JP2891232B2 - 苗箱並べ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗箱を苗育成するた
めに地面に並べる作業に使用するのに好適な苗箱並べ機
に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、苗箱を地面に並べる作業
を人手で行っていたが、これはかなりの重労働であっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、苗箱を苗育成のために地面に並べる
苗箱並べ機において、該機体の進行方向後側に地上に並
べられた複数個の苗箱Ｎに亘る苗箱押え板１８１を設け
たことを特徴とする苗箱並べ機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】本発明にかかる苗箱並べ機は、苗箱
を地面に自動的に並べた後に、地上に並べられた複数個
の苗箱Ｎに亘る苗箱押え板１８１で複数個の苗箱Ｎの高
さが同じになるように地面に押付ける作業を行うことが
できて、従来の技術の課題を解消できる。

【０００５】

【実施例】本発明の１実施例である苗箱並べ作業と同時
に耕起・均平化作業と苗箱押付け作業を行うように構成
した苗箱並べ機を各図に基づいて具体的に説明する。こ
の苗箱並べ機１は、前後進可能な走行装置２、発芽用の
苗箱収納枠Ｈ，Ｈを搭載する枠台３、該枠台に搭載され
ている苗箱収容枠Ｈ，Ｈから枠台３の上面へ苗箱Ｎ…を
１箱づつ取り出す取出装置４，４、枠台３の上面に取り
出された苗箱Ｎ…を機体進行方向と反対側へ送り出す送
出装置５，５、枠台３に苗箱収容枠Ｈ，Ｈを搭載するた
めの昇降ステップ６、枠台３から地面へ苗箱Ｎ…を搬送
する搬送装置７等で構成されている。以下、各部につい
て詳述する。

【０００６】機体を構成するフレームは、機体の前後中
央部に設けた主ミッションケース９と、機体の前部に設
けた搬送ミッションケース１０と、機体の後部に設けた
走行ミッションケース１１と、主ミッションケース９と
搬送ミッションケース１０を連結する前メインフレーム
１２と、主ミッションケース９と走行ミッションケース
１１を連結する後メインフレームと、これらの左右両側
に配したサイドフレーム１４，１４とで主たる骨格を形
成している。そして、サイドフレーム１４，１４の後部
外面に枠台フレーム１５，１５，１５，１５が前後に２
組づつ固着して設けられ、その上に枠台３が設置されて
いる。また、主ミッションケース９と搬送ミッションケ
ース１０に固着したステップフレーム１９が設けられ、
該ステップフレームの上にステップ２０が設置されてい
る。

【０００７】ステップフレーム１９の後部上側にはエン
ジン２２が搭載されている。エンジン２２はエンジンカ
バー２３で覆われており、該エンジンカバーの上に操縦
座席２５が設置されている。操縦座席２５の前側には、
ステップ２０上の操縦者が機体前方に落ちるのを防止す
るループ状のガードフレーム２６が設けられている。こ
のガードフレーム２６は、その下端部がステップフレー
ム１９の前端部に固着されている。また、ステップフレ
ーム１９の前側左右両側部に、乗車の際の足場となる乗
車ステップ２７，２７が固着して設けられている。

【０００８】走行装置２は、クローラ型の走行装置とし
て構成されている。具体的には、走行ミッションケース
１１の左右側から突出させたクローラ駆動軸２９，２９
にクローラ駆動輪３０，３０が取り付けられ、搬送ミッ
ションケース１０の左右側から突出させたクローラ転動
軸３１，３１にクローラ転動輪３２，３２が取り付けら
れ、左右両側の前記クローラ駆動輪３０，３０とクロー
ラ転動輪３２，３２とにそれぞれクローラ３３，３３が
巻き掛けられている。そして、クローラ３３，３３の接
地部を上側から転動自在に支持する接地部支持輪３４…
が、前メインフレーム１２及び後メインフレームに遊転
自在に支持されている。クローラ３３，３３の幅は、苗
箱Ｎの長手方向の長さよりも小さくしてある。これは次
の理由による。すなわち、後述する如く苗箱は長手方向
を左右（機体進行方向と直交する方向）に向けて地面に
並べられるのであるが、図１０のように凹状に窪んだク
ローラ跡Ｍ，Ｍの上に苗箱Ｎ，Ｎを並べる際、苗箱Ｎ，
Ｎがクローラ跡Ｍ，Ｍに落ち込まないようにし、苗箱が
水平に並べられるようにするためである。

【０００９】枠台３は、前述の如く枠台フレーム１５，
１５，１５，１５の上に設置されており、機体後部かつ
走行装置２の上側に位置している。枠台３の上面は水平
状で、苗箱収容枠Ｈを左右に２台並べることのできるス
ペースを有する。そして、そのスペースの四隅に設置し
た計６つの枠台ポスト３６…に取出装置４，４が設けら
れ、また、枠台３の上面部に送出装置５，５が設けられ
ている。

【００１０】苗箱収容枠Ｈは、図１１に示すように、Ｌ
型鋼で作られた４本の縦部材２００…と、該縦部材の上
端部及び下端部の外面に固着一体化された長方形の上枠
部材２０１及び下枠部材２０２と、上枠部材２０１に固
着された吊り下げ用のアーチ状部材２０３，２０３と、
下枠部材２０２に着脱自在に取り付けられる底部材２０
４，２０４とからなり、縦部材２００…の内側に、苗箱
Ｎの長手方向を横向きをした場合に２個の苗箱が前後に
並ぶように、各段当たり２個づつ苗箱Ｎ…を段状に積み
重ねて収容するようになっている。苗箱収容状態では、
最下段の苗箱Ｎ，Ｎの底面が底部材２０４，２０４に支
持される。底部材２０４はピン２０５にて下枠部材２０
２に取り付けられており、ピン２０５を抜くことにより
底部材２０４を下枠部材２０２から外すことができる。
両方の底部材２０４，２０４を外すと、苗箱収容枠Ｈの
底部が開放状態となり、そこから苗箱Ｎ…を出し入れす
ることができるようになる。

【００１１】取出装置４は、苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに下
側から係合するフック４０…を備えている。左右各列の
フック４０…が取り付けられているフック取付棒４１
は、その前後両端部に形成されたつば付きフランジ４
２，４２の部分で、枠台ポスト３６，３６の内部に設け
たガイド部材４３，４３の垂直なガイド溝４３ａ，４３
ａに摺動自在に案内支持されている。また、つば付きフ
ランジ４２，４２の近傍に設けたアーム４４，４４に支
持されているローラ４５，４５がガイド部材４３，４３
のガイド面４３ｂ，４３ｂに当接し、フック支持棒４１
の角度を規制している。枠台３内の前部と後部に水平に
設けた取出駆動軸４６，４６’に一体に取り付けたアー
ム４７，４７とフック取付棒４１がロッド４８，４８で
連結されており、アーム４７，４７が所定方向に回転す
ることにより、フック４０…が先端軌跡Ｋを描いて昇降
するとともに角度を変え、その軌跡Ｋの下部ではフック
４０…が枠台ポスト３６，３６の中へ引っ込み、その軌
跡Ｋの上部ではフック４０…が苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに
下側から係合するように内側へ張り出すようになる。

【００１２】送出装置５は、前側の取出駆動軸４６の外
周部に回転自在に嵌合する送出駆動軸５０に取り付けら
れた送出駆動ローラ５１と、後側の取出駆動軸４６’の
外周部に回転自在に嵌合する送出従動軸５２に取り付け
られた送出従動ローラ５３とにラグ付き送出ベルト５４
が巻き掛けられて構成されている。送出ベルト５４の上
部はベルト支持輪５５…によって下側から支持されてい
る。ステップ２０の裏面後端部には、苗箱Ｎ…が枠台３
から完全に送り出されたことを検出する苗箱センサ５
７，５７が左右各列ごとに設けられている。

【００１３】苗箱収容枠Ｈを枠台３に搭載し、該苗箱収
容枠の底部材２０４，２０４を外すと、前後２群の苗箱
Ｎ…が落下して、Ｋ４の位置で待機しているフック４０
…に受け止め保持される。次いで、フック４０…がＫ１
の位置まで下動し、保持していた苗箱Ｎ…を枠台３の上
面に位置する送出ベルト５４の上に供給する。続いて、
フック４０…が上動を行い、Ｋ２の位置でフック４０…
が下から２段目の苗箱Ｎの左右縁部Ｎａに下側から係合
し、更にフック４０…がＫ３の位置まで上動することに
より２段目以上の苗箱Ｎ…を持ち上げる。このように２
段目以上の苗箱Ｎ…を持ち上げられている間に、送出ベ
ルト５４が作動して枠台３の上面に残された苗箱Ｎ，Ｎ
を搬送装置７へ送り出す。

【００１４】苗箱Ｎ，Ｎが枠台３から完全に送り出され
たことを苗箱センサ５７が検出したならば、フック４０
…がＫ１の位置まで下動し、該フックに保持されている
苗箱Ｎ…を送出ベルト５４の上に供給する。以下、上記
と同様の動作を繰り返し、苗箱収容枠Ｈの苗箱Ｎ…を１
段分づつ搬送装置７へ送り出してゆく。昇降ステップ６
は、枠台３の後側の機体最後尾に設けられ、枠台３とほ
ぼ同じく苗箱収容枠Ｈを左右に２台並べることのできる
スペースを有する。昇降ステップ６を昇降作動させる機
構は、平行リンク装置と油圧シリンダとの組み合わせか
らなる機構が採用されている。

【００１５】平行リンク機構は、枠台３の左右外側部に
基部が回動自在に支持されたアッパリンク６０，６０
と、サイドフレーム１４，１４の左右外側部に基部が回
動自在に支持されたロアリンク６１，６１と、これらア
ッパリンク及びロアリンクの後端部同士を結ぶ縦リンク
６２，６２とで構成されている。そして、ロアリンク６
１，６１と縦リンク６２，６２を連結する軸６１ａ，６
１ａに昇降ステップ６の左右側面前端部が回動自在に取
り付けられ、更にアッパリンク６０，６０と縦リンク６
２，６２を連結する軸６０ａ，６０ａに長穴６３ａ，６
３ａで遊嵌している斜めリンク６３，６３の下端部が昇
降ステップ６の左右側面中間部に回動自在に取り付けら
れている。

【００１６】油圧シリンダ６５，６５は、その本体側が
前側の枠台フレーム１５，１５に回動自在に枢着され、
そのピストン側がアッパリンク６０，６０と一体になっ
たスイングアーム６６，６６の先端部に連結されてい
る。これにより、油圧シリンダ６５，６５が伸縮作動す
ることにより昇降ステップ６が昇降し、ピストンが突出
している時は昇降ステップ６が枠台３とほぼ同じ高さに
なり、ピストンが引っ込んでいる時は昇降ステップ６が
地面に接地した状態となる。

【００１７】苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠台３に積み込むに際
しては、昇降ステップ６を地面に接地する位置まで下降
させ、その上に苗箱収容枠Ｈ，Ｈを載置する。そして、
昇降ステップ６を枠台３とほぼ同じ高さまで上昇させ、
該昇降ステップに載置されている苗箱収容枠Ｈ，Ｈを枠
台３の上まで押し込む。枠台３に搭載された苗箱収容枠
Ｈ，Ｈは、その下枠部材２０２が枠台ポスト３６…の内
壁に固着した保持部材６８…に係合することによって保
持される。

【００１８】斜めリンク６３，６３が長穴６３ａ，６３
ａによって軸６０ａ，６０ａに連結されているため、軸
６０ａ，６０ａを支点にして昇降ステップ６を上方に回
動させることが可能で、苗枠収容枠Ｈの積み込み作業を
行わない時には、図４において実線で示す如く昇降ステ
ップ６を垂直にさせ、機体の全長を短くすることができ
る。なお、苗箱並べ作業や苗枠収容枠の運搬の際に、昇
降ステップ６を水平のままにし、その上に苗枠収容枠
Ｈ，Ｈを載せてもよい。

【００１９】搬送装置７は、苗箱Ｎ…を枠台３上から機
体前部へ搬送する第一苗箱搬送装置７１，７１と、該第
一苗箱搬送装置から引き継いで苗箱Ｎ…を地面へ搬送す
る第二苗箱搬送装置７２，７２とを備えている。これら
第一、第二苗箱搬送装置７１，７１，７２，７２は、苗
箱の長手方向を機体の進行方向に向けて苗箱を搬送する
ようになっている。第一苗箱搬送装置７１，７１は若干
前下がりに傾斜し、第二苗箱搬送装置７２，７２は第一
苗箱搬送装置７１，７１よりも大きな傾斜角度で前下が
りに傾斜している。

【００２０】第一苗箱搬送装置７１，７１は、主ミッシ
ョンケース９の左右両側に突出する第一搬送駆動軸７４
の左右両側に一体回転するよう取り付けられた第一搬送
駆動ローラ７５，７５と、搬送ミッションケース１０の
上部に回転自在に支持された第一搬送従動軸７６の左右
に取り付けられた第一搬送従動ローラ７７，７７とにラ
グ付きの幅広ベルトである第一搬送ベルト７８，７８が
巻き掛けられて構成されている。

【００２１】第二苗箱搬送装置７２，７２は以下に示す
構成となっている。搬送ミッションケース１０の左右両
側に第二搬送駆動軸８０が突出し、その軸の左右両端が
ステップフレーム１９の支持ステー１９ａ，１９ａに固
着のブラケット８１，８１に設けた軸受部に回転自在に
支持されている。そして、第二搬送駆動軸８０の左右両
側には第二搬送駆動プーリ８２，８２，８２，８２が一
体回転するように取り付けられ、更に、各プーリの左右
両側に第二搬送フレーム８３，８３，８３，８３が回動
自在に取り付けられている。左右２組の第二搬送フレー
ム８３，８３，８３，８３の前端部は連結軸８４，８４
でそれぞれ連結され、該連結軸に第二搬送従動ローラ８
５，８５，８５，８５が遊転自在に取り付けられてい
る。そして、これら第二搬送駆動ローラ８２…と第二搬
送従動ローラ８５…とに、ラグ付きベルトである第二搬
送ベルト８６，８６，８６，８６が巻き掛けられてい
る。

【００２２】また、第二搬送フレーム８３…の前端に
は、苗箱案内具８７，８７，８７，８７が第二搬送従動
ローラ８５…の前側に位置するようにして着脱可能に取
り付けられている。この苗箱案内具８７…は、くさび状
の形状をしており、第二搬送ベルト８６…から送り出さ
れた苗箱Ｎ…を地面まで円滑に案内する役割をしてい
る。作業時には、苗箱案内具８７…は底面が地面に接地
した状態で移動し、第二苗箱搬送装置７２，７２の前部
を地面に支持している。

【００２３】これら第一苗箱搬送装置７１，７１及び第
二苗箱搬送装置７２，７２の苗箱搬送路の左右両側に
は、以下の搬送ガイド板９０，９１，９２…が設けられ
ている。第一搬送ガイド板９０…は、後端部が前側の枠
台ポスト３６，３６に固定され、かつ前端部が前記ブラ
ケット８１，８１に固定されており、第一搬送ベルト７
８，７８によって横向き状態で前方へ搬送される左右２
列の苗箱Ｎ…を互いに左右に離れた位置から互いに接近
してゆくように案内する。第二搬送ガイド板９１，９１
は、後端部が外側の第一搬送ガイド９０，９０に対して
回動自在に支持され、かつ前端部が連結軸８４，８４に
取り付けたリンク９５，９５に連結されており、内側の
第一搬送ガイド板９０，９０との共同作用によって、第
二搬送ベルト８６…によって前方へ搬送される左右２列
の苗箱Ｎ…を更に互いに接近するように案内する。ま
た、第三搬送ガイド板９２，９２は、板バネ等の弾性材
で作られていて、後端部が前記リンク９５，９５に上下
に回動自在に連結されている。苗箱並べ作業時には、既
に苗箱が並べられている側の第三搬送ガイド板９２は上
に向けた非作用状態にし、反対側の第三搬送ガイド板９
２は前部が地面に接する作用状態とし、第二苗箱搬送ガ
イド板９１，９１から引き継いだ苗箱Ｎ…を、その作用
状態の第三搬送ガイド板９２によって既に地面に並べら
れている隣接苗箱に押し付けることにより、左右の隙間
が生じないようにして地面まで案内してゆく。

【００２４】なお、上記第三搬送ガイド板９２，９２の
作用状態と非作用状態の切替操作を機体旋回に伴う動作
に連係させて自動的に行われるように構成すると、切替
忘れが生じず、しかも作業者の負担を軽減させることが
でき、更に好ましいものとなる。送出装置５，５によっ
て枠台３から送り出された左右２列の苗箱Ｎ…は、第一
苗箱搬送装置７１，７１と第二苗箱搬送装置７２，７２
によって機体の前部へ搬送され、更に苗箱案内具８７…
の上面を伝わって地面まで案内され、機体が後進するの
に伴い地面に整列状態に並べられてゆく。

【００２５】第一苗箱搬送装置７１，７１の搬送速度は
送出装置５，５の搬送速度よりも若干遅く、また、第二
苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は第一苗箱搬送装置
７１，７１の搬送速度よりも若干遅くなっている。更
に、第二苗箱搬送装置７２，７２の搬送速度は走行装置
２による機体移動速度よりも若干速くなっている。これ
により、送出装置５，５から第一苗箱搬送装置７１，７
１へ苗箱Ｎ…が引き継がれる時、及び第一苗箱搬送装置
７１，７１から第二苗箱搬送装置７２，７２へ苗箱Ｎ…
が引き継がれる時に、隣接する苗箱Ｎと苗箱Ｎの間に隙
間が生じず、苗箱Ｎ…が密接状態で地面に並べられる。

【００２６】また、第二苗箱搬送装置７２，７２の各第
二搬送ベルト８６…は、第二搬送駆動軸８０を回動中心
として前側が上下するよう各々独立に作動させられる構
成となっている。具体的には、まず、アクチュエータと
しての油圧シリンダ１００，１００が設けられている。
油圧シリンダ１００，１００のシリンダ部後端が前メイ
ンフレーム１２上に固着したブラケットに横軸を介して
枢支され、油圧シリンダ１００，１００のピストン部前
端が前メインフレーム１２上に回動自在に支持された回
動軸１０１，１０１に一体のアーム１０２，１０２に横
軸を介して連結されている。更に、回動軸１０１，１０
１の外側部に一体回動するように取り付けられた第一連
動アーム１０３，１０３の先端部と、第二搬送駆動軸８
０の左右に回動自在に取り付けられた第二連動アーム１
０４，１０４の先端部とがロッド１０５，１０５で連結
されている。そして、第二連動アーム１０４，１０４と
一体に設けられたスイングアーム１０６，１０６が、各
一対の第二搬送フレーム８３…間を連結する第二連結軸
１０７，１０７に回動自在に連結されている。

【００２７】よって、油圧シリンダ１００のピストン部
がシリンダ部に引っ込み作動すると、前記リンク構成部
の連動により、スイングアーム１０６が第二搬送駆動軸
８０を中心として先端側が上動するように回動し、それ
と一体的に油圧シリンダ１００と左右同じ側の第二搬送
フレーム８３，８３、第二搬送ベルト８６，８６、苗箱
案内具８７，８７、第二搬送ガイド板９１，９１及び第
三搬送ガイド板９２，９２が第二搬送駆動軸８０を中心
として上向きに回動する。また、油圧シリンダ１００の
ピストン部がシリンダ部から突出作動すると、前記リン
ク構成部の連動により、スイングアーム９６が第二搬送
駆動軸８０を回動中心としてそのアーム先端部が下動す
るよう回動し、それと一体的に上記各部が第二搬送駆動
軸８０を回動中心として下向きに回動する。以上の動作
は、左右の第二苗箱搬送装置７２，７２ごと個別に独立
して行われる。

【００２８】更に、クローラ３３，３３の前側には、回
転耕起刃１１１と回転均平ブラシ１１２とが着脱可能に
設けられた耕起・均平装置１１０が設けられている。こ
の回転耕起刃１１１と回転均平ブラシ１１２は、機体に
支持されて第二苗箱搬送装置７２，７２を苗箱並べ作業
位置に下げた状態では地面に接地する作用状態となり、
第二苗箱搬送装置７２，７２を非作業位置へ上動させる
と、地面から離れた非作用状態となる。

【００２９】この苗箱並べ機１は以上の構成で、苗箱並
べ作業を行うに際しては、発芽処理した苗箱Ｎ…が満載
された苗箱収容枠Ｈ，Ｈを昇降ステップ６を利用して枠
台３の上に搭載し、苗箱案内具８７…の先端が地面に接
地した状態にし、取出装置４，４、送出装置５，５及び
苗箱搬送装置７を作動させ、走行装置２によって機体を
後進させる。すると、苗箱収容枠Ｈ，Ｈ内の苗箱Ｎ…が
取出装置４，４によって１段分づつ（計４板）枠台３上
に取り出され、その苗箱が送出装置５，５、第一苗箱搬
送装置７１，７１、第二苗箱搬送装置７２，７２によっ
て前方に搬送され、苗箱案内具８７…を伝わって地面に
整列状態で並べられてゆく。

【００３０】次に、この苗箱並べ機１の伝動機構につい
て説明する。エンジン２２の出力軸にはエンジン出力プ
ーリ１２０が一体回転するように設けられ、そのプーリ
１２０と、主ミッションケース９の上部左側部に突出さ
せたミッション入力軸Ｓｆ１に一体回転するように取り
付けられたミッション入力プーリ１２１とに、伝動ベル
ト１２２が巻き掛けられている。エンジン２２から伝動
回転されるミッション入力軸Ｓｆ１の軸端部は油圧ポン
プ１２３のポンプ駆動軸に一体回転するように連結され
ている。

【００３１】主ミッションケース９内において、ミッシ
ョン入力軸Ｓｆ１には主クラッチ１２５が設けられてい
る。この主クラッチ１２５の入り切り操作は、主クラッ
チシフタ１２６に連動連結する主クラッチペダルＰ１に
よって操作される。主クラッチ１２５が入り状態でミッ
ション入力軸Ｓｆ１と一体的に回転するギヤＧ１から減
速軸Ｓｆ２のギヤＧ２へ伝動される。

【００３２】減速軸Ｓｆ２には変速ギヤＧ３，Ｇ４が一
体回転するように組み付けられ、更に変速ギヤの後進伝
動ギヤＧ４にはカウンターギヤＧ５が噛み合っている。
そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転かつ軸心方向にスライ
ド自在に組まれた前後進切替ギヤＧ６，Ｇ７が切替操作
されて、その前後進切替ギヤの前進ギヤＧ６が変速ギヤ
の前進伝動ギヤＧ３と噛み合った前進変速状態となる
か、前後進切替ギヤの後進ギヤＧ７がカウンタギヤＧ５
と噛み合った後進変速状態となるか、あるいはいずれに
も噛み合わないニュートラル状態となる。この前後進切
替ギヤは、変速シフタ１２９に連動連結する前後進切替
レバーＬ１により軸心方向にスライド操作される。

【００３３】そして、変速軸Ｓｆ３に一体回転するよう
に組み付けられた伝動ギヤＧ８から第一搬送駆動軸７４
に遊転自在に組まれた苗箱搬送駆動ギヤＧ９へ伝動す
る。その苗箱搬送駆動ギヤＧ９は走行伝動軸Ｓｆ４に一
体回転するように組まれた走行減速ギヤＧ１０に噛み合
っている。また、走行伝動軸Ｓｆ４から伝動軸Ｓｆ５へ
ベベルギヤＧ１１，ベベルギヤＧ１２を介して伝動し、
更に、伝動軸Ｓｆ５から走行駆動軸Ｓｆ６へベベルギヤ
Ｇ１３，Ｇ１４を介して伝動する。

【００３４】走行駆動軸Ｓｆ６の左右両端部にはサイド
クラッチ１３０，１３０が設けられていて、該サイドク
ラッチを介して走行駆動軸Ｓｆ６からクローラ駆動軸２
９，２９へ伝動する。サイドクラッチ１３０，１３０
は、サイドクラッチシフタ１３１，１３１に連動連結す
る左右サイドクラッチペダルＰ２Ｌ，Ｐ２Ｒにより伝動
入り切り操作される。

【００３５】一方、苗箱搬送駆動ギヤＧ９から第一搬送
駆動軸７４へは、苗箱搬送クラッチ１３３を介して伝動
される。苗箱搬送クラッチ１３３は、シフタ１３４に連
動連結する苗箱搬送クラッチレバーＬ２により伝動入り
切り操作される。第一搬送駆動軸７４の回転が、スプロ
ケットＳｐ１，Ｓｐ２に巻き掛けられたチエンＣ１を介
して搬送ミッションケース１０内の伝動軸Ｓｆ７に伝動
される。更に、伝動軸Ｓｆ７の回転が、スプロケットＳ
ｐ３，Ｓｐ４に巻き掛けられたチエンＣ２を介して第二
搬送駆動軸８０に伝動される。

【００３６】また、第一搬送駆動軸７４には取出装置伝
動用のスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５が一体に取り付けら
れている。このスプロケットＳｐ５，Ｓｐ５と前側の取
出駆動軸４６，４６のスプロケットＳｐ６，Ｓｐ６とに
チエンＣ３，Ｃ３が巻き掛けられ、前側の取出駆動軸４
６，４６へ伝動されている。更に、右前側の取出駆動軸
４６のスプロケットＳｐ７とカウンタ軸Ｓｆ８のスプロ
ケットＳｐ８とにチエンＣ４が巻き掛けられているとと
もに、カウンタ軸Ｓｆ８のギヤＧ１５，Ｇ１５と後側の
取出駆動軸４６’，４６’のギヤＧ１６，Ｇ１６とが噛
み合っており、後側の取出駆動軸４６’，４６’が前側
の取出駆動軸４６，４６と逆向きに回転するよう伝動さ
れる。

【００３７】送出装置５，５はモータ１３５で駆動さ
れ、モータ出力軸Ｓｆ９のスプロケットＳｐ９，Ｓｐ９
と、送出駆動軸５０，５０のスプロケットＳｐ１０，Ｓ
ｐ１０とにチエンＣ５，Ｃ５が巻き掛けられている。次
に、油圧機構について説明する。エンジン２２に駆動さ
れる油圧ポンプ１２３で送られる圧油は、分流弁Ｖ０で
分けられて、それぞれ第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを介し
て左右の第二苗箱搬送装置７２，７２の前部を上下動さ
せる油圧シリンダ１００，１００に送られる。更に、第
一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒからの戻り圧油は、第二切替弁
Ｖ２を介して昇降ステップ６を昇降させる油圧シリンダ
６５，６５に送られてから、タンクＴに戻る。油圧シリ
ンダ１００，１００と油圧シリンダ６５，６５は共に複
動式であり、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒと第二切替弁Ｖ
２は、それぞれ油圧シリンダ１００，１００と油圧シリ
ンダ６５，６５のピストンを突出方向あるいは引っ込み
方向に作動切替できるようになっている。第一切替弁Ｖ
１Ｌ，Ｖ１Ｒは１本の第二苗箱搬送装置上下操作レバー
Ｌ３によって共に切替操作可能に設けられ、また、第二
切替弁Ｖ２は昇降ステップ昇降操作レバーＬ４によって
切替操作可能に設けられている。図中のＶ３はリリーフ
弁、Ｖ４は逆止弁である。

【００３８】なお、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒは、苗箱
案内具８７…が接地するように制御するための接地セン
サＳｅ１，Ｓｅ１とも連動して切り替えられる。接地セ
ンサＳｅ１，Ｓｅ１は、左右各一対の苗箱案内具８７…
を連結する１４０，１４０に回動可能に取り付けられ、
スプリングによってその底面が下方に回動する方向に付
勢されている。よって、地面の凹凸に追随して接地セン
サＳｅ１，Ｓｅ１が回動する。そして、この接地センサ
Ｓｅ１，Ｓｅ１が所定の姿勢から所定角度以上回動する
と、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒが切り替
えられるように、連動手段１４１，１４１によって接地
センサＳｅ１，Ｓｅ１と第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒとが
連動可能に連結されている。

【００３９】苗箱案内具８７，８７が地面から浮き上が
ると、接地センサＳｅ１が下向きに回動し、それに連動
してその側の油圧シリンダ１００のピストンを突出させ
る方向に第一切替弁Ｖ１ＬまたはＶ１Ｒが切り替えられ
る。その結果、第二苗箱搬送装置７２の前部が下動し、
苗箱案内具８７，８７が再度接地するようになる。苗箱
案内具８７，８７が接地すると、接地センサＳｅ１が元
の姿勢に戻り、それに連動して第一切替弁Ｖ１Ｌまたは
Ｖ１Ｒも中立に戻る。

【００４０】上記の如く、第一切替弁Ｖ１Ｌ，Ｖ１Ｒを
接地センサＳｅ１，Ｓｅ１に連動させる構成とする場
合、第二苗箱搬送装置上下操作レバーＬ３が自動上下レ
バー位置に操作されていて、レバーＬ３と弁Ｖ１Ｌ，Ｖ
１Ｒの切替操作部材とを連結する連結部材１４２，１４
２の長穴連結部１４２ａ，１４２ａの長穴で、前記切替
操作部材が接地センサＳｅ１，Ｓｅ１の検出結果に基づ
いて操作される状態となる。

【００４１】苗箱押え装置１８０は、底面が平坦な苗箱
押え板１８１の上にバイブレータ１８２を取り付けた構
成で、ステップフレーム１９の前端部に上下に回動自在
に設けた支持アーム１８４，１８４の先端に支持されて
いる。苗箱押え板１８１の押付け有効面（ａ1×ｂ1）
は、２個分の苗箱Ｎ，Ｎ（ａ2×２ｂ2）よりも縦横共に
広くなっている。

【００４２】苗箱案内具８７…を伝わって地面に並べら
れた苗箱Ｎ，Ｎは、バイブレータ１８２で振動を付与さ
れながら苗箱押え板１８１よって上から押し付けれ、均
等に土中に押し込まれる。苗箱押え板１８１の押付け有
効面が２個分の苗箱Ｎ，Ｎよりも縦横共に広くなってい
るため、今回並べられた苗箱と先行する苗箱、及び今回
並べられた苗箱とそれに隣接する前行程で並べられた苗
箱とが同時に上から押し付けるので、全ての苗箱の高さ
が揃うようになる。

【００４３】以上の実施例は苗箱の長手方向が左右を向
くようにして苗箱搬送、苗箱並べする構成であるが、苗
箱の長手方向が前後を向くようにして苗箱搬送、苗箱並
べする構成としてもよい。苗箱の長手方向を前後に向け
ると、苗箱の安定が良いので、処理速度を速くできると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱並べ機の側面図である。

【図２】苗箱並べ機の平面図である。

【図３】苗箱並べ機の前部の側面平面図である。

【図４】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の後部側面図である。

【図５】枠台に苗箱収容枠を搭載した状態を表す苗箱並
べ機の背面図である。

【図６】枠台の要部の側面断面図である。

【図７】枠台の要部の平面断面図である。

【図８】苗箱並べ機の伝動機構図である。

【図９】苗箱並べ機の油圧回路図である。

【図１０】苗箱を並べた状態にある地面の断面図であ
る。

【図１１】苗箱収容枠の斜視図である。

【符号の説明】

１ 苗箱並べ機 ２ 走行装置 ３ 枠台 ４ 取出装置 ５ 送出装置 ６ 昇降ステップ ７ 苗箱搬送装置 １８０ 苗箱押え装置 １８１ 苗箱押え板 Ｈ 苗箱収容枠 Ｎ 苗箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 坂田 誠 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01G 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱を苗育成のために地面に並べる苗箱
   並べ機において、該機体の進行方向後側に地上に並べら
   れた複数個の苗箱Ｎに亘る苗箱押え板１８１を設けたこ
   とを特徴とする苗箱並べ機。