JPH0746909A - 苗箱取上げ機及び苗箱並べ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植え作業に付随する苗箱運搬作業におい
て、育苗ハウス内で地面に並べられた状態にある苗箱を
取り上げる苗箱取上げ作業を機械化し、その作業の省力
化及び効率化を図る。また、育苗作業に付随する育苗ハ
ウス内への苗箱並べ作業を機械化し、その作業の省力化
及び効率化を図ることができる。 【構成】 第一に、走行装置と、苗箱を地面上から前記
走行装置上に搬送する苗箱搬送装置と、苗箱を載せられ
る苗箱載置部とを設けたことを特徴とする苗箱取上げ機
を構成した。第二に、走行装置と、苗箱を載せられる苗
箱載置部と、苗箱を前記走行装置上から地面上に搬送で
きる苗箱搬送装置を設けたことを特徴とする苗箱並べ機
を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、地面上に並べられて
育苗された苗箱を苗箱収容枠内に収容するために取り上
げる機械に関する。また、播種された苗箱を地面に並べ
て育苗するために苗箱収容枠内の苗箱を順次搬送して並
べる機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植え作業には、苗箱を育苗ハウス内か
ら移植圃場へ運搬する作業が伴う。一般に、この苗箱の
運搬は、まず、育苗ハウス内で地面に並べられた状態に
ある苗箱を取り上げ、ハウス外に運搬してトラック等の
荷台に載せる。次に、苗箱を載せたトラックを移植圃場
まで移動させる。そして、圃場に運搬された苗箱をトラ
ックの荷台から一旦畦上に並べ、苗補給時にその畦に並
んだ苗箱を田植機に取り込む。或は、トラックの荷台か
ら直接苗箱を田植機に取り込む。このような苗箱の運搬
作業の中で、育苗ハウス内の苗箱取上げ作業は、大きな
労力を費やす作業であるにもかかわらず、これまで機械
化されてなく、運搬作業者が一枚一枚苗箱を取り上げて
いるのが現状となっている。

【０００３】また、播種作業後に、或は播種された苗箱
を段積み状態にして発芽処理した後に、育苗ハウス内で
苗箱を地面に並べて育苗するが、この育苗ハウス内の苗
箱並べ作業も、作業者が一枚一枚苗箱を育苗ハウス内に
運んで行って並べているのが現状となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように苗箱取上
げ作業は、大きな労力を費やす作業である。なぜなら、
苗箱を地面上に並べて育苗すると、苗の根が苗箱の底部
に設けられた多数の孔から土中に伸長して地面に苗箱が
貼り付いた状態になるため、苗箱を地面から引きはがす
のに大きな力を必要とするからである。また、灌水によ
り、苗箱内の床土が多くの水を保持し、更に地面が泥状
になってその泥が多く苗箱に付着して、取り上げる苗箱
の重量が重くなってしまうこともその要因となってい
る。

【０００５】このように苗箱取上げ作業は、大きな労力
を費やす作業であるにもかかわらず、これまで機械化さ
れず、省力化及び効率化が図られていない。一方、稲作
経営の規模は拡大しつつあり、また作業に従事する人の
高齢化は更に進んでいる。このような状況にあって、こ
の苗箱取上げ作業の省力化及び効率化は、必然的に要請
されてくる課題であり、また、全体的な田植え作業の効
率化及び省力化を図るための重要な課題ともなる。

【０００６】また、播種後或は発芽処理後の育苗ハウス
内への苗箱並べ作業も、苗箱内の床土が保水状態にあっ
て重くなっているため、大きな労力を費やす作業となっ
ている。にもかかわらず、これまでこの作業も機械化さ
れず、省力化及び効率化が図られていない。よって、こ
の苗箱並べ作業も、前述の状況下にあって、その省力化
及び効率化は、必然的に要請されてくる課題であり、ま
た、全体的な育苗作業の効率化及び省力化を図るための
重要な課題ともなる。る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、まず、苗箱取上げ作業の課題に対しては、走行装置
と、苗箱を地面上から前記走行装置上に搬送する苗箱搬
送装置と、苗箱を載せられる苗箱載置部とを設けたこと
を特徴とする苗箱取上げ機を発明した。次に、苗箱並べ
作業の課題に対しては、走行装置と、苗箱を載せられる
苗箱載置部と、苗箱を前記走行装置上から地面上に搬送
できる苗箱搬送装置を設けたことを特徴とする苗箱並べ
機を発明した。

【０００８】

【発明の作用及び効果】田植え作業に付随する苗箱運搬
作業において、育苗ハウス内で地面に並べられた状態に
ある苗箱を取り上げる苗箱取上げ作業を機械化すること
で、その作業の省力化及び効率化を図ることができる。
また、それにより、全体的な田植え作業の省力化及び効
率化を図ることができる。

【０００９】また、育苗作業に付随する育苗ハウス内へ
の苗箱並べ作業を機械化することで、その作業の省力化
及び効率化を図ることができる。また、全体的な育苗作
業の省力化及び効率化を図ることができる。

【００１０】

【実施例】この発明の苗箱取上げ機及び苗箱並べ機は、
各専用機として別々に構成してもよいが、ここでは両方
の機械を兼用する苗箱取上げ機兼苗箱並べ機を一実施例
として構成した。以下にその具体構成を図面に基づいて
説明する。この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、前後進可
能な走行装置１を備え、該走行装置１の前側に苗箱搬送
装置２を備え、前記走行装置１の後側に苗箱Ｃ…を載せ
られる苗箱載置部３を備えた構成となっている。そし
て、走行装置１を前進させながら苗箱搬送装置２を後方
向けて搬送作動させると、苗箱Ｃ…を地面上から走行装
置２上に搬送する苗箱取上げ作動状態となり、走行装置
１を後進させながら苗箱搬送装置２を前方向けて搬送作
動させると、苗箱Ｃ…を走行装置２上から地面上に搬送
する苗箱並べ作動状態となる。また、苗箱載置部３に
は、多数枚の苗箱Ｃ…を多段に収容できる苗箱収容枠Ｈ
が載せられるようになっている。

【００１１】機体のフレ−ム構成は、後側に走行ミッシ
ョンケ−ス４が設けられ、その前側に後側フレ−ム５が
固着し、その前端に中間部ミッションケ−ス６が固着
し、更にその前側に前側フレ−ム７が固着し、そしてそ
の前端に搬送ミッションケ−ス８が固着している。この
ように３つのミッションケ−ス４・６・８を前後中間に
配置し、それらをフレ−ム５・７で連結して機体フレ−
ムが構成されている。そして、走行装置１及び苗箱搬送
装置２等を駆動するエンジンＥが走行ミッションケ−ス
４の後部に固着されたエンジン搭載台４ａ上に搭載され
ている。また、ハンドル９が、その左右のグリップ部が
エンジンＥの上側に配置されるように設けられ、また、
ハンドル基部がエンジンＥの前側の走行ミッションケ−
ス４の上側に着脱自在に取り付けられるように設けられ
ている。尚、このハンドル９は、苗箱載置部３の左右側
に任意に付け換えられるように、ハンドル基部取付け部
を左右両側にも設けられている。

【００１２】走行装置１は、クロ−ラ−型の走行装置で
構成されている。具体的には、後側の走行ミッションケ
−ス４の左右側から突出させたクロ−ラ−駆動軸１０・
１０にクロ−ラ−駆動輪１１・１１が取り付けられ、前
側の搬送ミッションケ−ス８の左右側から突出させたク
ロ−ラ−転動軸１２・１２にクロ−ラ−転動輪１３・１
３が取り付けられ、左右両側の前記クロ−ラ−駆動輪１
１・１１とクロ−ラ−転動輪１３・１３とにそれぞれク
ロ−ラ−１４・１４が巻き掛けられている。そして、ク
ロ−ラ−１４・１４の接地部を上側から転動自在に支持
する接地部支持輪１５…がフレ−ム５・７で遊転自在に
支持されて設けられている。

【００１３】尚、上記走行装置１において、左右のクロ
−ラ−１４・１４の左右接地位置は、苗箱Ｃ…の長手方
向が走行装置１の進行方向に対して左右に交差する方向
に横向き状態で前後方向に並べられている苗箱Ｃ…に対
しその並べられている苗箱Ｃ…の長手方向左右端から所
定の間隔で内側に位置するように設けられている。これ
により、苗箱取上げ作業時においては、左右一方側に隣
接して前後方向に並べられている隣接苗箱Ｃｎ…に接触
したり踏んだりすることなく走行することができる。ま
た、苗箱並べ作業時においては、苗箱取上げ作業時と同
様に隣接苗箱Ｃｎ…に接触したり踏んだりすることなく
走行することができるとともに、左右のクロ−ラ−１４
・１４の接地圧により地面に生じる凹状の溝のクロ−ラ
−跡１４Ｔ・１４Ｔが、並べ置かれる苗箱Ｃ…の左右端
内側に位置するようになるから、その並べ置かれる苗箱
Ｃ…がクロ−ラ−跡１４Ｔ・１４Ｔに落ちこんで傾くこ
とがないので、地面に水平に苗箱Ｃ…を並べていくこと
ができる。

【００１４】苗箱搬送装置２は、地面上から第二苗箱搬
送装置１７へ（或は第二苗箱搬送装置１７から地面上
へ）苗箱Ｃ…を搬送する第一苗箱搬送装置１６と、第一
苗箱搬送装置１６から苗箱載置部３の前側近傍位置へ
（或は苗箱載置部３の前側近傍位置から第一苗箱搬送装
置１６へ）苗箱Ｃ…を搬送する第二苗箱搬送装置１７を
備えた構成となっている。尚、第一苗箱搬送装置１６と
第二苗箱搬送装置１７との間の搬送引継ぎ位置には、搬
送される苗箱Ｃ…の底部に付着した土をかき落す土落し
装置１８が設けられている。

【００１５】第一苗箱搬送装置１６は、搬送ミッション
ケ−ス８の左右両側に突出する第一搬送駆動軸１９の左
右両側に第一搬送駆動プ−リ−２０・２０が一体回転す
るように取り付けられ、更に前記駆動軸１９の左右両端
に第一搬送フレ−ム２１・２１が回動自在に取り付けら
れ、その両フレ−ム２１・２１の前端側を第一連結軸２
１ａで連結し、その第一連結軸２１ａに第一搬送従動プ
−リ−２２・２２が遊転自在に取り付けられている。そ
して、前記第一搬送駆動プ−リ−２０・２０と第一搬送
従動プ−リ−２２・２２とにラグ付きベルトの第一搬送
ベルト２３・２３がそれぞれ巻き掛けられている。ま
た、第一搬送フレ−ム２０・２０の前端には苗箱すくい
具２４・２４が第一搬送従動プ−リ−２２・２２の前側
に位置するようにして着脱可能に取り付けられている。

【００１６】苗箱すくい具２４・２４は、それを地面に
接地或は若干地面下にもぐり込ませた状態において、そ
の側面視外形の上側先端側が低位で後側が高位となり且
つ下側が水平状でその後端側が上方に傾斜している。こ
れにより、この苗箱すくい具２４・２４を地面上に並べ
られた苗箱Ｃ…の底面下に若干もぐり込んだ状態で前方
に進ませれば、苗箱Ｃ…は苗箱すくい具２４・２４の上
縁側に沿って地面から引きはがされていく。そして、そ
の引きはがされた苗箱Ｃ…は上記第一苗箱搬送装置１６
で後方へ搬送されていく。また、この苗箱すくい具２４
・２４及びその後側に位置する第一苗箱搬送装置１６の
左右幅は、機体前方に横向き状態（苗箱Ｃの長手方向が
機体進行方向に対して左右に交差する方向に向いた状
態）で前後並んで置かれた苗箱Ｃ…の左右端位置より所
定間隔内側に位置するように設けられているので、上記
のように苗箱すくい具２４・２４で苗箱Ｃ…の底面下に
侵入してすくい上げるように作用する構成の場合に、苗
箱すくい具２４・２４がすくい上げようとする苗箱の左
右位置に対して左右に位置ずれしても苗箱は的確にすく
い上げられる。また、走行装置１の左右のクロ−ラ−１
４・１４の左右外端位置より苗箱すくい具２４・２４及
びその後側に位置する第一苗箱搬送装置１６の左右外端
位置が左右内側に設けられているので、左右のクロ−ラ
−１４・１４を隣接苗箱Ｃ…に接触しないように走行さ
せれば、必ず苗箱すくい具２４・２４は隣接苗箱Ｃｎ…
に対して接触せず、また、後記サイドクラッチ６７・６
７により走行装置１の進行方向を修正したときに、機体
前方が左右に振れるが苗箱すくい具２４・２４が左右内
側に狭く設けられているから隣接苗箱Ｃｎ…に接触しに
くい。尚、第一苗箱搬送装置１６の後方で苗箱搬送が引
き継がれる第二苗箱搬送装置１７に対しては、第一苗箱
搬送装置１６の途中から左右に設けられる後記苗箱搬送
ガイド板５２・５２より左右にずれた状態で引上げ搬送
されてきた苗箱の左右位置は適正に位置修正される。ま
た、苗箱Ｃ…が横向き状態で苗箱すくい具２４・２４及
び苗箱搬送装置２によりすくい上げられて搬送され、或
は、地面上へ搬送されて並べられていくので、そのすく
い上げ時或は並べ置き時、また苗箱搬送時における苗箱
Ｃ…の安定性が良い。

【００１７】尚、この第一苗箱搬送装置１６は、第一搬
送駆動軸１９を回動中心として前側が上下するよう作動
する構成となっている。具体的には、まず、アクチュエ
−タ−としての油圧シリンダ２５が設けられている。油
圧シリンダ２５のシリンダ部後端が前側フレ−ム７上に
固着されたブラケットに横軸を介して枢支され、油圧シ
リンダ２５のピストン部前端が前側フレ−ム７上に回動
自在に支持された回動軸２６に一体のア−ム２７に横軸
を介して連結されている。更に、回動軸２６の右端部に
一体回動するように取り付けられた第一連動ア−ム２８
のア−ム先端部と、第一搬送駆動軸１９に回動自在に取
り付けられた第二連動ア−ム２９のア−ム先端部がロッ
ド３０で連結されてリンク構成となっている。そして、
第二連動ア−ム２９と一体で設けられたスイングア−ム
２９ａが第一搬送駆動プ−リ−２０・２０の前側で第一
搬送フレ−ム２１・２１間を連結する第二連結軸３１に
回動自在に連結されている。

【００１８】よって、油圧シリンダ２５のピストン部が
シリンダ部に引っ込み作動すると、前記リンク構成部の
連動により、スイングア−ム３０が第一搬送駆動軸１９
を回動中心としてそのア−ム先端部が上動するよう回動
し、それと一体的に第一搬送フレ−ム２１・２１が第一
搬送駆動軸１９を回動中心とし先端部が上動するよう回
動して、苗箱すくい具２４・２４が上動するよう第一苗
箱搬送装置１６が回動する。また、油圧シリンダ２５の
ピストン部がシリンダ部から突出作動すると、前記リン
ク構成部の連動により、スイングア−ム３０が第一搬送
駆動軸１９を回動中心としてそのア−ム先端部が下動す
るよう回動し、それと一体的に第一搬送フレ−ム２１・
２１が第一搬送駆動軸１９を回動中心とし先端部が下動
するよう回動して、苗箱すくい具２４・２４が下動する
よう第一苗箱搬送装置１６が回動する。

【００１９】第二苗箱搬送装置１７は、中間部ミッショ
ンケ−ス６の上側に伝動回転可能に設けられた第二搬送
駆動ロ−ラ−３２と、搬送ミッションケ−ス８上に回動
自在に設けられた第二搬送従動ロ−ラ−３３とに幅広の
第二搬送ベルト３４が巻き掛けられて構成されている。
第二搬送駆動ロ−ラ−３２は、そのロ−ラ−３２と一体
回転する回動軸３２ａの両端部が、中間部ミッションケ
−ス６の左右に固着のパイプ状フレ−ム３５・３５の両
端に固着されたロ−ラ−支持フレ−ム３６・３７に支持
されている。そして、中間部ミッションケ−ス６から第
二搬送駆動軸３８を左側のパイプ状フレ−ム３５内に突
出させ、その軸端部に駆動スプロケット３９が一体回転
するように取り付けられ、その駆動スプロケット３９と
ロ−ラ−回動軸３２ａの軸端部に一体回転するよう取り
付けられた従動スプロケット４０とに伝動チェン４１が
ロ−ラ−支持フレ−ム３６内において掛けられて、第二
搬送駆動ロ−ラ−３２が駆動回転されるように設けられ
ている。

【００２０】土落し装置１８は、土落しベルト４２が苗
箱搬送装置２の搬送方向に対して交叉する方向に正逆転
切替可能に回転し、その回転する土落しベルト４２のラ
グ４２ａ…が搬送される苗箱Ｃ…底面に接触して土落し
作用するように設けられている。土落しベルト４２は、
搬送ミッションケ−ス８の左右両側に設けられた土落し
駆動プ−リ−４３・４３とロ−ラ−４４・４４とに巻き
掛けられている。土落し駆動プ−リ−４３・４３は、搬
送ミッションケ−ス８の左右両側に固着の伝動フレ−ム
４５・４５の両端部に固着の伝動ケ−ス４６・４６から
前方に突出させたプ−リ−軸４７・４７に一体回転する
ように取り付けられている。プ−リ−軸４７・４７は、
搬送ミッションケ−ス８の左右両側から伝動フレ−ム４
５・４５内に突出させた左右土落し駆動軸４８・４８の
左右両端に伝動ケ−ス４６・４６内において一体回転す
るようにベベルギヤ４９・４９が組付けられ、そのギヤ
にプ−リ−軸４７・４７に一体回転するように組まれた
ベベルギヤ５０・５０が噛み合って伝動されるように設
けられている。ロ−ラ−４４・４４は、伝動フレ−ム４
５・４５の下側に固着したロ−ラ−支持部材５１・５１
に転動自在に取り付けられている。

【００２１】尚、土落し装置１８を介しての第一苗箱搬
送装置１６から第二苗箱搬送装置１７にわたる搬送路を
左右から挾み込むように苗箱搬送ガイド板５２・５２が
設けられ、そのガイド板の前後端部が左右外方に斜めに
折れ曲がった形状となって、苗箱搬送装置２による苗箱
Ｃ…の搬送を所定左右位置にて搬送案内する。この苗箱
搬送ガイド板５２・５２は、伝動フレ−ム４５・４５に
固着されて設けられ、その左右の苗箱搬送ガイド板５２
・５２の左右間隔が苗箱Ｃの長手方向の幅より若干広い
幅となるように設けられている。また、この苗箱搬送ガ
イド板５２・５２の後端位置から第二苗箱搬送装置１７
の後端位置近傍までの前後間隔が、苗箱１枚の短手方向
の幅分は最低有するように設けられている。よって、苗
箱取上げ作業時において、機体側方にいる作業者は第二
苗箱搬送装置１７の後端側まで搬送された苗箱Ｃを手で
取り上げて苗載置部３上に移し替えるが、その苗箱Ｃの
取上げ動作において、苗箱搬送ガイド板５２・５２が第
二苗箱搬送装置１７の後端側まで延設されていないた
め、作業者は苗箱Ｃを左右横方向に引きずり出すように
して取り上げることができ、第二苗箱搬送装置１７上か
ら苗載置部３上への苗箱Ｃ…の移し替えが素早く且つ無
理のない動作で行える。また、苗箱並べ作業時におい
て、機体側方にいる作業者は苗載置部３上の苗箱Ｃ…を
一枚づつ取って第二苗箱搬送装置１７上の後端側に載せ
るが、その第二苗箱搬送装置１７上へ苗箱Ｃを載せる動
作においても、苗箱搬送ガイド板５２・５２が第二苗箱
搬送装置１７の後端側まで延設されていないため、作業
者は苗箱Ｃを左右横方向から差し込むように載せること
ができ、苗載置部３上から第二苗箱搬送装置１７上への
苗箱Ｃ…の移し替えが素早く且つ無理のない動作で行え
る。また、苗箱搬送ガイド板５２・５２が第一搬送装置
１６の途中から設けられていることにより、そのガイド
板前端部が左右一方側に隣接して並べ置かれている苗箱
Ｃｎ…の苗に大きく接触することがないので、苗箱搬送
ガイド板５２・５２による隣接苗箱Ｃｎ…の苗に対する
損傷を回避できる。尚、土落し装置１８の土落しベルト
４２が搬送される苗箱Ｃの全底面に渡って均等に土落し
作用が受けられるよう、土落し駆動プ−リ−４３・４３
が苗箱搬送ガイド板５２・５２の左右外側に位置させて
設けられている。よって、苗箱搬送ガイド板５２・５２
には、土落しベルト４２及び土落し駆動プ−リ−４３・
４３をまたぐように切欠き５２ａ・５２ａが設けられて
いる。

【００２２】尚、搬送ミッションケ−ス８の前端部を、
土落しベルト４２の内側を抜けてそのベルト４２の前側
に突出させ、そのケ−ス８の前端部から第一苗箱搬送装
置１６の第一搬送駆動軸１９を左右方向に突出させてい
るので、第一搬送駆動軸１９の駆動部を土落しベルト４
２の外側に配置しなくても済むので、機体幅を狭くでき
コンパクトな構成が可能となる。また、第一搬送駆動プ
−リ−２０・２０は、その後端部が土落しベルト４２内
に入り込むような状態に接近させて設けられ、更に、第
二搬送従動ロ−ラ−３３を小径にして土落しベルト４２
に接近した位置に設けられているので、第一苗箱搬送装
置１６と第二苗箱搬送装置１７との間に土落し装置１８
を設けながらも、第一苗箱搬送装置１６と第二苗箱搬送
装置１７との搬送引継ぎ間隔を狭く構成できる。

【００２３】また、土落し装置１８において、苗箱搬送
ガイド板５２・５２の左右外側に突出して設けられる土
落し駆動プ−リ−４３・４３を小径のプ−リ−で構成
し、ロ−ラ−４４・４４を前記プ−リ−４３・４３より
下側で苗箱搬送ガイド板５２・５２の左右内側に設け
て、前記プ−リ−４３・４３とロ−ラ−４４・４４の外
側に土落しベルト４２を巻き掛けて構成している。これ
により、前述のように搬送ミッションケ−ス８の前端部
を土落しベルト４２の内側から前側に突出させる空間を
土落しベルト４２の内側に確保でき、且つ、苗箱取上げ
作業中或は苗箱並べ作業中の苗箱列ＣＣ…の左右一方側
に隣接する苗箱列ＣＣｎ…に対する土落しベルト４２の
干渉を回避することができる。（搬送ミッションケ−ス
８の前端部を土落しベルト４２の内側から前側に突出さ
せる空間を確保するために大径の土落し駆動プ−リ−を
用いると、前記隣接苗箱列ＣＣｎ…に対して土落しベル
ト４２が干渉する問題が生じる。）更に、土落しベルト
４２の回転方向は、苗箱取上げ作業中或は苗箱並べ作業
中の苗箱列ＣＣ…の左右一方側に隣接する苗箱列ＣＣｎ
…の側とは反対側に回転させられるよう正逆転切替可能
に設けられている。これにより、土落しベルト４２で掻
き落された土がベルト回転方向に跳んでいくのである
が、隣接苗箱列ＣＣｎ…側とは反対側の苗箱のない側に
土落しベルト４２で掻き落された土が跳んでいくように
切り換えられ、土落しベルト４２で掻き落された土が前
記隣接苗箱列ＣＣｎ…上に降り掛からないようにするこ
とができる。

【００２４】また、上述のように土落しベルト４２の回
転方向を切り換えるには、土落しベルト回転切替レバ−
Ｌ４により、操縦者が判断して切替操作する。この土落
しベルト回転切替レバ−Ｌ４は、土落しベルト４２を右
側に回転させるレバ−位置と左側に回転させるレバ−位
置と土落しベルト４２の回転を停止させるレバ−位置を
有するように設けられている。また、このようなレバ−
位置に加えて、隣接する苗箱列ＣＣｎ…が左右いずれの
側にあるかを検出する隣接苗箱検出手段Ｓ１の検出結果
により自動的に土落しベルト４２の回転方向を前述のよ
うに切り換えるレバ−位置を設けると更に操作性が向上
する。

【００２５】尚、土落し装置１８は、上記のような構成
に換えて、ロ−ル状の土落しブラシを苗箱搬送装置２の
搬送方向に対して逆方向に回転させるような構成にする
こともできる。ところで、苗箱取上げ作業時において、
第二苗箱搬送装置１７の後端側まで苗箱Ｃが搬送され、
更にそれより後方に苗箱Ｃが搬送されると、第二苗箱搬
送装置１７の後側近傍に前後方向に回動可能な停止操作
ア−ム５３・５３がその苗箱Ｃに押し動かされて後方に
回動し、それに連動して、主クラッチ５４が伝動切り状
態に操作されて、走行装置１と第一搬送装置１６及び第
二苗箱搬送装置１７、更に土落し装置１８の作動が停止
するようになっている。停止操作ア−ム５３・５３は、
中間部ミッションケ−ス６の後側に回動自在に設けられ
た横軸５５に一体に固着されていて、その横軸５５に更
に一体に固着された連動ア−ム５６と走行部ミッション
ケ−ス４の右側部に突出した主クラッチ５４を入り切り
操作する主クラッチシフタ−５７とがロッド５８で連結
して、主クラッチ５４と連動可能に連結している。これ
により、作業者が第二苗箱搬送装置１７の後端側まで搬
送されてきた苗箱Ｃを取り上げるのに遅れてしまっても
問題はない。即ち、もし、搬送されてきた苗箱Ｃを順次
取り上げられずにそのまま前進走行させてしまったら、
次々に地面から取り上げられて搬送されてくる苗箱Ｃ…
で苗箱搬送装置２上が満載状態となり、それ以上機体を
前進させても地面上の苗箱Ｃ…は取り上げることができ
ない状態となる。にもかかわらず、更に機体を前進させ
ると地面上の苗箱Ｃ…をひっくり返したり壊したりする
ような自体となる。しかし、上記のように苗箱…Ｃが第
二苗箱搬送装置１７の所定の位置に至るまでに取り上げ
られなかったとしても、少なくとも走行装置１が停止す
るので、前記のようなトラブルは未然に防止される。よ
って、これにより、作業者は、前記のようなトラブルの
発生を心配することなく落ち着いて第二苗箱搬送装置１
７上に搬送されてきた苗箱Ｃを取り上げることができス
ム−ズに作業を継続させることができる。尚、苗箱…Ｃ
が第二苗箱搬送装置１７の所定の位置に至るまでに取り
上げられず、その苗箱Ｃに停止操作ア−ム５３・５３が
押し動かされて走行装置１が停止したとしても、その状
態から前記苗箱Ｃを取り上げるだけで再び機体が苗箱取
上げ作業走行を開始する。操作ア−ム５３・５３は、そ
れを後方に押し動かした苗箱Ｃが取り除かれると前方に
回動復帰可能な状態となり、それにより主クラッチ５４
を入り状態に付勢しているスプリング５９により主クラ
ッチ５４が入り状態に復帰して、操作ア−ム５３・５３
が前方に回動復帰する。よって、以上より、この苗箱取
上げ機兼苗箱並べ機は、苗箱取上げ作業状態において、
第一苗箱搬送装置１６の苗箱すくい具２４・２４の先端
を若干地面下にもぐり込んだ状態に位置させ、第一搬送
ベルト２４・２４及び第二搬送ベルト３４をその上側が
後方に向かって移動するように回動させた状態で、走行
装置１を前進させる。すると、苗箱すくい具２４・２４
の先端が地面上に置かれた苗箱Ｃ…の底部下側に入り込
み、苗箱Ｃ…がその苗箱すくい具２４・２４によって地
面から引きはがされるようにしてすくわれていく。そし
て、すくい上げられた苗箱Ｃ…は、第一搬送ベルト２４
・２４により後方へ搬送作用を受けて地面上から第二苗
箱搬送装置１７へ向けて搬送されていく。第一苗箱搬送
装置１６から第二苗箱搬送装置１７に苗箱Ｃ…が引き継
がれるところで、土落し装置１８にその苗箱Ｃ…の底面
に付着した土がかき落される。第二苗箱搬送装置１７に
引き継がれた苗箱Ｃ…が、更に後方に向かって第二苗箱
搬送装置１７の後端側、即ち苗箱載置部３の前側近傍ま
で搬送されてきたら、機体側方で機体の進行とともに移
動する作業者が、その苗箱Ｃを手で取り上げる。そし
て、その取り上げた苗箱Ｃを苗箱載置部３に載せられた
苗箱収容枠Ｈ内に入れる。尚、ここで、作業者が搬送さ
れてきた苗箱Ｃを取り上げるのが遅くなった場合は、後
方に搬送される苗箱Ｃが停止操作ア−ム５３・５３を後
方に押し動かして、主クラッチ５４が切り状態となり、
走行装置１と第一搬送装置１６及び第二苗箱搬送装置１
７、更に土落し装置１８の作動が停止する。この状態か
ら、停止操作ア−ム５３・５３を後方に押し動かした苗
箱Ｃを取り上げれば、停止操作ア−ム５３・５３が前方
位置に復帰回動可能となって主クラッチ５４が入り状態
に復帰し、再び、走行装置１と第一搬送装置１６及び第
二苗箱搬送装置１７、更に土落し装置１８が作動開始し
て苗取上げ作業走行状態となる。以上のように、この苗
箱取上げ機兼苗箱並べ機は、苗箱取上げ作業において、
進行方向に向かって並べられた苗箱Ｃ…を次々と連続的
に取り上げながら走行車体１上の苗箱載置部３の前側近
傍位置まで搬送していく。そして、その搬送されてきた
苗箱Ｃ…が作業者により次々と取り上げられては苗箱載
置部３上に載せられていく（苗箱収容枠Ｈ内に入れ込ま
れていく）。

【００２６】一方、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、
苗箱並べ作業状態において、苗箱載置部３上に多数の苗
箱Ｃ…を積んで（播種及び発芽処理された苗箱Ｃ…を多
数収容した苗箱収容枠Ｈを苗箱載置部３上に載せて）、
第一苗箱搬送装置１６の苗箱すくい具２４・２４を地面
に接地した状態或は若干浮かせた状態に位置させ（尚、
この作業時においては苗箱すくい具２４・２４を取り外
しても良い）、第一搬送ベルト２４・２４及び第二搬送
ベルト３４をその上側が前方に向かって移動するように
回動させた状態で、走行装置１を後進させる。この状態
で、作業者により苗箱載置部３上の苗箱Ｃ…が順次一枚
づつ第二苗箱搬送装置１７の後端側上に載せ替えられて
いく。すると、載せられた苗箱Ｃ…は前方に運搬されて
いき、第二苗箱搬送装置１７から第一苗箱搬送装置１６
に苗箱Ｃ…が引き継がれるところで土落し装置１８によ
り苗箱Ｃ…の底面に付着した土がかき落され、そして、
第一苗箱搬送装置１６の先端側に向かって搬送されて順
次一枚づつ地面上に置かれていって並べられていく。以
上のように、この苗箱取上げ機兼苗箱並べ機は、苗箱並
べ作業において、作業者により苗箱載置部３上の苗箱Ｃ
…が順次一枚づつ第二苗箱搬送装置１７上に載せ替えら
れていくとともに、その載せられた苗箱Ｃ…が走行車体
１上から地面上に搬送されていって、機体進行方向に対
して後側に苗箱Ｃ…が次々と連続的に並べられていく。

【００２７】ところで、第一苗箱搬送装置１６の搬送速
度は、走行装置１の走行速度に対して若干速くなるよう
に設定されている。これにより、苗箱取上げ作業時にお
いては、走行車体１の前進走行に対し第一苗箱搬送装置
１６による苗箱Ｃ…の搬送が抵抗にならない。また、苗
箱並べ作業時においては、第一苗箱搬送装置１６の先端
から地面上に搬出される苗箱Ｃがその前に搬出されて地
面上に置かれた苗箱Ｃに対し押し付けるようにして搬出
されるので、苗箱Ｃ…が互いに接した状態で隙間少なく
地面上に置かれて並べられる。また、第二苗箱搬送装置
１７の搬送速度は第一苗箱搬送装置１６の搬送速度より
速くなるように設けられている。よって、苗箱取上げ作
業時においては、第二苗箱搬送装置１７の後端側に搬送
されてきたら苗箱Ｃ…を作業者が取り上げて苗箱載置部
３上に移し替える作業が余裕をもって行え、苗箱取上げ
作業走行を連続に行うことができて作業性が向上する。
また、苗箱並べ作業時においても、作業者が苗箱載置部
３上から第二苗箱搬送装置１７上に苗箱Ｃ…を移し替え
る作業が余裕をもって行え、苗箱並べ作業走行を連続に
行うことができて作業性が向上する。

【００２８】以下に、上記苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の
伝動機構を説明する。エンジンＥの出力軸にはエンジン
出力プ−リ−６０が一体回転するよう設けられ、そのプ
−リ−６０と、走行ミッションケ−ス４の左側部に突出
させたミッション入力軸Ｓ１に一体回転するように取り
付けられたミッション入力プ−リ−６１とに、ミッショ
ン伝動ベルト６２が巻き掛けられている。また、前記プ
−リ−６０と油圧ポンプ６３のポンプ駆動軸に一体回転
するように設けられたポンプ駆動プ−リ−６４とに、油
圧ポンプ伝動ベルト６５が巻き掛けられている。エンジ
ンＥから伝動回転されるミッション入力軸Ｓ１には、ミ
ッションケ−ス４内において、主クラッチ５４が設けら
れている。この主クラッチ５４の入り切り操作は、主ク
ラッチシフタ−５７に連動連結する前記停止操作ア−ム
５３・５３と、ハンドル９のグリップ部近傍に設けられ
たレバ−ボックスＬＢ（Ｒ）に設けられた主クラッチレ
バ−Ｌ１とによって操作される。尚、停止操作ア−ム５
３・５３による主クラッチ５４の切り操作は、主クラッ
チレバ−Ｌ１による切り操作に優先し、また、停止操作
ア−ム５３・５３が主クラッチ入り操作状態にあるとき
に主クラッチレバ−Ｌ１による主クラッチ５４の入り切
り操作が可能となるように設けられている。スプリング
５９は、主クラッチ５４を入り状態に付勢するスプリン
グである。次に、主クラッチ５４が入り状態で一体的に
回転するギヤＧ１から変速軸Ｓ２に一体回転するように
組まれた伝動ギヤＧ２に伝動する。変速軸Ｓ２には前後
進切替ギヤＧ３が一体回転且つ軸心方向にスライド自在
に組まれ、この前後進切替ギヤＧ３は、変速シフタ−６
６に連動連結する前後進切替レバ−Ｌ２により軸心方向
にスライド操作されて、走行軸Ｓ３に一体の前進ギヤＧ
４と、走行軸Ｓ３に一体の後進ギヤＧ５に噛み合う後進
軸Ｓ４の後進カウンタ−ギヤＧ６とに、択一的に噛み合
うようになっている。走行軸Ｓ３の左右端には、同一軸
心上で左右クロ−ラ−駆動軸Ｓ５・Ｓ５が回転自在に係
合し、サイドクラッチ６７・６７を介して走行軸Ｓ３か
ら左右クロ−ラ−駆動軸Ｓ５・Ｓ５に入り切り操作可能
に伝動される。左右クロ−ラ−駆動軸Ｓ５・Ｓ５の外端
部は、走行ミッションケ−ス４の左右両側部から突出
し、その突出部にクロ−ラ−駆動輪１１・１１が一体回
転するように取り付けられている。サイドクラッチ６７
・６７の伝動入り切り操作は、サイドクラッチシフタ−
６８・６８に連動連結するサイドクラッチレバ−Ｌ３
（Ｒ）・Ｌ３（Ｌ）で操作される。サイドクラッチレバ
−Ｌ３（Ｒ）・Ｌ３（Ｌ）はハンドル９の左右のグリッ
プ部に設けられている。

【００２９】また、走行ミッションケ−ス４内の動力
は、苗箱搬送装置２及び土落し装置１８に伝動する。即
ち、走行軸Ｓ３に苗箱搬送クラッチ６９が組まれてい
て、そのクラッチ６９が伝動入り状態で一体的に回転す
るスプロケットＧ７から、伝動チェンＣ１を介して、中
間部ミッションケ−ス６内の第二搬送駆動軸３８に一体
のスプロケットＧ８に伝動する。そして、第二搬送駆動
軸３８の軸端部に一体の駆動スプロケット３９から、伝
動チェン４１を介して、第二搬送駆動ロ−ラ−３２のロ
−ラ−回動軸３２ａの軸端部に一体の従動スプロケット
４０へ伝動している。

【００３０】また、第二搬送駆動軸３８に伝動スプロケ
ットＧ９が設けられていて、そのスプロケットＧ９か
ら、伝動チェンＣ２を介して、搬送ミッションケ−ス８
内の土落し軸Ｓ６に一体のスプロケットＧ１０に伝動す
る。そして、土落し軸Ｓ６の左右両端部に土落しベルト
回転切替クラッチ７０・７０が設けられ、そのクラッチ
が入り状態で左右土落し駆動軸４８・４８に伝動する。
左右土落し駆動軸４８・４８の左右両端にベベルギヤ４
９・４９が一体的に組まれ、それにプ−リ−軸４７・４
７に一体的に組まれたベベルギヤ５０・５０がそれぞれ
左右外側前側から噛み合って、土落し駆動プ−リ−４３
・４３が伝動回転する。尚、土落しベルト回転切替クラ
ッチ７０・７０は、左右一方側が入り状態、或は左右両
方とも切り状態となるように切替えられて、土落し装置
１８の土落しベルト４２の回転が右方向或は左方向に、
また、回転停止状態に切替られる。この切替操作は、土
落しベルト回転切替クラッチシフタ−７１・７１に連動
連結する土落しベルト回転切替レバ−Ｌ４により切替操
作される。そのレバ−Ｌ４を左右方向に回動操作する
と、そのレバ−とロッド等の連動部材７２で連結するシ
フタ−操作バ−７３が左右方向に連動し、その操作バ−
７３の左右両端部の長孔連結部７３ａ・７３ａで連結す
る左右のクラッチシフタ−７１・７１が左右同一方向に
連動して、前記のように左右一方側が入り状態、或は左
右両方とも切り状態となるように土落しベルト回転切替
クラッチ７０・７０が切替えられる。尚、土落しベルト
４２の回転方向を自動切替させるために隣接苗箱検出手
段Ｓ１（例えば、苗箱すくい具２４・２４の左右外側
に、隣接する苗箱列ＣＣｎ…があるときにその苗箱列Ｃ
Ｃｎ…に左右一方側のセンサ−ロッドＳ１ａが内側に回
動されてその側の隣接苗箱検出スイッチＳ１ｂがＯＮと
なるように設けられる。）が設けられているときは、左
右の土落しベルト回転切替クラッチシフタ−７１・７１
のそれぞれにソレノイドＳ１ｃ・Ｓ１ｃが独立に連結さ
れていて、隣接苗箱検出手段Ｓ１の検出結果（左右一方
側の隣接苗箱検出スイッチＳ１ｂのＯＮ信号）に基づい
て、左右一方側のソレノイドＳ１ｃが励磁されてそのソ
レノイドピンが引っ込み、それに連結されるクラッチシ
フタ−７１が連動して左右一方側の土落しベルト回転切
替クラッチ７０が入り状態に切替られるようになってい
る。このとき、切替レバ−Ｌ４は自動切替レバ−位置に
操作されていて、シフタ−操作バ−７３が左右中立状態
にあり、その操作バ−７３の左右両端部の長孔連結部７
３ａ・７３ａの長孔内でクラッチシフタ−７１・７１が
操作される状態となる。また、ソレノイドＳ１ｃ・Ｓ１
ｃが非励磁状態（隣接苗箱検出スイッチＳ１ｂ・Ｓ１ｂ
がＯＦＦ）の時は、そのソレノイド内のスプリングによ
りソレノイドピンが突出し、クラッチシフタ−７１・７
１がクラッチ切りに操作される。

【００３１】そして、土落し軸Ｓ６に伝動スプロケット
Ｇ１１が設けられていて、そのスプロケットＧ１１か
ら、伝動チェンＣ３を介して、搬送ミッションケ−ス８
内前端側の第一搬送駆動軸１９に一体のスプロケットＧ
１２に伝動し、その軸１９に一体回転するように設けら
れた第一搬送駆動プ−リ−２０・２０が伝動回転する。
ところで、前記苗箱搬送クラッチ６９は、苗箱搬送クラ
ッチシフタ−７４に連動連結する苗箱搬送土落しクラッ
チレバ−Ｌ５によりクラッチ入り切り操作される。

【００３２】以下に、上記苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の
油圧機構を説明する。エンジンＥに駆動される油圧ポン
プ６３で送られる圧油は、第一切替弁７５を介して第一
苗箱搬送装置１６の前部を上下動させる油圧シリンダ２
５に送られ、そして、更に第二切替弁７６を介して苗箱
載置部３の苗箱載置台７７を走行装置１に対して上下動
させる第二油圧シリンダ−７８に送られ、オイルタンク
Ｔに戻るように設けられている。油圧シリンダ２５と第
二油圧シリンダ−７８は双方とも複動式である。第一切
替弁７５と第二切替弁７６は、それぞれ油圧シリンダ２
５と第二油圧シリンダ−７８のピストンを突出方向或は
引っ込み方向に作動切替できるように設けられている。
また、第一切替弁７５は、第一苗箱搬送装置上下操作レ
バ−Ｌ６によって切替操作可能に設けられ、第二切替弁
７６は、苗箱載置台昇降操作レバ−Ｌ７によって切替操
作可能に設けられている。尚、第一切替弁７５には、第
一苗箱搬送装置１６の先端の苗箱すくい具２４・２４が
地面に対して所定の位置に位置させるよう位置制御させ
るための接地センサ−Ｓ２と連動連結するように設けて
もよい。このときは、操作レバ−Ｌ６が自動上下レバ−
位置に操作されていて、レバ−Ｌ６と第一切替弁７５の
切替操作部材とを連結する連結部材７９の長孔連結部７
９ａの長孔内で、第一切替弁７５の切替操作部材が接地
センサ−Ｓ２の検出結果に基づいて操作される状態とな
る。また、図中８０はリリ−フバルブである。

【００３３】ところで、上記のように苗箱載置部３の苗
箱載置台７７は、第二油圧シリンダ−７８の作動により
走行装置１に対して上下動するように構成されている。
具体的には、走行ミッションケ−ス４上と後側フレ−ム
５上に固設された苗箱載置部基枠８１と苗箱載置台７７
との間にパンタグラフ機構状の昇降リンク８２が設けら
れ、その昇降リンク８２を昇降作動させるように第二油
圧シリンダ−７８が取り付けられて構成されている。よ
って、苗箱取上げ作業時において、苗箱載置台７７上に
載せられた苗箱収容枠Ｈ内に地面から取り上げられた苗
箱Ｃ…が満載になったら、第一苗箱搬送装置１６の先端
を上昇させて移動し、育苗ハウス外に待機させた苗箱運
搬用の運搬車（トラック）ＣＴの荷台ＣＴａの左右側方
或は後側方に接近させて機体を横付け状態で停止する。
そして、苗箱載置台昇降操作レバ−Ｌ７を操作して苗箱
載置台７７を上昇させ、苗箱載置台７７が荷台ＣＴａと
ほぼ同一高さになったら昇降停止させる。その状態で、
苗箱載置台７７上の苗箱収容枠Ｈを左右横方向に押し出
して荷台ＣＴａ上に積載する。以上のように、苗箱取上
げ作業時に、取り上げた苗箱が満載状態になったら、そ
のまま移動して、機体を運搬車ＣＴの荷台ＣＴａに横付
けし、荷台ＣＴａ高さまで上昇させて苗箱収容枠Ｈを横
移動させるだけで簡単に運搬車ＣＴに積載できるので、
作業効率が良い。尚、苗箱収容枠Ｈを苗箱載置台７７上
に載せて標準的な背の高さの作業者がハンドル９を持っ
て操縦状態にあるとき、その作業者の眼の位置が載せら
れた苗箱収容枠Ｈの上側に位置するよう苗箱収容枠Ｈの
高さが設定されている。

【００３４】よって、この発明の苗箱取上げ機及び苗箱
並べ機は、走行装置と、苗箱を地面上から前記走行装置
上に搬送する苗箱搬送装置と、苗箱を載せられる苗箱載
置部とを設けた苗箱取上げ機に構成し、また、走行装置
と、苗箱を載せられる苗箱載置部と、苗箱を前記走行装
置上から地面上に搬送できる苗箱搬送装置を設けた苗箱
並べ機に構成した。

【００３５】これにより、田植え作業に付随する苗箱運
搬作業において、育苗ハウス内で地面に並べられた状態
にある苗箱を取り上げる苗箱取上げ作業を機械化でき、
その作業の省力化及び効率化を図ることができる。ま
た、それにより、全体的な田植え作業の省力化及び効率
化を図ることができる。また、育苗作業に付随する育苗
ハウス内への苗箱並べ作業を機械化でき、その作業の省
力化及び効率化を図ることができる。また、全体的な育
苗作業の省力化及び効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の側面図。

【図２】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の平面図。

【図３】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の前部側の断面側面
図。

【図４】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の前部側の平面図。

【図５】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の前部側の正面図。

【図６】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の伝動機構図。

【図７】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の油圧回路図。

【図８】苗箱並べ作業された苗箱と苗箱取上げ機兼苗箱
並べ機のクロ−ラ−跡の位置関係を示す側面図。

【図９】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の苗箱取上げ作業状
態を示す（ａ）側面図、（ｂ）平面図。

【図１０】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の苗箱並べ作業状
態を示す（ａ）側面図、（ｂ）平面図。

【図１１】苗箱取上げ機兼苗箱並べ機の苗箱取上げ作業
時においける満載された苗箱収容枠を運搬車に積載する
時の状態を示す（ａ）側面図、（ｂ）平面図。

【符号の説明】

１：走行装置 ２：苗箱搬送装置 ３：苗箱載置部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置と、苗箱を地面上から前記走行
   装置上に搬送する苗箱搬送装置と、苗箱を載せられる苗
   箱載置部とを設けたことを特徴とする苗箱取上げ機。
2. 【請求項２】 走行装置と、苗箱を載せられる苗箱載置
   部と、苗箱を前記走行装置上から地面上に搬送できる苗
   箱搬送装置を設けたことを特徴とする苗箱並べ機。