JPH1098923A - 苗載置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長いマット苗を巻いて作った苗ドラムを苗載台
に載せると、その自重で苗が損傷する。また、その損傷
の度合が自重の大きさで変動する。 【解決手段】長いマット苗２８ａを巻いて作った苗ドラ
ム２８がその筒面が接触するようにして苗載台２２に載
り、苗載台２２に対する苗ドラム２８の上記の荷重を検
出するセンサ３３と苗ドラム２８を苗載台２２から引き
揚げる引揚装置５０を備え、苗ドラム２８の径その他が
変化しても苗ドラム２８の荷重が一定の範囲内にとどま
るようにセンサ３３の指令で引揚装置５０が作動するよ
うに設けられている苗載置装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マット状の集団
苗から１株分の苗を欠ぎ取って移植する苗植機に用いる
ものである。

【０００２】

【従来の技術】苗を３０ｃｍ×６０ｃｍ程度の広さの集
団苗を作り、その端から１株分の苗を欠ぎ取って移植す
る苗植機（田植機）が普及している。この苗植機は、１
枚の集団苗（マット苗）の移植が終わりに近づくと、新
たなマット苗を継ぎ足しながら用いるので、マット苗の
補給が煩わしい。

【０００３】これを解消するため、マット苗を３０ｃｍ
×６ｍ程度に著しく長く作り、これをドラム状に巻いて
苗載台に装着して用いることが試みられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】長いマット苗（ロング
マット苗）を巻いて作った苗ドラムは、筒面が接触する
ように苗載台に載り、マット苗が端から引き出されなが
ら植込杆で欠がれて移植される。従って、移植が進むに
従って苗ドラムの径が小さくなる。苗ドラムの径が大き
な初期には、或いは苗床の含水量が大きいようなときに
は、苗ドラムが重く、苗載台との間の荷重が高くて苗の
損傷が大きくなるおそれがある。

【０００５】この発明は、その荷重を軽減して均一化す
ることにより、苗の損傷の防止を図るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、長いマット苗２８ａを巻いて作った苗
ドラム２８がその筒面が接触するようにして苗載台２２
に載り、苗載台２２に対する苗ドラム２８の荷重を検出
するセンサ３３と苗ドラム２８を苗載台２２から引き揚
げる引揚装置５０を備え、苗ドラム２８の径その他が変
化しても苗ドラム２８の上記の荷重が一定の範囲内にと
どまるようにセンサ３３の指令で引揚装置５０が作動す
るように設けられている苗載置装置とした。

【０００７】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１の後に、苗植装置２が装着されて
田植機となっている。走行車体１がつぎのように構成さ
れている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱
５が固定され、それぞれの両横に一対の前輪６と後輪７
が配置されている。エンジン８がフレーム３の上に設け
られ、その動力が前輪６と後輪７に伝わり、これらが水
田の耕盤で回転して走行車体１が進行するように出来て
いる。座席９がエンジン８の上に設けられ、その前のス
テアリングハンドル１０を操作すると、前輪６が操縦さ
れて走行車体１の進路が変わるように出来ている。

【０００８】支柱１１がフレーム３の後部から上に伸
び、これとその後の取付枠１２に平行な一対のリンク１
３の両端が回動自在に取付けられている。油圧シリンダ
１４がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出
したピストンロッド１５の突端が上のリンク１３と一体
のアーム１６に接続し、ピストンロッド１５が突出する
と取付枠１２が上昇し、これが引き戻されると取付枠１
２が下降するように出来ている。

【０００９】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。苗植歯車箱１７が取付枠１２の後方下部に取付けら
れ、これから複数の苗植フレーム１８が後に伸びてい
る。一対の回転ケース１９がそれぞれの苗植フレーム１
８の後部の両横に設けられ、エンジン８の動力で回転す
るように出来ている。横長の苗受板２０が苗植フレーム
１８に固定されている。一対の支柱２１が苗植歯車箱１
７の両横から上に伸び、これと苗受板２０の前部で苗載
台２２を左右に摺動自在に支持している。横棒２３が苗
植歯車箱１７から左右に突出し、主歯車箱４内から苗植
歯車箱１７内に到達したエンジン８の動力で左右に往復
駆動されるように出来ている。連杆２４で苗載台２２と
横棒２３が連結されて苗載台２２が移動する。

【００１０】苗載台２２は、図２，図３のように、前上
りに傾斜し、下面が欠がれた後端が苗受板２０に乗って
いる。また、左右に側壁２２ａが設けられるとともに、
中間に隔壁２２ｂ（図３）が設けられ、それぞれの間が
回転ケース１９と同数に区画されている。隣り合った側
壁２２ａと隔壁２２ｂの間又は隔壁２２ｂ，２２ｂ間の
底面に一対のベルトコンベア２５が設けられ、苗載台２
２が横棒２３の移動で左右の端に到達すると、時計回り
に旋回し、その上のマット苗の後端を苗受板２０上に繰
り出すように出来ている。

【００１１】一対の植込杆２６がそれぞれの回転ケース
１９の両端に設けられ、回転ケース１９が反時計回りに
回転すると、その中の遊星歯車により、同じような姿勢
を保って同方向に旋回し、下降の初期に苗受板２０の苗
取口２０ａ（図３）を交互に通ってその上のマット苗の
端から１株分の苗を欠ぎ取り、下端で泥面に移植するよ
うに出来ている。

【００１２】複数のフロート２７がそれぞれの苗植フレ
ーム１８の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑
走するようになっている。そして、その先端の張出部
が、苗が移植される上記の泥面を予め整地する。マット
苗２８ａが３０ｃｍ×６ｍ程度の広さに作られ、苗を内
側にして芯２９にドラム２８状に巻かれている。

【００１３】引揚装置５０がつぎのように設けられてい
る。複数の支持板３０が側壁２０ａと隔壁２０ｂに固定
され、隣り合った側壁２２ａと隔壁２２ｂ又は隔壁２２
ｂ，２２ｂの支持板３０で軸３１の両端を支えている。
一対のアーム３２の前端がそれぞれの軸３１の両端に固
定され、後端の一対の受溝３２ａが芯２９の軸２９ａの
両端を受けている。そして、ドラム（苗ドラム）２８の
筒面がベルトコンベア２５の前部に載り、マット苗２８
ａの端が引き出されて苗受板２０に達している。（圧
力）センサ３３が一対のコンベア２５の間に設けられ、
苗載台２２が受ける苗ドラム２８の荷重を検出するよう
に出来ている。モータ３４が苗載台２２に設けられ、そ
の歯車３４ａが中間歯車３５を介して軸３１の歯車３１
ａに咬んでいる。そして、センサ３３からの入力に応じ
て制御装置（図示していない）がモータ３４に出力し、
センサ３３が検出した苗ドラム２８の荷重が所定の範囲
を越えて大きくなると、モータ３４がアーム３２を反時
計方向に回して苗ドラム２８を苗載台２２から引き揚
げ、その荷重が自動的に所定の範囲内にとどまるように
なっている。なお、苗ドラム２８がセンサ３３から浮き
上がっているようなときは、モータ３４が逆転する。

【００１４】軸３１とモータ３４などを単一の構成と
し、それぞれのアーム３２の前端を軸３１に固定し、複
数のセンサ３３の平均値に基づいてモータ３４が作動す
るように構成することが出来る。また、モータ３４に代
えて油圧シリンダーでアーム３２の後端を上下させるな
ど、種々の構成が採用できる。芯２９に巻き取られた苗
ドラム２８は、外周に巻かれたベルト３６（図４）のハ
スナ３６ａ，３６ｂが接着して巻きが解けないようにな
っている。ベルト３６の付いた苗ドラム２８をアーム３
２の後端に装着し、苗ドラム２８の自重でその筒面をベ
ルトコンベア２５に接触させると、ベルト３６が苗ドラ
ム２３から外れにくい。つぎの構成によると、苗ドラム
２３がベルトコンベア２５から浮き上ってその作業が容
易に行われる。

【００１５】すなわち、図２と異なる部分について説明
すると、図５のように隣り合った側壁２２ａと隔壁２２
ｂ又は隔壁２２ｂ，２２ｂの一対の支持板３０にそれぞ
れのアーム３２の前端が軸３７で回動自在に取付けら
れ、一対のアーム３２の後端の受溝３２ａで軸２９ａの
両端を受けている。端が軸３８で回動自在に連結された
上リンク３９の上端がアーム３２に回動自在に取付けら
れ、下リンク４０の下端が側壁２２ａ又は隔壁２２ｂの
支持板４１に回動自在に取付けられ、リンク３９，４０
が逆く字型に曲がると、両者の接続部が軸３８の回りに
自由に回動するように出来ている。ピン３９ａが上リン
ク３９に固定され、リンク３９，４０がく字型に曲がる
と、そのピン３９ａと下リンク４０のアーム４０ａが接
触し、これ以上には両者が曲がらないようになってい
る。

【００１６】そして、リンク３９，４０をく字型に折り
曲げてアーム３２の回動を止め、その後端に苗ドラム２
８を取付けると、苗ドラム２８の筒面の下端がベルトコ
ンベア２５から浮き上るようになっている。この状態
で、ベルト３６が苗ドラム２８から簡単に外れる。その
のち、アーム３２の後端を若干持ち上げてリンク３９，
４０を逆く字型に曲げると、苗ドラム２８は、自重でベ
ルトコンベア２５上に下降する。

【００１７】また、図６，図７のように、アーム３２又
はそのレバー４２にばね４３で押されるボール４４を設
け、苗ドラム２８がベルトコンベア２５から浮き上った
位置で、そのボール４４の半分が支持板３０の孔３０ａ
に係合するように設けることが出来る。この構成による
と、ボール４４が孔３０ａに係合している位置で、苗ド
ラム２８がベルトコンベア２５から浮き上っているの
で、ベルト３６が簡単に外れる。そののち、アーム３２
を時計回りに回すと、ボール４４が孔３０ａから脱出
し、アーム３２が自由に回動する。

【００１８】苗ドラム２８を作るとき、従来は、苗を巻
き込み側に押し倒しながら巻き取り、植込杆２６に対し
て後向きに倒して欠ぎ取るときの損傷を防止していた。
つぎのように構成すると、その押し倒しの煩わしさが解
消される。すなわち、図６のように、苗ドラム２８と植
込杆２６の間で苗載台２２につぎのような苗揃え装置４
２が設けられている。

【００１９】ベルト４３が動輪４４と転輪４５に巻き掛
けられ、モータ４６で時計方向に旋回するように出来て
いる。そして、苗ドラム２８から巻きが解かれて植込杆
２６に向って送られているマット苗２８ａの苗を、その
複数の突子４３ａが掻き揃えながら前に押し倒すように
なっている。そのため、苗ドラム２８の苗が乱れて倒れ
ていても、植込杆２６に達する前に、その苗の向きが揃
って欠ぎ取るときの損傷が軽減される。なお、苗揃え装
置４２は、ベルト４３に代えて突子付のドラムで構成す
ることもできる。

【００２０】

【効果】以上のように、この発明によると、苗ドラム２
８の径が大きくて、或はその苗床の含水量が多くて苗ド
ラム２８が重いようなことがあっても、苗ドラム２８が
自動的に引き揚げられて苗載台２２に対するその荷重が
一定の範囲内に軽減されるので、その荷重に基づく苗の
損傷が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した田植機の側面図

【図２】その１部の拡大した側面図

【図３】その１部の平面図

【図４】田植機の用いるベルトの斜面図

【図５】田植機の１部の側面図

【図６】他の田植機の１部の側面図

【図７】その１部の拡大した切断側面図

【符号の説明】

２２ 苗載台 ２８ 苗ドラム ２８ａ マット苗 ３３ センサ ５０ 引揚装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福山 英昭 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長いマット苗２８ａを巻いて作った苗ド
   ラム２８がその筒面が接触するようにして苗載台２２に
   載り、苗載台２２に対する苗ドラム２８の荷重を検出す
   るセンサ３３と苗ドラム２８を苗載台２２から引き揚げ
   る引揚装置５０を備え、苗ドラム２８の径その他が変化
   しても苗ドラム２８の上記の荷重が一定の範囲内にとど
   まるようにセンサ３３の指令で引揚装置５０が作動する
   ように設けられている苗載置装置。