ES2951122T3 - Sistema de transporte para una cosechadora de frutas - Google Patents

Abstract

Un sistema de transporte (30) para una cosechadora de frutas (10) que incluye al menos un transportador (32) que se desplaza a lo largo de un recorrido que comprende una primera sección de recorrido que define un primer eje longitudinal (A1) y una pluralidad de cangilones (34). conectado al al menos un transportador (32). La primera sección de camino está al menos parcialmente torcida de manera que el al menos un transportador (32) y la pluralidad de cangilones (34) junto con el mismo se tuercen con respecto al primer eje longitudinal (A1) de la primera sección de camino. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transporte para una cosechadora de frutas

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a una cosechadora para la recolección de frutas, como uvas y otras bayas, y más específicamente a sistemas de transporte utilizados en dichas cosechadoras.

Una cosechadora de frutas en forma de una cosechadora de uvas autopropulsada incluye un bastidor que lleva una planta de energía a bordo y varios subsistemas a bordo para procesar las uvas. La cosechadora de uvas se extiende a ambos lados y se desplaza a lo largo de al menos una hilera de vides de uva, y un sistema de recolección separa las uvas y el Material Distinto de las Uvas (llamado "MOG", como hojas, tallos, restos de madera, etcétera) de las vides. El sistema de recolección típicamente tiene forma de "vibradores pivotantes" o "vibradores de troncos". Los vibradores pivotantes pueden incluir un doble banco de varillas horizontales flexibles que sacuden la vid para desprender el fruto. Los vibradores de troncos pueden incluir esquís paralelos que se mueven de un lado a otro para impartir vibración horizontal a las vides y así remover las uvas y los MOG.

Un sistema de transporte transporta las uvas y los MOG a un sistema de limpieza, que a su vez separa las uvas de los MOG y limpia el cultivo. El sistema de limpieza puede incluir uno o más ventiladores de limpieza, una mesa de clasificación y/o un despalillador. Los uno o más ventiladores de limpieza pueden colocarse aguas arriba en el sistema de limpieza, y eliminar MOG más grandes, como hojas, del flujo de material de cultivo mediante succión y descarga de los MOG más grandes, como detrás de la cosechadora. La mesa de clasificación puede incluir una combinación de rodillos transportadores y rodillos de clasificación, que pueden ser optimizados para diferentes tamaños de uvas. Las uvas que caen sobre los rodillos transportadores son llevadas a los rodillos de clasificación, donde las uvas son separadas de los MOG. Los rodillos de clasificación se pueden configurar con una separación ajustable entre los mismos de manera que las uvas caigan a través de ellos y los MOG sean transportados hasta el final de la mesa de clasificación y descargados. Los rodillos también pueden recibir racimos de uvas y transportarlos hacia atrás hasta el despalillador. El despalillador elimina el tallo central o los tallos de las uvas, que se reciben debajo del despalillador. Las uvas seleccionadas y limpias pueden ser almacenadas dentro de contenedores de almacenamiento a bordo o pueden ser transportadas directamente a un vehículo siguiente con un remolque de almacenamiento.

Un sistema de transporte típico puede incluir cubetas sujetas a una cadena sin fin. Las cubetas recogen la fruta recolectada debajo de las vides, transportan la fruta recolectada hacia arriba y la depositan en el sistema de limpieza. Por ejemplo, el documento GB 2005620 describe un sistema de transporte que incluye una cadena con porciones huecas y porciones salientes alternadas, que juntas forman una serie de copas o cubetas deformables para recolectar y transportar la fruta recolectada. Los fondos de las copas están sujetos a la cadena de tal manera que permiten que los lados de las copas se expandan entre sí a medida que la cadena gira alrededor de una porción curva; de esta manera, depositando la fruta recolectada en el sistema de limpieza. Adicionalmente, por ejemplo, el documento GB 2004172 describe otro sistema de transporte que incluye dos cadenas sin fin, con cubetas respectivamente unidas a la mismas, que están dispuestas una al lado de la otra. Las cadenas tienen una trayectoria de desplazamiento que hace que las cadenas y las cubetas con ellas se acerquen lateralmente entre sí en la parte inferior de la trayectoria de desplazamiento y se separen más entre sí en la parte delantera, trasera y superior de la trayectoria de desplazamiento. Los sistemas de transporte con cubetas enganchadas recogen convenientemente una mayor cantidad de cultivo debajo de la planta al eliminar los espacios entre las cubetas. Sin embargo, las cubetas de estos sistemas de transporte pueden agarrar no deseablemente las vides de la planta y subsecuentemente romper las vides a medida que los recipientes se desplazan hacia atrás y hacia arriba.

En el documento US 3,901,005 se describe una cosechadora de frutas que comprende una cadena sin fin que se desplaza en un plano inclinado pero plano. Las copas con dedos semirrígidos que se extienden desde ellas se montan en la cadena para desplazar junto con ellas mientras reciben y sostienen la fruta cosechada. La estructura de montaje para estas copas incluye una bisagra que permite que las copas se balanceen hacia adentro cuando se desplazan hacia abajo en el lado frontal de la cosechadora.

Lo que se necesita en la técnica es un sistema de transporte rentable que transporte la fruta recolectada de la planta sin dañarla.

Resumen de la invención

La presente invención proporciona un sistema de transporte con al menos un transportador y múltiples cubetas adjuntas al transportador. El transportador tiene una trayectoria de desplazamiento que permite que las cubetas se muevan lateralmente hacia afuera y posteriormente giren, es decir, roten alrededor de un eje vertical, con el fin de evitar que las cubetas dañen o retengan alguna porción de la planta después de que se haya recolectado el material de cultivo de la planta.

La invención en una forma está dirigida a un sistema de transporte para una cosechadora de frutas. El sistema de transporte incluye al menos un transportador que se desplaza a lo largo de una trayectoria de desplazamiento que tiene una primera sección de trayectoria que define un primer eje longitudinal, y una pluralidad de cubetas conectadas al menos a un transportador. La pluralidad de cubetas está configurada para recibir y transportar un cultivo recolectado. La primera sección de trayectoria está al menos parcialmente torcida de manera que el al menos un transportador y la pluralidad de cubetas junto con el mismo se tuercen con relación al primer eje longitudinal de la primera sección de trayectoria.

En una modalidad ilustrativa, la primera sección de trayectoria es una sección de trayectoria posterior en la cual la pluralidad de cubetas se desplaza hacia arriba.

En otra modalidad ilustrativa, la trayectoria de desplazamiento incluye además una sección de trayectoria superior, una sección de trayectoria inferior, una sección de trayectoria frontal y una sección de trayectoria posterior que está aguas abajo de la sección de trayectoria inferior, y la sección de trayectoria inferior define un segundo eje longitudinal.

En otra modalidad ilustrativa, el primer eje longitudinal de la sección de trayectoria posterior se inclina con relación al segundo eje longitudinal de la sección de trayectoria inferior de manera que al menos un transportador se gira horizontalmente al desplazarse desde la sección de trayectoria inferior a la sección de trayectoria posterior y el al menos un transportador se gira en la sección de trayectoria posterior a medida que se tuerce con relación al primer eje longitudinal de la primera sección de trayectoria.

En otra modalidad ilustrativa, la pluralidad de cubetas se tuercen hacia fuera en la primera sección de trayectoria para desengancharse de cualquier porción de una planta después de recibir el cultivo recolectado.

En otra modalidad ilustrativa, la cosechadora de frutas tiene un bastidor, y el sistema de transporte además incluye al menos una pista soportada por el bastidor de la cosechadora de frutas, la al menos una pista define la trayectoria de desplazamiento del al menos un transportador, y el al menos un transportador se recibe dentro y se mueve en respuesta a la al menos una pista.

En otra modalidad ilustrativa, al menos una pista tiene una porción de pista torcida, y la porción de pista torcida tiene un perfil torcido que hace que al menos un transportador se tuerza en relación a la misma.

En otra modalidad ilustrativa, la porción de pista torcida de al menos una pista define la sección de trayectoria posterior de la trayectoria de desplazamiento, y el perfil torcido de la porción de pista torcida se extiende a lo largo de toda la sección de trayectoria de posterior.

En otra modalidad ilustrativa, el sistema de transporte además incluye al menos un miembro de soporte conectado a la porción de pista torcida para soportar la porción de pista torcida.

En otra modalidad ilustrativa, el sistema de transporte además incluye al menos un tensor conectado al menos a un miembro de soporte.

En otra modalidad ilustrativa, el al menos un miembro de soporte tiene un extremo superior y un extremo inferior, y el extremo superior del al menos un miembro de soporte está conectado a la porción de pista torcida y el extremo inferior del al menos un miembro de soporte está conectado al menos a un tensor.

En otra modalidad ilustrativa, el sistema de transporte además incluye un par de soportes que conectan el extremo superior del al menos un miembro de soporte con la porción de pista torcida y un soporte para montar el extremo inferior del al menos un miembro de soporte.

En otra modalidad ilustrativa, el al menos un tensor tiene forma de al menos una cadena.

En otra modalidad ilustrativa, el al menos un transportador tiene forma de al menos una cadena.

En otra modalidad ilustrativa, el al menos un transportador tiene forma de un par de transportadores.

Una ventaja de la presente invención es que el sistema de transporte no daña la planta que se está cosechando al arrancar porciones de la misma no deseablemente, lo que disminuye de esta manera la cantidad de MOG recolectado, mejora la limpieza del producto, reduce las pérdidas de cultivos y aumenta la confiabilidad de la máquina al evitar posibles atascos de la cosechadora de frutas.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas mencionadas anteriormente, así como otras, y la forma de alcanzarlas, se harán más evidentes y la invención se comprenderá mejor mediante la referencia a la siguiente descripción de las realizaciones de la invención tomadas en conjunto con los dibujos adjuntos, en donde:

La Figura 1 es una vista superior de una cosechadora de uvas típica;

la Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de transporte para una cosechadora de frutas de acuerdo con una modalidad ilustrativa de la presente invención; y

la Figura 3 es una vista inferior en perspectiva del sistema de transporte de la Figura 2.

Los caracteres de referencia correspondientes indican las partes correspondientes en todas las vistas. Las ejemplificaciones expuestas en la presente descripción ilustran las realizaciones de la invención, y dichas ejemplificaciones no deben interpretarse como limitantes del alcance de la invención de ninguna manera.

Descripción detallada de la invención

Los términos "adelante", "atrás", "izquierda" y "derecha", cuando se utilizan en relación con el vehículo de trabajo y/o sus componentes, generalmente se determinan con referencia a la dirección de desplazamiento operativo del vehículo agrícola, pero nuevamente, no deben interpretarse como limitantes.

Con referencia ahora a los dibujos, y más particularmente a la Figura 1, se muestra una cosechadora de frutas conocida 10 en forma de una cosechadora de uvas 10. La cosechadora de frutas 10 puede configurarse de diversas formas para diferentes aplicaciones, como la cosecha de aceitunas. La cosechadora de frutas 10 puede incluir un bastidor 12, ruedas y/u orugas (no mostradas), una cabina 14 y múltiples subsistemas y componentes diferentes, como un sistema de recolección 16 (no mostrado) con múltiples vibradores para retirar las uvas de las vides, un sistema de transporte 18 para transportar la fruta recolectada, un sistema de limpieza con múltiples transportadores y ventiladores (no mostrados) y contenedores de almacenamiento 20 ubicados en los lados laterales de la cosechadora de frutas 10.

El sistema de transporte 18 incluye un par de transportadores yuxtapuestos (no mostrados) y múltiples cubetas deformables 22 que están conectadas respectivamente a los transportadores de la Noria. Cada transportador tiene típicamente la forma de una cadena que se desplaza dentro de una pista y se impulsa por un motor. Cada transportador tiene una trayectoria de desplazamiento respectiva con una sección de trayectoria superior, inferior, frontal y posterior. Las trayectorias de desplazamiento de los transportadores se reflejan típicamente. Como se puede apreciar, las cubetas 22 recogen el cultivo recolectado, es decir, libre, en la sección de trayectoria inferior, transportan el cultivo recolectado hacia arriba hacia el sistema de limpieza en la sección de trayectoria posterior, depositan el cultivo recolectado en el sistema de limpieza en la sección de trayectoria superior y regresan a su posición de recogida en la sección de trayectoria frontal. La trayectoria de desplazamiento de lazo de los transportadores hace que los transportadores y las cubetas 22 que van con ellos estén lateralmente más cerca uno del otro en la sección de trayectoria inferior. Con respecto a esto, en la sección de trayectoria inferior, las cubetas 22 pueden encajar o entrelazarse entre sí para reducir cualquier espacio entre las cubetas 22 y/o apretarse contra los tallos de las plantas. Dada la relación de enganche entre las cubetas izquierda y derecha y la tolerancia ajustada entre las cubetas 22 y las pistas, a medida que las cubetas 22 se desplazan hacia atrás y hacia arriba en las secciones de trayectoria inferior y posterior, las cubetas 22 pueden apretar, agarrar, tirar, romper, desgarrar o de cualquier otra manera dañar las plantas y/o sus porciones no deseablemente.

Con referencia ahora a las Figuras 2-3 se muestra un sistema de transporte 30 para una cosechadora de frutas 10 de acuerdo con una modalidad de la presente invención. Por ejemplo, el sistema de transporte 30 puede reemplazar el sistema de transporte 18 de la cosechadora de frutas 10, como se describe anteriormente. Sin embargo, se apreciará que el sistema de transporte 30 puede ser incorporado en cualquier cosechadora de cultivos deseada. El sistema de transporte 30 generalmente incluye al menos un transportador 32, que se desplaza a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, con múltiples cubetas 34 adjuntas a él. El sistema de transporte 30 también puede incluir al menos una pista 36 que define la geometría de la trayectoria de desplazamiento de un transportador respectivo 32. Como se muestra, el sistema de transporte 30 incluye pistas izquierda y derecha 36, transportadores 32 dispuestos dentro de las pistas 36, y cubetas 34 respectivamente sujetos a cada transportador 32. Como se describe con más detalle a continuación, la trayectoria de desplazamiento de cada transportador 32 se ensancha en la parte trasera de la cosechadora de frutas 10 y también proporciona que las cubetas 34 giren hacia fuera a medida que se desplazan hacia arriba en la parte posterior de la cosechadora de frutas 10 para evitar que las cubetas 34 dañen cualquier porción, por ejemplo ramas, hojas, etcétera, de las plantas que se están cosechando.

Cada transportador 32 está conectado de manera móvil y posicionado dentro de una pista respectiva 36. Cada transportador 32 también puede montar las cubetas 34. Los transportadores 32 pueden ser en forma de cadenas infinitas 32; sin embargo, los transportadores 32 pueden ser cada uno en la forma de cualquier transportador deseado, como una correa o un cable. El transportador 32 puede comprender cualquier material deseado, tal como metal. Cada transportador 32 puede girarse por un motor respectivo o un motor y eje común (no mostrado). Los transportadores 32 también pueden estar sincronizados entre sí mediante un miembro de sincronización (no mostrado).

Cada cubeta 34 puede estar conectada a un transportador respectivo 32. Por ejemplo, las bases de las cubetas 34 pueden ser sujetadas a los transportadores 32. Cada cubeta 34 puede tener la forma de cualquier miembro receptor deseado. Las cubetas 34 pueden ser miembros individuales conectados adyacentes uno al lado del otro, o las cubetas 34 pueden estar formadas por una serie de porciones empotradas y proyectadas de una sola banda semideformable. Cada cubeta 34 puede comprender cualquier forma y material deseado, tal como un material plástico semideformable.

A medida que cada transportador 32 se desplaza a lo largo de su respectiva trayectoria de desplazamiento, las cubetas 34 se colocan correspondiente y secuencialmente para recibir el cultivo recolectado en la sección de trayectoria inferior, transportar el cultivo recolectado hacia arriba y hacia atrás en la sección de trayectoria posterior, depositar el cultivo recolectado en el sistema de limpieza en una posición hacia abajo en la sección de trayectoria superior, y desplazarse hacia abajo y hacia arriba en la sección de trayectoria frontal para volver a posicionarse y recibir nuevamente el cultivo recolectado. Cada sección de trayectoria de la trayectoria de desplazamiento puede definir un eje longitudinal respectivo. Por ejemplo, la sección de trayectoria posterior puede tener un eje longitudinal A1 que es aproximadamente perpendicular, más o menos 30 grados, al eje longitudinal A2 de la sección de trayectoria inferior para mover hacia arriba las cubetas 34 (Figura 2). Con respecto a esto, cada transportador 32 se gira horizontalmente al desplazarse desde la sección de trayectoria inferior a la sección de trayectoria posterior. Además, cada transportador 32 se gira verticalmente en la sección de trayectoria posterior, a través de una pista respectiva 36, de manera que cada transportador 32 se tuerce con relación al eje longitudinal A1 de la sección de trayectoria posterior y permite que las cubetas 34 se tuerzan hacia fuera para desengancharse o liberar cualquier porción de la planta.

Las pistas 36 pueden estar conectadas y soportadas por el bastidor 12 de la cosechadora de frutas 10. La forma de cada pista 36 define una trayectoria de desplazamiento respectiva para cada transportador 32. En otras palabras, la geometría de cada pista 36 define la trayectoria de desplazamiento de cada transportador 32. Por lo tanto, las porciones superior, inferior, frontal y posterior de cada pista definen las secciones de trayectoria superior, inferior, frontal y posterior de cada trayectoria de desplazamiento, respectivamente. Las pistas 36 pueden ser en forma de porciones de pista segmentadas o una sola pista continua. Como se muestra, cada pista 36 está formada por una serie de porciones de pista interconectadas, incluyendo una porción de pista inferior 38 y una porción de pista torcida 40 ubicada aguas abajo de la porción de pista inferior 38 y en la parte posterior de la cosechadora de frutas 10. Como se usa en la presente descripción, el término "porción de pista torcida" puede referirse a una porción de pista que tiene una curva, inclinación o rotación con relación a su eje longitudinal. Cada porción de pista torcida 40 tiene un perfil o contorno torcido que hace que el respectivo transportador 32 se tuerza en relación a él. La porción de pista torcida 40 define de manera efectiva la porción al menos parcialmente torcida de la sección de trayectoria posterior. El perfil torcido de la porción de pista torcida 40 puede extenderse a lo largo de toda la sección de trayectoria posterior; sin embargo, el perfil torcido de la porción de pista torcida 40 solo puede extenderse a lo largo de una porción de la sección de trayectoria posterior. Así, al pasar de la porción de pista inferior 38 a la porción de pista torcida 40, los transportadores 32 y las cubetas 34 con ellos se desvían inicialmente hacia fuera, se giran horizontalmente y luego se tuercen horizontalmente inmediatamente después de desplazarse verticalmente hacia arriba. Cada pista 36 puede tener la forma de cualquier pista deseada, como un canal y/o tubo. Cada pista 36 puede comprender cualquier forma y material deseado, tal como metal.

Cada porción de pista torcida 40 puede estar interconectada entre la porción de pista inferior 38 y la porción de pista superior (sin numerar). Adicionalmente, cada porción de pista torcida 40 puede ser torcida y/o mantenida en su lugar por miembros de soporte 42 y tensores acompañantes 44, sujetos a los miembros de soporte 42 y tensionándolos. El extremo inferior de cada miembro de soporte 42 puede estar conectado a una respectiva porción de pista inferior 38, mediante uno o más soportes 46 en un lado del extremo inferior, y un respectivo tensor 44 en el lado opuesto del extremo inferior. Los soportes 46 pueden ser soportes semideformables 46 que permiten que los miembros de soporte 42 se flexionen, es decir, se muevan o giren al menos parcialmente en relación a ellos. El extremo superior de cada miembro de soporte 42 puede estar conectado a una respectiva porción de pista torcida 40, mediante uno o más soportes 48 y sujetadores (Figura 2). Por ejemplo, un par de soportes ranurados 48 pueden conectar la parte superior de cada miembro de soporte 42 con la parte superior de cada porción de pista torcida 40. Cada miembro de soporte 42 puede tener la forma de cualquier viga deseada y puede comprender cualquier material deseado. Cada tensor 44 puede estar conectado entre una esquina inferior de un respectivo miembro de soporte 42 y una respectiva porción de pista inferior 38 y/o el bastidor 12. Los tensores 44 actúan para asegurar los miembros de soporte 42 de manera que todo el sistema quede asegurado en caso de que la cosechadora de frutas 10 sea impactada por un objeto, como una piedra. Cada tensor 44 puede tener la forma de cualquier cadena, cable y/o miembro de presión deseado y puede comprender cualquier material deseado. Como se muestra, los tensores 44 tienen forma de cadenas metálicas 44.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de transporte (30) para una cosechadora de frutas (10), que comprende:

al menos un transportador (32) operable para desplazarse a lo largo de una trayectoria de desplazamiento que comprende una primera sección de trayectoria que define un primer eje longitudinal (A1); y

una pluralidad de cubetas (34) conectadas al menos a un transportador (32), la pluralidad de cubetas (34) está configurada para recibir y transportar un cultivo recolectado,

caracterizado porque:

la primera sección de trayectoria está al menos parcialmente torcida de manera que el al menos un transportador (32) y la pluralidad de cubetas (34) junto con el mismo se tuercen con relación al primer eje longitudinal (A1) de la primera sección de trayectoria.

2. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la primera sección de trayectoria es una sección de trayectoria posterior en la que la pluralidad de cubetas (34) se desplazan hacia arriba.

3. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la trayectoria de desplazamiento comprende además una sección de trayectoria superior, una sección de trayectoria inferior, una sección de trayectoria frontal y una sección de trayectoria posterior que está aguas abajo de la sección de trayectoria inferior, y la sección de trayectoria inferior define un segundo eje longitudinal (A2).

4. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el primer eje longitudinal (A1) de la sección de trayectoria posterior se inclina con relación al segundo eje longitudinal (A2) de la sección de trayectoria inferior de manera que al menos un transportador (32) se gira horizontalmente al desplazarse desde la sección de trayectoria inferior a la sección de trayectoria posterior y el al menos un transportador (32) se gira en la sección de trayectoria posterior a medida que se tuerce con relación al primer eje longitudinal (A1) de la primera sección de trayectoria.

5. El sistema de transporte (30) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de cubetas (34) se tuercen hacia fuera en la primera sección de trayectoria para desengancharse de cualquier porción de una planta después de recibir el cultivo recolectado.

6. El sistema de transporte (30) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de transporte (30) además comprende al menos una pista (36) soportada por un bastidor (12), la al menos una pista (36) define la trayectoria de desplazamiento del al menos un transportador (32), y el al menos un transportador (32) es guiado y se mueve en respuesta a la al menos una pista (36).

7. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde al menos una pista (36) comprende una porción de pista torcida (40), y la porción de pista torcida (40) tiene un perfil torcido que hace que al menos un transportador (32) se tuerza en relación a la misma.

8. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la porción de pista torcida (40) de al menos una pista (36) define la sección de trayectoria posterior de la trayectoria de desplazamiento, y el perfil torcido de la porción de pista torcida (40) se extiende a lo largo de toda la sección de trayectoria posterior.

9. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, que comprende además al menos un miembro de soporte (42) conectado a la porción de pista torcida (40) para soportar la porción de pista torcida (40).

10. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además al menos un tensor (44) conectado al menos a un miembro de soporte (42).

11. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 10, en donde al menos un miembro de soporte (42) tiene un extremo superior y un extremo inferior, y el extremo superior del al menos un miembro de soporte (42) está conectado a la porción de pista torcida (40) y el extremo inferior del al menos un miembro de soporte (42) está conectado al menos a un tensor (44).

12. El sistema de transporte (30) de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además un par de soportes (48) que conectan el extremo superior del al menos un miembro de soporte (42) a la porción de pista torcida (40) y un soporte (46) para montar el extremo inferior del al menos un miembro de soporte (42).

13. El sistema de transporte (30) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde al menos un tensor (44) tiene forma de al menos una cadena (44).

14. El sistema de transporte (30) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un transportador (32) tiene forma de al menos una cadena (32).

15. Una cosechadora de frutas que comprende el sistema de transporte (30) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.