ES2923122T3 - Mesa de clasificación para cosechadora de frutas - Google Patents

Abstract

Una mesa de clasificación (18) para clasificar frutas incluye un marco (20) con un primer miembro lateral (28) y un segundo miembro lateral (30), una pluralidad de rodillos transportadores (22) llevados por el marco (20), una pluralidad de de rodillos clasificadores (24) llevados por el marco (20) y colocados aguas abajo de los rodillos transportadores (22), y un par de peines (38) colocados respectivamente con el primer miembro lateral (28) o el segundo miembro lateral (30) . Cada peine (38) incluye ranuras (40) asociadas con uno respectivo de los rodillos de clasificación (24). La mesa clasificadora (10) se caracteriza porque cada uno de los peines (38) está acoplado de forma pivotante con el correspondiente primer larguero (28) o el segundo larguero (30). Un accionador (44) está acoplado con cada uno de los peines (38) para mover selectivamente el par de peines (38) en direcciones transversales a la dirección de flujo del cultivo (26). Un circuito de procesamiento eléctrico (56) acoplado con el accionador (44) está configurado para controlar el accionador (44) y, por lo tanto, aumentar o disminuir selectivamente el espacio entre los rodillos de clasificación (24). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mesa de clasificación para cosechadora de frutas

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a una cosechadora para cosechar frutas, tal como uvas y otras bayas, y, más específicamente, a dispositivos de clasificación utilizados en dichas cosechadoras.

Una cosechadora de frutas en forma de cosechadora de uvas autopropulsada incluye un chasis que lleva una planta de energía a bordo y varios subsistemas a bordo para procesar las uvas. La cosechadora de uvas se monta a horcajadas y atraviesa a lo largo al menos una fila de vides, y un sistema de recolección separa las uvas y el material distinto de las uvas (denominado "MOG", tal como hojas, vástagos, restos de madera, etc.) de las vides. El sistema de recolección típicamente es en la forma de "golpeadores pivotantes" o "sacudidores de troncos". Los golpeadores pivotantes pueden incluir un banco doble de varillas horizontales flexibles que golpean y sacuden la vid para remover la fruta. Los sacudidores de troncos pueden incluir esquís paralelos orientados en el borde que se mueven de lado a lado para impartir vibración horizontal a las vides para remover las uvas y el MOG.

Un sistema de transporte transporta las uvas y el MOG a un sistema de limpieza, que a su vez separa las uvas del MOG y limpia el cultivo. El sistema de limpieza puede incluir uno o más ventiladores de limpieza, una mesa de clasificación y una despalilladora. El uno o más ventiladores de limpieza pueden colocarse corriente arribas en el sistema de limpieza y eliminar el MOG más grande, tal como hojas, de la corriente del material del cultivo por succión y descargar el MOG más grande, como detrás de la cosechadora. La mesa de clasificación puede incluir una combinación de rodillos de transporte y rodillos de clasificación, que se pueden optimizar para diferentes tamaños de uvas. Las uvas que se caen sobre los rodillos de transporte se transportan a los rodillos de clasificación, donde se clasifican las uvas del MOG. Los rodillos de clasificación pueden ser configurados con un espacio ajustable entre los rodillos de clasificación de modo que las uvas caigan y el MOG se transporte hasta el final de la mesa de clasificación y se descarga. Los rodillos también pueden recibir uvas en racimos y transportarlos hacia atrás a una despalilladora. La despalilladora retira el tallo central o vástagos de las uvas, que se reciben debajo de la despalilladora. El tallo central es expulsado al final de la despalilladora.

La Publicación PCT WO2012/150354 (equivalente Patente de US No. 9,265,279), divulga una mesa de clasificación que puede ser utilizada en una cosechadora. Por ejemplo, la cosechadora de uva Braud 9090X, que es vendida por el cesionario de la presente invención, puede utilizar dicha mesa de clasificación. La mesa de clasificación incluye un marco que lleva una pluralidad de rodillos de clasificación colocados corriente abajo de una pluralidad de rodillos de transporte. Los racimos de uva y las uvas sueltas, incluido el MOG, se depositan en los rodillos de transporte y el MOG se clasifica de las uvas sueltas utilizando los rodillos de clasificación.

El documento EP 3006120 B1 divulga una mesa de clasificación estacionaria que se puede utilizar en la bodega para clasificar uvas del MOG después de la recolección, lo que se requiere cuando la propia cosechadora de uva no fue provista de un sistema de clasificación efectivo. El espacio entre los rodillos de clasificación corriente abajo se puede ajustar manualmente usando una manivela o manija manual (Fig. 1B) que eleva y baja selectivamente un par de peines colocados a lo largo de los lados de la mesa de clasificación. Cada peine tiene un número de ranuras formadas entre dientes adyacentes, y cada rodillo de clasificación está asociado con un par de ranuras respectivo en los peines opuestos. Las ranuras se extienden en ángulos crecientes desde el frente hasta el extremo posterior de la mesa de clasificación. Los peines están cargados por resorte en relación con los rodillos de clasificación, y una disposición de leva se puede ajustar manualmente para superar la carga del resorte. La subida y bajada manualmente de los peines a su vez aumenta o disminuye el espacio entre las filas adyacentes de rodillos de clasificación.

Resumen de la invención

De acuerdo con un aspecto de la invención, una realización de ejemplo se dirige a una mesa de clasificación para clasificar la fruta en una cosechadora de fruta. La mesa de clasificación incluye un marco con un primer miembro lateral y un segundo miembro lateral, una pluralidad de rodillos de transporte llevados por el marco, una pluralidad de rodillos de clasificación llevados por el marco y colocados corriente abajo de los rodillos de transporte, y un par de peines colocados en asociación con el primer miembro lateral o el segundo miembro lateral. Cada peine incluye una pluralidad de ranuras, y cada una de las ranuras está asociada con una respectiva de la pluralidad de rodillos de clasificación. La mesa de clasificación se caracteriza porque cada uno de los peines está acoplado de manera pivotante con el correspondiente primer miembro lateral o el segundo miembro lateral. Un actuadorestá acoplado con cada uno de los peines para mover selectivamente el par de peines en direcciones transversales a la dirección de flujo del cultivo. Un circuito de procesamiento eléctrico acoplado con el actuador está configurado para controlar el actuador y, por lo tanto, aumentar o disminuir selectivamente un espacio entre los rodillos de clasificación.

En otra realización de la invención, la pluralidad de ranuras tiene distintas inclinaciones hacia atrás, con las inclinaciones hacia atrás disminuyendo para las ranuras más cercanas al punto de pivote de los peines.

En aun otra realización de la invención, la pluralidad de rodillos de clasificación tiene un extremo corriente arriba que se coloca adyacente a un extremo corriente abajo de la pluralidad de rodillos de transporte, y el extremo corriente arriba de los rodillos de clasificación está conectado al extremo corriente abajo de los rodillos de transporte y mantenido por esta conexión a una distancia fija del mismo.

En aun otra realización de la invención, un rodillo de clasificación corriente arriba colocado en el extremo corriente arriba de la pluralidad de rodillos de clasificación está conectado mecánicamente con un rodillo de transporte corriente abajo colocado en un extremo corriente abajo de la pluralidad de rodillos de transporte, manteniendo así un espacio sustancialmente constante entre el rodillo de clasificación corriente arriba y el rodillo de transporte corriente abajo. En aun otra realización aun de la invención, el rodillo de clasificación corriente arriba está conectado al rodillo de transporte corriente abajo por un par de enlaces mecánicos, cada uno de los enlaces está colocado a y conectado con un extremo opuesto respectivo del rodillo de clasificación corriente arriba y el rodillo de transporte corriente abajo. En aun otra realización de la invención, los rodillos de transporte son transportados por superficies de guía provistas en los miembros del marco del primer y segundo lado, lo que permite el movimiento de los rodillos de transporte en una dirección hacia delante y hacia atrás con respecto al marco.

En aun otra realización de la invención, un miembro distanciador mantiene el espacio entre los rodillos de transporte durante el movimiento hacia delante y hacia atrás.

En aun otra realización de la invención, el miembro distanciador incluye al menos un peine delantero colocado en asociación con el primer miembro lateral o el segundo miembro lateral. Cada peine incluye una pluralidad de ranuras, con cada una de las ranuras asociadas con una respectiva de la pluralidad de rodillos de transporte.

La invención en otra realización incluye un miembro alargado conectado en extremos opuestos con uno de los peines respectivos. El actuador está acoplado con el miembro alargado para mover simultáneamente el par de peines en la dirección transversal seleccionada.

En aun otra realización de la invención, el actuador comprende un ariete alimentado con electricidad conectado con el miembro alargado, y el circuito de procesamiento eléctrico está configurado para extender y retraer selectivamente el ariete para mover así simultáneamente el par de peines en la dirección transversal seleccionada.

En aun otra realización de la invención, un brazo de palanca está conectado con y se extiende desde el miembro alargado. El brazo de palanca es pivotante alrededor de un eje del miembro alargado, y el ariete del actuador está conectado con el brazo de palanca para pivotar y, así mover simultáneamente el par de peines en la dirección transversal seleccionada.

En aun otra realización de la invención, un par de brazos oscilantes están conectados con y se extienden desde el miembro alargado. Cada uno de los brazos oscilantes engancha uno de los peines correspondientes.

En aun otra realización de la invención, cada uno de los peines comprende una ranura, y cada uno de los brazos oscilantes comprende un extremo distal que transporta un rodillo que se coloca dentro de una de las ranuras correspondientes.

En aun otra realización de la invención, cada uno de los peines tiene un extremo posterior que está acoplado de manera pivotante con uno correspondiente del primer miembro lateral o del segundo miembro lateral.

En otra realización más de la invención, una cosechadora de uvas comprende una mesa de clasificación, de acuerdo con cualquiera de las subreivindicaciones.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, un método para clasificar fruta utiliza una mesa de clasificación, de acuerdo con cualquiera de las subreivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas mencionadas anteriormente y otras de esta invención, y la manera de lograrlas, se harán más evidentes y la invención se comprenderá mejor por referencia a la siguiente descripción de las realizaciones de la invención tomadas en conjunción con los dibujos adjuntos, en donde:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una porción lateral de una cosechadora de fruta que puede incluir una mesa de clasificación de acuerdo con una realización de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva de una realización de una mesa de clasificación de la presente invención; la Fig. 3 es otra vista en perspectiva de la mesa de clasificación mostrada en la Fig. 2, con la cubierta y el actuador retirados;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva de una porción de la mesa de clasificación mostrada en las Figs. 2 y 3, con el actuador acoplado con un circuito de procesamiento eléctrico;

la Fig. 5 es una vista lateral de la mesa de clasificación mostrada en las Figs. 2-4, con los peines en posición elevada; la Fig. 6 es una vista lateral de la mesa de clasificación mostrada en las Figs. 2-5, con los peines en posición más baja;

la Fig. 7 es una vista en sección lateral tomada a lo largo de la línea 7-7 de la figura 4; y

La Fig. 8 es una vista lateral de uno de los peines.

Los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes a lo largo de diversas vistas. Las ejemplificaciones establecidas en este documento ilustran realizaciones de la invención, y dichas ejemplificaciones no deben interpretarse como limitativas del alcance de la invención de ninguna manera.

Descripción detallada de la invención

Con referencia ahora a los dibujos, y más particularmente a la figura 1, se muestra una porción de una cosechadora 10 de frutas en la forma de una cosechadora de uvas. La cosechadora 10 de frutas se puede configurar de diversas formas para diferentes aplicaciones. La cosechadora 10 de frutas puede incluir un chasis 12 que lleva múltiples subsistemas y componentes diferentes, tal como una cabina de operador y un sistema de recolección (no mostrado en la Fig. 1), y un sistema 14 de limpieza.

El sistema 14 de limpieza puede incluir un ventilador de limpieza (no mostrado en la Fig. 1), una despalilladora 16 y una mesa 18 de clasificación. La despalilladora 16 se utiliza para eliminar el tallo central o los vástagos de los racimos de uvas. Normalmente, los racimos se reciben en un transporte sin fin que tiene una superficie de malla (no mostrada), que permite el paso de las uvas sueltas a la mesa 18 de clasificación. La superficie de transporte alimenta cualquier racimo y MOG mayor que las aberturas de la malla hacia atrás y hacia arriba a una serie de árboles giratorios transversales. Estos árboles tienen dedos radiales de plástico que pasan cerca de la superficie de la malla e interactúan con los racimos para desprender las uvas de los vástagos centrales. Las uvas desprendidas caen a través de la superficie de malla hasta el fondo de la carcasa de la despalilladora, que las guía a la mesa 18 de clasificación. Los vástagos y el MOG permanecen en la parte superior del transporte de malla hasta que son expulsados en el extremo posterior de la carcasa de la despalilladora.

Con referencia ahora a las Figs. 2-8, se muestra la mesa 18 de clasificación y se describirá con mayor detalle. La mesa 18 de clasificación generalmente incluye un marco 20, una pluralidad de rodillos 22 de transporte y una pluralidad de rodillos 24 de clasificación. Los rodillos 24 de transporte reciben uvas y MOG y transportan las uvas y el MOG corriente abajo (en relación con una dirección 26 de desplazamiento del cultivo) a los rodillos 24 de clasificación para clasificar el MOG de las uvas. El marco 20 incluye un primer miembro 28 lateral y un segundo miembro 30 lateral. La pluralidad de rodillos 22 de transporte son llevados por el marco 20, más específicamente por los respectivos miembros 28 y 30 laterales del marco. La pluralidad de rodillos 24 de clasificación son igualmente llevados por el marco 20, más específicamente por los respectivos miembros 28 y 30 laterales del marco. Las superficies de los rodillos 24 de transporte pueden ser lisas o perfiladas, pero el espacio entre ellas no permite el paso de las bayas sueltas. Cada uno de los rodillos 24 de clasificación incluye un árbol 32 central que lleva una sucesión de discos dentados o ruedas 34 entre espaciadores cilíndricos. Sin embargo, también es concebible dotar el árbol 32 central con otro perfil, por ejemplo, ondulado, resultando en una pluralidad de pasos para las bayas entre sucesivos rodillos de clasificación. Los rodillos 24 de clasificación tienen rodamientos 36 en los extremos eXteriores del árbol 32 central. Los rodamientos 36 están montados en las superficies de guía de los miembros 28, 30, del marco lateral permitiendo el movimiento hacia adelante y hacia atrás de los rodillos 24 de clasificación en un plano horizontal, sustancialmente paralelo a los miembros 28, 30 del marco lateral.

Un par de peines 38 se colocan en los extremos opuestos de los rodillos 24 de clasificación, con un peine 38 que se coloca adyacente al primer miembro 28 lateral y el otro peine 38 se coloca adyacente al segundo miembro 30 lateral. Cada peine 38 incluye una pluralidad de ranuras 40, estando cada una de las ranuras 40 asociada con uno respectivo de la pluralidad de rodillos 24 de clasificación. Cada uno de los peines 38 está acoplado de manera pivotante con un primer miembro 28 lateral o segundo miembro 30 lateral correspondientes. En la realización ilustrada, cada uno de los peines 38 tiene un extremo 42 posterior (en relación con la dirección de desplazamiento 26 del cultivo) que está acoplado de manera pivotante con un primer miembro 28 lateral o un segundo miembro 30 lateral correspondientes. Sin embargo, cada peine 38 podría estar acoplado de manera pivotante en una ubicación diferente, tal como el extremo delantero o el centro aproximado del peine 38.

Un actuador 44 está acoplado con cada uno de los peines 38 para mover selectivamente el par de peines 38 en direcciones transversales a la dirección de flujo del cultivo. El actuador 44 se puede configurar como diferentes tipos de actuador, dependiendo de la aplicación específica. Por ejemplo, el actuador 44 se puede configurar como una disposición de cilindro y pistón alimentado por fluido, o una disposición de tornillo accionada por un motor eléctrico.

En la realización mostrada, el actuador 44 está configurado como un ariete alimentado con electricidad que está conectado con un miembro 46 alargado dispuesto transversalmente. El miembro 46 alargado está conectado en extremos opuestos con uno respectivo de los peines 38, y el actuador 44 está acoplado con el miembro alargado para mover simultáneamente el par de peines en la dirección transversal seleccionada. Con ese fin, un brazo 48 de palanca se puede conectar y extender desde el miembro 46 alargado. El brazo 48 de palanca es pivotante alrededor de un eje (no numerado) del miembro 46 alargado, y el ariete 44 se puede conectar con el brazo 48 de palanca para pivotar y así mover simultáneamente el par de peines 38 en la dirección transversal seleccionada. Un par de brazos 50 oscilantes se pueden conectar con y extender desde los extremos exteriores del miembro 46 alargado, con cada uno de los brazos 50 oscilantes enganchando uno correspondiente de los peines 38. Cada uno de los brazos 50 oscilantes puede incluir un extremo distal (no numerado) que lleva un rodillo 52 que se coloca dentro de una ranura 54 correspondiente formada en los peines 38.

Con referencia ahora más específicamente a la Fig. 4, un circuito 56 de procesamiento eléctrico se puede acoplar con el actuador 44, tal como por una conexión cableada o inalámbrica, LAN, etc. El circuito 56 de procesamiento eléctrico puede ser digital y/o analógico, y se puede colocar en un lugar adecuado en la cosechadora 10 de frutas, tal como en la cabina 58 del operador. El circuito 56 de procesamiento eléctrico puede incluir cualquier número de componentes discretos, tal como una memoria 60 estática y/o dinámica, un dispositivo de entrada (no mostrado específicamente, etc.). El circuito 56 de procesamiento eléctrico puede ser configurado para controlar el actuador 44 y, así aumentar o disminuir selectivamente un espacio entre los rodillos 24 de clasificación. Por ejemplo, en la realización mostrada, el circuito 56 de procesamiento eléctrico puede ser configurado para extender y retraer selectivamente el ariete del actuador 44 para así mover simultáneamente el par de peines 38 en la dirección transversal seleccionada. Puede entenderse por referencia a las Figs. 7 y 8 que las ranuras 40 no son paralelas y tienen una inclinación hacia atrás que disminuye para las ranuras 40 más cercanas al punto de pivote de los peines 38. En la presente realización, la última ranura 40 adopta una posición sustancialmente vertical. Cuando los peines 38 se mueven en una dirección alejada de los rodillos 24 de clasificación, entonces las secciones de las ranuras 40 que sujetan los rodamientos 36 de rodillos divergen entre sí y hacen que el espacio entre los rodillos 24 de clasificación se incremente. Por otro lado, cuando los peines 38 se mueven en una dirección alejada de los rodillos 24 de clasificación, entonces las secciones de las ranuras 40 que sujetan los rodamientos 36 convergen entre sí y el espacio entre los rodillos 24 de clasificación disminuye.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, la mesa 18 de clasificación está configurada de tal manera que el espacio entre el último rodillo 22 de transporte y el primer rodillo 24 de clasificación permanece sustancialmente constante, independientemente del ajuste y el espacio entre los rodillos 24 de clasificación.

Más particularmente, la pluralidad de rodillos 24 de clasificación tiene un extremo 62 corriente arriba que está colocado adyacente a y enlazado con un extremo 64 corriente abajo de la pluralidad de rodillos 22 de transporte. En la realización ilustrada, un rodillo 66 de clasificación corriente arriba colocado en el extremo 62 corriente arriba de la pluralidad de rodillos 24 de clasificación está conectado mecánicamente con un rodillo 68 de transporte corriente abajo colocado en el extremo 64 corriente abajo de la pluralidad de rodillos 22 de transporte, manteniendo así un espacio sustancialmente constante entre el rodillo 66 de clasificación corriente arriba y el rodillo 68 de transporte corriente abajo. En una realización, el rodillo 66 de clasificación corriente arriba puede estar conectado mecánicamente con el rodillo de transporte corriente abajo a través de al menos un enlace 70 mecánico, tal como un par de enlaces mecánicos que están colocados y conectados con rodamientos en un extremo opuesto respectivo del rodillo 66 de clasificación corriente arriba y rodamientos en el rodillo 68 de transporte corriente abajo.

En la realización ilustrada, también los rodillos 22 de transporte están montados para hacer movimiento hacia delante y hacia atrás en relación con el marco 20. Los extremos exteriores de los rodillos 22 de transporte se reciben en rodamientos que son llevados por las superficies guía de los miembros 28, 30, laterales del marco que pueden estar alineados con las superficies guía de los rodillos 24 de clasificación. Para mantener el espacio entre las superficies de los rodillos 22 de transporte, los rodamientos están separados por los dientes de otros peines 80 que están provistos adyacentes al primer y segundo miembros 28, 30 laterales del marco. Cada peine 80 está provisto de ranuras 82 que se extienden hacia adelante y hacia atrás para recibir un pasador o perno 84 que se fija al miembro de marco 28, 30 adyacente. El movimiento de los peines 80 sobre sus respectivos pernos 84 da como resultado un movimiento sincronizado de todos los rodillos 22 de transporte en el mismo plano horizontal, en el que pueden moverse los rodillos 24 de clasificación. Mientras tanto, los dientes de los peines 80 aseguran que el espacio entre los rodillos 22 de transporte no cambie. Esto puede resultar en una variación de la distancia entre el rodillo 22 de transporte corriente arriba y el marco 20 como se puede ver en las Figuras 5 y 6. La aparición de un espacio más ancho en esta área no tiene por qué afectar el funcionamiento del sistema 14 de limpieza si no se alimentan bayas ni MOG a esta sección particular.

Durante el funcionamiento de la cosechadora 10 de uvas, los racimos de uvas y el MOG se depositan en los rodillos 22 de transporte de la mesa 18 de clasificación. Un motor y una disposición 72 de accionamiento por cadena accionan simultáneamente los rodillos 22 de transporte y los rodillos 24 de clasificación a una velocidad de funcionamiento rotacional seleccionada. La cadena acciona las mallas con piñones dispuestos en los extremos correspondientes de los rodillos 24, 24. Un operador puede ingresar un espacio deseado entre los rodillos 24 de clasificación utilizando cualquier dispositivo de entrada adecuado, tal como un teclado, una pantalla táctil, etc. El circuito 56 de procesamiento eléctrico recibe el espacio deseado y controla el actuador 44 en consecuencia para pivotar los peines 38 y efectuar el espacio entre los rodillos 24 de clasificación. Independientemente del espacio seleccionado, la distancia entre el rodillo 66 de clasificación corriente arriba y el rodillo 68 de transporte corriente abajo permanece sustancialmente constante debido a la interconexión que utiliza el enlace 70 mecánico. Los extremos del rodillo 68 de transporte corriente abajo tiran a lo largo de los peines 80 y los extremos de los otros rodillos 22 de transporte.

Aunque esta invención se ha descrito con respecto a al menos una realización, la presente invención puede modificarse adicionalmente dentro de los límites de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, es posible montar los rodillos 22 de transporte en posiciones fijas y proporcionar a los peines 38 de un pivote alojado en una ranura horizontal. Subir o bajar el peine 38 dará como resultado un movimiento hacia delante y hacia atrás de todos los rodillos 24 de clasificación, con la excepción del rodillo 66 de clasificación corriente arriba, que se mantiene en su lugar debido a su conexión con el rodillo 68 transportador fijo corriente abajo. El movimiento del primer rodillo 66 de dientes sobre el rodillo 66 de clasificación corriente arriba hará que el propio peine 38 se mueva hacia adelante o hacia atrás durante su movimiento de pivote.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Una mesa (18) de clasificación para clasificar fruta en una cosechadora (10) de fruta, que comprende:

un marco (20) que incluye un primer miembro (28) lateral y un segundo miembro (30) lateral;

una pluralidad de rodillos (24) de clasificación llevados por el marco (20);

un par de peines (38), cada dicho peine (38) está colocado en asociación con el primer miembro (28) lateral o el segundo miembro (30) lateral, cada dicho peine (38) incluyendo una pluralidad de ranuras (40) siendo cada una de las ranuras asociada con una respectiva de la pluralidad de rodillos (24) de clasificación;

un actuador (44) acoplado con cada uno de los peines (38) para mover selectivamente el par de peines (38) en direcciones transversales a la dirección (26) de flujo del cultivo;

caracterizado porque:

la mesa de clasificación comprende además una pluralidad de rodillos (22) de transporte llevados por el marco (20) de tal manera que los rodillos (24) de clasificación se colocan corriente abajo de los rodillos (22) de transporte, en relación con la dirección (26) del flujo de cultivo;

cada uno de los peines (38) está acoplado de manera pivotante con el correspondiente primer miembro (28) lateral o el segundo miembro (30) lateral;

y

un circuito (56) de procesamiento eléctrico está acoplado con el actuador (44), estando configurado el circuito (56) de procesamiento eléctrico para controlar el actuador (44) y, por lo tanto, aumentar o disminuir selectivamente un espacio entre los rodillos (24) de clasificación.

2. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 1, en donde la pluralidad de ranuras comprende ranuras (40) que tienen distintas inclinaciones hacia atrás, disminuyendo dichas inclinaciones hacia atrás para ranuras más cercanas al punto de pivote de los peines (40).

3. La mesa (18) de clasificación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de rodillos (24) de clasificación tiene un extremo (62) corriente abajo que está colocado adyacente a un extremo (64) corriente abajo de la pluralidad de rodillos (22) de transporte, y el extremo (62) corriente arriba de los rodillos (24) de clasificación está conectado al extremo corriente abajo de los rodillos (22) de transporte y mantenido por esta conexión a una distancia fija de los mismos.

4. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 3, en donde un rodillo (24) de clasificación corriente arriba colocado en el extremo (62) corriente arriba de la pluralidad de rodillos (24) de clasificación está conectado mecánicamente con un rodillo (22) de transporte corriente abajo colocado en un extremo (64) corriente abajo de la pluralidad de rodillos (22) de transporte, manteniendo así un espacio sustancialmente constante entre el rodillo (24) de clasificación corriente arriba y el rodillo (22) de transporte corriente abajo.

5. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 4, en donde el rodillo (24) de clasificación corriente arriba está conectado al rodillo (22) de transporte corriente abajo por un par de enlaces (70) mecánicos, estando cada uno de los enlaces colocado y conectado con un extremo opuesto respectivo del rodillo (24) de clasificación corriente arriba y el rodillo (22) de transporte corriente abajo.

6. La mesa (18) de clasificación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los rodillos (22) de transporte son llevados por superficies de guía provistas en el primer y segundo miembros (28, 30) laterales del marco, permitiendo el movimiento de los rodillos (22) de transporte en una dirección adelante y hacia atrás con respecto al marco (20).

7. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 6, que comprende además un miembro (80) distanciador para mantener el espacio entre los rodillos (22) de transporte durante dicho movimiento hacia delante y hacia atrás.

8. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 7, en donde el miembro distanciador comprende al menos un peine (80) delantero colocado en asociación con el primer miembro (28) lateral o el segundo miembro (30) lateral, incluyendo cada dicho peine (38) una pluralidad de ranuras, estando cada una de las ranuras asociada con uno respectivo de la pluralidad de rodillos (22) de transporte.

9. La mesa (18) de clasificación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un miembro (46) alargado conectado en extremos opuestos con uno de los peines (38) respectivo, estando acoplado el actuador (44) con el miembro (46) alargado para mover simultáneamente el par de peines (38) en la dirección transversal seleccionada.

10. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 9, en donde el actuador (44) comprende un ariete alimentado con electricidad conectado con el miembro (46) alargado, y el circuito de procesamiento eléctrico está configurado para extender y retraer selectivamente el ariete para mover así simultáneamente el par de peines (38) en la dirección transversal seleccionada.

11. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 10, que comprende además un brazo (48) de palanca conectado con y que se extiende desde el miembro (46) alargado, siendo el brazo (48) de palanca pivotante alrededor de un eje del miembro (46) alargado, el ariete del actuador (44) está conectado con el brazo (48) de palanca para pivotar y, así mover simultáneamente el par de peines (38) en la dirección transversal seleccionada.

12. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 10 u 11, que comprende además un par de brazos (50) oscilantes conectados con y extendido desde el miembro (46) alargado, cada uno de los brazos (50) oscilantes engancha uno de los peines (38) correspondiente.

13. La mesa (18) de clasificación de la reivindicación 12, en donde cada uno de los peines (38) comprende una ranura (54), y en donde cada uno de los brazos (50) oscilantes comprende un extremo distal que lleva un rodillo (50) que se coloca dentro de una de las ranuras (54) correspondiente.

14. La mesa (18) de clasificación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada uno de los peines (38) tiene un extremo (42) posterior que está acoplado de manera pivotante con uno de los correspondientes primer miembro (28) lateral o el segundo miembro (30) lateral.

15. Una cosechadora (10) que comprende una mesa (18) de clasificación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

16. Un método de clasificación de fruta utilizando una mesa (18) de clasificación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.