CN114431002B - 一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置 - Google Patents

一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，包括：收集底座和检测箱，检测箱顶部开设进口，底部开设出口，检测箱包括：两个并排设置的分拣盘和感应检测器，每个分拣盘周侧设置分拣齿，分拣齿的内侧弧面和分拣盘之间形成分拣槽，其中一个分拣盘的轴上设置第一电机，其分拣槽对准进口的位置，另一个分拣盘的轴上设置第二电机，两个分拣盘相邻的一侧的分拣齿的齿尖相对；感应检测器设置在第一电机外侧的固定盘上，感应检测器对准进口，本发明可在采摘的第一时间对猕猴桃进行分类，分类好的猕猴桃直接运输处理，省去收集空间的使用成本并提高处理效率。

Description

一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置
技术领域
本发明涉及农业养殖技术领域，具体是一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置。
背景技术
软枣猕猴桃维生素C含量高达450毫克～100克，是苹果、梨的80～100倍，柑橘的5～10倍。果实中还含有氨基酸、Vc、类胡萝卜素及镁、铁、钾、钠等多种营养成分。具有滋补强身、生津润肺等作用。
一般在采摘后，会根据软枣猕猴桃的硬度、色度判断其成熟度，将不同成熟度的果实进行分类，比如，色度较差，成熟度较低的果实适合运往外地，色度较好，属于成熟果实的色度，即成熟度较高的果实适合鲜果实用，不宜存放，否则会出现腐烂，带有碰伤损伤还可食用的果实需要筛选出来，果实较小的适合送往工厂做成果酱和蜜饯等，所以需要对软枣猕猴桃进行检测筛分。
现有对猕猴桃的检测，大多先将猕猴桃进行摘除收集后，再通过专门的检测装置对其进行检测，而此种检测方式在收集时，不仅收集位置占地面积较大，需要果库存放，而且在检测时，来回移动猕猴桃又会造成更多的碰伤损伤，本身成熟的果实由于收集存放的时间较长，导致熟透影响最佳的口感，甚至腐烂，从而不仅耗费了大量精力和时间，还浪费了更多采摘后的猕猴桃。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，以解决现有的猕猴桃采摘收集检测的方式，不仅耗费了大量精力和时间，还浪费了更多采摘后的猕猴桃问题。
本发明的技术方案是：
一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，包括：内部设置隔板的收集底座和设置在收集底座上的检测箱，所述检测箱顶部开设进口，底部开设多个和收集底座连通的出口，所述检测箱包括：两个并排设置的分拣盘和感应检测器，每个所述分拣盘周侧设置分拣齿，所述分拣齿的内侧弧面和分拣盘之间形成分拣槽，外侧弧面用于承载猕猴桃，分拣槽用于传输猕猴桃，且其中一个分拣盘的轴上设置第一电机，其分拣槽对准所述进口的位置，另一个分拣盘的轴上设置第二电机，两个分拣盘相邻的一侧的分拣齿的齿尖相对；感应检测器设置在第一电机外侧的固定盘上，所述感应检测器对准进口，所述固定盘位于分拣盘的两侧，所述感应检测器、第一电机和第二电机均连通处理器，通过感应检测器传输检测信号给处理器，处理器控制第一电机和第二电机转动，从而控制不同质量的猕猴桃从不同的出口进入对应的收集底座中。
进一步的，所述检测箱还包括：第一围挡，设置在靠近进口处的分拣盘的分拣齿划过的圆的外侧，在所述第一围挡相对进口的一侧上开设第一出口，所述第一出口通过连通管连通其中一个分拣口，连通至收集底座的第一分拣箱中；
第二围挡，设置在另一个分拣盘的分拣齿划过的圆的外侧，与所述第一出口镜像的位置开设一个第二出口，所述第二出口通过连通管连通收集底座的第二分拣箱的分拣口上，在第二围挡的第二出口远离第一出口的一侧开设第三出口，所述第三出口通过连通管连通至第三分拣箱的分拣口。
进一步的，在第二围挡中的分拣盘的每个分拣槽中均设置衔接件，所述衔接件用于猕猴桃在从一个分拣盘传输至下一个分拣盘之间过程的衔接和减震。
进一步的，所述衔接件包括：缓冲板和缓冲杆，当衔接件转动到衔接位置时，所述缓冲板迎着另一个分拣盘设置；缓冲杆用于支撑所述缓冲板，并对所述缓冲板进行缓冲减震。
进一步的，所述缓冲杆包括：两根杆体和转轴；两根杆体之间通过转轴连接，通过转轴完成弯曲和复位，其中一个所述杆体的另一端连接在缓冲板上，另一个所述杆体的另一端连接在所述分拣槽的槽面上。
进一步的，所述缓冲板和所述杆体上均设置缓冲垫。
进一步的，所述分拣槽和分拣齿的表面设置触感感应头。
进一步的，还包括：伸缩箱，所述伸缩箱设置在所述收集底座和所述检测箱之间。
进一步的，所述伸缩箱的顶部设置滑轨，侧面设置扶手，所述检测箱的底部设置套管，套设在滑轨上，使检测箱在滑轨上转动即调整角度，并且在滑轨上滑动，调整位置。
进一步的，所述检测箱的一侧通过调节杆连接一个固定板，所述固定板上开设输送管，所述输送管和所述进口连通，所述输送管中设置多列缓冲气垫，固定板的输送管上连通采摘臂的采摘管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置检测箱，在采摘的第一时间，对采摘的猕猴桃进行分类处理，不仅省去了收集猕猴桃的空间成本，同时省去了收集后再检测分类的时间成本。
2、本发明通过分拣盘的分拣方式，通过带有分拣齿和分拣槽的分拣盘对猕猴桃进行分拣，通过电机控制分拣盘的转动方向，即可完成多个方向的猕猴桃传输，完成不同质量的猕猴桃分类，使用简单，自动分类。
3、本发明的分拣盘相比于传动的传输带检测的方式，不需要很长的检测形成，更节省空间，且分拣盘的转动，使分拣齿的外侧面拨动进口处的猕猴桃，使猕猴桃不断的转动，使感应检测器能全面的获取猕猴桃的图像信息，从而做出精准的判断。
4、本发明通过在分拣槽中设置衔接件，使两个分拣盘之间的传输更加顺畅，进一步防止了猕猴桃在传输过程中出现碰撞损伤的情况。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为图3中A部区域结构示意图的放大图。
其中，1、检测箱，11、第一围挡，111、第一出口，112、进口，12、第二围挡，121、第二出口，122、第三出口，13、第三分拣箱，14、第二分拣箱，15、第一分拣箱，2、分拣盘，21、分拣齿，22、分拣槽，221、触感感应头，3、第一电机，31、固定盘，4、第二电机，5、感应检测器，6、衔接件，61、缓冲板，62、缓冲杆，621、杆体，622、转轴，63、缓冲垫，7、分拣口，71、连通管，8、固定板，81、输送管，82、缓冲气垫，83、调节杆，9、猕猴桃，10、伸缩箱，101、滑轨，102、收集底座，103、扶手。
具体实施方式
下面结合附图1到附图4，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
实施例1：
一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，包括：内部设置隔板的收集底座102和设置在收集底座102上的检测箱1，所述检测箱1顶部开设进口112，猕猴桃9被摘下后，通过进口112进入检测箱1中，进口112限制猕猴桃9的摆放方式，使猕猴桃9的侧面面向检测箱1，检测箱1的底部开设多个和收集底座102连通的出口，所述检测箱1包括：两个并排设置的分拣盘2、和感应检测器5，如图3所示，每个所述分拣盘2周侧设置分拣齿21，所述分拣齿21的内侧弧面和分拣盘2之间形成分拣槽22，分拣齿21的外侧弧面用于承载从进口112进入检测箱1中的猕猴桃9，且使猕猴桃9转动，分拣槽22用于传输猕猴桃9，且其中一个分拣盘2的轴上设置第一电机3，其分拣槽22对准所述进口112的位置，另一个分拣盘2的轴上设置第二电机4，两个分拣盘2相邻的一侧的分拣齿21的齿尖相对；感应检测器5设置在第一电机3外侧的固定盘31上，所述感应检测器5对准进口112，在猕猴桃9被分拣齿21的外侧弧面转动时，感应检测器5开始对猕猴桃9的侧面开始检测，检测其表面色度和是否存在伤疤，为了更清晰的检测到猕猴桃9的表面图像数据，所述固定盘31位于分拣盘2的两侧，所述感应检测器5、第一电机3和第二电机4均连通处理器，通过感应检测器5传输检测信号给处理器，处理器控制第一电机3和第二电机4转动，从而控制不同质量的猕猴桃9从不同的出口进入对应的收集底座102中。
优选的，如图3所示，为了方便分拣盘2对猕猴桃9的分拣速度和效率，防止猕猴桃9未按照设计路线行进，所述检测箱1还包括：第一围挡11和第二围挡12，第一围挡11设置在靠近进口112处的分拣盘2的分拣齿21划过的圆的外侧，用于限制此分拣盘2上的猕猴桃9，在所述第一围挡11相对进口112的一侧上开设第一出口111，所述第一出口111通过连通管71连通其中一个分拣口7，连通至收集底座2的第一分拣箱15中，设定程序，当检测到猕猴桃9的色度、硬度和表面伤疤程度均符合标准后，使第一电机3先顺时针转，当猕猴桃9进入到分拣槽后，再逆时针转，使猕猴桃从第一出口111进入第一分拣箱15中；第二围挡12设置在另一个分拣盘2的分拣齿21划过的圆的外侧，与所述第一出口111镜像的位置开设一个第二出口121，所述第二出口121通过连通管71连通收集底座2的第二分拣箱14的分拣口7上，第二出口121存放表面有伤痕的猕猴桃9，第一电机3顺时针转动，使猕猴桃进入分拣槽后，继续顺时针转动，使猕猴桃传输至右侧的分拣盘4的分拣槽中，此时第二电机4开始逆时针转动，使猕猴桃从第二出口121进入第二分拣箱14中，在第二围挡12的第二出口121远离第一出口111的一侧开设第三出口122，所述第三出口122通过连通管71连通至第三分拣箱13的分拣口7，第三分拣箱13收集色度较差的猕猴桃，第一电机3顺时针转动，使猕猴桃进入分拣槽后，继续顺时针转动，使猕猴桃传输至右侧的分拣盘4的分拣槽中，第二电机4顺时针转动，使猕猴桃从第三出口122进入第三分拣箱13中。
实施例2：
在实施例1中猕猴桃9在从一个分拣盘2进入另一分拣盘2时容易出现碰撞，导致猕猴桃表面出现碰伤，为了防止猕猴桃9在从一个分拣盘2进入另一分拣盘2时出现碰撞，导致表面创伤，影响猕猴桃9的质量，如图3和图4所示，在第二围挡12中的分拣盘2的每个分拣槽22中均设置衔接件6，所述衔接件6用于猕猴桃9在从一个分拣盘2传输至下一个分拣盘2之间过程的衔接和减震。
如图4所示，所述衔接件6包括：缓冲板61和缓冲杆62，当衔接件6转动到衔接位置时，所述缓冲板61迎着另一个分拣盘2设置；缓冲杆62用于支撑所述缓冲板61，并对所述缓冲板61进行缓冲减震。
优选的，为了方便猕猴桃从右侧的分拣盘离开，并保证缓冲板61的缓冲效果，所述缓冲杆62包括：两根杆体621和转轴622，两根杆体621之间通过转轴622连接，通过转轴622完成弯曲和复位，其中一个所述杆体621的另一端连接在缓冲板61上，另一个所述杆体621的另一端连接在所述分拣槽22的槽面上。
优选的，为了一进步提高缓冲效果，所述缓冲板61和所述杆体621上均设置缓冲垫63。
实施例3：
为了进一步提高对猕猴桃质量的分拣精准度，防止感应检测器检测可能出现失误和检测遗漏的问题。
优选的，所述分拣槽22和分拣齿21的表面设置触感感应头221，当猕猴桃落在触感感应头221上后，触感感应头和猕猴桃接触，获得猕猴桃表面的触感信息，包括：潮湿度、软硬度和表面粗糙度，触感感应头能对猕猴桃表面的硬度进行检测，以便处理器分析其成熟程度，并对不同成熟程度的猕猴桃进行分拣，当监测到猕猴桃表面又湿又软后，极有可能是猕猴桃已经腐烂，需要将其分拣出。
优选的，为了使检测箱1更好的配合采摘臂，一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置还包括：伸缩箱10，所述伸缩箱10设置在所述收集底座102和所述检测箱1之间。
优选的，为了进一步提高检测箱的灵活度，所述伸缩箱10的顶部设置滑轨101，侧面设置扶手103，所述检测箱1的底部设置套管，套设在滑轨101上，使检测箱1在滑轨101上转动即调整角度，并且在滑轨101上滑动，调整位置，通过调整角度，可提高分拣速度，如果猕猴桃的硬度都较高，可适当抬高角度，提高分拣速度，如猕猴桃的硬度均较低，为了防止碰上，需要调低角度，适当降慢分拣速度。
优选的，为了在收集底座102收集满后，方便更换收集底座102，所述检测箱1的一侧通过调节杆83连接一个固定板8，所述固定板8上开设输送管81，所述输送管81和所述进口112连通，所述输送管81中设置多列缓冲气垫82，固定板8的输送管81上连通采摘臂的采摘管，采摘臂为现有技术，通过固定板8可拆卸掉采摘臂，安装到另外一个装置的固定板8上，对收集满的收集底座102进行运输的同时，开始下一处的猕猴桃检测采摘。
以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，其特征在于，还包括：内部设置隔板的收集底座(102)和设置在收集底座(102)上的检测箱(1)，所述检测箱(1)顶部开设进口(112)，底部开设多个和收集底座(102)连通的出口，所述检测箱(1)包括：
两个并排设置的分拣盘(2)，每个所述分拣盘(2)周侧设置分拣齿(21)，所述分拣齿(21)的内侧弧面和分拣盘(2)之间形成分拣槽(22)，其中一个分拣盘(2)的轴上设置第一电机(3)，其分拣槽(22)对准所述进口(112)的位置，另一个分拣盘(2)的轴上设置第二电机(4)，两个分拣盘(2)相邻的一侧的分拣齿(21)的齿尖相对；
感应检测器(5)，设置在第一电机(3)外侧的固定盘(31)上，所述感应检测器(5)对准进口(112)，所述感应检测器(5)、第一电机(3)和第二电机(4)均连通处理器；
所述检测箱(1)还包括：
第一围挡(11)，设置在靠近进口(112)处的分拣盘(2)的分拣齿(21)划过的圆的外侧，在所述第一围挡(11)相对进口(112)的一侧上开设第一出口(111)，所述第一出口(111)通过连通管(71)连通其中一个分拣口(7)，连通至收集底座(2)的第一分拣箱(15)中；
第二围挡(12)，设置在另一个分拣盘(2)的分拣齿(21)划过的圆的外侧，与所述第一出口(111)镜像的位置开设一个第二出口(121)，所述第二出口(121)通过连通管(71)连通收集底座(2)的第二分拣箱(14)的分拣口(7)上，在第二围挡(12)的第二出口(121)远离第一出口(111)的一侧开设第三出口(122)，所述第三出口(122)通过连通管(71)连通至第三分拣箱(13)的分拣口(7)；
在第二围挡(12)中的分拣盘(2)的每个分拣槽(22)中均设置衔接件(6)，所述衔接件(6)用于猕猴桃(9)在从一个分拣盘(2)传输至下一个分拣盘(2)之间过程的衔接和减震；
所述衔接件(6)包括：
缓冲板(61)，当衔接件(6)转动到衔接位置时，所述缓冲板(61)迎着另一个分拣盘(2)设置；
缓冲杆(62)，用于支撑所述缓冲板(61)，并对所述缓冲板(61)进行缓冲减震；
所述缓冲杆(62)包括：
两根杆体(621)；
转轴(622)，两根杆体(621)之间通过转轴(622)连接，通过转轴(622)完成弯曲和复位，其中一个所述杆体(621)的另一端连接在缓冲板(61)上，另一个所述杆体(621)的另一端连接在所述分拣槽(22)的槽面上；
所述缓冲板(61)和所述杆体(621)上均设置缓冲垫(63)。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述分拣槽(22)和分拣齿(21)的表面设置触感感应头(221)，与处理器和感应检测器(5)通讯。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，其特征在于，还包括：伸缩箱(10)，所述伸缩箱(10)设置在所述收集底座(102)和所述检测箱(1)之间。
4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述伸缩箱(10)的顶部设置滑轨(101)，侧面设置扶手(103)，所述检测箱(1)的底部设置套管，套设在滑轨(101)上，使检测箱(1)在滑轨(101)上转动即调整角度，并且在滑轨(101)上滑动，调整位置。
5.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，其特征在于，所述检测箱(1)的一侧通过调节杆(83)连接一个固定板(8)，所述固定板(8)上开设输送管(81)，所述输送管(81)和所述进口(112)连通，所述输送管(81)中设置多列缓冲气垫(82)，固定板(8)的输送管(81)上连通采摘臂的采摘管。
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