MX2010009347A - Cosechadora. - Google Patents

Abstract

Una cosechadora para brasicáceas, siendo móvil la cosechadora a lo largo de un surco e incluye una transportadora sinfín orientada en dirección del surco, teniendo la transportadora una forma generalmente tubular definida por hileras compuestas de soportes de transportadora arqueados móviles desde una condición abierta en la cual los extremos libres de los soportes opuestos se encuentran espaciados a fin de definir una configuración generalmente tubular la cual se encuentra abierta en un costado hasta una condición cerrada en la cual los extremos libres de los soportes opuestos se encuentran adyacentes para definir una configuración tubular generalmente cerrada, teniendo la transportadora un tramo superior y un tramo inferior, configurándose la transportadora en su porción de extremo delantero de manera tal que los soportes se encuentren en su condición abierta durante la transición del tramo superior al tramo inferior y se mueven descendentemente sobre una planta a ser cosechada a fin de retirar el follaje de la cabeza de la planta y permitir que la misma ingrese al interior de la transportadora a través del costado abierto, moviéndose después los soportes a una condición cerrada para capturar así la cabeza de la planta con el interior de la transportadora, incluyendo además la cosechadora un medio para cortar el tallo de la planta por el cual la cabeza de la planta es cortada del resto de la planta, que puede ser transportado por la transportadora para ser descargado de la misma cuando los soportes por los cuales ha sido retenida la cabeza regresan a su condición abierta.

Description

COSECHADORA CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a la cos vos vegetales y más particularmente a la cosech as o flores de plantas de la familia de las bras el brócoli, por ejemplo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La cosecha de cabezas de plantas de la famili cáceas presenta problemas particulares porque l e a encerrarse dentro de un cuerpo de follaj intentos anteriores de diseñar cosechadores m estos cultivos, particularmente brócoli, no ha debido a la dificultad para separar las cabeza ficativas cantidades de follaje que brotan c hadora para las brasicáceas, siendo móvil la cos largo de un surco e incluyendo medios embragable a para alinearla en una condición generalmente la cosecha, un medio para cortar el tallo de l ente a la cabeza y medios de transporte para re je de la zona de la cabeza de planta a fin de de cortar el tallo y llevar la cabeza a una rga después del corte.

En una modalidad preferida de la invenci s de transporte incluyen los soportes opuesto portadora móviles progresivamente entre las po ta y cerrada, en las que cuando en una posición a que se encuentran espaciados los extremos tes, los soportes son móviles a lo largo ctoria para embragar el follaje adyacente a la e soportes opuestos se instalan para el mo ante entre sus posiciones abierta y cerrada tes tienen una forma arqueada, por lo que cu tes se encuentran en su posición cerrada, part portadora definida por esos soportes tiene u ancialmente tubular en la cual se alojan las ca a cortadas y transportan hacia la zona de descar En la modalidad preferida de la presente in tramo inferior de la transportadora se dentemente desde la alineación de la planta y rte hacia la zona de descarga.

Ventajosamente, los medios de alineación ar de ruedas de alineación accionadas para edor de un eje vertical, espaciadas lateralm s para definir un corredor de estrechamiento a ción abierta para permitirles caer a las cabezas e la transportadora a un dispositivo de descarga transportadora de descarga. Dado que es inevit taya transportado algún follaje con las cabezas adas, se proporcionan los medios en la zona de . separar tal follaje de las cabezas de planta josamente, tales medios incluyen un fuelle par ollaje, el cual es más ligero que las cabezas adas, retirado de la transportadora de descarga.

En una modalidad de la invención, la cosec igura para cosechar todo el cultivo en un solo o del surco y, así, de manera no selectiva. Sin osechadora puede configurarse en una forma alte char los cultivos selectivamente a lo largo d ndiendo de la madurez de las plantas individua r inoperativo el medio de corte tal como retirá lanta. La evaluación de la madurez/inmadure a puede lograrse por medio de un sistema de ado con el software para que discrimine en nes de cabezas de cultivo maduras e inmaduras.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS tinuación se describirá una modalidad de la inv a de ejemplo únicamente con referente a los amáticos anexos en los cuales: La Figura 1A es una vista diagramá ectiva que muestra la configuración general hadora; La Figura IB es una vista de la cosechado ostado con una parte protectora y otra es je de la zona de la cabeza de planta antes del brague de la cabeza de planta cortada por los s La Figura 11 muestra esquemáticamente un ermite una cosecha selectiva dependiendo de la planta individual.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN odalidad preferida de la presente se refier sador para cosechar brócoli cultivado en elos a lo largo de una hilada, típicamente dos s. Los componentes para cosechar uno de los s ibirán detalladamente y debe comprenderse qu nentes se replican dentro de la cosechadora p e los surcos. La cosechadora particular mostrad iada de la invención.

La cosechadora incluye un marco principa ruedas 4 (ver la Figura IB) las cuales se emb en cualquier costado de la hilada del culti 2 es soportado desde las ruedas 4 por un si nsión hidráulica que permite ajustar la altura d n relación a la hilada de cultivo que s lmente con relación al suelo. La cosechado ada para ser remolcada detrás de una máquina mo un tractor, y los componentes de transmisió hadora son accionados preferentemente por ulicos accionados por una bomba hidráulica a la PTO (power takeoff - toma de fuerza) del componentes eléctricos dentro de la cosechador narse desde el sistema eléctrico del tractor. os ruedas hasta un gollete entre las dos rueda ciones generales de crecimiento del entemente ocasionan que los tallos de la planta ángulo y a medida que las plantas entran al cor las dos ruedas 6, 8 y pasan a través del corred tado del avance de la cosechadora a lo larg a de cultivo) , las ruedas 6, 8 enderezan los osición aproximadamente vertical y también aseg tallos estén ubicados aproximadamente en tudinal central entre las dos ruedas 6, 8. Cad uedas 6, 8 es móvil lateralmente contra la inc resorte entre una posición interior en la iones circunferenciales adyacentes de las t ruedas rción más estrecha del gollete se encuentran es una distancia correspondiente a aproximadam eje de la rueda asociada, estando la cortado o superior al de la rueda. La cortadora 12 etro sustancialmente mayor que el de su rueda as Dorde delantero de corte se extiende a través itudinal central detrás del gollete de las dos r ue se cortan los tallos de plantas mientras la c ta es sujetada como se describirá detallad inuación; se comprenderá que el diámetro de la s tal que se extenderá a través del eje lon ral incluso en una posición lateralmente exterio ruedas 6, 8 asumida cuando las ruedas han sido f rarse por tallos de diámetros mayores.

Un aspecto significativo de la cosechado nistro de medios para retirar la mayoría de las ona de la cabeza y para encapsular la cabeza d entran espaciados y una posición interior o cerr los extremos exteriores de los soportes opu entran adyacentes a fin de definir una conf ada esencialmente tubular. Como se d lladamente a continuación, el movimiento de los Le su posición abierta a la posición cerrada de .aje y encapsula la cabeza. Cuando el tallo de Lpsulada ha sido cortado, la cabeza cortada es r isportada para su descarga en la parte posteri chadora cuando los soportes se regresan a su rta. En la Figura 5 se muestra esquemática ento de la transportadora. En la modalidad pref sportadora sinfín es sustancialmente como se de atente no. 740393, cuya descripción se incorpo enté para referencia. Sin embargo, la manera e a rueda de diámetro menor 32 que se encuentra a parte posterior de la cosechadora y que se e ion a la rueda delantera 30. Convenienteme on lineal principal del tramo inferior portadora 20 se eleva progresivamente del tero de la cosechadora hasta el extremo posteri hadora. Cuando los soportes 22, 24 se mueven a a circunferencia inferior de la rueda grande 3 mo delantero de la transportadora que se despla de una trayectoria descendente hacia las ru ación 6, 8 y la cortadora giratoria 12. ren esta trayectoria descendente, los soportes 2 azan de sus posiciones abiertas a sus po das aunque no alcanzan a llegar a sus po mente cerradas hasta que se encuentran hacia a ior de la transportadora con la mayor parte del ndante empujado hacia afuera de la transporta soportes descendentes y de clausura. Aunque u ollaje ingresará al interior de la transportador a de planta, no lo hace en cantidades signific separarse fácilmente de las cabezas de planta i extremo de descarga de la transportadora ibirá subsecuentemente . Después del corte s, el cual tiene lugar muy cerca de la parte ramo inferior de la transportadora 20, y por lo ordes inferiores de los soportes 22, 24, los sop an totalmente para retener las cabezas cortadas porte hacia el extremo posterior de la cosechad scarga y separación del cultivo.

Las acciones de los soportes para compr ión en la transportadora como será evidente a pa nto ilustrado en la Figura 5a y también a part a IB.

La velocidad de las ruedas de alineación 6, a y la transportadora 20 se sincronizan con la v a cosechadora sobre el suelo a fin de asegu ción sincronizada utilizando sensores apropia tan la velocidad de la cosechadora a lo largo d ibién el giro de los ejes que llevan las ruedas 4 Como se mencionó anteriormente, en una m rida la transportadora sinfín 20 es sustancialme scribe en la patente no. 740393. Esta patente anera en la que conjuntos compuestos de sopo lan pivotantemente a bloques entrelazados al int ransportadora . Esta patente también describe 4 se muevan hacia su posición cerrada a medida azan alrededor de la parte inferior de l tera grande 30. A medida que el tramo inferio portadora 20 se aproxima a la rueda más pequeña mo posterior de la cosechadora, los perfi trica ocasionan que los soportes 22, 24 s menté para permitir la descarga de las cabezas d das sobre una correa transportadora transversal scarga desde la cosechadora.

En el extremo de descarga del tramo inferi portadora 20, se permite la separación de las ollaje cortado, el cual se ha transportado dent portadora cerrada, se coloca un poderoso fuelle r el follaje a lo largo de la trayectoria trans la transportadora transversal 34, para caer que pueda eliminarse cualquier producto defe :juier desecho remanente, alimentándose des cto hacia depósitos de almacenamiento que se d do de la cosechadora.

Debe observarse que dado que los tallo a no se cortan muy cerca del suelo, después de porción suficiente de la planta permanece en el desarrollarse para un cultivo forrajero o ser ón orgánico para la tierra.

En la cosechadora en particular mostrada os, la cual está diseñada para cosechar tres s vo, se observará a partir de la Figura 2 portadora transversal 34 recibe el cultivo pro as tres transportadoras sinfín 20. Esta figura ra que las ruedas de alineación de cultivo 6, el desplazamiento hacia .atrás de las ruedas de a ultivo asociadas y La cortadora.

Aunque en la modalidad descrita, el movi soportes de la transportadora 20 entre sus p ¡rta y cerrada es controlado por perfiles fij ¡ntrica, en una modalidad alterna el movimiento rolado por accionadores operativos selectivam .es controlan segmentos individuales del perfi íntrica para desplazarse entre posiciones no oper cuales los soportes de la transportadora p rtos y las posiciones operativas en las cuales los soportes se cierren sobre una planta como se anterioridad. De esta manera, la cosechado igurarse para cosechar selectivamente el cu rdo con su madurez. En particular, las resultado que los soportes relevantes per rtos y también accionará un repliegue de la c boria 12 por lo que se evitará a la planta en el osecha y permanecerá intacta para su desarrollo secuente cosecha. El sistema para habilitar la tiva se ilustra esquemáticamente en la Figu ende una cámara de cultivo, un procesador de accionadores 44a-44f controlados en respu sador 42, y segmentos de perfil de la excéntrica es por los accionadores; los segmentos de perf trica se muestran altamente esquemáticos y ica tendrán un largo y configuración varia do con la sección de la transportadora 20 con asociados .

Aunque la invención se ha descrito particu La modalidad se ha descrito únicamente a m pío y son posibles las modificaciones dentro del la invención. Por ejemplo, podría realiza eación alternativa de los tallos de la planta pa correas accionadas sin fin opuestas que embria s de la planta. Además, la construcción detalla portadora podría diferir de aquella mostrada.

La referencia en esta especificación a c cación anterior (o información derivada de la m alquier materia que sea conocida, no es, y rse como un reconocimiento o admisión o forma a encia de que la publicación anterior (inf ada de la misma) o en materia conocida forme p imiento general con un en el campo del conocim se refiere esta especificación.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como ante eclama como propiedad lo contenido en las si ndicaciones REIVI DICACIONES 1. Una cosechadora para brasicáceas, sien osechadora a lo largo de un surco e incluyend gables con la planta para alinear ésta en una c aímente vertical para cosechar, medios para co s de la planta, y medios de transporte para re je de la zona de la cabeza de planta a fin de a a de planta antes del corte del tallo y transp a después del corte a una zona de descarga. 2. Una cosechadora según la reivindica terizada porque los medios de transporte da hacia la zona de descarga. 3. Una cosechadora según la reivindica terizada porque los soportes forman una transp n accionada en sincronía con el movimiento hadora a lo largo del surco, ocurrie azamiento del follaje y la retención de la da a lo largo de un tramo inferior de la tran'spo 4. Una cosechadora según la reivindica terizada porque los soportes opuestos se insta ovimiento pivotante entre sus posiciones ab da y los soportes tiene una forma arqueada, po o los soportes se encuentran en su posición de la transportadora definida por esos soport orma substancialmente tubular en la cual se al as de planta cortadas y se transportan hacia la rga . nir un corredor de estrechamiento a fin de ll ta a una condición vertical, y el medio de entra adyacente a las ruedas de alineación para o de la planta alineada por la ruedas. 7. Una cosechadora según la reivindic eterizada porque el medio de corte es una toria. 8. Una cosechadora según la reivindic Cterizada porque las ruedas de alineación son te lateralmente contra una inclinación para per te automático a fin de permitir diferentes gro o de la planta. 9. Una cosechadora según la reivindic cterizada porque en la zona de descarga los sop lazán a su posición abierta para permitir que la adas también cai an de la trans ortadora a un di arga . 12. Una cosechadora según la reivindic eterizada porque tiene medios para detectar la m .tas individuales por lo que cuando se detecta Lta individual no es suficientemente madura para ;allo de esa planta, no se corta y la planta per ;ierra para ser cosechada cuando se madura, 13. Una cosechadora según la reivindic cterizada porque el movimiento de los soportes ción abierta a su posición cerrada es sensib OS para detectar la madurez de las plantas indi lo que si se detecta que una planta no es s ra para cosechar, los soportes de la trans anecen abiertos con relación a esa planta en par edio de corte se vuelve inoperativo para cortar lan . configuración generalmente tubular la cual se e ta en un costado hasta una condición cerrada en extremos libres de los soportes opuestos se en entes para definir una configuración aímente cerrada, teniendo la transportadora ior y un tramo inferior, configuránd portadora en su porción de extremo delantero d que los soportes se encuentren en su condición te la transición del tramo superior al tramo in even descendentemente sobre una planta a ser cos de retirar el follaje de la cabeza de la p tir que la misma ingrese al interior portadora a través del costado abierto, mo és los soportes a una condición cerrada para la cabeza de la planta con el interior portadora, incluyendo además la cosechadora istema de leva adyacente a la trayectoria portadora . RESUMEN DE LA INVENCION Una cosechadora para brasicáceas, siendo hadora a · lo largo de un surco e incl portadora sinfín orientada en dirección del ndo la transportadora una forma generalmente ida por hileras compuestas de soportes de transp ados móviles desde una condición abierta en la mos libres de los soportes opuestos se en iados a fin de definir una configuración gene ar la cual se encuentra abierta en un costado h ción cerrada en la cual los extremos libres tes opuestos se encuentran adyacentes para def guración tubular generalmente cerrada, teni portadora un tramo superior y un tramo i urándose la trans ortadora en su orción de portadora, incluyendo además la cosechadora cortar el tallo de la planta por el cual la cabe a es cortada del resto de la planta, que p portado por la transportadora para ser descarga cuando los soportes por los cuales ha sido ret a regresan a su condición abierta.