ES2342887T3 - Aparato clasificador. - Google Patents

Abstract

Un aparato para clasificar productos tales como frutas, comprendiendo el aparato, - un transportador sin fin, por ejemplo una cadena, - unidades transportadoras para transportar los productos, todas unas detrás de las otras en una dirección de transportación y situadas en un plano sustancialmente horizontal, conectada cada una con el transportador, y cada una destinada a transportar un solo producto, en el que cada unidad transportadora está formada por - al menos dos elementos rodantes con los ejes perpendiculares a la dirección de transportación, por ejemplo elemento rodantes tipo diábolo, - un elemento de conexión mediante el cual cada elemento rodante está conectado de manera rotatoria y movible verticalmente con el transportador, y - un elemento portador colocado entre los elementos rodantes, mientras que al menos en una posición de inspección cada producto está situado sobre dos elementos rodantes sucesivos y en una posición de pesaje cada producto está situado sobre dicho elemento portador, y cada elemento portador está conectado con medios de movimiento para mover el elemento portador hacia y desde la posición de pesaje, y con medios guía de descarga para el movimiento hacia y desde una posición de descarga para descargar lateralmente el producto dentro de un aparato de salida, mientras pueden asumirse posiciones de descarga para la descarga lateral en ambos lados del transportador, caracterizado porque los medios guía de descarga están solamente en la posición de descarga cuando se les suministra energía mediante medios de suministro de energía, y porque dicho elemento portador regresa automáticamente a una posición de transportación.

Description

Aparato clasificador.

La presente invención se refiere a un aparato tal como se describe en el preámbulo de la Reivindicación 1.

Tal aparato es fundamentalmente conocido a partir de, por ejemplo la Patente Australiana No. 701 354. En la Patente Europea A-580 784, se describe una máquina clasificadora para productos tales como frutas, que tiene principalmente elementos rodantes con elementos portadores-expulsores entre ellos. El transportador de esta máquina es una cadena sin fin sobre la cual se ajustan a presión componentes para transportar unidades. En una parte de la armazón, pueden rotarse y desplazarse elementos rodantes tipo diábolo en un orificio vertical acanalado, de manera que los productos, con los elementos rodantes en una posición elevada, descansen solo sobre los elementos rodantes y puedan rotar cuando, por ejemplo, ellos se hacen pasar por debajo o a lo largo de una cámara de inspección. Los elementos portadores pueden igualmente desplazarse verticalmente, de manera que los productos que descansan sobre ellos, al menos durante el pesaje, no entren en contacto con los rodillos. Adicionalmente conectados a la cadena hay brazos de expulsión de movimiento lateral mediante bisagras y movimiento ascendente que alzan lateralmente y retiran los productos de los elementos portadores y por tanto los empujan alejándolos de éstos, de manera que los productos terminan en los dispositivos de descarga.

Aunque tal máquina resuelve muchas necesidades, se ha encontrado que durante la clasificación de varios tipos de productos, en particular frutas tales como manzanas y cítricos, pero también duraznos, kivis, ciruelas, melocotones, tomates y similares, las dimensiones de los componentes de las unidades transportadoras necesitan adaptarse, pero también las posibilidades de clasificación, más particularmente las posibilidades de expulsión, deben ampliarse. La adaptación de una máquina tal como la descrita anteriormente, a saber la adaptación de componentes en posiciones bien escogidas, o la provisión de componentes intercambiables, prueba que no es posible o implica un gasto muy elevado.

Para resolver tal necesidad, el aparato según la presente invención se caracteriza en que los medios guía de descarga únicamente están en la posición de descarga cuando se les suministra energía mediante medios suministradores de energía.

De manera ventajosa, tales medios guía de descarga proporcionan la inclinación de los elementos portadores en ambos lados del transportador, y por tanto la descarga de productos en ambos lados del transportador. Además, esta solución facilita de manera ventajosa la clasificación de una gama más amplia de productos. Una gran ventaja adicional radica en que un elemento portador regresa automáticamente a la posición transportadora, de manera que será suficiente un número menor de medios auxiliares en las máquinas clasificadoras frecuentemente muy voluminosas.

Es conocida una máquina clasificadora para tal clasificación con posiciones de descarga para los medios guía de descarga en ambos lados del transportador, por ejemplo, a partir de la Patente Europea 675 768. En esta máquina, cada elemento rodante, esto es, un rodillo tipo diábolo, tiene su eje rodante conectado de manera rotatoria a un brazo de apoyo. Este brazo de apoyo a su vez está conectado con un brazo rectangular en forma de U, a saber, en los extremos doblados en ángulo recto de las patas en U, y de esta manera puede rotar alrededor de un eje de la misma dirección que el eje rodante. La base de este soporte en U está conectada de manera rotatoria a un elemento de conexión. El eje rodante, los extremos en U, y el eje de conexión tienen la misma dirección, a saber, perpendiculares a la dirección de transportación. En esta construcción, la combinación de un solo rodillo y el lado del brazo de apoyo situado opuesto a éste forman un elemento portador durante la transportación y el pesaje. El brazo de apoyo puede inclinarse alrededor de los extremos en U y el eje de conexión. En particular, puede rotarse la base del brazo en U conectada con el elemento de conexión, por una parte en una primera dirección, a saber, alrededor de un eje que tiene la misma dirección que la de los ejes mencionados, y por otra parte en una segunda dirección perpendicular a éste, esto es, en la dirección del transportador, inclinándose por tanto a uno de los dos lados. Al inclinarse alrededor de la primera dirección, los rodillos se desplazan sustancialmente de manera vertical, y por ejemplo se mueven hacia arriba, de manera que los productos descansen sobre rodillos sucesivos y puedan rotarse con el propósito de inspección. En la segunda dirección de rotación, la combinación del brazo de apoyo y el rodillo no solo se inclinará lateralmente sino también se deslizará lateralmente sobre el eje de conexión. Después de la descarga de un producto de esta manera, esta combinación tendrá que regresarse a la posición horizontal utilizando medios guía, lo cual debe considerarse como una desventaja considerable. En la Patente Australiana 701 354 la copa una vez inclinada hacia una posición de descarga tendrá que regresarse también a la posición horizontal.

En una realización adicional, el aparato según la presente invención se caracteriza en que los medios guía de descarga comprenden una ballesta, cuya ballesta está en una posición de descanso en caso de transportación y pesaje, y tiene una desviación solo durante el movimiento hacia y desde la posición de descarga, más particularmente, que la ballesta al suministrársele energía en la descarga, desde la posición de descanso, sufre desviaciones lateralmente y perpendicularmente con relación a la dirección de transportación, por lo cual el elemento portador respectivo se inclina lateralmente en correspondencia, y adicionalmente, que los medios suministradores de energía comprenden medios guía de elevación, colocados sobre al menos uno de los lados del transportador, destinados a guiar hacia arriba y a elevar el lado del elemento portador inclinando por tanto el elemento portador, por lo cual un producto colocado sobre tal elemento portador se descarga sobre el lado opuesto al lado mencionado.

De esta manera, en una forma sencilla, pero especialmente ventajosa en términos de ahorro de espacio, se ofrece una solución para tales medios guía de descarga.

Detalles adicionales y aspectos particulares del aparato según la presente invención se discutirán y explicarán con referencia a los dibujos acompañantes en los cuales:

La Figura 1 muestra las partes principales de la unidad transportadora en condición desarmada en una vista isométrica en elevación,

La Figura 2 muestra una sola unidad transportadora acoplada a una cadena sin fin,

La Figura 3 muestra el posicionamiento relativo del elemento portador y un solo elemento rodante para la colocación durante la transportación,

La Figura 4 muestra el posicionamiento relativo de un elemento portador y un solo elemento rodante para la posición de inspección, y

La Figura 5 muestra el posicionamiento relativo de un elemento portador y un solo elemento rodante para la colocación durante la descarga.

En las Figuras 1 a la 5, las partes iguales tienen los mismos números de referencia.

Refiriéndonos a las Figuras 1 y 2, se muestra, en particular en la Figura 2, una sola unidad transportadora según la presente invención, estando esta unidad transportadora conectada a una cadena 1 la cual funciona como un transportador sin fin. En general, tal cadena pasa sobre piñones en ambos extremos, de los cuales, por ejemplo, uno es accionado por un motor, y el plano en el cual circula la cadena es generalmente vertical. Mayormente, varias de tales cadenas componen la sección principal de una máquina clasificadora. Está claro que tal máquina clasificadora contendrá cientos de unidades transportadoras. La dirección de movimiento de la cadena 1 se indica con una flecha F. Las partes principales de la unidad son dos elementos rodantes 2, aquí dos pares de ruedas, con cada par conectado mediante un eje, un elemento de conexión 4 mediante el cual los dos elementos rodantes están conectados a la cadena 1, y un elemento portador 5 sobre el cual se posicionan generalmente los productos. Se hace referencia a la descripción de la Figura 1 que se hace a continuación para exponer la manera en la cual un elemento portador se conecta a las otras partes. Además, se señala que una próxima unidad en la fila -no se muestra en el dibujo- comprende un par próximo correspondiente de ruedas con un elemento portador entre ellos. Esto significa que cada par de ruedas confina dos elementos portadores, tal que -como se describirá a continuación- al rotar cada par puede, en principio, hacer que dos productos roten.

En la Figura 1, las partes principales que componen una unidad transportadora se muestran de manera separada en condición desarmada. Los elementos rodantes 2 están formados por dos ruedas montadas en un eje 3. Mediante perfiles de presión 9, el elemento de conexión 4 puede ajustarse a presión sobre la cadena 1 descrita en relación con la Figura 2, más particularmente para engranar en los eslabones de la cadena. Además, el elemento de conexión 4 posee un orificio acanalado 10 que se extiende verticalmente a través del cual se extiende el eje 3 y en el cual puede desplazarse verticalmente el eje.

El elemento portador 5 se conecta de manera movible y desplazable con el elemento de conexión 4 mediante un primer miembro de movimiento 6 y un segundo miembro de movimiento 7. Más particularmente, los miembros 6 y 7 funcionan como miembros de movimiento de bisagra para mover verticalmente el elemento portador 5 en alguna medida. En detalle, las diferentes partes cooperan entre sí como sigue. Mediante un pivote (no se muestra) a través de un orificio guía de pivote 11 en el elemento de conexión 4 y a través de un primer apoyo de pivote de bisagra 13, el primer miembro de movimiento 6 se conecta de manera rotatoria con el elemento de conexión 4. Con la ayuda de un próximo pivote (no se muestra) a través de un orificio de pivote de conexión de bisagra 14 en el primer miembro de movimiento 6 y a través de un segundo apoyo de pivote de bisagra 15 en el segundo miembro de movimiento 7, el segundo miembro de movimiento 7 puede rotarse y desplazarse verticalmente. Se señala que a través del dimensionamiento de los miembros 6 y 7 la acción de bisagra es tal que el movimiento vertical que es necesario para traer al elemento portador a la posición de pesaje es generalmente leve, más particularmente una distancia entre 1 y 5 mm. Para un experto en la técnica, quedará claro que el dimensionamiento se ha elegido tal que el pequeño espacio disponible en tal unidad transportadora se utilice de manera óptima. También se señala que los pivotes que conectan al elemento de conexión 4 y a los miembros 6 y 7 se extienden sustancialmente de manera horizontal y perpendicular a la dirección de transportación F. El elemento portador 5 y el segundo miembro de movimiento 7 están igualmente conectados con pivotes (no se muestran), a saber, un primer pivote a través, de una parte, de un orificio de pivote de conexión del elemento portador 16a en el miembro 7 y, de otra parte, de un apoyo de pivote de conexión del elemento portador 18a en el elemento portador 5, y un segundo pivote en línea con ese, con las partes correspondientes 16b y 18b, designada esta última parte en el dibujo justo con una flecha. Como se puede comprender del dibujo, estos pivotes se extienden en la dirección de la dirección de transportación F, facilitando por tanto la inclinación a ambos lados lateralmente de la dirección de transportación F. Esto significa que la descarga de productos desde tal elemento portador puede llevarse a cabo en ambos lados.

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La Figura 1 muestra características particulares adicionales del elemento portador 5, señalándose que la configuración de la parte portadora del producto es sustancialmente en forma de copa para adaptarse tanto como sea posible a productos tales como frutas, y para evitar daños de esta manera. Más particularmente, la parte portadora de producto tiene forma de horquilla, con una porción transversal y pasadores 21 conectados a ella en la dirección longitudinal del transportador, mientras que los nichos entre los pasadores 21 pueden acomodar las partes adicionales de tal unidad transportadora, tales como las ruedas de los elementos rodantes 2. En mayor detalle, el pasador en el medio tiene una extremidad 22, a saber, una porción engrosada, la cual ajusta dentro de una cavidad 12 del elemento de conexión 4. Quedará claro a cualquiera experto en la técnica que de esta manera, se obvian posibles movimientos laterales del elemento portador 5 durante la transportación, debido por ejemplo a productos que no descansen totalmente asentados sobre el elemento portador. Adicionalmente, aquí se explicará más adelante que mediante el uso de estos medios de ajuste un elemento portador y un elemento de conexión se sujetan apropiadamente entre sí de esta
manera.

Como se indica adicionalmente en la Figura 1, en los lados inferiores de los pasadores, sobre los lados del elemento portador 5, hay guías de pesaje 20a, b, c, con las cuales se pasa el elemento portador 5 sobre una celda de carga. En la realización mostrada a manera de ejemplo, se indican tres guías para un denominado pesaje de tres puntos, pero quedará claro para cualquiera experto en la técnica que también son posibles otras configuraciones. Como ya se indicó aquí anteriormente, un elemento portador 5 se mueve hacia arriba en cierto grado para ser retirado subsecuentemente por encima de una celda de carga. La combinación de miembros de movimiento o miembros de bisagra 6 y 7 sirve específicamente para eliminar movimientos verticales resultantes de los componentes de fuerza vertical. Para guiar tales guías de pesaje 20a, b, c, hacia arriba, se conocen muchas soluciones en este campo de la técnica, que involucran generalmente el uso de perfiles guía en los lados opuestos de la cadena transportadora.

Para facilitar que tal elemento portador 5 se incline hacia un lado o hacia el otro, cada elemento portador 5 está provisto en ambos lados de una pata de elevación de la guía 19. Son bien conocidos los perfiles guía con este propósito en un solo lado o en ambos lados, los cuales pueden moverse dentro de la senda de recorrido de la guía. Ante tal inclinación, tal elemento portador 5 rota alrededor de los antes mencionados pivotes los cuales están colocados en la combinación de las partes 16a, 18a, 16b, 18b. Para mantener tal elemento portador 5 en la posición horizontal usual para la transportación, se utiliza una ballesta 8. En la realización presentada a manera de ejemplo, se utiliza un resorte en espiral el cual, en la presente aplicación, se comba lateralmente durante la inclinación. Esta ballesta está colocada entre un apoyo anular 17 en el segundo medio de movimiento o segundo medio de bisagra 7 y un apoyo similar en el lado inferior del elemento portador entre los apoyos de pivote de conexión del elemento portador 18a y 18b. El resorte en espiral utilizado se extenderá generalmente en una condición ligeramente comprimida entre estos apoyos para evitar de esta forma vibraciones indeseables, el desgaste debido al uso, u otras desventajas indeseables. Al suministrarle energía, esto es, al realizar el posicionamiento de un perfil en la senda de elevación para guiar a la pata de elevación de la guía 19 hacia arriba, se imparte una desviación lateral a la ballesta 8 desde la posición de descanso vertical. Después de la inclinación del elemento portador 5, y la descarga subsiguiente de un producto transportado, el perfil se retrae de manera que el elemento portador 5, bajo la acción de la ballesta que regresa a la posición de descanso, retome su posición original, esto es, la posición durante la transportación horizontal. En correspondencia, esto no requiere de medidas extra, tales como perfiles guía de retorno. Para cualquier experto en la técnica, quedará claro que tal resorte en espiral no tiene que torcerse necesariamente para actuar como una ballesta. Es más, pueden aplicarse otras técnicas para efectuar el regreso automático a la posición original después de la inclinación, cuyas aplicaciones pueden resumirse como medios guía de descarga, y pueden involucrar, por ejemplo, el uso de electro-magnetos, o combinaciones de estos.

Las Figuras 3, 4 y 5, que se discutirán a continuación, representan respectivamente, en cada caso para un solo elemento rodante 2 y un solo elemento portador 5, posiciones sucesivas para la transportación T, rotación R, e inclinación y descarga D. En la Figura 3, con el propósito de transportación T, se muestra claramente como la extremidad 22 descansa en la cavidad 12, en cuyo caso los miembros de bisagra 6 y 7 no serán "girados hacia fuera", esto es, rotados ligeramente y desplazados verticalmente. La Figura 5 representa la situación tal como se ha descrito en detalle anteriormente para la inclinación y descarga D. Se muestra que la extremidad 22 y la cavidad 12 se han rotado alejándose entre sí, cuya rotación ha tenido lugar alrededor de los pivotes antes mencionados, en cuya conexión la elevación de la Figura 5 muestra el apoyo de pivote de conexión del elemento portador 18b. En esta situación, la ballesta 8 ha sufrido una desviación con respecto a la posición de descanso vertical. En la Figura 4, el elemento rodante 2 se muestra en una posición elevada, cuya posición se alcanza al elevar tal elemento rodante 2 en un orificio acanalado 4. Elevar un elemento con tal propósito es bien conocido. En la situación representada, un elemento portador tendrá la extremidad 22 descansando en una cavidad 12, pero la distancia entre elementos rodantes sucesivos 2 se ha elegido de manera tal que un producto que descanse sobre un elemento portador intermedio 5 se eleve conjuntamente con los rodillos, por lo que los elementos rotatorios rodantes 2 transportarán los productos durante su rotación. La rotación de productos se lleva a cabo en una forma conocida para poder observar todos los lados de un producto rotado y, de ser necesario, retratarlos, permitiendo por tanto la inspección y selección durante la clasificación.

Adicionalmente, debe señalarse que en general, ambos durante el pesaje y el transporte, los productos descansan solamente sobre los elementos portadores 5, mientras que las dimensiones de las partes constitutivas se han elegido tal que una máquina clasificadora provista de unidades transportadoras según esta invención sean apropiadas para clasificar productos de dimensiones considerablemente divergentes, más particularmente de diámetro entre aproximadamente 30 mm y 150 mm. También, se ha elegido tal dimensionamiento que las unidades transportadoras se ajusten a diferentes tipos de cadenas. Esto significa en particular que los elementos conectores conformados están provistos simétricamente, mientras que el dimensionamiento de las otras partes se mantiene igual. También, los elementos portadores pueden colocarse rotados a lo largo de 180º.

Se entiende que pequeñas modificaciones adicionales caerán dentro del alcance de la protección de las reivindicaciones anexas.

Claims (6)

1. Un aparato para clasificar productos tales como frutas, comprendiendo el aparato,

-

un transportador sin fin, por ejemplo una cadena,

-

unidades transportadoras para transportar los productos, todas unas detrás de las otras en una dirección de transportación y situadas en un plano sustancialmente horizontal, conectada cada una con el transportador, y cada una destinada a transportar un solo producto,

en el que cada unidad transportadora está formada por

-

al menos dos elementos rodantes con los ejes perpendiculares a la dirección de transportación, por ejemplo elemento rodantes tipo diábolo,

-

un elemento de conexión mediante el cual cada elemento rodante está conectado de manera rotatoria y movible verticalmente con el transportador, y

-

un elemento portador colocado entre los elementos rodantes, mientras que al menos en una posición de inspección cada producto está situado sobre dos elementos rodantes sucesivos y en una posición de pesaje cada producto está situado sobre dicho elemento portador, y

cada elemento portador está conectado con medios de movimiento para mover el elemento portador hacia y desde la posición de pesaje, y con medios guía de descarga para el movimiento hacia y desde una posición de descarga para descargar lateralmente el producto dentro de un aparato de salida, mientras pueden asumirse posiciones de descarga para la descarga lateral en ambos lados del transportador,

caracterizado porque

los medios guía de descarga están solamente en la posición de descarga cuando se les suministra energía mediante medios de suministro de energía, y porque dicho elemento portador regresa automáticamente a una posición de transportación.

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2. Un aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios guía de descarga comprenden una ballesta,

en donde la ballesta está en una posición de descanso en el caso de transportación y pesaje, y tiene una desviación solo durante el movimiento hacia y desde la posición de descarga.

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3. Un aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque

la ballesta al suministrársele energía durante la descarga, sufre desviaciones laterales y perpendiculares desde dicha posición de descanso, con respecto a la dirección de transportación, por lo que en correspondencia el elemento portador respectivo se inclina lateralmente.

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4. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque

los medios de suministro de energía comprenden medios guía de elevación, colocados sobre al menos uno de los lados del transportador, con el objeto de guiar hacia arriba y elevar dicho lado del elemento portador inclinando por tanto el elemento portador, por lo que un producto situado sobre tal elemento portador se descarga sobre el lado distinto de dicho lado.

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5. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque

los medios de movimiento comprenden dos miembros de bisagra.

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6. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un elemento portador y un elemento de conexión comprenden cada uno una parte de ajuste de manera que ambos elementos estén sujetos en la posición de pesaje y en la posición de transportación.