CN1867412B - 用于分拣设备的托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分拣诸如水果的产品的设备，该设备包括：环形传送器，例如链条；用于运送产品的若干运送单元，所有的运送单元沿运送方向一个在另一个的后方，并且位于大致水平面上，每个运动单元都与传送器相连接，且每个都用于运送一单个产品，其中每个运送单元都由带有与运送方向垂直的轴的至少两个辊元件，例如类似空竹的辊元件；连接元件，每个辊元件都以可转动和垂直活动的方式与传送器相连接；以及托架元件，其被布置在辊元件之间，同时至少在检查位置上，每个产品位于两个连续的辊元件上，而在称重位置上，每个产品位于托架元件上，且每个托架元件都与移动装置相连接，该移动装置用于将托架元件移动到称重位置上及从该位置上移开，以便于将产品侧向地卸到输出设备上，其中当卸货引导装置由供能装置提供能量时，其采取卸货位置，同时可以采取用于侧向卸到传送器两侧上的称重位置。更具体地说，卸货引导装置包括板簧，该板簧在运送和称重的情况下采取停靠位置；而且仅在移动到卸货位置和从卸货位置移开时具有偏斜。从而，紧凑而又广泛使用的分拣机能够以有利的方式工作。

Description

用于分拣设备的托架

技术领域

本发明涉及一种用于分拣诸如水果的产品的设备。

背景技术

这种设备主要从例如澳大利亚专利No.701354中已知。在EP-A-580784中，描述了一种用于诸如水果的产品的分拣机，其主要具有辊元件，在辊元件之间有托架弹出元件。该机器的传送器为环形链条，用于运送单元的组件被搭扣配合在该链条上。在组装部件中，类似空竹的辊元件能够沿竖直狭槽孔转动和移动，使得在辊元件处于较高位置时，产品仅停靠在辊元件上，而在例如产品经过检查相机下方或者沿着该检查相机经过时能够转动。托架元件同样可以竖直地移动，使得至少在称重期间停靠在它们上面的产品不会与辊接触。另外，与链条相连的是侧向铰接和向上移动的弹出托架，这些托架将产品侧向地举起，离开托架元件，并从而推动产品离开，使得产品停止在卸货装置上。

尽管这种机器用于很多场合，但是已发现，在分拣几类产品期间，尤其是诸如苹果和柑橘类水果的水果、还有杏、猕猴桃、李子、梨、西红柿等，运输单元的组件的尺寸需要调整，而且分拣能力，更具体的说是弹出能力需要扩大。经证实，如上述地调整机器，即调整组件到精选的位置，或者提供可更换的组件，这并不可能，或者会花费非常多的费用。

发明内容

为了满足这种需要，根据本发明的设备特征在于，当卸货引导装置由供能装置提供能量时，这些卸货引导装置仅处于卸货位置。

以有利方式，这种卸货引导装置可向传送器的两侧倾斜托架元件，并从而将产品卸到传送器的两侧。而且，这种方案有利地能够分拣较宽范围的产品。还一个很大的优点是，托架元件自动返回运送位置，使得在体积通常非常庞大的分拣机中的较少的辅助装置将满足需要。

带有用于在传送器的两侧上的卸货引导装置的卸货位置的这种分拣用的分拣机是已知的，例如，从EP 675768。在这种机器中，每个辊元件，即类似空竹的辊具有以可转动方式连接在支撑架上的辊轴。这种支撑托架又与矩形U形的支架相连接，即在U形支腿的直角弯折端，且以这种方式，可以围绕与辊轴相同方向的轴线转动。U形支架的基底以可转动方式与连接元件相连。辊轴、U形端以及连接轴具有相同的方向，即与运送方向垂直的方向。在这种构造中，在运送和称重期间，单个辊和与辊相对的支撑架侧的组合形成了托架元件。支撑架可以围绕U形端和连接轴倾斜。尤其是，U形托架与连接元件相连的基底可以转动，一方面沿第一方向，即绕具有与上述的轴的方向相同的轴线方向，且另一方面沿第二方向，与该轴线垂直的方向，也就是说，沿传送器的方向，并从而向两侧的其中之一倾斜。在绕第一方向倾斜时，辊被基本上竖直放置，且例如向上移动，使得产品停靠在连续的辊上，并可以转动，以便于检查。在第二转动方向上，支撑架和辊的组合将不仅侧向地倾斜，而且在连接轴上侧向滑动。在以此方式卸掉产品后，必须通过引导装置使这种组合返回到水平位置上，这必定被认为是一个很大的缺点。在澳大利亚专利No.701354中，一旦倾斜到卸货位置的杯将不得不又返回到水平位置上。

在另一个实施例中，根据本发明设备的特征在于，卸货引导装置包括板簧，该板簧在运送和称重的情况下处于停靠位置，并且仅在移动到卸货位置和从卸货位置移开时具有偏斜，更具体地说，在卸货时被提供能量后，该板簧从停靠位置经受侧向的并且相对于运送方向垂直的偏斜，从而相应的托架元件相应地侧向偏斜，且该供能装置包括上升引导装置，其被布置在传送器的至少一侧上，意图用于向上引导和升高托架元件的那侧，并使托架元件倾斜，由此将定位在这种托架元件上的产品卸到与上述一侧相对的一侧上。

如此，以简单、但是尤其有利的节省空间的方式，为这种卸货引导装置提供了一种方案。

总之，本发明提供了一种用于分拣产品的设备，该设备包括：

环形传送器；

用于运送产品的若干运送单元，所有的运送单元在运送方向上均一个在另一个的后方并且位于大致水平面上，所述运送单元中的每个都与所述环形传送器相连接，且所述运送单元中的每个都运送单个产品，

每个运送单元包括：

其轴线与运送方向垂直的至少两个辊元件；

连接元件，借助于该连接元件，每个辊元件都以可转动和竖直活动的方式与所述环形传送器相连接；以及

被布置在辊元件之间的相应的托架元件，

其中，同时至少在检查位置上，每个产品位于两个连续的辊元件上，并且

在称重位置上，每个产品位于一个所述托架元件上，并且

每个托架元件都与移动装置相连接，该移动装置用于将托架元件移动到称重位置上及从该称重位置上移开，并且

每个托架元件都与卸货引导装置相连，用于将相应的托架元件向卸货位置传递或者从该卸货位置上移开，以便于将产品侧向地卸到输出设备上，其中用于侧向卸货的卸货位置设置在所述环形传送器的两侧上；

当所述卸货引导装置由供能装置提供能量时，所述卸货引导装置只处于卸货位置，并且在所述卸货引导装置不再被提供能量后，相应的托架元件自动返回到运送位置。

附图说明

将参照附图讨论并说明根据本发明的设备的进一步细节和具体方面，在附图中：

图1显示了呈分解状态的运送单元的主要部件的立体图；

图2显示了联接在环形链条上的单个运送单元；

图3显示了运送期间托架元件和单个辊元件的相对定位；

图4显示了在检查位置托架元件和单个辊元件的相对定位；及

图5显示了卸货期间托架元件和单个辊元件的相对定位。

在图1-5中，相同的部件具有相同的附图标记。

具体实施方式

参照图1和2，尤其在图2中显示了一种根据本发明的单个运送单元，该运送单元被连接在起环形传送器作用的链条1上。一般而言，这样的链条在两端越过齿轮，其中一个齿轮例如由马达驱动，且链条旋转所处的平面大致为竖直的。通常，若干这样的链条组成了分拣机的主要部分。清楚的是，这种分拣机会包含成千上百的运送单元。链条1的运行方向用箭头F来表示。运送单元的主要部件为：两个辊元件2，这里为两对轮子，且每对轮子都通过轴相连接；连接元件4，该两个辊元件通过该连接元件4而被连接在链条1上；和托架元件5，产品基本上被定位在该托架元件5上。对于将托架元件连接在其它部件上的方式，参照下面对图1的描述。而且，要指出的是，在未在图中示出的一排运送单元中的下一个运送单元包括对应的下一对轮子，且在轮子之间有托架元件。这意味着每对轮子都结合有两个托架元件，以至于，如下面将要描述的，在转动时，每对轮子都可以大体上使两个产品转动。

在图1中，组成运送单元的主要部件以分解状态分开地显示出。辊元件2由安装在轴3上的两个轮子组成。借助于搭扣轮廓9，可以将连接元件4搭扣配合在参照图2所述的链条1上，更具体地说，以便于接合链条的链节。而且，连接元件4具有竖直延伸的狭槽孔10，轴3穿过该孔10延伸，并且该轴3可以在该孔10中竖直地移动。

借助于第一移动部件6和第二移动部件7，托架元件5以可活动并可移动的方式与连接元件4相连接。更具体地说，该移动部件6和7起到了铰接部件的作用，用于使托架元件5竖直地移动一定程度。详细地说，不同部件相互协作，如下所述。借助于穿过连接元件4中的枢轴引导孔11并穿过第一铰接枢轴保持器13的枢轴(未示出)，第一移动部件6被以可转动的方式与连接元件4相连接。通过穿过第一移动部件6中的铰接连接枢轴孔14并穿过第二移动部件7中的第二铰接枢轴保持器15的第二枢轴(未示出)，第二移动部件7可以转动和竖直移动。要指出通过确定移动部件6和7的尺寸，铰接动作使得需要将托架元件带到称重位置上的竖直运动基本上较轻微，更具体地说在1mm和5mm之间的距离。对于本领域技术人员而言清楚的是，已选定的尺寸使得最优利用了这种运送单元中的较小的可用空间。还要指出的是，将连接元件4和移动部件6和7连接起来的枢轴大致水平地并与运送方向F相垂直地延伸。托架元件5和第二移动部件7同样与枢轴(未示出)连接，即第一枢轴和与该第一枢轴成一直线的第二枢轴，其中第一枢轴一方面穿过移动部件7中的托架元件连接枢轴孔16a，另一方面穿过托架元件5中的托架元件连接枢轴保持器18a；第二枢轴带有对应的部件16b和18b，后一部件18b在附图中仅由一个箭头标示。如从图中所能推断出的，这些枢轴沿运送方向F的方向延伸，从而能够侧向地歪向运送方向F的两侧。这意味着可以在两侧从这种托架元件上卸下产品。

图1还显示了托架元件5的具体细节，注意到产品承载部件的形状大致为杯形，以便于尽可能地与诸如水果的产品的形状相一致，并因此避免产品破坏。更具体地说，产品承载部件为叉形，其具有横向部分和沿传送器的纵向连接在其上的若干销21，而销21之间的凹槽可以容纳这种运送单元的其它部件，诸如辊元件2的轮子。更详细地说，处于中间的销具有顶部22，即加厚部分，其装配进连接元件4的凹穴12中。对本领域技术人员将清楚的是，以此方式，避免了托架元件5在运送期间可能的侧向运动，例如由于产品未完全静止地停靠在托架元件上而引起。而且，下面将要说明的是，借助于使用这些配合装置，托架元件和连接元件以此方式被合适地彼此相对固定。

如在图1中所进一步显示的，在这些销的下侧处、在托架元件5侧面上有称重引导件20a、b、c，且托架元件5与这些称重引导件一起越过称重传感器上方。在该示出的示例性实施例中，显示了三个引导件，用于所谓的三点称重，但是对于本领域技术人员将清楚的是，其它结构也是可以的。如上面已说明的，使托架元件5向上移动一定距离，以随后从称重传感器上经过。移动部件或者铰接部件6和7的组合具体起到了消除由竖直的力分量所产生的竖直力矩的作用。在本技术领域中，已知有很多方案用于向上引导这些称重引导件20a、20b、20c向上，大致上包括使用在传送器链条的相对两侧上的引导轮廓。

为了使这种托架元件5向一侧或者另一侧倾斜，各托架元件5均在两侧上设置有升高引导支腿19。在单侧或者两侧上的、用于该目的、能够移动进入引导路径的引导轮廓是公知的。在这样倾斜时，该托架元件5围绕上述被布置在部件16a、18a、16b、18b的组合中的枢轴转动。为了使该托架元件5保持在通常用于运送的水平位置上，使用了板簧(leaf spring)8。在所述的示例实施例中，使用了螺旋弹簧，在本申请中，在倾斜时，该螺旋弹簧侧向弯曲。该板簧被布置在第二移动部件或者第二铰接部件7中的环形保持器17和位于托架元件下侧处、托架元件连接枢轴保持器18a和18b之间的类似保持器之间。所使用的螺旋弹簧大致在略微压缩的状态下在这些保持器之间延伸，从而防止了由于间隙所造成的不想要的震动、磨损，或者还有其它不想要的缺点。在被提供能量后，也就是在轮廓定位在用于向上引导上升引导支腿19的上升路径上时，从竖直停靠位置上的侧向偏斜被传递到板簧8。在使托架元件5倾斜、且随后将所承载的产品卸掉后，该轮廓缩回，使得托架元件5在板簧返回停靠位置的作用下恢复到它原来的位置上，也就是在水平运送期间的位置上。因此，这并不需要任何额外的措施，诸如返回引导轮廓。对于本领域技术人员而言，将清楚这种螺旋弹簧并不是必需被偏压，以起板簧的作用。而且，可以应用其它技术，以便在倾斜后实现自动返回到原来的位置上，这些应用可以被概括为卸货引导装置，并且可以包括例如使用电磁铁、或者其组合。

下面所要讨论的图3、4和5分别显示了在各种情况中，单个辊元件2和单个托架元件5用于运送T、转动R和倾斜并卸货D的连续位置。在图3中，为了运送T，清楚地显示出了顶部22如何停靠在凹穴12中，在此情形中，铰接部件6和7将不会“脱离铰接”，也就是略微转动和竖直移动。图5显示了倾斜并卸货D时如上详细描述的情况。显示出顶部22和凹穴12已转动离开彼此，该转动围绕上述枢轴发生，图5的视图显示了托架元件连接枢轴保持器18b。在此情形中，板簧8已获得了相对于竖直停靠位置的偏斜。在图4中，显示出辊元件2位于较高位置，该位置借助于升高位于狭槽孔4中的辊元件2而达到。为此目的的升高元件是公知的。在所述情况中，托架元件将使顶部22停靠在凹穴12中，但是连续辊元件2之间的距离已经被选定，使得停靠在中间托架元件5上的产品连同辊一起被升高，从而转动的辊元件2将在它们的转动中携带产品。产品转动是以已知方式进行的，从而能够观察转动产品的所有侧面，而且如果需要的话，可为产品照像，从而能够在分拣中检查和选择。这种技术也是公知的。

而且，要指出的是，一般而言，在称重和运送期间，产品仅停靠在托架元件5上，而构成部件的尺寸被选定，以便使得具有根据本发明的运送单元的分拣机适合于分拣广泛不同尺寸的产品，更具体地说是具有在大约30mm和150mm之间范围内的直径的产品。而且，选定尺寸从而使得运送单元适合若干类链条。这尤其意味着，成型的连接元件被对称设置，而其它部件的尺寸保持相同。而且，托架元件可以转过180°布置。

此外，要理解小的修改落入了所附权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于分拣产品的设备，该设备包括：

环形传送器；

用于运送产品的若干运送单元，所有的运送单元在运送方向上均一个在另一个的后方并且位于大致水平面上，所述运送单元中的每个都与所述环形传送器相连接，且所述运送单元中的每个都运送单个产品，

每个运送单元包括：

其轴线与运送方向垂直的至少两个辊元件；

连接元件，借助于该连接元件，每个辊元件都以可转动和竖直活动的方式与所述环形传送器相连接；以及

被布置在辊元件之间的相应的托架元件，

其中，同时至少在检查位置上，每个产品位于两个连续的辊元件上，并且

在称重位置上，每个产品位于一个所述托架元件上，并且

每个托架元件都与移动装置相连接，该移动装置用于将托架元件移动到称重位置上及从该称重位置上移开，并且

每个托架元件都与卸货引导装置相连，用于将相应的托架元件向卸货位置传递或者从该卸货位置上移开，以便于将产品侧向地卸到输出设备上，其中用于侧向卸货的卸货位置设置在所述环形传送器的两侧上；

当所述卸货引导装置由供能装置提供能量时，所述卸货引导装置只处于卸货位置，并且在所述卸货引导装置不再被提供能量后，相应的托架元件自动返回到运送位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，卸货引导装置包括板簧，该板簧在运送和称重的情况下具有停靠位置，而且仅在移动到卸货位置和从卸货位置移开时具有偏斜位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在从所述停靠位置卸货时被提供能量后，所述板簧经受侧向的并且相对于运送方向垂直的偏斜，从而相应的托架元件侧向地相应倾斜。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述供能装置包括升高引导装置，该升高引导装置被布置在所述环形传送器的至少一侧上，意图用于向上引导并升高所述托架元件的所述侧从而使所述托架元件倾斜，由此将位于该托架元件上的产品卸到非所述侧的一侧上。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动装置包括两个铰接部件。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述托架元件和连接元件都包括装配部分，以便于将所述托架元件和连接元件固定在称重位置上和运送位置上。

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