PL223826B1 - Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej - Google Patents

Abstract

Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową zwłaszcza do przenoszenia i sortowania owoców lub warzyw o przekroju koła lub elipsy charakteryzuje się tym, że posiada korpus nośny (1), do którego przymocowana jest gumowa rolka obrotowa (2) osadzona na stalowym sworzniu (3) oraz ruchomy wieszak (4) z koszyczkiem podającym (5) uruchamianym dźwignią (6), gdzie dźwignia (6) poprzez działanie siły na wieszak (4) zostaje uniesiona do góry opierając się o górny ogranicznik (14), co powoduje oparcie się dźwigni (6) ogranicznik (14), a następnie uchylenie się koszyczka (5) w kierunku poprzecznym do toru transportu, natomiast pomiędzy wieszakiem (4), a koszyczkiem podającym (5) zamontowana jest sprężyna skrętna (10), służąca do wytworzenia siły niezbędnej do powrotu koszyczka podającego (5) do pozycji wyjściowej, który przymocowany jest za pomocą ramienia łączącego ruchomo do wieszaka (4) z prawej swojej strony przy pomocy sworznia ze sprężyną skrętną (10), gdzie wieszak (4) mocowany jest do korpusu nośnego (1) wahliwie, przy pomocy dwóch łączników (7 i 8), ponadto koszyczek podający (5) ma kształt kielichowatego gniazda składającego się z trzech elementów stałych, tzw. wąsów, połączonych ramieniem łączącym, które podtrzymują od spodu produkt.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej przydatny w szczególności w dziedzinie elektronicznych maszyn sortując ych, stosowanych w przemyśle owocowo-warzywnym., zwłaszcza do przenoszenia i sortowania owoców lub warzyw o przekroju koła lub elipsy (dalej „produktami), które podczas przemieszczania się SA automatycznie sprawdzane według co najmniej jednego kryterium sortowania.

Celem wynalazku jest umożliwienie sprawniejszego transportu obracającego sie produktu do strefy sortowania, a następnie rozdzielenia sortowanych produktów względem zadanych kryteriów sortowania do odpowiednich ścieżek odbiorczych maszyny sortującej. Obracanie produktu jest nieodzowne dla lepszego i precyzyjniejszego jego wymiarowania przez kamery systemu wizyjnego pod względem wielkości, wybarwienia, koloru lub uszkodzenia. Ważnym aspektem wynalazku dla wydajności maszyny sortującej jest szybkość przeprowadzania precyzyjnego zwymiarowania i posortowania produktu. Szybkość sortowania jest związana ze zwarta budową łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową, gdzie na jednym mb łańcucha przenośnika możliwe jest umieszczenie dużej ilości zespołów łapki (w podziałce co 100 mm). Kolejnym aspektem wynalazku jest zminimalizowanie źródła stałego zanieczyszczenia czy zabrudzenia produktów i urządzenia w czasie sortowania, związanego ze specyfiką budowy wynalazku, a w szczególności koszyczka przenosząco-podającego. Chodzi tu o małą powierzchnię miejsc styku koszyczka przenosząco-podającego z transportowanym produktem. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej według wynalazku jest przezn aczony do przemieszczania produktu, który jest jednocześnie obracany, w koszyczku łapki przenosząco-podającej przez rolkę obrotową, która znajduje się w części przedniej zespołu. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową wykorzystywany jest do podzielenia produktów według zadanych kryteriów sortowania. W literaturze patentowej brak jest rozwiązań dotyczących przyrządów stanowiących część maszyny sortującej służącej, zwłaszcza do transportu i sortowania owoców lub warzyw o przekroju koła lub elipsy.

Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej według wynalazku, charakteryzuje się tym, że do korpusu nośnego zespołu przymocowana jest gumowa rolka obrotowa łożyskowana ślizgowo osadzona na stalowym sworzniu oraz wadliwie mocowany ruchomy wieszak, przy czym do ruchomego wieszaka przymocowany jest w sposób ruchomy koszyczek podający oraz dźwignia, zaś korpus nośny zespołu w swojej górnej części posiada górny ogranicznik.

Korzystnie, że pomiędzy ruchomym wieszakiem a koszyczkiem podającym zamontowana jest sprężyna skrętna. Korzystnie, że koszyczek podający przymocowany jest za pomocą ramienia łączącego do ruchomego wieszaka przy pomocy sworznia ze sprężyną skrętną w sposób ruchomy.

Korzystnie, że ruchomy wieszak mocowany jest do korpusu nośnego zespołu wadliwie przy pomocy dwóch łączników.

Korzystnie, że koszyczek podający, łączniki, dźwignia łączone są do ruchomego wieszaka przy pomocy kołków stalowych.

Korzystnie, że koszyczek podający ma kształt kielichowatego gniazda składającego się najczęściej z trzech elementów stałych w kształcie zbliżonym do litery „V i posiadających różny kąt pochylenia swoich ramion.

Korzystnie, że dwa skrajne elementy stałe koszyczka podającego mają zazwyczaj taki sam kąt nachylenia który wynosi 117 stopni, natomiast kąt nachylenia ramion środkowego elementu stałego koszyczka podającego zazwyczaj wynosi 135 stopni.

Korzystnie, że koszyczek podający wykonany jest najczęściej z trzech elementów stałych połączonych ze sobą w sposób stały od dołu ramieniem łączącym również w kształcie litery „V najczęściej o kącie pochylenia ramion 145 stopni.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony i pokazany w przykładzie wykonania i funkcjonowania, gdzie fig. 1 przedstawia moduł łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową w widoku izometrycznym ogólnym, fig. 2 przedstawia moduł łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową w widoku bocznym, zaś fig. 3 przedstawia szczegóły techniczne elementów koszyczka 5 przenosząco-podającego w widoku z boku.

Figura 4 pokazuje widok ramienia łączącego koszyczka przenosząco-podającego. Figura 5 przedstawia kierunek działania siły (F), który działa na wieszak łapki przenosząco-podającej. Jak przedstawiono na rysunkach fig. 1, 2, 3, 4, 5 zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową według wynalazku, składa się z korpusu nośnego 1, do którego przymocowana jest gumowa rolka

PL 223 826 B1 obrotowa 2 - łożyskowana ślizgowo, osadzona na stalowym sworzniu 3 obracana prowadnicą bierną lub czynną oraz ruchomego wieszaka 4 z koszyczkiem podającym 5 uruchamiany dźwignią 6.

Dźwignia 6 poprzez działanie siły (F) na wieszak 4 zostaje uniesiona do góry opierając się o górny ogranicznik 14 będący częścią korpusu nośnego. Oparcie się dźwigni 6 o ogranicznik 14 powoduje uchylenie się koszyczka 5 w kierunku poprzecznym do toru transportu, a tym samym jego odgięcie względem punktu zamocowania i podanie produktu do odpowiedniego wyjścia odbiorczego maszyny sortującej. Pomiędzy wieszakiem 4 a koszyczkiem podającym 5 zamocowana jest sprężyna skrętna 10 służąca do wytworzenia siły niezbędnej do powrotu koszyczka podającego 5 do pozycji wyjściowej. Koszyczek podający 5 przymocowany jest za pomocą ramienia łączącego 13 ruchomo do wieszaka 4 z prawej swojej strony przy pomocy sworznia ze sprężyną skrętną 10. Korpus nośny 1 w swej górnej części posiada otwory „ fasolowe wzdłużne 11 i 11a, przy pomocy których zespół łapki przenosząco-podającej przymocowany jest do łańcucha przenośnikowego maszyny sortującej. Wieszak 4 mocowany jest do korpusu nośnego 1 wahadliwie, przy pomocy dwóch łączników 7 i 8. Elementy ruchome, tj. koszyczek podający 5, łączniki 7 i 8, dźwignia 6 łączone są do wieszaka 4 przy pomocy kołeczków stalowych 9a, 9b, 9c, 9d i wykonane są z tworzywa sztucznego. Dodatkowo korpus nośny na całej swojej powierzchni montażu do łańcucha przenośnikowego maszyny sortującej, posiada podcięcie ułatwiające jego poprawny montaż. Koszyczek podający 5 ma kształt kielichowatego gniazda składającego się z trzech elementów stałych 12a, 12b, 12c, tzw. wąsów, połączonych ramieniem łączącym 13, które podtrzymują od spodu produkt. Każdy z elementów stałych, wąsów 12a, 12b, 12c, koszyczka podającego 5 jest w kształcie zbliżonym do litery „V i posiada różny kąt pochylenia swoich ramion. Dwa skrajne elementy stałe 12a i 12c koszyczka podającego 5 mają po 117 stopni, natomiast kąt nachylenia ramion jednego elementu stałego 12b wynosi 135 stopni. Najczęściej koszyczek podający 5 wykonany jest z trzech elementów stałych, wąsów 12a, 12b, 12c połączonych ze sobą od dołu ramienia łączącego 13, również w kształcie litery „V najczęściej o kącie pochylenia ramienia 145 stopni. W zależności od tego, które z ustawionych kryteriów spełnia sortowany produkt, jest on przydzielany do odpowiedniego wejścia odbiorczego ścieżki sortowania maszyny. Po przeprowadzonym sorcie produktu i znalezieniu się zespołu łapki przenosząco-podającej z produktem, przy odpowiednim wejściu ścieżki odbiorczej, następuje w tym momencie automatyczny przechył koszyczka łapki w kierunku poprzecznym do toru transportu-produkt jest podawany do odpowiedniego wyjścia odbiorczego maszyny sortującej zgodnie ze spełnionym kryterium sortowania przez produkt.

Claims (8)

1. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, zwłaszcza do transportowania owoców lub warzyw o przekroju koła lub elipsy, znamienny tym, że do korpusu nośnego (1) zespołu, przymocowana jest gumowa rolka obrotowa (2) łożyskowana ślizgowo osadzona na stalowym sworzniu (3) oraz wahliwie mocowany ruchomy wieszak (4), przy czym do ruchomego wieszaka (4) przymocowany jest w sposób ruchomy koszyczek podający (5) oraz dźwignia (6), zaś korpus nośny (1) zespołu w swojej górnej części posiada górny ogranicznik (14).

2. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy ruchomym wieszakiem (4) a koszyczkiem podającym (5) zamontowana jest sprężyna skrętna (10).

3. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, według zastrz. 1-2, znamienny tym, że koszyczek podający (5) przymocowany jest za pomocą ramienia łączącego (13) do ruchomego wieszaka (4) przy pomocy sworznia ze sprężyną skrętną (10) w sposób ruchomy.

4. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że ruchomy wieszak (4) mocowany jest do korpusu nośnego (1) zespołu wahadliwie przy pomocy dwóch łączników (7 i 8).

5. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, że koszyczek podający (5), łączniki (7 i 8), dźwignia (6) łączone są do ruchomego wieszaka (4) przy pomocy kołków stalowych (9a, 9b, 9c, 9d).

6. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, znamienny tym, że koszyczek podający (5) ma kształt kielichowatego

PL 223 826 B1 gniazda składającego się najczęściej z trzech elementów stałych (12a, 12b, 12c) w kształcie zbliżonym do litery „V i posiadających różny kąt pochylenia swoich ramion.

7. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 5, albo 6, znamienny tym, że dwa skrajne elementy stałe (12a i 12c) koszyczka podającego (5) mają zazwyczaj taki sam kąt nachylenia który wynosi 117 stopni, natomiast kąt nachylenia ramion środkowego elementu stałego (12b) koszyczka podającego (5) zazwyczaj wynosi 135 stopni.

8. Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej, według zastrz. 1 i 7, znamienny tym, że koszyczek podający (5) wykonany jest najczęściej z trzech elementów stałych 12a, 12b, 12c połączonych ze sobą w sposób stały od dołu ramieniem łączącym (13) również w kształcie litery „V, najczęściej o kącie pochylenia ramion 145 stopni.