PL226372B1 - Nośnik transportująco-przekazujący produkty sortowane w urządzeniach klasyfikacji owoców lub warzyw o kształcie kuli lub elipsy - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Niniejszy wynalazek dotyczy nośników produktu przeznaczonych do stosowania w urządzeniu do sortowania, a w szczególności, ale nie wyłącznie do modułów nośników produktów wykorzystywanych w ramach urządzenia klasyfikacji produktów takich jak owoce lub warzywa o kształcie kuli lub elipsy.

Nośniki transportująco-przekazujące są wykorzystywane w elektronicznych maszynach sortujących owoce lub warzywa o kształcie kuli lub elipsy, zwłaszcza do ich transportu podczas różnych etapów sortowania w celu ich klasyfikacji. Zaklasyfikowane produkty rozładowywane są z ramy nośnika i przekazywane są następnie na odpowiednią ścieżkę odbiorczą maszyny w zależności od wyniku procesu klasyfikacji. Takie nośniki produktu spotykane są jako nieskończony obwód nośników transportujących lub misek służących do przenoszenia przenośnikiem łańcuchowym.

Takiego typu rozwiązanie jak np. „Zespół łapki przenosząco-podającej z rolką obrotową do maszyny sortującej” zostało już przedstawione w zgłoszeniu patentowym nr P. 396739. Opisany w nim zespół łapki, przedstawiony został jako nośnik , który pozwala na transport, obrót produktu pod kamerami systemu wizyjnego dla lepszego jego zwymiarowania i następnie jego rozładowanie, ale tylko po jednej stronie przenośnika łańcuchowego. Nośniki tego typu są z powodzeniem stosowane do przewozu produktów, a następnie ich rozładowania na odpowiednie ścieżki odbiorcze znajdujące się tylko po jednej stronie przenośnika łańcuchowego maszyny. Jednak stwierdzono tu występowanie nieprawidłowości polegającej na mało korzystnym jednostronnym rozładowaniu produktu, które jest mniej wydajne i zwiększa możliwość występowania obić produktu jeden o drugi podczas gęstego, jednostronnego rozładunku. Obite, uszkodzone powierzchniowo produkty, są dyskwalifikowane ze względu na ich złą jakość. Ponadto, poszczególne rozmiary i kształty owoców mogą wprowadzać ich niestabilność. W szczególności, w przypadku dużych zniekształceń produktów transportowanych przez taki nośnik odpowiednio niezabezpieczony, może wystąpić sytuacja odśrodkowego przechylenia produktu, co może prowadzić do samoczynnego, niekontrolowanego jego wyładunku z nośnika.

Celem obecnego wynalazku jest opracowanie takiego nośnika produktu, który będzie miał przewagę nad obecnie znanymi przenośnikami produktów, a przynajmniej zapewni społeczeństwu użyteczną alternatywę.

Odniesienie w tym opisie do stanu techniki nie stanowi przyznania, że stan techniki jest szeroko znany lub częścią ogólnej wiedzy.

Istotą rozwiązania według wynalazku jest nośnik transportująco-przekazujący produkty sortowane, który charakteryzuje się tym, że zawiera wspornik nośnika, do którego przymocowany jest wahliwie koszyk, osadzony na ramce podpierającej koszyk i łożyskowanej ślizgowo, osadzonej na sworzniu, obracanej klepsydrze, połączonych poza wspornikiem za pomocą trzpieni wchodzących w przyporządkowane im otwory. Wspornik nośnika zawiera zamek wspornika, trzpień wspornika, otwór osi obrotu i ogranicznik zamka koszyka, a rama podpierająca koszyk zawiera zamek i wspornik, natomiast koszyk zawiera w części górnej wspornik przedni i wspornik tylny, natomiast w części dolnej zawiera korzystnie na płaszczyźnie pionowej z tyłu tej płaszczyzny-ogranicznik wychyłu i ruchu pionowego, który w zależności od pozycji nośnika produktu I, II, lub III znajduje się w różnych częściach otworu osi obrotu wspornika nośnika. Pod ogranicznikiem wychyłu i ruchu pionowego koszyka znajduje się zamek koszyka. Koszyk składa się z płaszczyzny skierowanej do przodu w dół, która kończy się tzw. siodełkiem i do koszyka przymocowana jest klepsydra składająca się z dwóch kół: koła lewego i koła prawego), łożyskowanych ślizgowo na sworzniu, które obracają się na osi obrotu klepsydry. Koszyk z przymocowaną do niego ramką i klepsydrą stanowią część utrzymującą produkt - zwaną ramą nośną produktu.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony i pokazany w przykładzie wykonania i funkcjonowania na rysunku, gdzie:

Fig. 1: przedstawia uproszczony widok nośnika transportująco-przekazującego produkt z umieszczonym na nim produktem w widoku z przodu w pozycji I tzw. transportującej.

Fig. 2: przedstawia nośnik produktu w widoku z tyłu, w poszczególnych pozycjach rozładunku produktu - od 2A (pozycji transportującej) do 2E - (pozycji rozładunku).

Fig. 3: przedstawia moduł nośnika bez produktu w widoku z góry, oraz moduł nośnika z produktem w pozycji III- ważenia (Fig. 3A).

Fig. 4: przedstawia widok modułu nośnika w rozłożeniu na poszczególne części: - w widoku z góry i z przodu (Fig. 4A), oraz w widoku z góry i z tyłu (Fig. 4B).

PL 226 372 B1

Fig. 5: przedstawia produkt znajdujący się na module nośnika w widoku z przodu w pozycji

I - transportowej (Fig. 5A), w pozycji II - rozładowania na lewo przenośnika łańcuchowego (Fig. 5B) i w pozycji II - rozładowania produktu na prawo przenośnika łańcuchowego (Fig. 5C).

Fig. 6: przedstawia moduły nośników produktu w widoku z boku w pozycji I - transportowej, nośnik oznaczony jako (A), oraz pozycji IV - obrotu produktu, nośniki oznaczone (B).

Fig. 7: przedstawia widok modułu nośnika produktu w przekroju BB w widoku z boku w pozycji I - transportującej (Fig. 7A), oraz widok przekroju BB modułu nośnika z tyłu w pozycji I, gdzie pokazane jest położenie elementów blokujących położenie ramy nośnej w pozycji poziomej (Fig. 7B).

Fig. 8: przedstawia widok elementu blokującego ramy nośnej nośnika w otworze osi obrotu wspornika nośnika, w różnych położeniach, w zależności od typu pozycji nośnika transportująco-przekazującego (P.I, P.II, P.III).

Jak przedstawiono na rysunku Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 nośnik transportująco-przekazujący produkt do sortowania, wykonany z odpowiedniego tworzywa dopuszczonego do kontaktu z żywnością według wynalazku, składa się z korpusu wspornika nośnika 1, do którego przymocowany jest wahliwie koszyk 2, osadzony na ramie 4 podpierającej koszyk 2 i łożyskowanej ślizgowo, osadzonej na plastikowym sworzniu, obracanej prowadnicą bierną lub czynną gumowej klepsydrze 3. Wszystkie te elementy oprócz wspornika 1 połączone są ze sobą za pomocą trzpieni wchodzących w otwory. Na części tylnej koszyka 2 i klepsydry 3 może być umieszczony produkt 5. Wszystkie elementy nośnika transportująco-przekazującego produkt tj. koszyk 2, do którego podpięta jest rama 4 i klepsydra 3 z wyłączeniem wspornika nośnika 1 stanowią tzw. ramę zwaną dalej ramą nośną produktu.

Jak pokazano na Fig. 4 (Fig. 4A i 4B) wspornik nośnika 1 zawiera korzystnie umiejscowiony zamek wspornika 1.1, trzpień wspornika 1.2, otwór osi obrotu 1.3 i ogranicznik zamka koszyka 1.4. Rama 4 zawiera korzystnie umiejscowiony zamek 4.1 i wspornik 4.2. Koszyk 2 zbudowany jest korzystnie w części górnej ze wspornika przedniego 2.1, wspornika tylnego 2.2, natomiast w części dolnej zawiera korzystnie na płaszczyźnie pionowej z tyłu tej płaszczyzny-ogranicznik wychyłu i ruchu pionowego 2.3, który w zależności od pozycji nośnika produktu I, II, lub III znajduje się w różnych częściach otworu osi obrotu 1.3 wspornika nośnika 1. Pod ogranicznikiem wychyłu i ruchu pionowego 2.3, koszyka 2 znajduje się również zamek 2.6 koszyka 2. Koszyk 2 składa się także korzystnie z płaszczyzny skierowanej do przodu w dół, która kończy się korzystnie tzw. siodełkiem 2.4 koszyka 2. Do koszyka 2 przymocowana jest klepsydra 3 składająca się z dwóch, gumowych kół: koła lewego 3.2 i koła prawego 3.3, łożyskowanych ślizgowo na plastikowym sworzniu, które obracają się na osi obrotu 3.1 klepsydry 3. W przedmiocie wynalazku: koszyk 2 z przymocowaną do niego ramą 4 i klepsydrą 3 stanowią część utrzymującą produkt 5 - zwaną w opisie ramą nośną produktu.

Nośnik transportująco-przekazujący w przykładzie realizacji może pracować w czterech pozycjach przenoszenia produktu:

a) pozycja I (pozycja transportująca), gdzie rama 4 osadzona wahliwie na wsporniku nośnika 1 znajduje się w pozycji poziomej w stosunku do wspornika nośnika 1. Pozycja pozioma ramy 4 jest ustabilizowana przez zablokowanie jej na wsporniku nośnika 1. Zapobiega to ruchowi ramy 4 wokół osi obrotu 1.3 przez odpowiednie położenie części blokującej ramy 4 w otworze osi obrotu 1.3, oraz poprzez osadzenie innej części ramy 4 nośnika na trzpieniu 1.2 będącym korzystnie częścią wspornika nośnika 1 transportująco-przekazującego produkt 5.

b) pozycja II (pozycja rozładunku produktu na dowolną stronę przenośnika łańcuchowego), gdzie na jedną stronę ramy nośnej 4, która wyjściowo znajduje się w pozycji I - transportującej zaczyna działać siła F, która powoduje boczne podniesienie ramy 4 z produktem 5 i przechylenie jej na przeciwną stronę (wychył ramy 4 w wybraną stronę jest możliwy przez podniesienie i odpowiedni przechył elementu blokującego ramę 4 w odpowiednio ukształtowanym otworze osi obrotu 1.3). Należy zauważyć że środek ciężkości nośnika transportująco-przekazującego jest korzystnie usytuowany powyżej osi obrotu nośnika.

Nośnik transportująco-przekazujący produkty do sortowania, stanowiący przedmiot wynalazku pozwala korzystnie na rozładowanie produktu po obu stronach przenośnika łańcuchowego, zwiększając możliwości rozładunku produktu, ponieważ nie ogranicza wyrzutu tylko do jednej strony przenośnika łańcuchowego maszyny. Położenie produktu na ramie nośnika względem przenośnika łańcuchowego jest zasadniczo przesunięte na daną stronę rozładunku (lewą lub prawą), co powoduje bezpieczny rozładunek i bez obiciowe sturlanie się produktu na przyporządkowaną ścieżkę odbiorczą znajdującą się po jednej ze stron przenośnika łańcuchowego. Bezwzględnie przyczynia się to do utrzymania odpowiedniej jakości posortowanych produktów i zwiększa wydajność maszyny.

PL 226 372 B1

c) pozycja III (pozycja ważenia produktu). Przedmiot wynalazku pozwala również korzystnie zważyć produkt 5 transportowany na ramie 4 na module wagowym umieszczonym na maszynie. Ważenie produktu odbywa się poprzez oparcie odpowiednich części ramy 4, na którym znajduje się produkt o moduł wagowy maszyny sortującej. Wynalazek z pozycji I - transportowej, po najechaniu na most wagowy maszyny przechodzi do pozycji III - ważenia. Ponieważ rama 4 osadzona jest wahliwie na wsporniku nośnika 1 (element blokujący ramę nośną 4 ma możliwość wykonania ruchu pionowego w otworze osi obrotu 1.3 znajdującym się na wsporniku nośnika 1), poprzez uniesienie części ramy 4 (koszyka 2 i klepsydry 3) z produktem 1 i krótkotrwałe ich zawiśnięcie na moście wagowym maszyny następuje ważenie produktu. Pozwala na to ruch pionowy w górę elementu blokującego ramy 4 w otworze osi obrotu 1.3 umiejscowiony na wsporniku 1 nośnika transportująco-przekazującego. Ważenie produktu jest jednym z kryteriów sortowania produktów w maszynie sortującej.

d) pozycja IV (pozycja obrotu klepsydry i produktu pod systemem wizyjnym maszyny), występuje, gdy nośnik transportująco-przekazujący z pozycji I - transportującej poprzez zastosowanie siły F unoszącej przednią część ramy 4 nośnika (koszyka 2 z klepsydrą 3), lub unoszącą koła 3.2 i 3.3 klepsydry 3 znajdującej się na ramie 4 nośnika, przechodzi w pozycję obrotu klepsydry 3 wokół jej osi, a tym samym wymusza obrót produktu 5 na nośniku. Pozycja obrotu klepsydry 3 każdego z szeregowo umieszczonych na przenośniku łańcuchowym nośników transportująco-przekazujących maszyny, wymusza obrót produktu 5, gdyż produkt jest oparty częściowo na klepsydrze 3 swojego nośnika i klepsydrze 3 nośnika go poprzedzającego. Ruch obrotu produktu będzie zawsze przeciwny do kierunku ruchu obrotu klepsydry 3 nośnika transportująco-przekazującego produkt. Korzystnie element blokujący ramę 4 nośnika transportująco-przekazującego w tej pozycji znajduje się poza otworem osi obrotu 1.3 nośnika, gdzie dalsze podniesienie ramy 4 jest uniemożliwione poprzez zastosowanie odpowiedniej części blokującej, na której zatrzymuje się podnoszona klepsydra 3, część blokująca jest częścią wspornika 1 nośnika transportująco-przekazującego. Ruch obrotowy produktu pod systemem wizyjnym maszyny sortującej jest nieodzowny dla lepszego jego zobrazowania, a tym samym do lepszego jego zwymiarowania i klasyfikacji.

Claims (2)

1. Nośnik transportująco-przekazujący produkty sortowane, znamienny tym, że składa się z korpusu wspornika nośnika (1), do którego przymocowany jest wahliwie koszyk (2), osadzony na ramce (4) podpierającej koszyk (2) i łożyskowanej ślizgowo, osadzonej na sworzniu, obracanej klepsydrze (3), połączonych poza wspornikiem (1) za pomocą trzpieni wchodzących w przyporządkowane im otwory.

2. Nośnik transportująco-przekazujący produkty sortowane według zastrz. 1, znamienny tym, że wspornik nośnika (1) zawiera zamek wspornika (1.1), trzpień wspornika (1.2), otwór osi obrotu (1.3) i ogranicznik zamka koszyka (1.4), gdzie rama (4) zawiera zamek (4.1) i wspornik (4.2), a koszyk (2) zawiera w części górnej wspornik przedni (2.1) i wspornik tylny (2.2), natomiast w części dolnej zawiera korzystnie na płaszczyźnie pionowej z tyłu tej płaszczyzny-ogranicznik wychyłu i ruchu pionowego (2.3), który w zależności od pozycji nośnika produktu I, II, lub III znajduje się w różnych częściach otworu osi obrotu (1.3) wspornika nośnika (1), a pod ogranicznikiem wychyłu i ruchu pionowego (2.3), koszyka (2) zawiera zamek (2.6) koszyka (2), gdzie koszyk (2) składa się z płaszczyzny skierowanej do przodu w dół, która kończy się tzw. siodełkiem ( 2.4) koszyka (2) i do koszyka (2) przymocowana jest klepsydra (3) składająca się z dwóch kół: koła lewego (3.2) i koła prawego (3.3), łożyskowanych ślizgowo na sworzniu, które obracają się na osi obrotu (3.1) klepsydry (3), a koszyk (2) z przymocowaną do niego ramką (4) i klepsydrą (3) stanowią część utrzymującą produkt (5) - zwaną ramą nośną produktu.