JP2005254172A - 青果物の選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 選別コンベアの受皿上に載置させて搬送する青果物における選別後の品質を損なうことのない品質を良好に保った排出を可能とさせる。
【解決手段】 青果物を受皿に載置させて搬送する選別コンベアを設けると共に、受皿を前皿と後皿とに分割させ水平方向に開閉自在に設けて、受皿の開放時に選果物を下方に排出させる。
【選択図】 図３

Description

本発明はりんご・もも・みかんなどの青果物を選別する青果物の選別装置に関する。

従来、荷受された果実をバケットコンベアで搬送中、バケット本体に保持する果実の形状や色つやで判断して等級・格付を行い、各等級受けボックス位置までバケット本体で果実が搬送されるとき、バケット本体を傾けてバケット本体より排出させる果実をそれぞれの等級ボックスに振り分けるようにした技術がある。（例えば、特許文献１参照）

特開平６−１５４７１１号公報

上述の如き、バケットコンベアで搬送中にバケット本体に保持する果実をバケット本体を傾けて各等級ボックスや各等級用の搬出コンベア上に排出させる構造にあっては、相互間の落差によって排出時には衝撃を伴うなどして果実に損傷を生じさせ、果実のスムーズにして良好な排出が行えないなどの問題があった。

そこで本発明は、青果物を受皿に載置させて搬送する選別コンベアを設けると共に、受皿を前皿と後皿とに分割して水平方向に開閉自在に設けて、受皿の開放時に選果物を下方に排出させたものである。

また、選別コンベアの搬送方向に対し後皿を後方に水平回動して、受皿を開放させたものである。

さらに、選別コンベアから排出された選果物を左右側方に搬出させる選果コンベアを設けたものである。

また、受皿下端部と選果コンベアの搬送面とを近接させたものである。

さらに、後皿を開放する開放部材を定位置に設け、選別コンベアの搬送力で受皿を開閉させたものである。

また、選別コンベアを左右２列に配置させ、選別コンベアを中心として左右側方にそれぞれ選果コンベアを配置させたものである。

さらに、選果コンベアの搬送速度を選別コンベアの後続受皿との干渉を防止させるように選別コンベアより速くさせたものである。

而して本発明によれば、青果物を受皿に載置させて搬送する選別コンベアを設けると共に、受皿を前皿と後皿とに分割して水平方向に開閉自在に設けて、受皿の開放時に選果物を下方に排出させることによって、例えば選果物を搬送する選果コンベアの落差が小さい受皿に近接させた配備を可能とさせて、選別コンベアから選果コンベアへの選果物の品質を安定保持させた良好な受継ぎを行って、選別性能を安定維持させるものである。

また、選別コンベアの搬送方向に対し後皿を後方に水平回動して、受皿を開放させて、青果物の移動方向とは反対方向に後皿を開放したことによって、前皿及び後皿を障害とさせることなどのない選果物の良好な排出を可能とさせるものである。

さらに、選別コンベアから排出された選果物を左右側方に搬出させる選果コンベアを設けたことによって、選別コンベアから色調や形状など等級別及び大きさの階級別に取出す作業の容易化を図ると共に、全体構成でのコンパクト化を可能とさせるものである。

また、受皿下端部と選果コンベアの搬送面とを近接させたことによって、選別コンベアから各等級・階級別の選果コンベアに選果物を受継ぎさせる場合の受継ぎを衝撃の小さい良好なものとさせて、選果物の品質安定保持を図るものである。

さらに、後皿を開放する開放部材を定位置に設け、選別コンベアの搬送力で受皿を開閉させたことによって、別途解放機構など設ける必要のない簡単な構成のもので受皿の確実な開放を可能とさせるものである。

また、選別コンベアを左右２列に配置させ、選別コンベアを中心として左右側方にそれぞれ選果コンベアを配置させて、一定面積内に選別コンベアと選果コンベアを効果的に配置させて、簡単良好な青果物の選別作業を可能とさせるものである。

さらに、選果コンベアの搬送速度を選別コンベアの後続受皿との干渉を防止させるように選別コンベアより速くさせたことによって、選別コンベアの受皿から選果コンベアに排出された選果物が後続の受皿に干渉することのない常にスムーズな排出を可能とさせて、選果物の品質の安定保持を図るものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は青果物の選別装置の全体平面図を示し、収穫されたリンゴ或いは桃などの青果物１を供給する青果物供給部２と、該供給部２の青果物１を受皿３上に載せて搬送する選別コンベア４と、選別コンベア４の送り始端部で青果物１の表面色調を光電センサ或いはカラーセンサなどで検出する等級センサ５と、青果物１の大きさをカメラなど画像センサで検出する階級センサ６と、選別コンベア４の送り終端部でコンベア４の送り方向と直交する左右横方向に配設して選別された青果物１を等級・階級別に側方に搬送する複数の選果コンベア７と、各選果コンベア７の送り終端に配備させる等級・階級別の収容ボックス８とを選別装置９は備え、選別コンベア４による搬送中、等級センサ５で色調によって優（Ａ）・秀（Ｂ）・良（Ｃ）・並（Ｄ）の４段階に等級選別すると共に、階級センサ６で３Ｌ・２Ｌ・Ｌ・Ｍ・Ｓ・２Ｓの大きさの６段階に階級選別して、４（等級）×６（階級）＝２４（種類）に選別された後に２４種類の選果コンベア７のうち適応した選果コンベア７に青果物１を排出させて収容ボックス８に送り込むように構成している。

また、前記選別コンベア４は左右２列に配設させ、左及び右選別コンベア４の送り終端部の左及び右側方に略直交状にそれぞれ２４種類の選果コンベア７を前後多列状に配設して、左及び右選別コンベア４で選別された青果物１を左及び右側方に配設させる選果コンベア７で左及び右側方に搬送して収容ボックス８に取出すように構成している。

図２乃至図６に示す如く、前記受皿３は前後に２分割させて平面視半円状の前皿９と後皿１０とで形成するもので、選別コンベア４を構成する２本のエンドレス状の搬送チェン１１に枢支軸１２を介し等間隔に多数の搬送板１３を取付け、チェン１１より外側の搬送板１３両側に半割れ凹状の左右前皿９を一体形成させると共に、半割れ凹状の左右後皿１０を一端側に一体形成する揺動板１４中間を搬送板１３両側に枢支軸１２を介し揺動自在に取付け、並設する２本のチェン１１外側で前後に対向させる１対の前皿９及び後皿１０とで選別コンベア４の受皿３を形成させている。

また、揺動板１４の内縁側に開放操作板１５を立設固定させ、操作板１５の内端側と搬送板１３の中央バネ取付片１３ａ間に閉用引張りバネ１６を張設させ、常時はバネ１６力で揺動板１４を引張って搬送板１３のストッパ１７に揺動板１４を位置保持させるとき、前皿９と後皿１０とで底部中央を切欠いた椀形状の受皿３を形成させて、青果物１を受皿３で保持するように構成している。

さらに、平面視前記後皿１０を真円の半分とさせた半円形に形成させると共に、前皿９を後皿１０より一定間隔Ｔを有した円弧形に形成して、後皿１０一端側の半円中心点Ａを青果物１の重心位置とさせて後皿１０を後方に開放させるとき、青果物１をスムーズに落下させるように構成している。

また、前記バネ１６による後皿１０の閉保持状態時にあっては、操作板１５を選別コンベア４の送り方向に対し外方に下り傾斜に設け、チェン１１上方に配置させる開放ローラ１８をソレノイド或いは電動シリンダなどローラ下動機構１９で下動させ、チェン１１で移動する操作板１５の内側面が開放ローラ１８に当接するとき、定位置のローラ１８に対し操作板１５を枢支軸１２を中心として追従回動させ、操作板１５の最外側の彎曲端部１５ａがローラ１８に当接するとき後皿１０の最大開放位置とさせて、前皿９及び後皿１０とで保持する青果物１を落下放出させるように構成している。

そして、前記選果コンベア７の搬送面７ａを受皿３下端に近接させ、搬送面７ａと受皿３下端との間の段差Ｂを一定寸法以下（例えば１ｃｍ以下）とさせて、受皿３から搬送面７ａに青果物１を受継ぎさせる際の衝撃を小さく青果物１に損傷が発生するなどの不都合を防止している。

また、前記開放ローラ１８は各選果コンベア７に対応して設置させ、等級及び階級別に選別された選果物１ａが所定の選果コンベア７位置まで搬送されるとき、開放ローラ１８によって後皿１０を開放させて所定の選果コンベア７に選果物１ａを受継ぎさせるように構成している。

さらに、選果コンベア７の搬送速度Ｖは選別コンベア４の搬送速度Ｖ１より大に形成するもので、例えば後皿１０の開放速度Ｖ２と選別コンベア４の搬送速度Ｖ１との加算値（Ｖ１＋Ｖ２）より搬送速度Ｖを大（Ｖ＞Ｖ１＋Ｖ２）とさせて、受皿３より選果コンベア７の搬送面７ａに排出された選果物１ａが選別コンベア４の後続の受皿３に干渉するのを防止させている。

そして図７にも示す如く、前記選別コンベア４駆動時に受皿３の各選果コンベア７位置を検出する２４種類の第１〜第２４排出位置センサ２０を設け、前記等級センサ５と階級センサ６を判定回路２１を介し制御回路２２に接続させると共に、各排出位置センサ２０を制御回路２２に接続させ、２４種類の第１〜第２４開放ローラ１８の第１〜第２４ローラ下動機構１９に制御回路２２を接続させて、図８に示す如く等級センサ５で等級が、階級センサ６で階級が検出されて例えば等級が優（Ａ）で、大きさがＬと青果物１が判定され選果されたときには、その等級と階級に応じた選果コンベア７が選定され、この選果コンベア７のローラ下動機構１９が決定され、前記選別コンベア４の受皿３が選定の選果コンベア７位置まで移動したことを排出位置センサ２０が検出するとき、ローラ下動機構１９によってローラ１８を下動させ、選別コンベア４の搬送力によって受皿３（後皿１０）を開放して、等級が優（Ａ）で大きさがＬの選果コンベア７に選果物１ａを排出させ、各等級及び階級別の２４種類に選別して取出すものである。

なお、上述実施例においては等級センサ５で色調を検出したが、作業者の目視で色調を確認して等級を判定させても良い。

上記からも明らかなように、青果物１を受皿３に載置させて搬送する選別コンベア４を設けると共に、受皿３を前皿９と後皿１０とに分割して水平方向に開閉自在に設けて、受皿３の開放時に選果物１ａを下方に排出させるもので、例えば選果物１ａを搬送する選果コンベア７と受皿３との段差Ｂを小とさせた近接配備を可能とさせて、選別コンベア４から選果コンベア７への選果物１ａの品質を安定保持させた良好な受継ぎを行って、選別作業の能率向上化を図ることができるものである。

また、選別コンベア４の搬送方向に対し後皿１０を後方に水平回動して受皿３を開放させたもので、青果物１の移動方向とは反対方向に後皿１０を開放するもので、前皿９及び後皿１０を障害とさせることなどのない選果物１ａの良好な排出を可能とさせることができるものである。

さらに、選別コンベア４から排出された選果物１ａを左右側方に搬出させる選果コンベア７を設けたもので、選別コンベア４から色調や形状など等級別及び大きさの階級別に取出す作業の容易化を図ると共に、全体構成でのコンパクト化を可能とさせることができるものである。

また、受皿３下端部と選果コンベア７の搬送面７ａとを近接させたもので、選別コンベア４から各等級・階級別の選果コンベア７に受継ぎさせる場合の受継ぎを衝撃の小さい良好なものとさせて、選果物１ａの品質安定保持を図ることができるものである。

さらに、後皿１０を開放する開放部材である開放ローラ１８部材を定位置に設け、選別コンベア４の搬送力で受皿３を開閉させたもので、別途解放機構など設ける必要のない簡単な構成のもので受皿３の確実な開放を可能とさせることができるものである。

また、選別コンベア４を左右２列に配置させ、選別コンベア４を中心として左右側方にそれぞれ選果コンベア７を配置させたもので、一定面積内に選別コンベア４と選果コンベア７を効果的に配置させて、簡単良好な青果物１の選別作業を可能とさせることができるものである。

さらに、選果コンベア７の搬送速度Ｖを選別コンベア４の後続受皿３との干渉を防止させるように選別コンベア４より速くさせたもので、選別コンベア４の受皿３から選果コンベア７に排出された選果物１ａが後続の受皿３に干渉することのない常にスムーズな排出を可能とさせて、選果物１ａの品質の安定保持を図ることができるものである。

全体の説明図。 選別コンベアの平面説明図。 受皿部の平面説明図。 受皿部の平面開放説明図。 受皿部の側面説明図。 全体の斜視説明図。 ローラ下動機構の制御回路図。 フローチャート

符号の説明

１ 青果物
１ａ 選果物
３ 受皿
４ 選別コンベア
７ 選果コンベア
７ａ 搬送面
９ 前皿
１０ 後皿
１８ 開放ローラ（開放部材）
Ｖ 搬送速度

Claims (7)

1. 青果物を受皿に載置させて搬送する選別コンベアを設けると共に、受皿を前皿と後皿とに分割して水平方向に開閉自在に設けて、受皿の開放時に選果物を下方に排出させるように設けたことを特徴とする青果物の選別装置。
2. 選別コンベアの搬送方向に対し後皿を後方に水平回動して、受皿を開放させたことを特徴とする請求項１記載の青果物の選別装置。
3. 選別コンベアから排出された選果物を左右側方に搬出させる選果コンベアを設けたことを特徴とする請求項１記載の青果物の選別装置。
4. 受皿下端部と選果コンベアの搬送面とを近接させたことを特徴とする請求項１記載の青果物の選別装置。
5. 後皿を開放する開放部材を定位置に設け、選別コンベアの搬送力で受皿を開閉させたことを特徴とする請求項１記載の青果物の選別装置。
6. 選別コンベアを左右２列に配置させ、選別コンベアを中心として左右側方にそれぞれ選果コンベアを配置させたことを特徴とする請求項１記載の青果物の選別装置。
7. 選果コンベアの搬送速度を選別コンベアの後続受皿との干渉を防止させるように選別コンベアより速くさせたことを特徴とする請求項１記載の青果物の選別装置。

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