PL226348B1 - Urządzenie transportujące produkty w urządzeniach do klasyfikacji owoców lub warzyw o kształcie elipsy lub kuli - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie transportujące produkty do klasyfikacji owoców i warzyw o kształcie elipsy lub kuli.

Niniejszy wynalazek dotyczy nośnika produktu przeznaczonego do stosowania w urządzeniu do sortowania, a w szczególności, ale nie wyłącznie do nośników produktów wykorzystywanych w ramach urządzenia klasyfikacji produktów takich jak owoce lub warzywa o kształcie elipsy lub kuli.

Różnego rodzaju nośniki transportujące są wykorzystywane w elektronicznych maszynach sortujących owoce lub warzywa, zwłaszcza do ich transportu podczas różnych etapów sortowania w celu ich klasyfikacji. Zaklasyfikowane produkty rozładowywane są z ramy nośnika i przekazywane są następnie na odpowiednią ścieżkę odbiorczą maszyny sortującej w zależności od wyniku procesu klasyfikacji. Takie nośniki produktu spotykane są jako nieskończony obwód modułów transportujących, misek lub tac służących do przenoszenia produktów przenośnikiem łańcuchowym.

Znany jest z polskiego opisu zgłoszenia patentowego PL113459 sortownik, wykonany z kształtowników metalowych oraz ułożyskowanych rolek, napinającej i napędzającej pas transportujący owoce. Pas z napędem ustawiony jest pod żądanym kątem w zależności od wielkości i kształtu sortowanych owoców. Owoce podawane są na pas transportujący z zasobnika rynny. Wzdłuż pasa transportującego rozmieszczone jest pięć zastawek służących do nastawiania na żądaną wielkość sterowanych owoców. Owoce trafiając na odpowiednią szczelinę spadają do tac zamocowanych pod szczelinami. Zastawki i tace wyłożone są miękkim materiałem zapobiegającym uszkodzeniom sortowanych owoców.

Z polskiego opisu zgłoszenia patentowego PL 396739 znany jest zespół łapki, który przedstawiony został jako nośnik, który pozwala na transport i obrót produktu pod kamerami systemu wizyjnego dla lepszego jego zwymiarowania, a następnie jego rozładowanie, ale tylko po jednej stronie przenośnika łańcuchowego. Nośniki tego typu są z powodzeniem stosowane do przewozu produktów, a następnie ich rozładowania na odpowiednie ścieżki odbiorcze znajdujące się tylko po jednej stronie przenośnika łańcuchowego maszyny. Jednak stwierdzono tu występowanie nieprawidłowości polegającej na mało korzystnym jednostronnym rozładowaniu produktu, które jest mniej wydajne i zwiększa możliwość występowania obić produktu jeden o drugi podczas gęstego, jednostronnego rozładunku. Obite, uszkodzone powierzchniowo produkty, są dyskwalifikowane ze względu na ich złą jakość. Ponadto, poszczególne rozmiary i kształty owoców mogą wprowadzać ich niestabilność. W szczególności, w przypadku dużych zniekształceń produktów transportowanych przez taki nośnik odpowiednio niezabezpieczony, może wystąpić sytuacja odśrodkowego przechylenia produktu, co może prowadzić do samoczynnego, niekontrolowanego jego wyładunku z nośnika.

Celem obecnego wynalazku jest opracowanie takiego urządzenia transportującego produkty do sortowania, który będzie miał przewagę nad obecnie znanymi przenośnikami produktów, a przynajmniej zapewni społeczeństwu użyteczną alternatywę.

Odniesienie w tym opisie do stanu techniki nie stanowi przyznania, że stan techniki jest szeroko znany lub częścią ogólnej wiedzy.

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urządzenie transportujące produkty w urządzeniach do klasyfikacji owoców lub warzyw o kształcie elipsy lub kuli posiadające siodło, wspornik, ramkę ryglującą, koszyk i klepsydrę, charakteryzuje się tym, że siodło zawiera korzystnie ukształtowane wycięcie pod rygiel oraz trzpienie na których osadzony jest wahliwie w otworach wspornik zawierający korzystnie ukształtowane otwory fasolowe umożliwiające ruch koszyka w osi pionowej dla pozycji ważenia produktu i do wspornika zamocowana jest ramka ryglująca z prowadnicą, ryglem i z korzystnie umiejscowionym otworem fasolowym umożliwiającym przechylanie koszyka z klepsydrą dla pozycji rozładunku produktu. Koszyk poprzez trzpień osadzony jest wahliwie w otworach fasolowych wspornika dla pozycji ważenia i zawiera otwory, w których osadzona jest na trzpieniu klepsydra dla pozycji obrotu klepsydry i produktu, a w swojej części umieszczonej we wsporniku koszyk posiada korzystnie ukształtowane wycięcie, którego jedna część jest ogranicznikiem pozycji dolnej dla pozycji transportującej produkt, a inna pozycji górnej koszyka dla pozycji obrotu klepsydry i produktu.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony i pokazany w przykładzie wykonania i funkcjonowania na rysunku, gdzie:

Figura 1: przedstawia uproszczony widok urządzeń transportujących produkt w urządzeniach do klasyfikacji owoców lub warzyw z umieszczonymi na nich produktami w widoku z boku w pozycji obrotu.

PL 226 348 B1

Figura 1A i 1B przedstawia widok urządzeń transportujących w przekroju poprzecznym z boku, w tym Figura 1A przedstawia dolne położenie koszyka z klepsydrą w pozycji transportującej, Figura 1B przedstawia górne położenie koszyka z klepsydrą w pozycji obrotu.

Figura 2: przedstawia poszczególne elementy składowe urządzenia transportującego produkt w widoku z góry i z tyłu.

Figura 2A przedstawia poszczególne elementy składowe urządzenia transportującego produkt z góry i z przodu.

Figura 3. - przedstawia urządzenie transportujące w widoku z dołu z zaznaczonymi powierzchniami styku koszyka z modułem wagowym w pozycji ważenia.

Figura 4. przedstawia widok urządzenia transportującego z produktem w widoku z przodu dla pozycji rozładunku produktu.

Jak przedstawiono na rysunku Fig.1, 1A, 1B, 2, 2A i 4 urządzenie transportujące produkt w urządzeniach do klasyfikacji owoców lub warzyw o kształcie kuli lub elipsy, wykonane z odpowiedniego tworzywa dopuszczonego do kontaktu z żywnością, posiadające ( Fig. 2 i 2A) siodło 10, wspornik 5, ramkę ryglującą 12, koszyk 2 i klepsydrę 3, charakteryzuje się tym, że siodło 10 zawiera korzystnie ukształtowane wycięcie 10.1 pod rygiel 13 ramki ryglującej 12 oraz trzpienie 11.1 i 11.2 na których osadzony jest wahliwie w otworach 5.1 i 5.2 wspornik 5 zawierający otwory fasolowe 8 i 8,1 umożliwiające ruch koszyka 2 w osi pionowej dla oparcia koszyka 2 z klepsydrą 3 i produktem na powierzchniach pomiarowych 9 w pozycji ważenia produktu. Do wspornika 5 zamocowana jest ramka ryglująca 12 z prowadnicą 12.2, ryglem 13 i z korzystnie umiejscowionym otworem fasolowym 12.1 umożliwiającym przechylanie koszyka 2 z klepsydrą 3 dla pozycji rozładunku produktu. Koszyk 2 poprzez trzpień 6 osadzony jest wahliwie w otworach fasolowych 8 i 8.1 wspornika 5 i zawiera otwory 2.1 i takie same po przeciwnej stronie, w których osadzona jest na trzpieniu 4 klepsydra 3. Koszyk 2 (Fig. 1A i 1B) w swojej części umieszczonej we wsporniku 5 posiada korzystnie ukształtowane wycięcie 7, którego jedna część jest ogranicznikiem pozycji dolnej 7.1(Fig. 1A) dla pozycji transportującej produkt, a inna pozycji górnej 7.2(Fig. 1B) koszyka 2 dla pozycji obrotu klepsydry 3 i produktu 1.

Urządzenie transportujące według wynalazku w przykładzie realizacji zapewnia pracę w czterech pozycjach przenoszenia produktu.

Pozycja transportująca produktu (fig. 1A) występuje, gdy produkt spoczywa na koszyku 2 i klepsydrze 3. Wspornik 5 umieszczony jest poprzez otwory 5.1 i 5.2 w siodle 10, dzięki odpowiednio ukształtowanym trzpieniom 11.1 i 11.2 i może obracać się wokół własnej osi. Ruch ten jest zablokowany za pomocą rygla 13 ramki ryglującej 12, która umieszczona jest między wspornikiem 5 i koszykiem 2, spoczywającym na odpowiednim wycięciu 10.1 siodła 10. Rygiel 13 ramki ryglującej 12 zazębia się o wycięcie 10.1 siodła 10 dla stabilizacji pozycji transportującej urządzenia.

Pozycja obrotu produktu (fig. 1) występuje w odpowiednim miejscu maszyny, po najechaniu klepsydry 3 na krzywkę (kol. czerwony). Klepsydra 3 z produktem 1 są unoszone do góry, a produkt 1 spoczywa na dwóch sąsiadujących klepsydrach 3. Klepsydry 3 jadąc po bieżni obracają się wokół własnej osi na trzpieniach 4, ruch ten przenosi się na transportowany produkt 1. Dzięki temu następuje dokładniejsza ocena produktu 1 przez system wizyjny.

Unoszenie koszyka 2 z klepsydrą 3 (wychylenie do przodu) jest możliwe dzięki umieszczeniu go we wsporniku 5, obrotowo wokół własnej osi na trzpieniu 6 i ograniczenie tego ruchu odpowiednio ukształtowanym wycięciem 7 koszyka 2 ( Fig. 1B) ogranicznikiem pozycji górnej 7.2 koszyka 2.

Pozycja ważenia produktu (Fig. 3) następuje po najechaniu powierzchniami pomiarowymi 9 koszyka 2 na tensometry wagowe maszyny sortowniczej, gdzie następuje uniesienie koszyka 2 wraz z klepsydrą 3 i produktem w osi pionowej prostopadłej do kierunku ruchu koszyka 2 . Ruch pionowy koszyka 2 z klepsydrą 3 w górę umożliwia wycięcie fasolowe 8 i 8.1 we wsporniku 5 i trzpień 6 koszyka 2. Koszyk 2 posiada cztery powierzchnie pomiarowe wagi 9. Dzięki ich rozmieszczeniu w odpowiednim miejscu koszyka 2 w stosunku do ważonego produktu, pomiar jest bardzo dokładny.

Pozycja wyładunku produktu na dowolną stronę (Fig. 4) następuje gdy element wykonawczy 14 umieszczony po danej stronie przenośnika łańcuchowego z urządzeniami transportującymi produkty do sortownia, w odpowiednim momencie unosi dany bok ramki ryglującej 12. Następuje wówczas odryglowanie wspornika 5. Dzięki temu, że środek ciężkości znajduje się ponad osią obrotu wspornika 5 następuje obrót wspornika 5 w daną stronę wraz z koszykiem 2 i klepsydrą 3 wokół własnej osi i następuje rozładunek produktu na odpowiednie wyjście maszyny sortującej. Umieszczenie elementu wykonawczego 14 z lewej lub prawej strony urządzenia transportującego produkt daje możliwość przekazania produktu 1 na jedną lub drugą stronę przenośnika.

Claims (3)

1. Urządzenie transportujące produkty w urządzeniach do klasyfikacji owoców lub warzyw o kształcie kuli lub elipsy posiadające siodło (10), wspornik (5), ramkę ryglującą (12), koszyk (2) i klepsydrę (3), znamienne tym, że siodło (10) zawiera wycięcie (10.1) pod rygiel (13) dla pozycji transportującej i trzpienie (11.1) i (11.2) na których osadzony jest wahliwie w otworach (5.1) i (5.2) wspornik (5) zawierający otwory fasolowe (8) i (8,1) umożliwiające ruch koszyka (2) w osi pionowej dla pozycji ważenia produktu(l), do którego zamocowana jest ramka ryglująca (12) z prowadnicą (12.2), ryglem (13) dla pozycji transportującej produkt (1) i otwór fasolowy (12.1) umożliwiający przechył koszyka (2) z klepsydrą (3) dla pozycji rozładunku produktu (1).

2. Urządzenie według zastrzeżenia 1 znamienne tym, że koszyk (2) poprzez trzpień (6) osadzony jest wahliwie w otworach fasolowych (8) i (8.1) wspornika (5) dla pozycji ważenia i zawiera otwory (2.1) i taki sam po przeciwnej stronie, w których osadzona jest na trzpieniu (4) klepsydra (3) dla pozycji obrotu klepsydry (3) i produktu (1).

3. Urządzenie według zastrzeżenia 2 znamienne tym, że koszyk (2) w swojej części umieszczonej we wsporniku (5) posiada wycięcie (7) którego jedna część jest ogranicznikiem pozycji dolnej (7.1) dla pozycji transportującej produkt, a inna pozycji górnej (7.2) koszyka (2) dla pozycji obrotu klepsydry (3) i produktu (1).