KR20220165502A - 중량물 자동 분류장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무거운 화물을 분류할 수 있는 중량물 자동 분류장치에 관한 것으로, 바(bar) 형상을 이루고 길이 방향을 따라 롤러(122) 설치되어 화물을 길이방향으로 이동시킬 수 있게 되는 슬랫(120)이 구비되고, 상기 슬랫(120)이 나란하게 배열되어 궤도회전을 하게 되는 컨베이어(100)와, 상기 롤러(122)에 회전력을 부여하는 배출장치(200)를 포함하여, 상기 컨베이어(100)에 화물을 얹어 이송하는 과정에서 상기 배출장치(200)가 작동하여 상기 롤러(122)를 회전시키면 화물이 상기 롤러(122)에 상기 슬랫(120)의 길이 방향으로 밀려 컨베이어(100) 밖으로 배출되는 중량물 자동 분류장치에 관한 것이다.

Description

중량물 자동 분류장치{Automated article sorter}

본 발명은 분류장치에 관한 것으로, 특히 무거운 화물을 이송하여 분류할 수 있게 되는 중량물 자동 분류장치에 관한 것이다.

많은 양의 화물을 자동으로 분류하기 위해 분류장치이 제안된 바 있다. 상기와 같은 분류장치은 슬라이드 슈(slide shoe)가 장착된 바 형상의 슬랫(slat)으로 구성되는 컨베이어에 얹혀져 화물을 이송시키고, 이송 중 슬라이드 슈로 화물을 밀어서 배출 슈트(chute)로 배출되도록 하여 미리 약속된 분류기준에 따라 화물을 분류하고 있는 것이다.

그런데 상기와 같이 슬라이드 슈로 화물을 밀어서 배출하는 방식으로는 무거운 화물을 분류하기가 어렵다는 문제가 있다. 슬라이드 슈를 이동시키는 힘이 약한 반면, 무거운 화물은 슬랫과의 사이에 마찰력이 크게 발생하기 때문에 쉽게 미끄러지지 않아 슬라이드 슈로 밀어서 배출하기 어려움에 따라 발생하는 문제이다.

대한민국 특허출원공개 제10-2009-0098483호(2009.9.17)

본 발명은 무거운 화물을 이송하면서 분류할 수 있도록 하는 중량물 자동 분류장치를 제안하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명에서는 바(bar) 형상을 이루고 길이 방향을 따라 롤러 설치되어 화물을 길이방향으로 이동시킬 수 있게 되는 슬랫이 구비되고, 상기 슬랫이 나란하게 배열되어 궤도회전을 하게 되는 컨베이어와, 상기 롤러에 회전력을 부여하는 배출장치를 포함하여, 상기 컨베이어에 화물을 얹어 이송하는 과정에서 상기 배출장치가 작동하여 상기 롤러를 회전시키면 화물이 상기 롤러에 의해 상기 슬랫의 길이 방향으로 밀려 컨베이어 밖으로 배출되는 중량물 자동 분류장치을 제안하여 상기의 목적을 달성한다.

본 발명에 따르면 무거운 하중의 화물을 이송하면서 신속하게 분류하여 줄 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 분류장치의 개략적인 구성을 평면으로 보여주는 예시도,
도 2는 본 발명에 의한 분류장치의 개략적인 구성을 측면으로 보여주는 예시도,
도 3은 본 발명에 의한 컨베이어와 배출장치의 결합관계를 보여주는 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 컨베이어의 구조를 발췌하여 보여주는 예시도,
도 5는 본 발명에 의한 배출장치의 개략적인 구조를 평면으로 보여주는 예시도.

본 발명에서는 무거운 화물을 이송하면서 분류할 수 있도록 하기 위해, 바(bar) 형상을 이루고 길이 방향을 따라 롤러 설치되어 화물을 길이방향으로 이동시킬 수 있게 되는 슬랫이 구비되고, 상기 슬랫이 나란하게 배열되어 궤도회전을 하게 되는 컨베이어와, 상기 롤러에 회전력을 부여하는 배출장치를 포함하여, 상기 컨베이어에 화물을 얹어 이송하는 과정에서 상기 배출장치가 작동하여 상기 롤러를 회전시키면 화물이 상기 롤러에 의해 상기 슬랫의 길이 방향으로 밀려 컨베이어 밖으로 배출되는 중량물 자동 분류장치을 제안한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 분류장치의 개략적인 구성을 평면으로 보여주는 예시도, 도 2는 본 발명에 의한 분류장치의 개략적인 구성을 측면으로 보여주는 예시도, 도 3은 본 발명에 의한 컨베이어와 배출장치의 결합관계를 보여주는 예시도, 도 4는 본 발명에 의한 컨베이어의 구조를 발췌하여 보여주는 예시도, 도 5는 본 발명에 의한 배출장치의 개략적인 구조를 평면으로 보여주는 예시도이다.

본 발명에 의한 컨베이어(100)는 바 형상으로 형성된 슬랫(120)이 한 쌍으로 형성되는 폐곡선형 체인 사이에 나란히 배열되어 주지된 벨트 컨베이어와 같은 형태를 이루게 된다. 컨베이어(100)가 궤도 회전을 하게 형성되는 것으로, 컨베이어(100)에 화물이 얹혀져 컨베이어(100)가 궤도 회전을 하게 되면 컨베이어(100)를 따라 이송되게 된다.

컨베이어(100)의 길이방향 양쪽으로는 배출 슈트(300)가 소정의 간격으로 형성된다. 이와 같이 형성되는 배출 슈트(300)로 컨베이어(100)를 따라 이송되는 화물이 외력에 의해 밀려서 배출 된다.

여기서, 본 발명에 의한 슬랫(120)은 몸체 길이 방향을 따라 롤러(122)가 형성된다. 복수의 롤러(122)가 소정의 간격으로 설치되는 것으로, 롤러(122)는 회전축()이 상기 몸체의 폭방향으로 설치된다. 따라서 롤러(122)를 슬랫(120) 몸체의 길이방향으로 회전할 수 있게 되는바, 결과적으로 슬랫(120)이 배열되어 형성되는 컨베이어(100) 양쪽 가장자리 방향으로 회전할 수 있게 된다.

롤러(122)는 상단이 슬랫(120) 몸체 위로 돌출되게 설치된다. 따라서 컨베이어(100)에 화물이 올려지게 되면 화물이 롤러(122) 상단에 접하게 된다. 그로 인해 화물()에 컨베이어(100) 양쪽 가장자리 방향으로 미는 힘이 가해지게 되면 화물이 롤러(122)를 타고 미끄러지면서 컨베이어(100) 밖, 즉 배출 슈트로 배출될 수 있게 된다.

한편, 롤러(122)는 배출장치(200)에 의해 회전력이 부여되는데, 이와 같이 배출장치(200)에 의해 회전하게 되면 컨베이어(100)에 올려진 화물이 롤러(122)에 의해 밀려서 배출 슈트(300)로 배출되게 된다. 이러한 배출장치(200)는 배출 슈트(300)가 형성된 부분 마다 형성되게 된다.

배출장치(200)는 롤러(122)에 접하여 롤러(122)를 회전시키는 수단일 수 있다. 일정한 폭으로 형성되어 궤도 회전을 하는 벨트로 형성되는 구동벨트(280)를 포함하여 형성될 수 있는 것이다.

구동벨트(280)는 컨베이어(100) 아래에서 컨베이어(100)의 진행방향과 교차되는 방향으로 회전을 하게 된다. 모터(240)에 의해 궤도 회전을 하는 것으로, 이 구성에서 슬랫(120)에 형성된 롤러(122)의 하단은 슬랫(120) 몸체 아래로 돌출되게 되고, 구동벨트(280)는 롤러(122)에 선택적으로 접하게 형성된다.

구동벨트(280)와 모터(240)는 지지대(220)에 설치된다.

지지대(220)는 평면 형상이 사각 틀 구조를 이루는데, 전체적으로 프레임이 육면체 구조로 짜여 형성된다. 이러한 지지대(220) 상부에는 일정한 간격을 이루며 벨트지지봉(260)이 설치되는데, 벨트지지봉(260)은 컨베이어(100)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 형성되어 회동할 수 있게 형성되고, 벨트지지봉(260)들 끼리 서로 수평을 이루게 형성된다. 그리고 벨트지지봉(260) 상단은 지지대(220) 위로 일정한 정도 돌출되는 높이로 형성된다.

모터(240)는 지지대(220)에서 벨트지지봉(260) 아래쪽에 설치된다. 이러한 모터(240)는 일정한 길이로 되어 벨트지지봉(260)과 같은 방향으로 형성되는 회동축(242)과 연결되어 회동축(242)을 회전시키게 된다.

구동벨트(280)는 상기와 같이 형성되는 벨트지지봉(260)과 회동축(242)을 감싸며 설치된다. 그 결과 벨트지지봉(260)이 구동벨트(280)를 지지하게 되고, 회동축(242)이 모터(240)에 의해 회동하게 되면 구동벨트(280)가 궤도 회전을 하게 된다.

상기 구성에서 구동벨트(280)의 장력을 조절할 수 있는 수단이 형성될 수 있다. 상기 장력을 조절하는 수단은 최 외곽에 설치된 벨트지지봉(260)을 밀거나 당겨줄 수 있는 볼트일 수 있으며, 상기 볼트를 조이거나 풀어서 최 외곽에 설치된 벨트지지봉(260)을 컨베이어(100)의 가장자리 방향으로 이동시켜서 구동벨트(280)의 장력을 조절하게 된다.

이상과 같이 형성되는 지지대(220)는 승하강장치(290)로 받쳐지게 형성될 수 있다. 승하강장치(290)는 외부 신호에 따라 작동하여 지지대(220)를 상승 또는 하강시키는 것으로, 지지대(220)가 상승을 하게 되면 구동벨트(280)가 롤러(122)에 접하게 되고, 그 상태에서 하강을 하면 구동벨트(280)가 롤러(122)에서 떨어지게 된다.

이하, 본 발명에 의한 중량물 자동 분류장치의 작동을 설명한다.

컨베이어(100)가 작동하여 궤도 회전을 하는 과정에서 무거운 화물이 컨베이어(100)에 얹혀지게 된다. 예를 들면 대형 가전제품이나 여러 개가 묶음 형태로 형성된 무거운 화물이고, 컨베이어(100)에 진입하는 과정에서 스캐너로 화물을 스캔하여 정보를 획득하게 된다.

화물은 컨베이어(100)를 따라 이송된다. 이 과정에서 화물이 스캐너로 판독한 정보에 따라 컨베이어(100)에서 배출되어 분류될 지점에 이르게 되면 배출장치(200)가 작동을 하게 된다. 즉, 지지대(220)가 승하강장치(290)에 의해 상승을 하게 되고, 동시에 모터(240)가 작동을 하여 구동벨트(280)를 궤도 회전시키게 된다. 이때 모터(240)는 항상 작동되고 있는 상태일 수 있고, 지지대(220)는 1~2초 짧은 순간 상승하였다가 원위치로 복귀하게 된다.

이와 같이 지지대(220)가 상승을 하면 구동벨트(280)가 복수의 슬랫(120)에 형성된 롤러(122)들에 동시에 접하게 된다. 따라서 구동벨트(280)에 의해 롤러(122)가 회동을 하게 되는데, 그 결과 배출장치(200)가 설치되어 있는 지점을 지나는 화물이 회동하는 롤러(122)에 의해 배출 슈트로 배출되게 된다. 컨베이어(100)가 진행하는 과정에서 구동벨트(280)가 롤러(122)에 접하여 롤러(122)를 회전시키게 되는바, 롤러(122)는 컨베이어(100)와 함께 구동벨트(280)에 접하여 진행하는 과정에서 구동벨트(280)에 의해 회전하면서 화물을 밀어주게 되고, 그에 따라 컨베이어(100)를 따라 이송되는 무거운 화물을 원활하게 배출하여 줄 수 있게 되는 것이다.

100 : 컨베이어, 120 : 슬랫,
122 : 롤러, 200 : 배출장치,
220 : 지지대, 240 : 모터,
242 : 회동축, 260 : 벨트지지봉,
280 : 구동벨트, 290 : 승하강장치,
300 : 배출 슈트.

Claims (3)

1. 바(bar) 형상을 이루고 길이 방향을 따라 롤러(122) 설치되어 화물을 길이방향으로 이동시킬 수 있게 되는 슬랫(120)이 구비되고, 상기 슬랫(120)이 나란하게 배열되어 궤도회전을 하게 되는 컨베이어(100)와,
   상기 롤러(122)에 회전력을 부여하는 배출장치(200)를 포함하여,
   상기 컨베이어(100)에 화물을 얹어 이송하는 과정에서 상기 배출장치(200)가 작동하여 상기 롤러(122)를 회전시키면 화물이 상기 롤러(122)에 상기 슬랫(120)의 길이 방향으로 밀려 컨베이어(100) 밖으로 배출되는 중량물 자동 분류장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 롤러(122)는 상단과 하단이 상기 슬랫(120) 몸체 상하로 노출되게 형성되고,
   상기 배출장치(200)는 상기 컨베이어(100) 아래에서 상기 컨베이어(100)의 진행방향과 교차되는 방향으로 모터(240)에 의해 궤도 회전을 하게 형성되는 구동벨트(280)를 포함하여,
   상기 구동벨트(280)가 상기 롤러(122)에 선택적으로 접하게 설치됨으로써 상기 구동벨트(280)가 회전하면서 상기 롤러(122)에 접하게 되면 상기 롤러(122)가 회전하면서 화물을 밀어주게 되는 중량물 자동 분류장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 구동벨트(280)는 상기 모터(240)가 설치된 지지대(220) 상부에서 일정한 간격을 이루며 수평하게 설치되는 벨트지지봉(260)에 의해 지지되되,
   상기 지지대(220)는 승하강장치(290)로 받쳐져 상기 승하강장치(290)가 외부 신호에 따라 상기 지지대(220)를 상승 또는 하강시킴으로써 상기 구동벨트(280)가 상기 롤러(122)에 선택적으로 접하게 되는 중량물 자동 분류장치.
   

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