KR102070069B1 - 중량을 이용한 과일선별기 - Google Patents

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    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 무한궤도 상에 과일을 안치할 수 있는 복수 개의 안치대가 일렬로 설치되고, 상기 무한궤도의 측면에는 과일이 적재되는 복수 개의 적재대가 무한궤도의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어, 상기 무한궤도가 무한궤도로 회전함에 따라 안치대에 안치된 과일은 중량에 따라 지정된 적재대로 선별되는 중량을 이용한 과일선별기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 안치대는 무한궤도의 구동에 직교하는 방향으로 회전구동하는 컨베이어 타입으로 설치되되, 상기 안치대에는 과일의 중량을 측정하는 로드셀이 장착되어 있어 안치대에 안치된 과일은 안치대와 함께 무한궤도 상에서 이동하다가 지정된 중량의 과일만이 적재될 수 있는 적재대에 위치하게 되면 안치대가 무한궤도로 회전하게 되면서 자연스럽게 적재대로 이송되어 적재되는 것이 특징인 중량을 이용한 과일선별기에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 중량을 이용한 과일선별기는 과일이 안치된 안치대로부터 적재대로 이동시 안치대가 무한궤도로 회전운동함에 따라 안치대에 안치되어 있는 과일이 적대대로 굴러서 이동하지 않고 미끄럼운동에 의해 자연스럽게 적재대로 이동하도록 하기 때문에 과일의 표면에 멍 또는 상처가 발생하지 않아 과일의 상품성이 높고 이로 인한 농가소득의 증대를 기대할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

중량을 이용한 과일선별기{Apparatus for sorting fruit by using weight}
본 발명은 중량을 이용한 과일선별기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무한궤도 상에 과일을 안치할 수 있는 복수 개의 안치대가 일렬로 설치되고, 상기 무한궤도의 측면에는 과일이 적재되는 복수 개의 적재대가 무한궤도의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어, 상기 무한궤도가 무한궤도로 회전함에 따라 안치대에 안치된 과일은 중량에 따라 지정된 적재대로 선별되는 중량을 이용한 과일선별기에 관한 것이다.
과일은 일반적으로 크기 또는 중량에 따라 선별되는데 특히 중량에 따라 선별되는 과일선별기의 종래기술로는 한국 등록특허공보 제0991029호에 중량선별기에 있어서; 무한궤도를 연속적으로 운행하는 버켓(Bucket)에 선별물품을 용이하게 투입하고, 정확하게 투입하기위한 투입장치를 제공하며, 상기 투입장치는 원형 낙하 호퍼와, 투입 호퍼와, 스크래퍼와, 기둥과, 샤프트등으로 이루어지고, 상기 투입 호퍼에 공급된 선별물품은 원형 낙하 호퍼로 보내진 후, 스크래퍼의 안내에 따라 낙하 구멍까지 이른 후에 배출되어 상기 스크래퍼와 동일한 속도로 상기 원형 낙하 호퍼의 하측에서 회전 하고있던 버켓의 내부로 정확하고 용이하게 안착되어지도록 하기위하여, 피동측 체인기어의 중심에는 샤프트가 구비되어 고정결합 되며 이 샤프트의 일측에 베어링하우징이 장착된 후 상기 원형 낙하 호퍼 와의 동심도를 갖추게하고, 상기 샤프트의 상측 끝단에는 상기 스크래퍼가 고정결합되어 상기 피동측 체인기어와, 상기 샤프트와, 상기 스크래퍼는 같은 속도 및, 같은 각도로 동기회전을 하게 한 것을 특징으로 하는 평면으로 뉘어진 체인기어의 근접(近接) 상측에 원형의 투입장치가 장착된 중량선별기가 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 한국 등록실용신안공보 제0460138호에 무한궤도로 회전하는 이송체인에 일정 간격으로 다수개 설치되는 몸체(30)와, 상기 몸체(30)에 링크부(40)로 연결되고 상면에 선별물품이 얹혀지는 버켓(50)과, 링크부(40)에 결합된 선별핀(60)으로 이루어지고, 선별물품의 중량에 따라 선별핀(60)이 해당 중량체(20)를 들어올려 선별물품을 낙하시키는 중량선별기의 선별조립체에 있어서, 상기 링크부(40)는, 상기 몸체(30)의 상부와 하부 일측에 각각의 중앙부가 힌지핀(43)으로 회동가능하게 결합되고 상호 나란하게 설치되는 수평링크(42)와, 상기 수평링크(42)의 일측 단부를 서로 연결하도록 마련되고 상기 버켓(50)이 연결된 제1연결링크(44)와, 상기 수평링크(42)의 타측 단부를 서로 연결하도록 마련되고 상기 선별핀(60)이 연결되는 제2연결링크(46)로 구성되고, 상기 선별핀(60)은 상기 수평링크(42)와 제1연결링크(44), 제2연결링크(46)에 의해 중량체(20)를 들어올려 상승하는 경우 수평상태를 유지한 채 상승동작하는 것을 특징으로 하는 중량선별기의 선별조립체가 등록공개되어 있다.
그러나 종래의 선별기는 버킷에 담겨 있는 과일을 해당 중량이 적재되는 적재대로 과일이 이동될 때 과일의 구름운동에 의해 적재대로 이동하도록 설계되어 있어 버킷으로부터 적재대로 이동되는 과정에서 과일의 표면에 멍이 들거나 상처가 생기기 쉬워 과일의 상품성이 떨어져 판매가 어렵다는 단점이 있었다.
본 발명의 중량을 이용한 과일선별기는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 과일이 안치된 안치대로부터 적재대로 이동시 안치대가 무한궤도로 회전운동함에 따라 안치대에 안치되어 있는 과일은 굴러서 적대대로 이동하지 않고 미끄럼운동에 의해 자연스럽게 적재대로 이동하도록 함으로써 과일의 표면에 멍 또는 상처가 발생하지 않도록 하는 중량을 이용한 과일선별기에 관한 것이다.
본 발명 무한궤도 상에 과일을 안치할 수 있는 복수 개의 안치대가 일렬로 설치되고, 상기 무한궤도의 측면에는 과일이 적재되는 복수 개의 적재대가 무한궤도의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어, 상기 무한궤도가 무한궤도로 회전함에 따라 안치대에 안치된 과일은 중량에 따라 지정된 적재대로 선별되는 중량을 이용한 과일선별기는 안치대가 무한궤도의 구동에 직교하는 방향으로 회전구동하는 컨베이어 타입으로 설치되되, 상기 안치대에는 과일의 중량을 측정하는 로드셀이 장착되어 있어 안치대에 안치된 과일은 안치대와 함께 무한궤도 상에서 이동하다가 지정된 중량의 과일만이 적재될 수 있는 적재대에 위치하게 되면 안치대가 무한궤도로 회전하게 되면서 자연스럽게 적재대로 이송되어 적재되는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명 중량을 이용한 과일선별기는 과일이 안치된 안치대로부터 적재대로 이동시 안치대가 무한궤도로 회전운동함에 따라 안치대에 안치되어 있는 과일이 적대대로 굴러서 이동하지 않고 미끄럼운동에 의해 자연스럽게 적재대로 이동하도록 하기 때문에 과일의 표면에 멍 또는 상처가 발생하지 않아 과일의 상품성이 높고 이로 인한 농가소득의 증대를 기대할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 사시도.
도 2, 3은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 일부분 확대 상세도.
도 4, 5, 6, 7은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안치대 사시도.
도 8은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안치대에 장착된 벨트와 구동부의 체결관계를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안치대에 장착된 사각프레임과 가이드레일의 체결관계를 나타낸 사시도
도 10은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안내장치부 사시도.
도 11은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안내장치부의 게이트 방향에 따른 가이드축의 이동경로를 나타낸 개요도.
본 발명은 무한궤도(100) 상에 과일을 안치할 수 있는 복수 개의 안치대(200)가 일렬로 설치되고, 상기 무한궤도(100)의 측면에는 과일이 적재되는 복수 개의 적재대(300)가 무한궤도(100)의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어, 상기 무한궤도(100)가 무한궤도로 회전함에 따라 안치대(200)에 안치된 과일은 중량에 따라 지정된 적재대(300)로 선별되는 중량을 이용한 과일선별기에 있어서, 상기 안치대(200)는 무한궤도(100)의 구동에 직교하는 방향으로 회전구동하는 컨베이어 타입으로 설치되되, 상기 안치대(200)에는 과일의 중량을 측정하는 로드셀이 장착되어 있어 안치대(200)에 안치된 과일은 안치대(200)와 함께 무한궤도(100) 상에서 이동하다가 지정된 중량의 과일만이 적재될 수 있는 적재대(300)에 위치하게 되면 안치대(200)가 무한궤도로 회전하게 되면서 자연스럽게 적재대(300)로 이송되어 적재되는 것이 특징이다.
상기 안치대(200)는 서로 일정간격 이격되어 있는 한 쌍의 롤러(210)와, 상기 한 쌍의 롤러(210)가 내측면에 접촉되도록 장착되어 롤러(210)와 함께 무한궤도로 구동하는 벨트(220)와, 상기 롤러(210)의 양단에 롤러(210)가 공회전하도록 지지하고 있는 지지프레임(230)과, 상기 벨트(220)를 구동시키는 구동부(240)와, 상기 벨트(220)의 상면에 과일의 외측면을 접촉하여 과일이 좌우방향으로 구르지 않게 돌출형성되어 있는 원호형의 구름방지턱(250)으로 이루어진 것이 특징이다.
상기 구동부(240)는 벨트(220)의 하부에 위치하여 한 쌍의 지지프레임(230)을 지지하고 있는 상하방향으로 관통되는 형상의 사각프레임(241)과, 상기 사각프레임(241)의 내부에 벨트(220)가 구동하는 방향으로 나란하게 장착되는 한 쌍의 가이드레일(242)과, 상기 가이드레일(242)에 체결되어 가이드레일(242)을 따라 직선왕복운동하는 리니어부싱(243)과, 상기 리니어부싱(243)의 상면에 하단이 고정되고 상단은 벨트(220)의 하면에 고정되는 고정부재(244)로 이루어져, 상기 리니어부싱(243)이 가이드레일(242)을 따라 왕복운동을 하게 되면 벨트(220)도 무한궤도 타입으로 구동하는 것이 특징이다.
상기 리니어부싱(243)의 하면에는 가이드축(246)이 하부로 돌출형성되어 리니어부싱(243)과 함께 가이드레일(242)을 따라 왕복운동하고, 상기 적재대(300)가 위치하는 무한궤도(100)에는 벨트(220)의 상면에 안착된 과일의 중량에 따라 가이드축(246)의 이동방향을 안내하는 안내장치부(400)가 설치되어 있어 상기 안내장치부(400)에 의해 가이드축(246)이 적재대(300)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되면 벨트(220)의 상면에 돌출형성된 구름방지턱(250)이 적재대(300) 방향으로 이동하게 됨으로써 구름방지턱(250)에 접촉되어 있는 과일은 구름방지턱(250)에 의해 적재대(300)로 자연스럽게 이동하여 적재되는 것이 특징이다.
상기 안내장치부(400)는 직각삼각형 형상의 가이드판(410)과, 가이드축(246)이 선택적으로 가이드판(410)의 빗변 또는 수직변을 따라 이동하게 유도하는 게이트(420)로 이루어지되, 적재대(300)로부터 연장되는 무한궤도(100)에 설치되는 것으로, 상기 가이드판(410)은 무한궤도(100)에 의해 이송되어 오는 안치대(200)의 가이드축(246)에 대향하는 초입부에 꼭지점이 위치하게 장착되고, 상기 가이드판(410)의 꼭지점에는 막대형상의 게이트(410)가 힌지결합되어 평상시는 가이드판(410)의 수직변에 게이트(410)가 일자 형태로 유지되어 있으므로 안치대(200)의 가이드축(246)은 가이드판(410)의 수직변을 따라 이동하게 되어 안치대(200)의 벨트(220)는 구동하지 않게 되며, 안치대(200)에 놓인 과일의 중량이 적재대(300)에 적재되도록 설정된 중량의 과일이라고 인지되면 게이트(420)는 가이드판(410)의 빗변에 일자 형태로 연장되도록 회동하게 되어 안치대(200)의 가이드축(246)은 게이트(420)에 의해 가이드판(410)의 빗변을 따라 이동하게 됨으로써 안치대(200)의 벨트(220)가 구동하는 것이 특징이다.
상기 지지프레임(230)에는 양측방향으로 관통되는 장홀형태의 가이드홀(231)이 형성되고, 고정부재(244)에는 양측면에는 상기 지지프레임(230)의 가이드홀(231)에 삽입되는 가이드돌기(245)가 형성되어 있어, 리니어부싱(243)이 가이드레일(242)을 따라 직선왕복운동시 더욱 안정적으로 이동할 수 있는 것이 특징이다.
본 발명 중량을 이용한 과일선별기를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 사시도, 도 2, 3은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 일부분 확대 상세도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 중량을 이용하여 과일을 선별하기는 기기로서 무한궤도(100) 상에 과일을 안치할 수 있는 복수 개의 안치대(200)가 일렬로 설치되고, 상기 무한궤도(100)의 측면에는 과일이 적재되는 복수 개의 적재대(300)가 무한궤도(100)의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어, 상기 무한궤도(100)가 무한궤도로 회전함에 따라 안치대(200)에 안치된 과일을 중량에 따라 지정된 적재대(300)로 선별하는 것을 특징으로 하고 있다.
도 4, 5, 6, 7은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안치대 사시도, 도 8은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안치대에 장착된 벨트와 구동부의 체결관계를 나타낸 사시도, 도 9는 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안치대에 장착된 사각프레임과 가이드레일의 체결관계를 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 도시된 바와 같이 본 발명의 안치대(200)는 무한궤도(100)의 구동에 직교하는 방향으로 회전구동하는 컨베이어 타입으로 설치되어 있다.
특히, 상기 안치대(200)에는 과일의 중량을 측정하는 로드셀(도면 미도시)이 장착되어 있어 안치대(200)에 안치된 과일은 안치대(200)와 함께 무한궤도(100) 상에서 이동하다가 지정된 중량의 과일만이 적재될 수 있는 적재대(300)에 위치하게 되면 안치대(200)가 무한궤도로 회전하게 되면서 자연스럽게 적재대(300)로 이송되어 적재되는 것이 특징으로 하고 있다.
더욱 상세하게는, 본 발명의 안치대(200)는 서로 일정간격 이격되어 있는 한 쌍의 롤러(210)와, 상기 한 쌍의 롤러(210)가 내측면에 접촉되도록 장착되어 롤러(210)와 함께 무한궤도로 구동하는 벨트(220)와, 상기 롤러(210)의 양단에 롤러(210)가 공회전하도록 지지하고 있는 지지프레임(230)과, 상기 벨트(220)를 구동시키는 구동부(240)와, 상기 벨트(220)의 상면에 과일의 외측면을 접촉하여 과일이 좌우방향으로 구르지 않게 돌출형성되어 있는 원호형의 구름방지턱(250)으로 이루어져 있다.
그리고 상기 구동부(240)는 벨트(220)의 하부에 위치하여 한 쌍의 지지프레임(230)을 지지하고 있는 상하방향으로 관통되는 형상의 사각프레임(241)과, 상기 사각프레임(241)의 내부에 벨트(220)가 구동하는 방향으로 나란하게 장착되는 한 쌍의 가이드레일(242)과, 상기 가이드레일(242)에 체결되어 가이드레일(242)을 따라 직선왕복운동하는 리니어부싱(243)과, 상기 리니어부싱(243)의 상면에 하단이 고정되고 상단은 벨트(220)의 하면에 고정되는 고정부재(244)로 이루어져 있다.
이에, 상기 리니어부싱(243)이 가이드레일(242)을 따라 왕복운동을 하게 되면 벨트(220)도 무한궤도 타입으로 구동하는 것이다.
또한, 상기 리니어부싱(243)의 하면에는 가이드축(246)이 하부로 돌출형성되어 리니어부싱(243)과 함께 가이드레일(242)을 따라 왕복운동하고, 상기 적재대(300)가 위치하는 무한궤도(100)에는 벨트(220)의 상면에 안착된 과일의 중량에 따라 가이드축(246)의 이동방향을 안내하는 안내장치부(400)가 설치되어 있다.
이에, 상기 안내장치부(400)에 의해 가이드축(246)이 적재대(300)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되면 벨트(220)의 상면에 돌출형성된 구름방지턱(250)이 적재대(300) 방향으로 이동하게 됨으로써 구름방지턱(250)에 접촉되어 있는 과일은 구름방지턱(250)에 의해 적재대(300)로 자연스럽게 이동하여 적재되게 된다.
한편, 상기 지지프레임(230)에는 양측방향으로 관통되는 장홀형태의 가이드홀(231)이 형성되고, 고정부재(244)에는 양측면에는 상기 지지프레임(230)의 가이드홀(231)에 삽입되는 가이드돌기(245)가 형성되어 있어, 리니어부싱(243)이 가이드레일(242)을 따라 직선왕복운동시 더욱 안정적으로 이동할 수 있게 된다.
도 10은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안내장치부 사시도, 도 11은 본 발명 중량을 이용한 과일선별기의 안내장치부의 게이트 방향에 따른 가이드축의 이동경로를 나타낸 개요도이다.
참고로, 도 11의 (a)는 적재대(300)를 근접하게 안치대(200)가 지나칠 때 설정된 중량의 과일을 적재대(300)로 이송시키기 위한 게이트(420)의 방향을 나타낸 것이며, 도 11의 (b)는 적재대(300)를 근접하게 안치대(200)가 지나칠 때 안치대(200)에 안치된 과일의 중량이 적재대(300)에 적재되지 않을 중량이라 인지될 경우 게이트(420)의 방향을 나타낸 것이다.
도 10 내지 도 11을 참고하여 안내장치부(400)의 구동과정과 구성을 상세히 설명하면, 본 발명의 안내장치부(400)는 직각삼각형 형상의 가이드판(410)과, 가이드축(246)이 선택적으로 가이드판(410)의 빗변 또는 수직변을 따라 이동하게 유도하는 게이트(420)로 이루어져 있다.
특히, 상기 가이드판(410)과 게이트(420)는 판재 형상의 고정프레임(430)에 지지되어 있는 것으로, 상기 고정프레임(430)은 타원형 형상으로 구동하는 무한궤도(100)의 내측에 위치하여 상부 측의 무한궤도(100)에 장착된 가이드축(246)이 접촉되는 지점의 적재대(300)로부터 연장되는 무한궤도(100)에 설치되어 있되, 가이드판(410)은 빗변이 적재대(300)에 대향하도록 설치되어 있다.
그리고 상기 가이드판(410)은 무한궤도(100)에 의해 이송되어 오는 안치대(200)의 가이드축(246)에 대향하는 초입부에 꼭지점이 위치하게 장착되고, 상기 가이드판(246)의 꼭지점에는 막대형상의 게이트(410)가 힌지결합되어 있다.
즉, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 평상시의 게이트(420)는 가이드판(410)의 수직변과 게이트(410)가 일자 형태로 유지되어 있다.
이에, 안치대(200)의 가이드축(246)은 가이드판(410)의 수직변을 따라 이동하게 되므로 안치대(200)의 벨트(220)는 외부적인 방해를 받지 않기 때문에 구동하지 않게 된다.
그러나, 안치대(200)에 놓인 과일의 중량이 적재대(300)에 적재되도록 설정된 중량의 과일이라고 인지되면 게이트(420)는 가이드판(410)의 빗변에 일자 형태로 연장되도록 회동하게 된다.
이에, 안치대(200)의 가이드축(246)은 게이트(420)에 의해 가이드판(410)의 빗변을 따라 이동하게 유도된다.
상기 게이트(420)의 회동은 솔레노이드 밸브 또는 전자석 방식 등 관용의 수단으로 실시 가능하기에 상세한 설명은 생략하였으며, 또한 안치대(200)에 안치된 과일의 중량을 파악하여 지정된 적재대(300)에서 게이트(420)가 회동하도록 하는 전기·전자구성 및 이로 인한 제어기능은 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하도록 한다.
즉, 가이드판(410)의 빗변은 적재대(300)로부터 멀어지는 방향으로 경사지게 설치되어 있는 관계로 안치대(200)가 무한궤도(100)를 따라 이동하게 됨에 따라 가이드축(246)은 가이드판(410)의 빗변을 따라 적재대(300)로부터 멀어지는 방향으로 이동하며 상대적으로 과일이 안치되어 있는 벨트(220)의 상면은 적재대(300) 방향으로 구동하게 되는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 중량을 이용한 과일선별기는 과일이 안치된 안치대로부터 적재대로 이동시 안치대가 무한궤도로 회전운동함에 따라 안치대에 안치되어 있는 과일이 적대대로 굴러서 이동하지 않고 미끄럼운동에 의해 자연스럽게 적재대로 이동하도록 하기 때문에 과일의 표면에 멍 또는 상처가 발생하지 않아 과일의 상품성이 높고 이로 인한 농가소득의 증대를 기대할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 무한궤도
200. 안치대 210. 롤러 220. 벨트
230. 지지프레임 231. 가이드홀
240. 구동부 241. 사각프레임
242. 가이드레일 243. 리이어부싱 244. 고정부재
244-1. 하부몸체 244-2. 상부몸체 245. 가이드돌기
246. 가이드축
250. 구름방지턱
300. 적재대
400. 안내장치부 410. 가이드판 420. 게이트
430. 고정프레임

Claims (6)

  1. 무한궤도(100) 상에 과일을 안치할 수 있는 복수 개의 안치대(200)가 일렬로 설치되고, 상기 무한궤도(100)의 측면에는 과일이 적재되는 복수 개의 적재대(300)가 무한궤도(100)의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 설치되어, 상기 무한궤도(100)가 무한궤도로 회전함에 따라 안치대(200)에 안치된 과일은 중량에 따라 지정된 적재대(300)로 선별되는 중량을 이용한 과일선별기에 있어서,
    상기 안치대(200)는 무한궤도(100)의 구동에 직교하는 방향으로 회전구동하는 컨베이어 타입으로 설치되되, 상기 안치대(200)에는 과일의 중량을 측정하는 로드셀이 장착되어 있어 안치대(200)에 안치된 과일은 안치대(200)와 함께 무한궤도(100) 상에서 이동하다가 지정된 중량의 과일만이 적재될 수 있는 적재대(300)에 위치하게 되면 안치대(200)가 무한궤도로 회전하게 되면서 자연스럽게 적재대(300)로 이송되어 적재되는 것으로,
    상기 안치대(200)는 서로 일정간격 이격되어 있는 한 쌍의 롤러(210)와, 상기 한 쌍의 롤러(210)가 내측면에 접촉되도록 장착되어 롤러(210)와 함께 무한궤도로 구동하는 벨트(220)와, 상기 롤러(210)의 양단에 롤러(210)가 공회전하도록 지지하고 있는 지지프레임(230)과, 상기 벨트(220)를 구동시키는 구동부(240)와, 상기 벨트(220)의 상면에 과일의 외측면을 접촉하여 과일이 좌우방향으로 구르지 않게 돌출형성되어 있는 원호형의 구름방지턱(250)으로 이루어지되,
    상기 구동부(240)는 벨트(220)의 하부에 위치하여 한 쌍의 지지프레임(230)을 지지하고 있는 상하방향으로 관통되는 형상의 사각프레임(241)과, 상기 사각프레임(241)의 내부에 벨트(220)가 구동하는 방향으로 나란하게 장착되는 한 쌍의 가이드레일(242)과, 상기 가이드레일(242)에 체결되어 가이드레일(242)을 따라 직선왕복운동하는 리니어부싱(243)과, 상기 리니어부싱(243)의 상면에 하단이 고정되고 상단은 벨트(220)의 하면에 고정되는 고정부재(244)로 이루어져, 상기 리니어부싱(243)이 가이드레일(242)을 따라 왕복운동을 하게 되면 벨트(220)도 무한궤도 타입으로 구동하는 것이 특징인 중량을 이용한 과일선별기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 리니어부싱(243)의 하면에는 가이드축(246)이 하부로 돌출형성되어 리니어부싱(243)과 함께 가이드레일(242)을 따라 왕복운동하고, 상기 적재대(300)가 위치하는 무한궤도(100)에는 벨트(220)의 상면에 안착된 과일의 중량에 따라 가이드축(246)의 이동방향을 안내하는 안내장치부(400)가 설치되어 있어 상기 안내장치부(400)에 의해 가이드축(246)이 적재대(300)로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되면 벨트(220)의 상면에 돌출형성된 구름방지턱(250)이 적재대(300) 방향으로 이동하게 됨으로써 구름방지턱(250)에 접촉되어 있는 과일은 구름방지턱(250)에 의해 적재대(300)로 자연스럽게 이동하여 적재되는 것이 특징인 중량을 이용한 과일선별기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 안내장치부(400)는 직각삼각형 형상의 가이드판(410)과, 가이드축(246)이 선택적으로 가이드판(410)의 빗변 또는 수직변을 따라 이동하게 유도하는 게이트(420)로 이루어지되, 적재대(300)로부터 연장되는 무한궤도(100)에 설치되는 것으로, 상기 가이드판(410)은 무한궤도(100)에 의해 이송되어 오는 안치대(200)의 가이드축(246)에 대향하는 초입부에 꼭지점이 위치하게 장착되고, 상기 가이드판(410)의 꼭지점에는 막대형상의 게이트(410)가 힌지결합되어 평상시는 가이드판(410)의 수직변과 게이트(410)가 일자 형태로 유지되어 있으므로 안치대(200)의 가이드축(246)은 가이드판(410)의 수직변을 따라 이동하게 되어 안치대(200)의 벨트(220)는 구동하지 않게 되며, 안치대(200)에 놓인 과일의 중량이 적재대(300)에 적재되도록 설정된 중량의 과일이라고 인지되면 게이트(420)는 가이드판(410)의 빗변에 일자 형태로 연장되도록 회동하게 되어 안치대(200)의 가이드축(246)은 게이트(420)에 의해 가이드판(410)의 빗변을 따라 이동하게 됨으로써 안치대(200)의 벨트(220)가 구동하는 것이 특징인 중량을 이용한 과일선별기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지지프레임(230)에는 양측방향으로 관통되는 장홀형태의 가이드홀(231)이 형성되고, 고정부재(244)에는 양측면에는 상기 지지프레임(230)의 가이드홀(231)에 삽입되는 가이드돌기(245)가 형성되어 있어, 리니어부싱(243)이 가이드레일(242)을 따라 직선왕복운동시 더욱 안정적으로 이동할 수 있는 것이 특징인 중량을 이용한 과일선별기.
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