CN214297717U - 分拣机用暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣机用暂存装置，涉及物流分拣的技术领域，其技术方案要点是包括暂存组件，其设置有两个，两暂存组件分别位于分拣机货叉竖直运动方向的两侧并且两暂存组件之间的距离可调；以及调节组件，其用于调节两暂存组件之间的距离；所述暂存组件包括支撑板；支撑轮，其设置有两个，支撑轮转动连接在支撑板上并且位于支撑板靠近另一暂存组件一侧；以及暂存带，其绕设在两支撑轮外侧并且呈闭环设置；货叉在每一楼层上进行货物交接的时候，无需停止运动就能够完成，提高了分拣效率。

Description

分拣机用暂存装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣的技术领域，更具体的说，它涉及一种分拣机用暂存装置。

背景技术

在物流垂直运输当中，会应用到分拣机，通过分拣机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。

分拣机通常都设置在一栋用于货物分拣的楼内工作，在楼内设置有沿竖直方向穿过各楼层的井式通道，经井式通道做为电梯井，在每一个楼层都设置有与电梯井向连通的电梯门，通过电梯门的开关来控制货物是否能够进入电梯井内；在每一个楼层靠近电梯门的位置都设置有一个进出料用的传送带，将分拣机设置在电梯井内，分拣机上设置多个能够在电梯井内上下移动的货叉，通过货叉承载货物在电梯井内移动，从而实现将货物运输至不同的楼层。

但是在每一个楼层，将货物从传送带输送至货叉或者是将货叉上的货物输送至传送带上的时候，都需要停止货叉的运动，货叉运动的频繁停止，影响了货物分拣的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种分拣机用暂存装置，货叉在每一楼层上进行货物交接的时候，无需停止运动就能够完成，提高了分拣效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种分拣机用暂存装置，包括暂存组件，其设置有两个，两暂存组件分别位于分拣机货叉竖直运动方向的两侧并且两暂存组件之间的距离可调；

以及调节组件，其用于调节两暂存组件之间的距离；

所述暂存组件包括支撑板；

支撑轮，其设置有两个，支撑轮转动连接在支撑板上并且位于支撑板靠近另一暂存组件一侧；

以及暂存带，其绕设在两支撑轮外侧并且呈闭环设置；

货物能够支撑在两暂存带顶部，两暂存带能够接收传送带输送出的货物并且能够将货物输送到传送带上。

通过采用上述技术方案，由于两暂存组件设置在货叉竖直运动方向的两侧，货叉能够从两暂存组件之间穿过，通过调节组件对两暂存组件之间的距离进行调节，调节两暂存组件之间的距离增大，使得货物能够顺利通过两暂存组件之间，调节两暂存组件之间的距离减小，使得仅货叉能够从两暂存组件之间穿过；从而使得货叉由上向下从两暂存组件之间穿过时，能够将货叉上的货物放置在两暂存组件上，并且通过两暂存组件上的暂存带送至传送带上；或者两暂存组件接收传送带上送入的货物，然后货叉由下向上从两暂存组件之间穿过，将两暂存组件上的货物带走；货叉在每一楼层上进行货物交接的时候，无需停止运动就能够完成，提高了分拣效率。

本实用新型进一步设置为：所述暂存带顶部水平设置并且暂存带顶部与传送带顶部相互平齐，暂存带顶部的传送方向与传送带顶部的传送方向相互平行。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件设置有两个，两调节组件分别设置在两支撑板相互背离的一侧，两调节组件分别带动两支撑板进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件连接板，其位置固定；

调节轴，其转动连接在连接板上；

调节板，其设置有至少一个，调节板的两端分别与支撑板和调节轴固定连接；

以及调节件，其用于带动调节轴进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述调节轴的轴线方向沿传送带顶部的传送方向设置，两调节轴分别位于两支撑板相互背离一侧的下方；

当两暂存组件之间的距离调整至调节范围内的最大值时，货物能够从两暂存组件之间穿过并且调节板与支撑板连接的一端位于两调节轴正上方相互靠近的一侧。

本实用新型进一步设置为：所述调节件为凸轮以及固定在调节轴上的调节杆；

凸轮的转动轴线与调节轴的轴线平行，调节杆的长度方向与调节轴的轴线垂直并且凸轮的外侧与调节杆靠近支撑板一侧相互贴合。

本实用新型进一步设置为：其中一调节板上固定连接有一个限位杆，连接板上靠近该限位杆的位置固定连接有一个限位板，限位板上开设有一限位槽，限位杆插入限位槽中，限位槽沿限位杆跟随调节板转动时的转动路径设置；

当两暂存组件之间的距离为调节范围内最小值时，限位杆位于限位槽靠近支撑板一端，当两暂存组件之间的距离为调节范围内最大值时，限位杆位于限位槽背离支撑板一端。

本实用新型进一步设置为：还包括主控模块和传感器，传感器设置在限位杆(26)上，当传感器检测到与限位槽(251)两端接触时，主控模块接收接触信息，然后控制凸轮(241)停止转动。

本实用新型进一步设置为：所述调节杆上连接有一个轴承，轴承的外侧与凸轮外侧相互贴合。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型使得货叉在每一楼层上进行货物交接的时候，无需停止运动就能够完成，提高了分拣效率；

2、本实用新型通过设置调节轴的位置，当需要缩短两支撑板之间距离的时候，调节件撤销施加给调节轴的力，在支撑板以及其上的支撑轮和暂存带自身重力的作用下，就能够带动调节板与支撑板连接的一端向下转动，从而缩小两支撑板之间的距离；

3、本实用新型通过设置限位杆和限位槽，能够对支撑板位置的调节范围进行限定。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图。

图中：1、暂存组件；11、支撑板；12、支撑轮；13、暂存带；2、调节组件；21、连接板；22、调节轴；23、调节板；24、调节件；241、凸轮；242、调节杆；243、支撑块；25、限位板；251、限位槽；26、限位杆。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：一种分拣机用暂存装置，参见附图1，其设置在电梯门靠近分拣机一侧，包括两暂存组件1以及控制两暂存组件1之间间距的调节组件2；两暂存组件1分别位于货叉竖直运动方向的两侧，调节组件2将两暂存组件1之间的距离调节到调整范围内的最大值的时候，货叉和货物能够从两暂存组件1之间穿过，当调节组件2将两暂存组件1之间的距离调整到调整范围内的最小值的时候，货叉能够从两暂存组件1之间穿过，而货物无法从两暂存组件1之间穿过，从而使得在此种状态时，货物能够支撑在两暂存组件1的顶部。

当货叉上承载有货物并且需要从暂存机构处通过的时候，通过调节组件2来调节两暂存组件1之间的距离，使得两暂存组件1之间的距离达到调节范围内的最大值，使得货叉和货物都能够顺利的从两调节组件2之间穿过；当货叉上未承载货物，货叉由下向上穿过暂存机构并且需要在暂存组件1所处楼层提取货物的时候，调节组件2调节两暂存组件1之间的距离，使得两暂存组件1之间的距离达到调节范围内的最小值，然后打开电梯门，通过该楼层的传送带将货物输送到两暂存组件1的顶部进行支撑，货叉由下向上从两暂存组件1之间穿过，使得货叉在运动的过程当中能够将两暂存组件1顶部的货物带走。当货叉由下向上运动，并且需要将货叉上的货物放置在两暂存组件1顶部进行支撑的时候，调节组件2调节两暂存组件1之间的距离，使得两暂存组件1之间的距离达到调节范围内的最小值，货叉从两调节组件2之间穿过，而货物的底部支撑在两暂存组件1上，在货叉移动的过程当中，实现将货物从货叉上转移至两暂存组件1顶部，然后打开电梯门，通过暂存组件1将货物输送至该楼层的传送带上。

具体的，本实施例中，暂存组件1包括支撑板11、转动连接在支撑板11靠近另一暂存组件1一侧的两支撑轮12以及绕设在两支撑轮12外侧且呈闭环设置的暂存带13；支撑板11上固定有用于带动其中一个支撑轮12转动的电机。具体的，支撑板11竖直设置并且将支撑板11设置为与货物在暂存组件1和传动带之间的传送方向相互平行；优选的，在本实施例中，将支撑板11的长度方向沿该支撑板11上的两支撑轮12的排布方向设置。为了保证暂存带13的顶部水平设置且同一暂存机构的暂存带13的顶部水平，将同一暂存机构当中的四个支撑轮12的轴线都设置为与支撑板11相互垂直并且四个支撑轮12的轴线位于同一水平面内；为了保证暂存带13顶部的传输方向能够与传送带的输送方向相同，将同一暂存组件1当中的两支撑轮12设置为沿传送带的传送方向排布。

具体的，在本实施例中，调节组件2设置有两个，两调节组件2分别用于调节暂存机构中的两支撑板11的位置；具体的，本实施例中，两调节组件2分别设置在两支撑板11相互背离的一侧，调节组件2包括连接板21、转动连接在连接板21上的调节轴22、两端分别与调节轴22和支撑板11固定连接的调节板23以及用于带动调节轴22转动的调节件24。调节轴22的轴线与支撑板11的长度方向相互平行。调节件24带动调节轴22转动，从而实现对两支撑板11之间距离的调整。具体的，调节轴22通过固定在连接板21上的两轴承座与连接板21转动连接在一起。

具体的，本实施例中，连接板21固定在分拣机的机架上；在某些实施例中，连接板21固定在电梯井的侧壁上或者固定在电梯门的门框上。

具体的，本实施例中，两调节轴22分别位于两支撑板11相互背离一侧的下方，并且每一个调节组都包括两调节板23，两调节板23沿调节轴22的轴线方向排布；具体的，当调节板23与支撑板11连接一端向上转动时，两支撑板11之间的距离扩大；当两暂存组件1之间的距离调整至调节范围内的最大值时，调节板23与支撑板11连接的一端位于两调节轴22正上方相互靠近的一侧。从而使得当需要缩短两支撑板11之间距离的时候，调节件24撤销施加给调节轴22的力，在支撑板11以及其上的支撑轮12和暂存带13自身重力的作用下，就能够带动调节板23与支撑板11连接的一端向下转动，从而缩小两支撑板11之间的距离。

具体的，本实施例中，调节件24为凸轮241以及固定在调节轴22上的调节杆242，凸轮241由固定在连接板21上的电机带动其进行转动，凸轮241的转动轴线与调节轴22的轴线平行，调节杆242的长度方向与调节轴22的轴线垂直并且凸轮241的外侧与调节杆242靠近支撑板11一侧相互贴合；当凸轮241外侧距离凸轮241转动轴线最远处与调节杆242贴合时，货叉上的货物能够从两暂存组件1之间穿过，当凸轮241外侧距离凸轮241转动轴线最近处与调节杆242贴合时，货叉能够从两暂存组件1之间穿过，并且货物能够落在两调节组件2的暂存带13上。

具体的，本实施例中，连接板21的顶部固定连接有一个支撑块243，凸轮241转动连接在该支撑块243上；在某些实施例中，调节杆242上连接有一个轴承，轴承的外侧与凸轮241外侧相互贴合，通过设置轴承能够减少凸轮241与调节杆242之间的摩擦，从而减少凸轮241和调节杆242的磨损。

具体的，本实施例中，其中一个调节板23上固定连接有一个限位杆26，连接板21上靠近该限位杆26的位置固定连接有一个限位板25，限位板25上开设有一限位槽251，限位槽251沿与调节轴22轴线平行的方向贯穿限位板25，限位杆26插入到限位槽251当中，限位槽251沿限位杆26跟随调节板23转动时的转动路径设置；当凸轮241外侧距离凸轮241转动轴线最远处与调节杆242贴合时，限位杆26位于限位槽251靠近支撑板11的一端，当凸轮241外侧距离凸轮241转动轴线最近处与调节杆242贴合时，限位杆26位于限位槽251背离支撑板11的一端，通过限位槽251和限位杆26，能够对调节板23和调节轴22转动的角度进行限制。

具体的，本实施例中，为了防止限位杆26和限位板25对调节板23的转动造成阻碍，将限位杆26和限位板25设置在其中一调节板23背离另一调节板23的一侧；将限位杆26的长度方向设置成与调节轴22的长度方向相互平行并且使得限位杆26沿自身长度方向贯穿限位槽251。

具体的，为了保证货物能够平稳的被支撑在两暂存组件1的暂存带13的顶部，当限位杆26位于限位槽251靠近支撑板11一端的时候，暂存机构的暂存带13的顶部水平，从而使得此时的货物能够更加平稳的被支撑在暂存带13的顶部。并且当暂存带13的顶部水平的时候，暂存带13的顶部与处于同一楼层的传送带的顶部平齐。

该分拣机用暂存装置在进行使用时的工作原理如下：当货叉上承载有货物并且需要从暂存机构处通过的时候，通过调节组件2来调节两暂存组件1之间的距离，使得两暂存组件1之间的距离达到调节范围内的最大值，使得货叉和货物都能够顺利的从两调节组件2之间穿过；当货叉上未承载货物，货叉由下向上穿过暂存机构并且需要在暂存组件1所处楼层提取货物的时候，调节组件2调节两暂存组件1之间的距离，使得两暂存组件1之间的距离达到调节范围内的最小值，然后打开电梯门，通过该楼层的传送带将货物输送到两暂存组件1的顶部进行支撑，货叉由下向上从两暂存组件1之间穿过，使得货叉在运动的过程当中能够将两暂存组件1顶部的货物带走。当货叉由下向上运动，并且需要将货叉上的货物放置在两暂存组件1顶部进行支撑的时候，调节组件2调节两暂存组件1之间的距离，使得两暂存组件1之间的距离达到调节范围内的最小值，货叉从两调节组件2之间穿过，而货物的底部支撑在两暂存组件1上，在货叉移动的过程当中，实现将货物从货叉上转移至两暂存组件1顶部，然后打开电梯门，通过暂存组件1将货物输送至该楼层的传送带上。

实施例二，一种分拣机用暂存装置，本实施例与实施例一的不同之处在于，两调节组件2为调节液压缸，具体的，两调节液压缸的活塞杆分别固定在两支撑板11相互背离的一侧；调节液压缸的轴线与支撑板11相互垂直。在某些实施例中，调节组件2可以设置为气缸、丝杠等。

实施例三，一种分拣机用暂存装置，本实施例与实施例一的不同之处在于，还包括主控模块和传感器，传感器设置在限位杆26上，当传感器检测到与限位槽251两端接触时，主控模块接收接触信息后，控制带动凸轮转动的电机停止工作，从而控制凸轮241停止转动。具体的，传感器为接近传感器，并且将传感器设置两个，两传感器分别设置在限位杆26靠近限位槽251两端的位置。两传感器都与主控模块连接并且能够将检测到的接触信息传递至主控模块。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种分拣机用暂存装置，其特征在于：包括暂存组件(1)，其设置有两个，两暂存组件(1)分别位于分拣机货叉竖直运动方向的两侧并且两暂存组件(1)之间的距离可调；

以及调节组件(2)，其用于调节两暂存组件(1)之间的距离；

所述暂存组件(1)包括支撑板(11)；

支撑轮(12)，其设置有两个，支撑轮(12)转动连接在支撑板(11)上并且位于支撑板(11)靠近另一暂存组件(1)一侧；

以及暂存带(13)，其绕设在两支撑轮(12)外侧并且呈闭环设置；

货物能够支撑在两暂存带(13)顶部，两暂存带(13)能够接收传送带输送出的货物并且能够将货物输送到传送带上。

2.根据权利要求1所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：所述暂存带(13)顶部水平设置并且暂存带(13)顶部与传送带顶部相互平齐，暂存带(13)顶部的传送方向与传送带顶部的传送方向相互平行。

3.根据权利要求1所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：所述调节组件(2)设置有两个，两调节组件(2)分别设置在两支撑板(11)相互背离的一侧，两调节组件(2)分别带动两支撑板(11)进行移动。

4.根据权利要求3所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：所述调节组件(2)连接板(21)，其位置固定；

调节轴(22)，其转动连接在连接板(21)上；

调节板(23)，其设置有至少一个，调节板(23)的两端分别与支撑板(11)和调节轴(22)固定连接；

以及调节件(24)，其用于带动调节轴(22)进行转动。

5.根据权利要求4所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：所述调节轴(22)的轴线方向沿传送带顶部的传送方向设置，两调节轴(22)分别位于两支撑板(11)相互背离一侧的下方；

当两暂存组件(1)之间的距离调整至调节范围内的最大值时，货物能够从两暂存组件(1)之间穿过并且调节板(23)与支撑板(11)连接的一端位于两调节轴(22)正上方相互靠近的一侧。

6.根据权利要求5所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：所述调节件(24)为凸轮(241)以及固定在调节轴(22)上的调节杆(242)；

凸轮(241)的转动轴线与调节轴(22)的轴线平行，调节杆(242)的长度方向与调节轴(22)的轴线垂直并且凸轮(241)的外侧与调节杆(242)靠近支撑板(11)一侧相互贴合。

7.根据权利要求6所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：其中一调节板(23)上固定连接有一个限位杆(26)，连接板(21)上靠近该限位杆(26)的位置固定连接有一个限位板(25)，限位板(25)上开设有一限位槽(251)，限位杆(26)插入限位槽(251)中，限位槽(251)沿限位杆(26)跟随调节板(23)转动时的转动路径设置；

当两暂存组件(1)之间的距离为调节范围内最小值时，限位杆(26)位于限位槽(251)靠近支撑板(11)一端，当两暂存组件(1)之间的距离为调节范围内最大值时，限位杆(26)位于限位槽(251)背离支撑板(11)一端。

8.根据权利要求7所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：还包括主控模块和传感器，传感器设置在限位杆(26)上，当传感器检测到与限位槽(251)两端接触时，主控模块接收接触信息，然后控制凸轮(241)停止转动。

9.根据权利要求6所述的分拣机用暂存装置，其特征在于：所述调节杆(242)上连接有一个轴承，轴承的外侧与凸轮(241)外侧相互贴合。

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