KR200460138Y1

KR200460138Y1 - 중량선별기의 선별조립체

Info

Publication number: KR200460138Y1
Application number: KR2020110005262U
Authority: KR
Inventors: 조진철
Original assignee: 조진철
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2011-06-14
Publication date: 2012-05-09

Abstract

본 고안은 중량선별기의 선별조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선별물품의 중량에 따라 선별핀이 중량체를 들어올려 선별물품을 낙하시키는 경우, 선별핀이 경사진 상태로 상승하지 않고 수평상태를 유지한 채 상승하도록 하여 선별물품의 선별오차범위를 줄이도록 한 중량선별기의 선별조립체에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 무한궤도로 회전하는 이송체인에 일정 간격으로 다수개 설치되는 몸체와, 상기 몸체에 링크부로 연결되고 상면에 선별물품이 얹혀지는 버켓으로 이루어지고, 선별물품의 중량에 따라 해당 중량체를 들어올려 선별물품을 낙하시키는 중량선별기의 선별조립체에 있어서, 상기 링크부는, 상기 몸체의 상부와 하부 일측에 각각의 중앙부가 힌지핀으로 회동가능하게 결합되고 상호 나란하게 설치되는 수평링크와, 상기 수평링크의 일측과 타측 단부를 서로 연결하도록 마련된 제1연결링크 및 제2연결링크와, 상기 제2연결링크에 마련되어 상기 중량체의 간섭편에 간섭되고 상기 중량체를 들어올려 상승하는 경우 수평상태를 유지한 채 상승동작하는 선별핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

중량선별기의 선별조립체{SORTING ASSEMBLY FOR WEIGHT SORTER}

본 고안은 중량선별기의 선별조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선별물품의 중량에 따라 선별핀이 중량체를 들어올리는 경우, 선별핀이 경사진 상태로 상승하지 않고 수평상태를 유지한 채 상승동작하도록 함으로써 선별물품의 선별오차범위를 최소화하도록 한 중량선별기의 선별조립체에 관한 것이다.

중량의 크기 및 중량을 측정하여 선별물품을 무게별로 분류하는 기계에는 탄성부재(스프링)의 탄성력과 복원력의 성질을 이용한 중량선별기와, 저울추 원리를 이용한 중량선별기와, 벨트스케일(Belt Scale)과 같이 전자하중시스템 즉, 로드셀(load cell)을 이용한 전자측정 중량선별기의 3종류가 있다.

이중, 저울추 원리를 이용한 중량선별기는 무한궤도를 연속적으로 운행하는 선별조립체의 버켓에 얹혀진 선별물품을 중량별로 분리하여 선별하도록 한 장치이다.

이와 같은 장치의 일 예로서, 공개특허공보 제2010-0071957호가 개시되어 있다. 상기 공개특허공보에 개시된 중량선별기는 버켓을 지지하는 링크부가 네 곳의 지점이 힌지결합되어 있고, 그 중 상부에 수평하게 마련되는 링크의 단부에 선별핀이 연결되어 있는 구조이며, 선별핀이 저울추부를 들어올리면서 선별물품을 배출시켜 해당 중량별로 선별하도록 하고 있다.

이러한, 구조의 중량선별기는 선별물품이 저울추부보다 무거워 선별핀이 저울추부를 들어올리는 경우 선별핀은 경사진 상태로 상승하게 되도록 이루어져 있다.

그러나, 선별물품의 중량이 저울추부보다 조금 더 무거운 경우에는 저울추부를 약간 들어올리게 되는데, 이때 선별핀이 경사진 상태로 상승함에 따라 끝단부를 제외한 부분이 지지레일에 걸리게 됨으로써 휨현상 등 부품이 손상될 수 있음은 물론 그 상태로 지나치게 되며, 또한 부품의 손상을 방지하기 위해 선별핀을 회동되게 설치한 경우에는 지지레일에 걸린 압력에 의해 선별핀이 임의적으로 회동되면서 버켓에 얹혀진 선별물품을 낙하시키게 되는데, 이 과정에서 간혹 선별물품의 낙하지점이 벗어나는 등 문제점이 있었다.

이와 같이, 선별물품이 중량체와 유사한 중량을 가진 경우에는 선별핀의 휘어지면서 해당 저울추부를 그냥 지나치거나 지지레일에 걸려 배출되는 등 오차범위 내에서의 선별은 정확히 이루어지지 못하였다.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 고안의 목적은 선별핀이 중량체를 들어올려 선별물품을 낙하시키는 경우 선별핀이 경사진 상태로 상승하지 않고 수평상태를 유지한 채 상승동작하도록 함으로써 선별물품의 선별시 오차범위를 최소화하도록 하며, 무게추부가 중량선별기의 바깥쪽을 향하도록 마련됨에 따라 무게추를 이용한 영점조정이 용이하며, 서로 이격된 한쌍의 이동롤러의 설치로 인해 안정적으로 가이드역할을 할 수 있는 중량선별기의 선별조립체를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 무한궤도로 회전하는 이송체인에 일정 간격으로 다수개 설치되는 몸체와, 상기 몸체에 링크부로 연결되고 상면에 선별물품이 얹혀지는 버켓으로 이루어지고, 선별물품의 중량에 따라 해당 중량체를 들어올려 선별물품을 낙하시키는 중량선별기의 선별조립체에 있어서, 상기 링크부는, 상기 몸체의 상부와 하부 일측에 각각의 중앙부가 힌지핀으로 회동가능하게 결합되고 상호 나란하게 설치되는 수평링크와, 상기 수평링크의 일측과 타측 단부를 서로 연결하도록 마련된 제1연결링크 및 제2연결링크와, 상기 제2연결링크에 마련되어 상기 중량체의 간섭편에 간섭되고 상기 중량체를 들어올려 상승하는 경우 수평상태를 유지한 채 상승동작하는 선별핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제1연결링크의 상단에는 상기 버켓의 하부에 결합된 수평바가 상방으로만 회동되도록 수평바의 일측 하면을 지지하는 스토퍼가 설치되고, 상기 몸체의 상부 일측은 상기 수평바가 상방으로 회동된 경우 수평바의 타측 하면 또는 수평바(55)의 타측에 결합된 걸림바(56)를 지지하도록 경사진 경사면으로 형성된다.

여기서, 상기 제1연결링크에는 좌/우 왕복이동되는 무게추를 갖는 무게추부가 마련되고, 상기 몸체의 일측에는 중량선별기의 가이드레일을 따라 이동되는 이동롤러가 설치되되, 상기 이동롤러는 한쌍으로 구비되어 상기 몸체에 연결되는 연결판의 양측 단부에 상호 이격되게 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 선별물품의 선별오차를 최소화함으로써 해당 중량을 갖는 선별물품만을 정확히 선별할 수 있게 되고, 바깥쪽에 마련된 무게추부를 통해 효과적인 영점조정으로 영점조정시간을 단축시킬 수 있음은 물론 영점조정작업을 원활히 할 수 있게 되며, 한쌍의 이동롤러를 통한 안정적인 이동으로 처짐이나 흔들림을 방지할 수 있음은 물론 흔들림으로 인해 발생될 수 있는 선별오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 의한 중량선별기를 보인 상태도,
도 2는 본 고안에 의한 중량체에 간섭되는 선별조립체를 보인 상태도,
도 3은 본 고안에 의한 선별조립체를 보인 사시도,
도 4는 본 고안에 의한 선별조립체의 측단면 상태도,
도 5는 본 고안에 의한 선별조립체의 선별물품 낙하에 따른 선별핀 동작상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 중량선별기의 선별조립체를 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 중량선별기는 모터에 연결되어 모터의 구동력을 전달받아 회전되는 체인기어(12)가 마련되고, 체인기어(12)에는 이송체인(14)이 결합되어 있으며, 이송체인(14)은 체인기어와 떨어져 있는 피동부 체인기어에 연결되어 체인기어(12)의 회전에 따라 무한궤도로 회전하도록 마련되어 있다.

상기 체인기어(12)는 지면에서 일정 높이로 구비되도록 테이블(10)에 결합되어 있으며, 상기 이송체인(14)에 브라켓으로 선별조립체가 일정 간격으로 다수개 장착되어 있으며, 상기 테이블에는 선별조립체의 이동을 안내하도록 이송체인(14)의 일측에 이격되어 가이드레일(16)이 설치되어 있고, 또한 테이블(10)에는 선별하고자 하는 중량별로 서로 이격되어 다수 개의 중량체(20)가 설치되어 있다.

상기 중량체(20)는 선별조립체의 상부에 구비된 버켓에 얹혀진 채 어느 일방향으로 이동되는 선별물품의 중량이 중량체보다 무거울 경우 중량체를 들어올리도록 상기 테이블(10)에 상방으로 회동가능하게 설치되어 있다.

구체적으로는, 상기 중량체(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 테이블(10)의 중량체브라켓(11)에 회동되게 설치되는 중량추케이스(21)와, 상기 중량추케이스(21)의 일측 상면에 올려지는 중량추(22)와, 상기 중량추케이스(21)의 일측 측면에 돌출되어 후술되는 선별핀(60)에 간섭되는 간섭편(23)으로 구성되어 있다.

그리고, 상기 테이블(10)에는 상기 간섭편(23)과 동일선상으로 상기 선별핀(60)을 지지하는 지지레일(18)이 설치되어 있다.

도 3은 본 고안에 의한 선별조립체를 도시한 것으로, 본 고안에 의한 선별조립체는 상기 이송체인(12)에 설치되는 몸체(30)와, 상기 몸체(30)에 링크부(40)로 연결되고 상면에 선별물품이 얹혀지는 버켓(50)으로 이루어져 있다.

이러한, 선별조립체는 다수 개 구비되어 있으며, 선별물품의 중량에 따라 해당 중량체(20)를 들어올려 버켓(50)이 자체 회동되면서 버켓(50)에 얹혀진 선별물품을 배출구(15)로 낙하시키도록 구비된다.

상기 몸체(30)와 버켓(50)은 공지의 선별조립체와 동일한 기능을 하는 구성으로서, 공지된 선별조립체와 동일한 형상으로 형성되거나 본 고안의 특징부 구성인 링크부의 구성에 적합하게 그 형성될 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 링크부(40)는 상기 몸체(30)의 상부와 하부 일측에 각각의 중앙부가 힌지핀(43)으로 회동가능하게 결합되고 상호 나란하게 설치되는 수평링크(42)와, 상기 수평링크(42)의 일측 단부를 서로 연결하도록 마련되고 상기 버켓(50)이 연결된 제1연결링크(44)와, 상기 수평링크(42)의 타측 단부를 서로 연결하도록 마련되고 상기 선별핀(60)이 연결되는 제2연결링크(46)로 구성되어 있다.

상기 링크부가 한쌍의 수평링크(42)와, 제1연결링크(44) 및 제2연결링크(46)로 구성되어 상호 회동가능하게 결합되고, 상기 수평링크(42)가 몸체(30)에 회동되게 결합됨에 따라 총 여섯 지점이 회동되게 구비되어져 상기 선별핀(60)은 상승시 수평을 유지한 채 상승동작하게 되고, 상기 버켓(50)은 회동되어져 상면에 얹혀진 선별물품을 배출구로 낙하시키게 된다.

특히, 상기 선별핀은 도 5b에서와 같이, 수평을 유지한 채 상승동작함에 따라 기존의 경사상태로 상승동작하는 선별핀에 비해 작은 오차 범위내에서 선별물품을 중량에 따라 선별할 수 있게 된다.

다시 말해, 선별핀이 기존과 같이 경사진 상태로 상승하게 되면, 중량체의 무게보다 약간 무거운 경우, 중량체를 완전히 들어올리지 못하고 약간 들어올린 상태로 그치게 되거나 미처 제시간에 들어올리지 못하게 되는데, 이 상태로 체인기어의 회전으로 이송체인이 선별조립체를 이동시키게 되면 선별핀이 지지레일(18)에 걸리게 됨으로써 부품의 파손을 가져옴은 물론 지지레일에 의해 중량체를 들어올리지 못하는 문제가 있었으며, 또한 이 외에도 지지레일에 걸린 힘에 의해 선별핀이 임의적으로 회동되어져 버켓(50)에 얹혀진 선별물품을 낙하시키게 되는 경우도 있었다. 이와 같이 기존에는 선별물품이 중량체와 유사한 중량을 가진 경우에는 오차범위 내에서의 선별은 정확히 이루어지지 못하였다.

반면, 본 고안과 같이 선별핀이 수평을 유지한 채 상승하게 되면, 선별물품이 중량체와 유사한 중량을 가진 경우라도 그 약간의 미세한 차이가 있어 선별핀이 중량체를 들어올리게 되면 수평상태로 들어올림에 따라 지지레일에 걸리거나 하는 문제가 발생하지 않게 되며, 오차 범위내에서 최대한 정확하게 선별할 수 있는 것이다.

한편, 상기 버켓(50)의 하부에는 제1연결링크(44)에 회동되게 결합되는 수평바(55)가 구비되는데, 이 수평바(55)는 수평하게 구비되어져 버켓(50)이 수평을 유지하도록 한다. 이때, 상기 버켓(50)이 회동되지 않은 상태에서는 수평을 유지하고 버켓이 회동되는 경우에는 상기 수평바(55)가 회동되어야만 함에 따라 상기 제1연결링크(44)의 상단에는 수평바(55)가 상방으로만 회동되도록 수평바(55)의 일측 하면을 지지하는 스토퍼(65)가 설치된다.

그리고, 상기 수평바(55)가 상방으로 회동된 경우 수평바(55)의 타측 하면을 지지하도록 상기 몸체(30)의 상부 일측은 경사진 경사면(32)으로 형성된다. 여기서, 상기 수평바(55)의 타측 하면에 걸림바(56)가 결합되어 있는 경우에는 그 걸림바(56)가 경사면(32)에 지지되게 이루어져 있다.

본 고안의 선별조립체에는 공지의 선별조립체와 같이 버켓의 영점조정을 위해 무게추부가 마련되는데, 기존의 무게추부는 선별핀의 상측에 위치되어져 작업자가 영점조정작업시 상당한 어려움이 있었으나, 본 고안에서는 무게추부(70)가 테이블의 바깥쪽 방향인 상기 제1연결링크(44)에 설치되어져 영점조정작업을 손쉽게 할 수 있을 뿐 아니라 영점조정작업시간을 획기적으로 줄일 수 있게 된다.

상기 무게추부(70)에는 좌/우 왕복이동되는 무게추(72)가 나사결합되어 있으며, 무게추의 위치를 이동시키면서 영점조정하게 되는 것이다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 선별조립체는 상기 가이드레일(16)에 안내된 채 그 가이드레일을 따라 흔들림없이 원활히 이동되도록 한쌍의 이동롤러(35)가 설치된다.

상기 이동롤러(35)는 상기 몸체(30)의 일측에 결합되는 연결판(37)에 설치되는데, 각각의 이동롤러가 서로 이격되어 상기 선별조립체를 유동없이 안정적으로 지지하도록 상기 연결판(37)의 양측 단부에 각각 설치되어 있다.

이와 같이, 상기 이동롤러(35)는 선별조립체를 안정적으로 지지한 채 가이드레일을 따라 이동시킬 수 있도록 안내하게 되며, 이동롤러에 의해 흔들림이 최소화됨으로써 선별물품의 선별작업시 그 선별오차를 최소화시킬 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 중량선별기의 선별조립체는 일정 간격으로 다수 개 설치된 선별조립체의 버켓에 얹어놓은 선별물품은 이송체인을 따라 이송되는 선별조립체와 함께 이동되며, 이때 선별핀(60)은 지지레일(18)의 하면에 지지된 채 이동되면서 중량체의 간섭편(23) 하면에 간섭되면서 이동되어 진다.

상기 선별핀(60)은 각각 다른 중량을 갖도록 놓여진 중량체의 간섭편을 지나가게 되는데, 이때 해당 버켓에 얹어놓은 선별물품과 동일하거나 작은 중량을 갖는 중량체를 지나가는 경우에는 선별핀(60)이 간섭편을 들어올리면서 중량체를 들어올려 상방으로 회동시키게 되고, 이와 함께 버켓이 회동되면서 선별물품이 배출구로 배출되는 것이다.

상기 버켓이 회동되는 경우 상기 선별핀(60)은 여섯 지점이 힌지결합되어 회동되도록 동작되는 링크부(40)에 의해 경사상태로 상승하지 않고, 수평상태를 유지한 채 상승하게 되어 오차범위내의 중량을 갖는 선별물품의 선별시 선별핀이 지지레일에 걸리는 등의 문제가 발생되지 않게 됨으로써 부품의 손상을 방지함은 물론 정확한 선별작업이 가능하게 된다.

더욱이, 서로 이격된 상태로 한쌍의 이동롤러가 구비됨에 따라 가이드레일(16)을 따라 이동되는 과정에서 흔들림을 최소화시키게 됨으로써 흔들림으로 인해 발생될 수 있는 선별오차를 줄일 수 있게 된다.

10: 테이블 11: 중량체브라켓
12: 체인기어 14: 이송체인
15: 배출구 16: 가이드레일
18: 지지레일 20: 중량체
21: 중량추케이스 22: 중량추
23: 간섭편 30: 몸체
32: 경사면 35: 이동롤러
37: 연결판 40: 링크부
42: 수평링크 43: 힌지핀
44: 제1연결링크 46: 제2연결링크
50: 버켓 55: 수평바
56: 걸림바 60: 선별핀
65: 스토퍼 70: 무게추부
72: 무게추

Claims

무한궤도로 회전하는 이송체인에 일정 간격으로 다수개 설치되는 몸체(30)와, 상기 몸체(30)에 링크부(40)로 연결되고 상면에 선별물품이 얹혀지는 버켓(50)과, 링크부(40)에 결합된 선별핀(60)으로 이루어지고, 선별물품의 중량에 따라 선별핀(60)이 해당 중량체(20)를 들어올려 선별물품을 낙하시키는 중량선별기의 선별조립체에 있어서,
상기 링크부(40)는, 상기 몸체(30)의 상부와 하부 일측에 각각의 중앙부가 힌지핀(43)으로 회동가능하게 결합되고 상호 나란하게 설치되는 수평링크(42)와, 상기 수평링크(42)의 일측 단부를 서로 연결하도록 마련되고 상기 버켓(50)이 연결된 제1연결링크(44)와, 상기 수평링크(42)의 타측 단부를 서로 연결하도록 마련되고 상기 선별핀(60)이 연결되는 제2연결링크(46)로 구성되고,
상기 선별핀(60)은 상기 수평링크(42)와 제1연결링크(44), 제2연결링크(46)에 의해 중량체(20)를 들어올려 상승하는 경우 수평상태를 유지한 채 상승동작하는 것을 특징으로 하는 중량선별기의 선별조립체.
제1항에 있어서,
상기 제1연결링크(44)의 상단에는 상기 버켓(50)의 하부에 결합된 수평바(55)가 상방으로만 회동되도록 수평바(55)의 일측 하면을 지지하는 스토퍼(65)가 설치되고,
상기 몸체(30)의 상부 일측은 상기 수평바(55)가 상방으로 회동된 경우 수평바(55)의 타측 하면 또는 수평바(55)의 타측에 결합된 걸림바(56)를 지지하도록 경사진 경사면(32)으로 형성된 것을 특징으로 하는 중량선별기의 선별조립체.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1연결링크(44)에는 좌/우 왕복이동되는 무게추(72)를 갖는 무게추부(70)가 마련되고,
상기 몸체(30)의 일측에는 중량선별기의 가이드레일(16)을 따라 이동되는 이동롤러(35)가 설치되되, 상기 이동롤러(35)는 한쌍으로 구비되어 상기 몸체(30)에 연결되는 연결판(37)의 양측 단부에 상호 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 중량선별기의 선별조립체.