KR100627300B1 - 픽업 간격 조절 이송 장치 - Google Patents

픽업 간격 조절 이송 장치 Download PDF

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KR100627300B1
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pickup
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chain
fixing member
transfer
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KR1020050027612A
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오종수
양기모
강성규
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엘에스전선 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67144—Apparatus for mounting on conductive members, e.g. leadframes or conductors on insulating substrates

Abstract

본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치는, 이송 프레임을 구성하는 한 쌍의 측면판 사이에 고정 부재 및 가동부재들이 배열되고, 상기 가동 부재를 수평 이동시키는 피치변경 실린더 및 가이드 레일이 장치의 센터 부분에 위치됨과 아울러, 상기 고정 부재 및 각 가동 부재의 좌우 양쪽에 2 열 이상의 제품들을 동시에 픽업할 수 있도록 픽업 기구들이 설치되며, 상기 고정 부재와 각 가동 부재를 복수 개의 체인 구조로 상호 연결하여 구성함으로써, 보다 안정적이고 정확한 픽업 이송 작동이 가능하여 장치의 신뢰성이 향상되는 효과를 제공하게 된다.
픽업, 피치, 이송 프레임, 픽업 헤드, 실린더, 체인, 테이블, 가이드 레일

Description

픽업 간격 조절 이송 장치{Pickup movement apparatus capable of adjusting}
도 1은 종래 픽업 간격 조절 이송 장치의 사시도,
도 2는 종래 픽업 간격 조절 이송 장치에서 수축 상태를 보인 정면도,
도 3은 종래 픽업 간격 조절 이송 장치에서 확장 상태를 보인 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 설치 구성을 보인 정면도,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 수축 상태를 보인 도면으로서, 도 5는 정면도, 도 6은 평면도,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 확장 상태를 보인 도면으로서, 도 7은 정면도, 도 8은 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
50 : 픽업 테이블 51 : 로딩 테이블
53 : 수평 가이드 54 : 수직 가이드
55 : 이송 장치 60 : 이송 프레임
61 : 연결판 62, 63 : 측면판
65 : 고정 부재 67 : 가동 부재
69 : 가이드 레일 70 : 픽업 기구
71 : 픽업 헤드 73 : 진공 파이프
75 : 가변연결수단 76, 77 : 연결핀
78 : 체인 플레이트 79 : 슬롯
80 : 피치변경 구동수단 81 : 피치변경 실린더
83 : 피스톤 로드 85 : 접촉 부재
86 : 홈부 90 : 완충 수단
91 : 완충 헤드
본 발명은 제품들의 간격을 조절하여 이송하는 픽업 이송 장치에 관한 것으로서, 특히 2 열의 제품들을 동시에 픽업하여 안정적으로 이송할 수 있도록 하는 픽업 간격 조절 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 픽업 간격 조절 이송 장치는 각종 제품 또는 소자들을 생산하는 자동화 생산라인에서 공급되어진 제품들 간의 피치 즉, 간격을 변경하여 이송하기 위한 장치로서, 폴리머 스위치나 반도체 등 각종 제품들을 이송하는 데 사용되고 있다.
이와 같은 픽업 간격 조절 이송 장치의 선행 기술로, 대한민국 등록특허공보 에 공고 번호 10-0221639로 '반도체 소자 검사기의 소자간격조절장치'가 개시되어 있다.
이하 상기 특허 공보에 개시된 선행 기술을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 상기 선행 기술의 소자간격조절장치가 도시된 사시도이고, 도 2와 도 3은 상기 선행 기술의 동작을 설명하기 위한 도 1의 정면도이다.
이에 도시된 소자간격조절장치는, 수직으로 세워진 이송판(21)의 전면에 수평 방향으로 평행하게 제1, 2가이드레일(22)(23)이 설치되어 있다.
상기 제1 가이드레일(22)의 도면상 우측에는 기준점 역할을 하는 고정부재(24)가 설치되어 있고, 상기 고정부재(24)의 측면에는 도면상 좌측 방향으로 순서대로 제1 가동부재(25), 제2 가동부재(27), 제3 가동부재(29)가 위치되어 있다.
상기 제1 가동부재(25)와 제2 가동부재(27)는 상기 제2 가이드 레일(23)에 수평 이동 가능하게 결합되어 있고, 상기 제3 가동부재(29)는 상기 제1 가이드 레일(22)에 수평 이동 가능하게 결합되어 있다.
특히, 상기 고정 부재(24)와 제1 가동부재(25) 사이, 제1 가동부재(25)와 제2 가동부재(27) 사이, 제2 가동부재(27)와 제3 가동부재(29) 사이에는 상기 고정 부재(24)를 중심으로 각 부재(25)(27)(29) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 제1 가이드봉(26), 제2 가이드 봉(28), 제3 가이드 봉(30)이 각각 연결되어 있는 데, 상가 각각의 가이드 봉은 수축 및 확장이 가능하게 구성되어 있다.
또한, 상기 각각의 가이드 봉(26)(28)(30)은 상기 각각의 가동 부재 (25)(27)(29)가 수평 이동하면서 상호 간섭이 발생하지 않도록 서로 어긋나게 배치되어 있다.
이와 같은 상기 고정부재(24)와 각 가동부재(25)(27)(29)의 하부에는 반도체 등의 소자를 흡착하여 들어 올리는 픽업 기구(31)들이 각각 구비되어 있다.
한편, 상기 이송판(21)의 상측부에는 수평 방향으로 로드(32)가 설치되어 있고, 상기 로드(32)에는 피치변경 실린더(33)가 수평 이동 가능하게 결합되어 있으며, 상기 피치변경 실린더(33)에는 제3 가동부재(29)에 도면상 우측 끝단부가 고정된 제4 가이드봉(34)들이 끼워져 있다.
여기서 상기 제4 가이드봉(34)에는 코일스프링(35)이 끼워져 있는데, 이는 로드(32)에 결합된 피치변경 실린더(33)가 도면상 우측으로 이동하여 각 가동부재(25)(27)(29)가 완전히 수축된 상태에서 계속해서 피치변경 실린더(33)가 우측으로 이동하더라도 피치변경 실린더(33)에 충격이 가해지지 않도록 하기 위해서이다.
상기와 같이 구성되는 선행 기술의 소자간격조절장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
고객 트레이(미도시)의 공간부 내에 담겨진 소자들을 흡착하기 위해서는 고객 트레이에 형성된 공간부의 간격이 테스트 트레이(미도시)에 형성된 공간부의 간격보다 좁기 때문에 도 2에 도시된 바와 같이 각 가동부재(25)(27)(29)가 고정부재(24) 쪽으로 수축된 상태에 있게 된다.
이와 같은 상태에서 이송판(21)이 수평 가이드(미도시)를 따라 이송되어 고객 트레이에 형성된 공간부의 1열과 일치된 지점에서 정지한다.
이 후, 상기 이송판(21)이 하강함과 동시에 각 픽업 기구(31)가 동작하게 되므로 고객 트레이의 공간부 내에 담겨진 1줄의 소자들이 동시에 흡착된다.
이 후, 상기 픽업 기구(31)에 각각의 소자들이 흡착되면, 이송판(21)이 다시 상승한 다음, 수평 가이드를 따라 테스트 트레이로 이동하게 된다. 이때 피치변경 실린더(33)가 로드(32)의 좌측으로 이동하면 제 1, 2, 3 가이드봉(25)(28)(30)으로 연결된 제1, 2, 3 가동부재(25)(27)(29)가 제1, 2 가이드레일(22)(23)을 따라 이동하게 되므로 도 3에 도시된 바와 같이 고정부재(24)측으로부터 펼쳐지는 확장된 상태가 된다.
이에 따라 상기 고정부재(24) 및 각 가동부재(25)(27)(29)에 고정된 픽업 기구(31)의 간격이 넓어지게 되므로, 상기 각 픽업 기구(31)들에 흡착된 소자들의 간격이 테스트 트레이에 형성된 공간부의 간격과 일치되고, 이후 상기 각 픽업 기구(31)에 작용되던 진공압을 해제하면 픽업 기구에 흡착되어 있던 소자들이 자중에 의해 테스트 트레이 공간부내에 정확히 위치 결정되므로 각 소자들의 로딩 작업이 완료된다.
그러나, 상기한 바와 같은 선행 기술의 소자간격조절장치는, 상기 이송판(21)의 전면에 피치변경 실린더(33)를 비롯하여 상기 고정부재(24) 및 각 가동부재(25)(27)(29)들이 모두 설치되기 때문에 1줄 제품들을 동시에 흡착하여 이송하는 데는 적합할 수 있으나, 2 열의 제품들을 동시에 흡착하여 이송할 때는 적합하지 않은 문제점이 있다.
즉, 상기 고정부재(24) 및 각 가동부재(25)(27)(29)들을 이용하여 2 열의 제 품들을 동시에 흡착하기 위해서는 각각의 부재(24)(25)(27)(29)에 2개씩의 픽업 기구(31)들이 장착되어야 한다. 이 때 상기 각 부재(24)(25)(27)(29)들의 폭이 2개씩의 픽업 기구(31)들을 설치할 만큼 커져야 하나, 상기 이송판(21)의 한 쪽 면에 피치변경 실린더(33)를 포함한 모든 구성 요소가 설치되어 있기 때문에 고정부재(24)와 가동부재(25)(27)(29)의 크기가 커지게 되면, 전체 기기의 시스템이 반대쪽으로 치우치는 현상이 발생되고, 이에 따라 피치변경 실린더가 동작할 때 균형이 맞지 않아 무리를 주는 문제점이 발생된다.
또한, 상기 고정부재(24) 및 각 가동부재(25)(27)(29)들을 각각 연결하는 가이드 봉(26)(28)(30)이 한 개만 사용되기 때문에 제품 픽업 이송시에 상기 각각의 부재(24)(25)(27)(29)들의 위치가 변동되거나 흔들림이 발생할 수 있고, 이에 따라 픽업할 제품들을 정확한 위치에서 흡착하지 못하거나, 이송된 제품들을 정확한 위치에 로딩하지 못하기 때문에 제품 흡착 및 이송 불량이 발생하고, 기기의 신뢰성도 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 한 쌍의 측면판 사이에 고정 부재 및 가동부재들을 배열하여 픽업 간격을 조절할 수 있도록 구성함으로써 보다 안정적인 픽업 이송 작동이 가능하도록 하는 픽업 간격 조절 이송 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 피치변경 실린더 및 가이드 레일을 장치의 센터 부분에 위치시키고, 이 센터를 중심으로 좌우 양측에 2 열 이상의 제품들을 동시에 픽업하여 이송할 수 있도록 구성함으로써 2 열 이상의 제품들도 안정적이면서 용이하게 이송할 수 있는 픽업 간격 조절 이송 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 고정 부재와 각각의 가동 부재를 복수 개의 체인 구조로 상호 연결하여 구성함으로써 보다 정확한 위치에서 제품들을 흡착하고 이송하여 로딩할 수 있도록 하여 기기의 신뢰성을 높일 수 있는 픽업 간격 조절 이송 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 제 1 특징에 따르면, 양측에 일정 거리를 두고 한 쌍의 측면판이 배치된 이송 프레임과; 상기 이송 프레임의 한 쪽 측면판에 고정되어 설치된 고정 부재와; 상기 다른 쪽 측면판과 상기 고정 부재 사이에 상기 고정 부재와 나란히 배치되는 가동 부재와; 상기 고정 부재와 가동 부재에 각각 구비되어 이송 대상물을 들어 올리는 픽업 기구와; 상기 한 쌍의 측면판 사이에 수평 방향으로 연결되어 상기 가동 부재의 수평 이동을 안내하는 가이드 레일과; 상기 고정 부재와 각각의 가동 부재 사이에 각각 연결되어, 상기 고정 부재를 중심으로 각각의 가동 부재가 서로 모아진 수축 상태와 일정 간격 이격되는 확장 상태로의 변경이 가능하도록 하는 복수개의 가변연결수단과; 상기 고정 부재에서 가장 먼 쪽 가동 부재에 연결되어 상기 각 가동 부재를 연쇄적으로 수평 이동시키는 피치변경 구동수단을 포함한 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장 치의 제 2 특징에 따르면, 이송 프레임과; 상기 이송 프레임의 일측에 고정되어 설치된 고정 부재와; 상기 이송 프레임의 내측에 상기 고정 부재와 나란히 배치되는 가동 부재와; 상기 고정 부재와 각 가동 부재의 양 쪽에 각각 구비되어 2열 이상의 이송 대상물을 들어 올리는 복수 개의 픽업 기구와; 상기 이송 프레임에 수평 방향으로 연결되어 상기 가동 부재의 수평 이동을 안내하는 가이드 레일과; 상기 고정 부재와 각각의 가동 부재의 양측에서 각각 연결되어, 상기 고정 부재를 중심으로 각각의 가동 부재가 서로 모아진 수축 상태와 일정 간격 이격되는 확장 상태로의 변경이 가능하도록 하는 복수개의 가변연결수단과; 상기 고정 부재에서 가장 먼 쪽 가동 부재의 센터 부분에 연결되어 상기 각 가동 부재를 연쇄적으로 수평 이동시키는 피치변경 구동수단을 포함한 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 제 3 특징에 따르면, 이송 프레임과; 상기 이송 프레임의 일측에 고정되어 설치된 고정 부재와; 상기 이송 프레임의 내측에 상기 고정 부재와 나란히 배치되는 가동 부재와; 상기 고정 부재와 가동 부재에 각각 구비되어 이송 대상물을 들어 올리는 픽업 기구와; 상기 이송 프레임에 수평 방향으로 연결되어 상기 가동 부재의 수평 이동을 안내하는 가이드 레일과; 상기 고정 부재와 각각의 가동 부재를 체인 구조로 각각 연결하여, 상기 고정 부재를 중심으로 각각의 가동 부재가 서로 모아진 수축 상태와 일정 간격 이격되는 확장 상태로의 변경이 가능하도록 하는 복수개의 가변연결부재와; 상기 고정 부재에서 가장 먼 쪽 가동 부재에 연결되어 상기 각 가동 부재를 연쇄적으로 수평 이동시키는 피치변경 구동수단을 포함한 것을 특징으 로 하여 가능하게 된다.
상기에서, 이송 프레임은 수평 가이드 및 수직 가이드에 의해 수평 방향 및 수직 이동이 가능하도록 구성된다.
상기 가변연결수단은 상기 고정부재와 각각의 가변 부재 사이를 연결하는 체인 구조로 이루어진다. 이와 같은 상기 가변연결수단은, 상기 고정부재와 각 가변부재에서 각각 돌출되는 연결핀과; 상기 각 연결핀 사이를 상호 연결하되, 한 쪽은 상기 연결핀에 고정되고, 다른 쪽은 상기 연결핀에 일정 정도 상대 이동 가능하게 이루어진 체인 플레이트를 포함하여 구성된다.
상기 피치변경 구동수단은 상기 이송 프레임의 바깥쪽에 구비된 피치변경 실린더와, 상기 피치변경 실린더에서 상기 이송 프레임을 통해 상기 가동 부재 쪽과 연결되어 직선 이동되는 피스톤 로드를 포함하여 구성된다.
상기 이송 프레임의 내측면에는 상기 가동 부재가 확장될 때 충격을 완화할 수 있도록 완충 수단이 구비된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 폴리머 스위치의 완제품 검사기에서 검사 완료된 제품을 픽업하여 후 공정인 제품 포장기로 이송할 때, 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치를 이용하여 폴리머 스위치의 제품 간격을 제품 포장 피치에 알맞게 조절하여 이송하는 자동화 라인을 중심으로 설명한다. 여기서, 본 발명의 픽업 간격 조절 이송 장치는 폴리머 스위치 자동 이송 라인에 한정하여 적용 되지 아니하고, 반도체 소자 등 소정 크기의 제품의 간격을 조절하여 이송하는 모든 시스템에 적용될 수 있음은 물론이다.
도 4는 폴리머 스위치 자동 이송 라인에 적용되는 본 발명의 픽업 간격 조절 이송 장치의 설치 구성을 보인 정면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 도면 우측에 완제품 검사기에서 검사 완료되어 픽업할 제품이 놓이는 픽업 테이블(50)이 위치되고, 도면 좌측에 픽업 이송 장치(55)에 의해 이송된 제품이 놓이는 로딩 테이블(51)이 위치된다.
여기서 상기 픽업 테이블(50)과 로딩 테이블(51)은 제품들이 놓이는 피치 즉, 간격이 다르게 형성된다. 즉, 로딩 테이블(51)의 피치(P1)가 픽업 테이블(50)의 피치(P2)보다 크게 형성된다. 그리고 도면에 표현되지는 않았지만 상기 픽업 테이블(50)과 로딩 테이블(51)은 전후 방향으로 2 열의 제품들이 놓여지는 2 열의 공간부가 형성된다.
이와 같은 상기 두 테이블(50)(51)의 상부에는 수평 가이드(53)와 수직 가이드(54)에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동되면서 제품을 이송하는 픽업 간격 조절 이송 장치(55)가 구비된다.
이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 구성에 대하여 상세히 설명한다.
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 수축 상태를 보인 도면으로서, 도 5는 정면도, 도 6은 평면도이고, 도 7 내지 도 8은 본 발명 에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 확장 상태를 보인 도면으로서, 도 7은 정면도, 도 8은 평면도이다. 그리고 도 9는 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 측면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 픽업 이송 장치는 상기한 수직 가이드(54)의 하부에 이송 프레임(60)이 연결되어 설치된다.
상기 이송 프레임(60)은 상기 수직 가이드(54)에 고정되어 프레임의 상부를 이루는 연결판(61)과, 상기 연결판(61)의 양측에 일정 거리를 두고 배치되는 한 쌍의 측면판(62)(63)으로 구성되어, 전체적으로 하부가 개방된 'ㄷ'자 모양으로 이루어진다.
다음, 상기 이송 프레임(60)의 도면상 우측의 한 쪽 측면판(62)에는 고정 부재(65)가 고정되어 설치된다. 그리고 상기 다른 쪽 측면판(63)과 상기 고정 부재(65) 사이에는 상기 고정 부재와 나란히 배치되는 복수개의 가동 부재(67)가 위치된다.
상기 고정 부재(65)와 복수개의 가동 부재(67)는 일정 두께를 가진 플레이트 구조로 형성되어, 상기 양쪽 측면판(62)(63) 사이에 수직으로 세워진 상태로 배열된다.
다음, 상기 고정 부재(65)와 가동 부재(67)의 하단부에는 도 4에 도시된 픽업 테이블(50) 위에 놓인 제품들을 픽업하여 상기 로딩 테이블(51) 위로 이송시키는 픽업기구(70)가 구비된다. 상기 픽업 기구(70)는 픽업 헤드(71)에 제품을 들어올리기 위한 진공압을 형성토록 도 9에 도시된 바와 같이 진공 파이프(73)가 연결 된다. 물론, 상기 고정 부재(65)와 가동 부재(67)의 내부에는 상기 진공 파이프(73)와 픽업 헤드(71)를 연결하는 유로(72)가 형성된다.
특히, 상기 픽업 기구(70)는 도 9에 도시된 바와 같이 이송 장치(55)의 센터(C)를 중심으로 각 고정부재(65)와 가동 부재(67)의 양쪽 하단부에 각각 설치된다. 따라서, 상기 픽업 기구(70)는 동시에 2 열의 제품들을 들어 올려 이송하는 것이 가능하다.
여기서, 본 실시예에서는 상기 픽업 기구(70)들이 2 열의 제품들을 픽업할 수 있도록 좌우 양측에 2열로 배치된 구성을 예시하였으나, 실시 조건에 따라 상기 고정 부재(65)와 가동 부재(67)의 하단부에 3열 또는 4열 등 다양하게 구성하여 실시할 수 있음은 물론이다.
이는 이송 프레임(60)을 구성하는 양쪽 측면판(62)(63) 사이에 상기 고정 부재(65)와 가동 부재(67)가 센터(C)를 중심으로 좌우 대칭되게 구성될 수 있으므로, 상기와 같이 복수 열의 픽업 기구(70)들을 설치하여도 전체 장치가 한쪽으로 기울어지는 불균형이 발생되지 않기 때문에 가능하게 된다.
다음, 상기 가동 부재(67)의 수평 이동을 안내할 수 있도록 상기 양 쪽 측면판(62)(63) 사이에는 수평 방향으로 복수개의 가이드 레일(69)이 연결된다.
상기 가이드 레일(69)은 복수개가 상기 양쪽 측면판(62)(63) 사이에 일정 간격마다 배치된 샤프트 구조로 이루어지고, 본 실시예의 도면에서는 도 6에 도시된 바와 같이 이송 장치(55)의 센터(C)를 중심으로 수평 방향으로 동일 평면 위의 좌우 양측에 각각 2 개씩 4 개로 구성된 것을 예시하고 있다. 물론, 상기 고정부재 (65)와 가동 부재(67)는 상기 각 가이드 레일(69)이 통과하도록 가이드 홀이 각각 형성된다.
이와 같은 상기 가이드 레일(69)은 이송 장치(55)의 센터(C)를 중심으로 복수 개가 좌우 양측에 대칭되게 설치되므로, 상기 각각의 가동 부재(67)들을 보다 안정적으로 지지함과 아울러 수평 이동을 안내할 수 있게 된다.
다음, 상기 고정 부재(65)와 각각의 가동 부재(67)는 체인 구조로 이루어진 가변연결수단(75)에 의해 상호 연결되는 데, 이는 상기 고정 부재(65)를 중심으로 각각의 가동 부재(67)가 서로 모아진 수축 상태와 일정 간격 이격되는 확장 상태로의 변경이 가능하도록 연결하기 위한 것이다.
상기 가변연결수단(75)은 도 9에 도시된 바와 같이 상기 고정부재(65)와 가동부재(67)의 양측부에서 각각 연결된다. 이 가변연결수단(75)은 상기 고정부재(65)와 각 가변부재(67)에서 각각 돌출되는 연결핀(76)(77)과, 상기 양쪽 부재(65)(67)에서 돌출되는 두 연결핀(76)(77)을 상호 연결하는 체인 플레이트(78)로 구성된다. 여기서, 상기 체인 플레이트(78)의 한 쪽은 상기 일측 연결핀(76)에 고정되고, 다른 쪽은 수평 방향으로 길게 슬롯(79)이 형성되어 상기 타측 연결핀(77)에 일정 정도 상대 이동 가능하도록 연결된다.
이와 같은 상기 가변연결수단(75)은 도 5에 도시된 바와 같이 적어도 2 열의 체인 구조가 상기 고정부재(65)와 각 가변부재(67) 사이를 상호 엇갈린 구조로 배치된다. 여기서 본 실시예의 도면에서는 이송 장치의 센터(C)를 중심으로 2열 씩 4 열 체인 구조로 연결되고, 수평 센터 라인(C)을 중심으로 상하 양쪽의 각 체인 열 이 상호 대칭되는 구조로 설치된다.
즉, 상기 고정부재(65)와 첫 번째 가동부재(67)는 상측으로부터 1 열과 4 열에 상기 가변연결수단(75)이 연결되고, 다음의 가동 부재(67)와 가동 부재(67)는 2 열과 3 열에 상기 가변연결수단(75)이 연결되는 구조로 설치된다.
따라서, 상기 가변연결수단(75)은 체인 구조로 이루어져 상기 고정부재(65)와 가변부재(67)에 상하 대칭되게 설치됨과 아울러 양 쪽에 각각 설치되므로, 고정부재와 가변 부재 사이, 가변 부재와 가변 부재 사이의 간격이 흔들림 없이 일정하게 유지될 수 있고, 이에 따라 픽업 헤드(71)들의 상호 간격 조정이 정확하게 이루어지므로, 제품 픽업 및 이송 작동의 신뢰성이 높아지게 된다.
다음, 상기 각 가동 부재(67)를 연쇄적으로 수평 이동시켜 확장 및 수축 작동이 가능하도록 하는 피치변경 구동수단(80)이 구비된다.
상기 피치변경 구동수단(80)은 도면상 좌측인 상기 측면판(63)의 바깥쪽에 구비된 피치변경 실린더(81)와, 상기 피치변경 실린더에서 상기 측면판(63)을 통과하여 상기 고정 부재(65)에서 가장 먼 쪽 가동 부재(67')측과 연결되어 직선 이동되는 피스톤 로드(83)로 구성된다.
여기서 상기 피스톤 로드(83)는 이송 장치(55)의 센터 라인(C)을 따라 직선 이동되도록 위치되어 상기 가동부재(67')의 센터 부분에 연결된다. 따라서, 상기한 바와 같이 상기 고정 부재(65)와 각 가동 부재(67)의 양쪽에 복수 열의 픽업 기구(70)가 설치되더라도, 좌우 균형이 유지된 상태에서 가동 부재(67)들의 수평 이동이 가능하게 한다.
다음, 상기 좌측 측면판(63)의 내측에는 상기 가동 부재(67)가 확장될 때 측면판(63)에 부딪히면서 발생하는 충격을 완화할 수 있도록 완충 수단(90)이 구비되는데, 이 완충 수단은 상기 피치변경 실린더(81)를 중심으로 상측과 하측에서 상기 측면판(63)에 설치되고, 완충 헤드(91)가 상기 측면판(63)의 내측으로 돌출되게 구성된다.
그리고, 상기 가동부재(67')의 측면에는 상기 측면판(63)에 접촉되는 접촉 부재(85)가 구비되고, 이 접촉 부재(85)에는 상기 완충 수단(90)의 완충 헤드(91)가 삽입되는 홈부(86)가 각각 형성된다.
이와 같은 상기 완충 수단(90)은 상기 완충 헤드(91)가 전후 이동되면서 완충 작용을 하는 통상의 완충 기구인 쇽업소버 등으로 구성될 수 있다. 또한, 스프링, 고무 부재 등을 완충 작용을 하는 다른 부재를 이용하여 구성하는 것도 가능함은 물론이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 4를 참고하면, 폴리머 스위치의 완제품 검사기의 픽업 테이블(50)에 놓여진 제품을 흡착하기 위해서는 픽업 테이블(50)의 피치(P1)가 제품 포장기의 로딩 테이블(51)의 피치(P2)보다 좁기 때문에 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 각 가동부재(67)가 고정부재(65) 쪽으로 이동하여 수축된 상태에 있게 된다. 즉, 피치변경 실린더(81)가 작동하여 피스톤 로드(83)가 도면상 우측으로 전진함에 따라 가동부재 (67)가 가이드 레일(69)을 따라 고정부재(65) 쪽에 차례로 밀착된 상태로 있게 된다.
이와 같은 상태에서 픽업 이송 장치(55)가 수평 가이드(53)를 따라 완제품 검사기의 픽업 테이블(50) 상부로 이동한 다음, 수직 가이드(54)를 따라 픽업 테이블(50) 방향으로 하강하게 된다. 이후, 픽업 기구(70)에 진공압이 형성되면서 완제품 검사기의 픽업 테이블(50) 위에 놓여진 2 열의 제품들이 픽업 헤드(71)에 각각 흡착된다.
상기 픽업 헤드(71)에 2 열의 제품들이 각각 흡착되면, 다시 이송 프레임(60)이 상승한 다음, 수평 가이드(53)를 따라 포장기의 로딩 테이블(51) 위로 이동한다. 이때 피치변경 실린더(81)가 작동하여 피스톤 로드(83)가 도면상 좌측으로 이동하면, 도 7과 도 8에서와 같이 각각의 가동부재(67)가 가이드 레일(69)을 따라 좌측으로 이동하게 되므로, 각각의 가동 부재(67)가 상기 고정부재(65)로부터 일정 간격마다 순차적으로 확장되어 위치된다.
이와 동시에 상기 고정부재(65) 및 각 가동부재(67)에 고정된 픽업 헤드(71)의 간격도 넓어지게 되므로, 상기 픽업 헤드(71)에 흡착된 제품들이 완제품 포장기의 로딩 테이블(51)의 로딩 피치(P2)와 일치하게 위치가 결정된다.
여기서, 상기 각각의 가동부재(67)가 가이드 레일(69)을 따라 좌측으로 확장될 때, 각각의 가동부재(67)가 펼쳐지다가 각 가동부재의 연결핀(77)이 체인 플레이트(78)의 슬롯(79)의 끝단에 걸리면 멈추게 된다. 따라서, 도 7과 도 8에서와 같 이 상기 체인 플레이트(78)와 연결핀(76)(77) 사이의 간격에 따라 픽업 헤드(71)의 간격이 일정하게 벌어지게 된다.
또한, 상기 각 가동 부재(67)가 완전히 펼쳐지면, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 도면상 가장 좌측에 위치되는 가동 부재(67')가 완충 수단(90)의 완충 헤드(91)에 접촉되면서 확장되게 되므로, 상기 가동 부재(67')가 측면판(63)에 부딪히면서 발생할 수 있는 충격을 완화시켜 주게 된다.
이와 같이 하여, 상기 픽업 헤드(71)가 포장기의 로딩 테이블(51)의 피치(P2)와 동일하게 되면, 이송 프레임(60)이 수직 가이드(54))에 의해 하강하여 하사점에 위치되고, 이 때, 픽업 기구(70)에 작용되던 진공압이 해제되면서, 각각의 픽업 헤드(71)에 흡착되어 있던 2 열의 제품들이 자중에 의해 포장기의 로딩 테이블(51) 위에 놓여져서 제품들의 로딩 작업이 완료된다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 픽업 간격 조절 이송 장치는, 한 쌍의 측면판 사이에 고정 부재 및 가동부재들을 배열하여 픽업 간격을 조절할 수 있도록 구성되기 때문에 보다 안정적인 픽업 이송 작동이 가능하여 장치의 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 피치변경 실린더 및 가이드 레일을 장치의 센터 부분에 위치시키고, 이 센터를 중심으로 좌우 양측에 2 열 이상의 제품들을 동시에 픽업하여 이송할 수 있도록 구성되기 때문에 2 열 이상의 제품들도 안정적이면서 용이하게 이송할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 고정 부재와 각각의 가동 부재를 복수 개의 체인 구조로 상호 연결하기 때문에 각각의 부재들의 간격 조정이 보다 정확하게 이루어지게 되어, 제품 픽업 및 이송 작동이 정확하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 가이드 레일이 양쪽 측면판 사이에 복수 개가 설치되고, 이송 프레임의 중앙부에 피치변경 실린더 및 피스톤 로드가 구비되기 때문에 각 가동 부재가 흔들리지 않고 수평 이동이 균형 있게 이루어질 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 이송 프레임의 내측면에는 완충 수단이 구비되어 있기 때문에 가동 부재들이 확장될 때 프레임에 부딪히면서 발생할 수 있는 충격을 완화하여 장치가 손상되거나 소음이 발생하는 것을 줄일 수 있는 이점이 있다.

Claims (15)

  1. 양측에 일정 거리를 두고 한 쌍의 측면판이 배치된 이송 프레임과;
    상기 이송 프레임의 한 쪽 측면판에 고정되어 설치된 고정 부재와;
    단일 플레이트 구조로 형성되어, 상기 다른 쪽 측면판과 상기 고정 부재 사이에 상기 고정 부재와 나란히 배치되는 복수의 가동 부재와;
    상기 고정 부재와 각 가동 부재의 양 쪽에 각각 구비되어 2열 이상의 이송 대상물을 들어올리는 복수 개의 픽업 기구와;
    상기 한 쌍의 측면판 사이에 수평 방향으로 복수개가 연결되어 상기 가동 부재의 수평 이동을 안내하는 가이드 레일과;
    상기 고정 부재와 각각의 가동 부재의 양측에서 복수의 체인 구조로 각각 연결됨과 아울러, 수평 센터 라인을 중심으로 상하 양측의 각 체인 열이 상호 대칭되게 구성되어, 상기 고정 부재를 중심으로 각각의 가동 부재가 서로 모아진 수축 상태와 일정 간격 이격되는 확장 상태로의 변경이 가능하도록 하는 복수개의 가변연결수단과;
    상기 고정 부재에서 가장 먼 쪽 가동 부재의 센터 부분에 연결되는 동시에 상기 가이드 레일과 동일 수평 선상에 위치되어, 상기 각 가동 부재를 연쇄적으로 수평 이동시키는 피치변경 구동수단을 포함한 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 프레임은 상기 양측에 배치되는 측면판을 연결하는 연결판이 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 프레임은 수평 가이드 및 수직 가이드에 의해 수평 방향 및 수직 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 가변연결수단은,
    상기 고정부재와 각 가변부재에서 각각 돌출되는 연결핀과;
    상기 각 연결핀 사이를 상호 연결하되, 한 쪽은 상기 연결핀에 고정되고, 다른 쪽은 상기 연결핀에 일정 정도 상대 이동 가능하게 이루어진 체인 플레이트를 포함한 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 체인 플레이트의 다른 쪽에는 수평 방향으로 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  12. 제 1 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 10 항, 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가변연결수단은 상기 고정부재와 각 가변부재 사이를 적어도 2 열의 체인 구조로 연결하되, 각 열의 체인이 서로 엇갈리게 배치되어 연결된 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가변연결수단은 3 열 이상의 체인 구조로 연결되되, 수평 센터 라인을 중심으로 상하 양측의 각 체인 열이 상호 대칭되게 구성된 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 피치변경 구동수단은 상기 이송 프레임의 바깥쪽에 구비된 피치변경 실린더와, 상기 피치변경 실린더에서 상기 이송 프레임을 통해 상기 가동 부재 쪽과 연결되어 직선 이동되는 피스톤 로드를 포함한 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 이송 프레임의 내측면에는 상기 가동 부재가 확장될 때 충격을 완화할 수 있도록 완충 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 픽업 간격 조절 이송 장치.
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