KR20040096409A - 피치가변 이송장치 - Google Patents

Abstract

피치가변 이송장치가 개시된다.

이 피치가변 이송장치는 중앙부에 일정홀이 형성된 하부 플레이트; 상기 하부 플레이트와 일정간격으로 결합된 상부 플레이트; 상기 하부 플레이트와 상부 플레이트 일단 사이에 회전가능하게 결합되며, 상단과 하단의 직경이 상이한 구동풀리; 상기 하부 플레이트와 상부 플레이트 타단 사이에 회전가능하게 결합되며, 상기 구동풀리와 동일하게 상단과 하단의 직경이 상이한 종단풀리; 상기 상부 플레이트의 일단에 장착되어 구동풀리와 결합된 구동수단인 모터; 상기 구동풀리의 상단과 상기 종단풀리의 상단을 연결한 상부밸트; 상기 구동풀리의 하단과 상기 종단풀리의 하단을 연결한 하부밸트; 및 상기 상부밸트와 상기밸트에 결합된 핸드 이송부로 구성된다.

이에따라, 피치가변 이송장치는 트레이에 적재된 반도체 디바이스를 상이한 피치간격을 갖는 다양한 종류의 테스트 트레이에 신속하게 대응하여 생산성 향상의 효과가 있다.

Description

피치가변 이송장치 {Variable Pitch Transfer Device}

본 발명은 반도체 디바이스를 이송하는 가변피치 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 반도체 디바이스를 일정 피치간격으로 담은 사용자 트레이를 피치간격이 상이한 테스트 트레이에 이송할 때 피치를 효과적으로 변경하여 안정적으로 디바이스를 트레이에 적재시킬 수 있는 가변피치 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 디바이스를 테스트하는 공정중에서 사용자 트레이에 적재된 디바이스를 디바이스 소켓이 장착된 테스트 디바이스에 이송한 후 장비에서 테스트가 진행된다. 이 과정중에서 사용자 트레이의 피치간격과 테스트 트레이의 피치간격이 상이하여 이송후 안착할 때 피치간격을 조정해 주는 것이 필요하다.

이를 위하여 종래에는 첨부된 도 1에 나타낸 바와 같이 핸드프레임(10), 2개의 안내봉(12), 복수의 픽업블록(14), 복수의 픽업실린더(22), 픽업실린더 간격조정수단을 포함하는 가변핸드가 사용되고 있다.

더욱 상세히 설명하면, 가변핸드는 안내봉(12)은 2개가 일정한 간격을 유지하며 핸드프레임(10)에 양단이 고정되어 있고, 복수의 픽업블록(14)은 상기 2개의안내봉(12)에 미끄럼운동을 할 수 있도록 끼워져 있다.

픽업블록 간격조정수단은 상기 복수의 픽업블록(14) 각각에 돌설된 안내돌기(16), 간격조정판(18), 구동수단(20) 및 승강안내수단(30)을 포함하고 있다.

간격조정판(18)은 상기 안내돌기(16)를 각각 수용하는 복수의 안내홈(18a)이 형성되는데, 상기 복수의 안내홈(18a)은 안내돌기(16)가 안내홈(18a)의 일단에 위치하는 경우는 픽업블록(14)이 서로 근접하고, 타단에 위치하는 경우는 상기 픽업블록(14)간의 간격이 벌어지도록 배치되어 있다.

구동수단(20)은 상기 간격조정판(18)을 승강시키는 것으로서, 2개의 공압실 린더로 이루어지며 간격조정판(18)의 상단 양측에 공압실린더의 로드가 고정되고 몸체는 핸드프레임(10)에 고정되어 있다.

승강안내수단(30)은 상기 간격조정판(18)이 상기 구동수단(20)에 의해 상하로 승강될 때 그 승강운동을 안내하는 것으로서 리니어모션가이드(34)와 리니어모션블록(32)으로 이루어 진다. 이때, 리니어모션가이드(34)는 핸드프레임(10)의 양단에 설치되고, 리니어모션블록(32)은 간격조정판(18)의 양단에 설치되어 승강직선 운동을 안내하게 된다.

따라서, 구동수단(20)인 공압 실린더 로드의 상하 이동에 따라 간격조정판 (18)이 리니어모션가이드(34)를 따라 상하 이동하여 각격조정판(18)에 형성되어 있는 복수의 안내홈(18a)에 수용되어 있는 안내돌기가 안내홈의 형상에 따라 움직이면서 안내돌기(16)간의 간격이 벌여져 상이한 트레이의 피치간격을 보상해 준다.

이러한 가변 핸드방식은 가변 피치이 일정하게 정해져 있다 또 다른 피치의 트레이가 투입되면 가변핸드를 교체해야 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써 구체적으로, 반도체 디바이스를 적재한 사용자 트레이에서 다양한 종류의 피치간격을 갖는 테스트 트레이로 이송할 때 상이한 피치간격을 보상하면서 정확하고 안정적으로 반도체 디바이스를 이송시킬 수 있는 가변피치 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도1 은 종래의 피치가변 핸드를 보여주는 사시도,

도2 는 본 발명에 따른 피치가변 이송장치를 보여주는 사시도,

도3 은 본 발명에 따른 피치가변 이송장치의 풀리구조를 보여주는 정면도,

도4 는 본 발명에 따른 피치가변 이송장치의 후면을 보여주는 후면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명*

100: 가변피치 이송장치 101: 하부 플레이트

102: 사각홀 103: 상부 플레이트

104: 구동풀리 105: 종단풀리

106: 모터 107: 구동풀리 상단

108: 구동풀리 하단 109: 종단풀리 상단

110: 종단풀리 하단 111:상부 밸트

112:하부밸트 113: 상단 리니어 가이드

114: 하단 리니어 가이드 115: 리니어 블록

116: 제1 이송플레이트 117: 제2 이송플레이트

118: 제3 이송플레이트 119: 제4 이송플레이트

120: 고정 플레이트 122: 고정브라켓

123: 제2 이송플레이트 연결브라켓 124: 제3이송플레이트 연결브라켓

125: 제1이송플레이트 연결브라켓 126: 제4이송플레이트 연결브라켓

127: 패드

본 발명의 목적은 중앙부에 일정홀이 형성된 하부 플레이트; 상기 하부 플레이트와 일정간격으로 결합된 상부 플레이트; 상기 하부 플레이트와 상부 플레이트일단 사이에 회전가능하게 결합되며, 상단과 하단의 직경이 상이한 구동풀리; 상기 하부 플레이트와 상부 플레이트 타단 사이에 회전가능하게 결합되며,상기 구동풀리와 동일하게 상단과 하단의 직경이 상이한 종단풀리; 상기 상부 플레이트의 일단에 장착되어 구동풀리와 결합된 구동수단인 모터; 상기 구동풀리의 상단과 상기 종단풀리의 상단을 연결한 상부밸트; 상기 구동풀리의 하단과 상기 종단풀리의 하단을 연결한 하부밸트; 및 상기 상부벨트와 상기밸트에 결합된 핸드 이송부로 구성된 피치가변 이송장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 상기 상부 플레이트는 상단과 하단에 리니어 가이드가 부착된다.

그리고, 상기 상부벨트와 하부밸트는 하단의 직경이 상단의 직경에 두배가 되도록 한다.

또, 상기 핸드 이송부는 상기 상부 플레이트의 리니어 가이드에 고정 결합된 고정플레이트, 그리고 상기 고정플레이트의 양측에 위치하고 상기 리니어 가이드에 이동가능하게 연결되며 상기 상부 밸트와 하부 밸트에 결합된 복수개의 이송플레이트로 구성된다.

또한, 상기 이송플레이트는 상기 고정플레이트의 양측에 위치한 이송플레이트는 상기 상부밸트에 연결되고 상기 이송플레이트의 외측에 위치한 또다른 이송플레이트는 하부밸트에 결합된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도2 는 본 발명에 따른 피치가변 이송장치를 보여주는 사시도, 도3 은 본 발명에 따른 피치가변 이송장치의 풀리구조를 보여주는 정면도, 및 도4 는 본 발명에 따른 피치가변 이송장치의 후면을 보여주는 후면도이다.

도시된 바와 같이, 가변피치 이송장치(100)는 중앙부에 사각홀(102)이 형성된 하부 플레이트(101)와 상부 플레이트(103) 양 끝단 사이에 구동풀리(104)와 종단풀리(105)가 회전가능하게 고정되고, 상부 플레이트(103)의 일단에는 구동풀리 (104)와 결합된 구동수단인 모터(106)가 장착된다.

상기 구동풀리(104)는 상단(107)과 하단(108)의 직경이 상이한 구조로 바람직하게는 하단(108)의 직경이 상단(107)의 직경에 두배가 되도록 한다. 상기 종단풀리(105)도 동일하게 상단(109)과 하단(110)의 직경이 상이한 구조로 바람직하게는 하단(110)의 직경이 상단(109)의 직경에 두배가 되도록 한다.

이 구동풀리(104)의 상단(107)과 종단풀리(105)의 상단(109)을 연결하는 상부 밸트(111)와 구동풀리(104)의 하단(108)과 종단풀리(105)의 하단(110)을 연결하는 하부밸트(112)가 구동풀리(104)의 회전력을 종단풀리(105)에 전달한다.

상부 플레이트(103) 상부와 하부에는 상단 리니어 가이드(113)와 하단 리니어 가이드(114)가 장착되고 상기 상단 리니어 가이드(113)와 하단 리니어 가이드 (114)와 결합된 리니어 블록(115)을 장착한 고정 플레이트(120)및 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119)가 연결된다. 이송플레이트의 개수는 이송장치의 성격에 따라 3개, 4개, 5개등 필요수량에 맞추어 사용할 수 있다.

상기 고정플레이트(120)는 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118, 119)의 중간에 위치하고 상부 플레이트(103)와 고정브라켓(122)으로 결합되어 이동없이 고정된다. 따라서, 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119)는 상기 고정 플레이트(120)를 중심으로 상기 상단 리니어 가이드(113)와 하단 리니어 가이드(114)를 따라 좌우로 이동이 가능하다.

이 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119)에는 후면에 연결브라켓(123,124,125,126)이 형성되어 제2, 제3 이송플레이트(117,118)의 연결브라켓 (124,125)은 고정플레이트(120)의 양측으로 동일 간격위치에 상부 밸트(111)와 결합되고, 제1, 제4 이송플레이트(116,119)의 연결브라켓(123,126)은 제2, 제3 이송플레이트(117, 118)의 외측으로 동일간격위치에 하부벨트(112)와 결합된다.

고정플레이트(120)와 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119) 전면 종단에는 패드(127)가 결합된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예 동작을 상세하게 설명한다.

도2 는 본 발명에 따른 피치가변 이송장치를 보여주는 사시도, 도3 은 본 발명에 따른 피치가변 이송장치의 풀리구조를 보여주는 정면도, 및 도4 는 본 발명에 따른 피치가변 이송장치의 후면을 보여주는 후면도이다.

도시된 바와 같이, 가변피치 이송장치(100)는 구동수단인 모터(106)의 회전으로 구동풀리(104)가 회전하고 이 회전력을 상부밸트(111)와 하부밸트(112)가 종단풀리(105)에 전단하여 종단풀리(105)가 회전한다.

상부밸트(111)와 하부밸트(112)가 회전함에 따라 이 밸트에 연결브라켓 (123,124,125,126)으로 결합된 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119)가 고정플레이트(120)를 중심으로 외측으로 이동한다. 이때 하부밸트(112)에 결합된 제1, 제4 이송플레이트(116,119)는 상부밸트(111)에 결합된 제2, 제3 이송플레이트(117,118)보다 같은 회전각도에서 2배의 거리를 이동하게 되어 고정플레이트 (120)를 중심 으로 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119)는 일정한 간격을 유지 한다.

한편, 모터(106)가 반대방향으로 회전하면 고정플레이트(120)를 중심으로 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119)는 일정한 간격을 유지하면서 모이게 된다.

따라서, 제1, 제2, 제3, 제4 이송플레이트(116,117,118,119)에 연결된 패드(127)는 상이한 트레이의 피치에 관계없이 모든 트레이의 피치간격에 대응하면서 트레이에서 반도체 디바이스를 이송하여 상이한 트레이에 적재할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 피치가변 이송장치는 트레이에 적재된 반도체 디바이스를 상이한 피치간격을 갖는 다양한 종류의 테스트 트레이에 신속하게 대응하여 생산성 향상의 효과가 있다.

또한, 장기간 사용하여도 피치가변시 유동이 없어 항상 안정적으로 반도체 디바이스의 이송 및 적재가 이루어 진다.

뿐만 아니라, 피치가변을 위한 별도의 가변 핸드를 보유하지 않아도 되어 비용절감의 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시 될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (5)

1. 중앙부에 일정홀이 형성된 하부 플레이트;

   상기 하부 플레이트와 일정간격으로 결합된 상부 플레이트;

   상기 하부 플레이트와 상부 플레이트 일단 사이에 회전가능하게 결합되며, 상단과 하단의 직경이 상이한 구동풀리;

   상기 하부 플레이트와 상부 플레이트 타단 사이에 회전가능하게 결합되며, 상기 구동풀리와 동일하게 상단과 하단의 직경이 상이한 종단풀리;

   상기 상부 플레이트의 일단에 장착되어 구동풀리와 결합된 구동수단인 모터;

   상기 구동풀리의 상단과 상기 종단풀리의 상단을 연결한 상부밸트;

   상기 구동풀리의 하단과 상기 종단풀리의 하단을 연결한 하부밸트; 및

   상기 상부밸트와 상기밸트에 결합된 핸드 이송부로 구성된 것을 특징으로 하는 피치가변 이송장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 상부 플레이트는

   상단과 하단에 리니어 가이드가 부착된 것을 특징으로 하는 피치가변 이송장치.
3. 제1 항에 있어서, 상기 상부밸트와 하부밸트는

   하단의 직경이 상단의 직경에 두배가 되도록 한 것을 특징으로 하는 피치가변 이송장치.
4. 제1 항에 있어서, 상기 핸드 이송부는

   상기 상부 플레이트의 리니어 가이드에 고정 결합된 고정플레이트, 그리고 상기 고정플레이트의 양측에 위치하고 상기 리니어 가이드에 이동가능하게 연결되며 상기 상부 밸트와 하부 밸트에 결합된 복수개의 이송플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 피치가변 이송장치.
5. 제4 항에 있어서, 상기 이송플레이트는

   상기 고정플레이트의 양측에 위치한 이송플레이트는 상기 상부밸트에 연결되고 상기 이송플레이트의 외측에 위치한 또다른 이송플레이트는 하부밸트에 결합된 것을 특징으로 하는 피치가변 이송장치.