KR101024371B1 - 과일선별기용 버켓 - Google Patents

Abstract

본 발명은 과일선별기용 버켓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후측 단부에 고정핀이 돌출형성되고 하부에 고정후크가 형성되는 수평프레임과, 롤러축슬롯이 형성되며 상기 수평프레임의 양단에 결합되는 수직프레임으로 이루어지는 롤러마운트와, 상기 롤러축슬롯을 관통하여 형성되는 롤러축의 양단에 결합되는 롤러와, 상기 고정핀과 일단부가 회동가능하게 결합되는 배출판과, 상기 배출판 타단부의 하부에 형성되는 배출판지지대로 이루어지는 탈거배출구 및 상기 배출판이 내부를 관통할 수 있는 배출홀이 형성되며, 전후방에 과일이 안착될 수 있는 받침대가 구비되는 과일받침대로 이루어지는 과일선별기용 버켓에 있어서, 상기 수직프레임에 결합되는 링크고정구와, 상기 과일받침대의 전방 일측에 형성되는 브라켓 및 상기 링크고정구와 상기 브라켓에 일단과 타단이 각각 핀을 통하여 결합되며, 상하 2개로 형성되는 링크부재를 포함하여 이루어지되, 상기 링크부재가 회동하여 상기 과일받침대를 들어올리는 것을 기술적 요지로 하여, 상기 링크고정구와 상기 브라켓에 일단과 타단이 각각 핀을 통하여 링크부재를 결합시켜 과일의 중량 측정시 과일받침대가 들어올려 질 때, 걸림 현상없이 부드럽게 상승되어지고 수평을 이룰 수 있게 되어 더욱 정밀한 중량 측정을 할 수 있도록 하는 과일선별기용 버켓에 관한 것이다.

Description

과일선별기용 버켓{A bucket for fruit sorter}

본 발명은 과일선별기용 버켓에 관한 것으로, 과일의 중량에 따라 과일을 선별하여 분류하는 장치에 있어서 더욱 정밀한 중량 측정이 되게 하는 과일선별기용 버켓에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 과일을 중량별로 선별하기 위하여 과일 개개의 중량을 측정하여 그 중량에 따라 분류를 하던지 당업자의 경험에 의하여 과일이 분류가 되었으며 더욱 발전하여 컨베이어와 중량측정장치부 및 선별장치가 구비되어 과일 선별을 자동화 시켰다.

그러나, 과일의 중량별 선별장치는 과일의 중량을 측정하는 측정장치부가 컨베이어에 그대로 설치될 수 있어 컨베이어의 중간부분을 분리하고, 그 사이에 설치함으로써 선별장치가 대형화되며, 대형화됨에 따라 구성이 복잡해지고 또한 설치공간이 넓어진다는 등의 문제점이 존재한다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 연속적으로 공급되는 과일의 중량을 자동으로 측정하고 측정된 과일의 중량을 이용하여 중량별로 분류할 수 있는 장치 및 방법들을 제안하고 있으며, 이러한 과일선별기는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 10-2001-0033334호가 있다.

도 1은 종래의 과일선별기를 나타내는 전체 구성도이고, 도 2는 종래의 과일선별기의 버켓을 나타내는 세부구성도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 과일선별기는 과일투입장치부(1), 이송장치인 버켓(2), 중량측정장치부(3), 버켓위치검출장치인 포토센서(4), 분류장치부(5), 배출장치부(6) 및 제어장치인 컨트롤러(7)로 구성된다.

여기서, 과일은 과일투입장치부(1)로부터 이송장치인 버켓(2)으로 옮겨져 중량측정장치부(3)에 평형으로 설치되는 로드셀(미도시)에 의해 중량이 측정되어지며 컨트롤러(7)는 중량측정장치부(3)와 분류장치부(5) 사이에 설치된 이송장치 감지센서인 포토센서(4)에 의해 상기 버켓(2)의 위치를 파악하여 각 중량별로 분류장치부(5)에서 분류하여 배출장치부(6)에서 배출되도록 한다.

한편, 상기 버켓(2)은 롤러(20)와, 과일의 안착 및 이송단계에서 과일을 담아 편심적재가 되지 않게 하는 받침구(70)가 구비되는 과일받침대(40) 및 과일의 배출시 과일을 밀어내는 배출판(31)과 롤러(20)와 과일받침대(40) 및 배출판(31)을 조합하여 버켓(2)의 작용을 하게 하는 롤러마운트(10)로 구성된다.

상기 과일받침대(40)의 하부에는 중량측정가이드(41)가 있어 버켓(2)이 중량측정장치부(3)의 로드셀레일(미도시) 위를 지나갈 때 상기 중량측정가이드(41)가 수평으로 로드셀레일(미도시) 위를 지나가게 함으로써 과일의 중량을 측정하도록 구성되어 있으며, 이때, 과일받침대(40)의 과일받침대 핀(8)은 과일받침대 핀 가이드슬롯(9)을 따라서 수직으로 들어 올려진다.

상기 롤러(20)는 롤러축(21)으로 고정되어지며 상기 롤러축(21)은 상기 롤러마운트(10)의 롤러축슬롯(22)에 위치하게 된다.

그리고, 상기 배출판(31)은 상기 롤러마운트(10)에 형성되는 고정핀(11)에 회동가능하게 결합되며 분류장치부(5)의 솔레노이드의 구동에 의해 배출판지지대(32)가 경사면을 따라 작동됨으로 한쪽 방향으로 배출판(31)이 들어 올려져 과일이 배출장치부(6)로 배출되게 된다.

한편, 상기 롤러마운트(10)는 이송체인(16)과 롤러마운트의 고정후크(12)로 고정되어 움직이게 된다.

그러나, 과일의 중량 측정시 과일받침대 핀이 롤러마운트 핀 가이드슬롯을 따라서 수직으로 들어 올려지게 되는데 , 이때, 과일받침대 핀이 기울어져 수직으로 들어 올려지거나, 상승중 과일받침대 핀과 과일받침대 핀 가이드슬롯간에 걸림이 발생하여 중량측정시 오차가 발생하는 문제점이 있어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 과일의 중량을 측정시 오차 발생 원인을 방지하여 더욱 정밀한 중량측정이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 후측 단부에 고정핀이 돌출형성되고 하부에 고정후크가 형성되는 수평프레임과, 롤러축슬롯이 형성되며 상기 수평프레임의 양단에 결합되는 수직프레임으로 이루어지는 롤러마운트, 상기 롤러축슬롯을 관통하여 형성되는 롤러축의 양단에 결합되는 롤러, 상기 고정핀과 일단부가 회동가능하게 결합되는 배출판과, 상기 배출판 타단부의 하부에 형성되는 배출판지지대로 이루어지는 탈거배출구, 상기 배출판이 내부를 관통할 수 있는 배출홀이 형성되며, 전후방에 과일이 안착될 수 있는 받침구가 구비되는 과일받침대로 이루어지는 과일선별기용 버켓에 있어서, 상기 수직프레임에 결합되는 링크고정구와, 상기 과일받침대의 전방에 형성되는 받침구의 하부에 결합되는 브라켓 및 상기 링크고정구와 상기 브라켓에 일단과 타단이 각각 핀을 통하여 결합되며, 상하 2개로 형성되는 링크부재를 포함하여 이루어지되, 상기 링크부재가 회동하여 상기 과일받침대를 들어올리는 것을 특징으로 한다.

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상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.

링크고정구와 브라켓에 일단과 타단이 각각 핀을 통하여 링크부재를 결합시켜 과일의 중량 측정시 과일받침대가 들어올려 질 때, 걸림 현상없이 부드럽게 상승되어지고 수평을 이룰 수 있게 되어 더욱 정밀한 중량 측정을 할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 과일선별기를 나타내는 전체 구성도이다.
도 2는 종래의 과일선별기의 버켓을 나타내는 세부구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 과일선별기용 버켓의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 과일선별기용 버켓의 사시도이며, 본 발명의 내부 구성 및 조립관계를 설명하기 위하여 이후 설명될 일측의 롤러(20)와 수직프레임(14) 및 롤러축(21)을 생략하였다.

도 3에 도시된 바와 같이, 후측 단부에 고정핀(11, 도 2 참조)이 돌출형성되고 하부에 고정후크(12)가 형성되는 수평프레임(13)과 롤러축슬롯(14)이 형성되며 상기 수평프레임(13)의 양단에 결합되는 수직프레임(15)으로 이루어지는 롤러마운트(10)와, 상기 롤러축슬롯(14)을 관통하여 형성되는 롤러축(21)의 양단에 결합되는 롤러(20)와, 상기 고정핀(11, 도면 2 참조)과 일단부가 회동가능하게 결합되는 배출판(31)과 상기 배출판(31) 타단부의 하부에 형성되는 배출판지지대(32)로 이루어지는 탈거배출구(30) 및 상기 배출판(31)이 내부를 관통할 수 있는 배출홀(42)이 형성되며, 전후방에 과일이 안착될 수 있는 받침구(70)가 구비되는 과일받침대(40)로 이루어지는 과일선별기용 버켓에 있어서, 본 발명은 상기 수직프레임(15)에 결합되는 링크고정구(100)와, 상기 과일받침대(40)의 전방에 형성되는 받침구(70)의 하부에 결합되는 브라켓(200) 및 상기 링크고정구(100)와 상기 브라켓(200)에 일단과 타단이 각각 핀(320)을 통하여 결합되는 링크부재(300)를 포함하여 이루어진다.

실시과정과 방법을 설명하자면, 과일의 중량을 측정할때는 위로 밀어올리는 힘에 의하여 링크부재(300)가 회동되며 과일받침대(40)가 상부로 들어 올려져 중량을 측정할 수 있게 되는데, 상기 과일받침대(40)는 상기 브라켓(200)의 측면의 하부와 상기 링크고정구(100)가 간섭되어 들어 올려지는 것이 멈춰지게 되며, 다시 원상태로 내려질 때는 상기 브라켓(200)의 하부면과 상기 링크고정구(100)의 상부면이 접촉되어 멈출 수 있게 된다.

여기서, 상기 롤러마운트(10)는 이송체인(16)과 고정후크(12)로 고정되어 움직이게 되며, 상기 롤러(20)는 과일에 손상을 주지 않도록 고무로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 받침구(70)는 상기 과일받침대(40)에 과일의 안착을 도우며 상기 과일받침대(40)로부터 상기 과일이 이탈되지 않게 한다.

그리고, 상기 탈거배출구(30)는 중량을 측정한 후 배출지점에 버켓이 도달하게 되면 상기 배출판지지대(32)가 상부로 올라가게 되고, 일단부가 상기 고정핀(11, 도면 2 참조)과 회동가능하게 결합된 배출판(31)이 상기 배출판지지대(32)와 연동되어 일측이 배출홀(42)을 관통하여 상부로 올라가서 과일을 배출 방향으로 밀어내게 된다.

한편, 상기 과일받침대(40)는 과일이 안착될 수 있게 오목한 형상으로 이루어지며, 상기 배출홀(42)의 폭과 길이는 과일의 종류에 따라 그 치수를 달리할 수 있게 제작되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 링크부재(300)는, 상하 2개로 형성되어 과일받침대(40)가 상부나 하부로 움직일 때 양단이 흔들리지 않게 수평을 유지할 수 있게 하는데 상기 링크부재(300)의 수량은 당업자의 재량에 따라 수량을 늘리는 것도 가능하다 할 것이다.

여기서, 상기 링크고정구(100)는 상기 수직프레임(15)의 양측면에 대칭되게 형성되며, 상기 링크고정구(100)의 사이의 간격은 상기 링크부재(300)의 단부가 수용될 수 있어야 한다.

또한, 상기 링크부재(300)의 수량에 따라 상기 링크고정구(100)의 수량을 상기 링크부재(300)의 수량과 같게 형성시키거나 혹은 상기 링크부재(300)의 수량을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있도록 1쌍의 링크고정구(100)를 상기 수직프레임(15)의 높이 방향으로 길게 형성시켜 상기 링크고정구(100)와 상기 링크부재(300)의 단부를 핀(320)으로 회동가능하게 결합시킨다.

그리고, 상기 브라켓(200)도 상기 링크고정구(100)와 마찬가지로 링크부재(300)의 수량에 따른 상기 브라켓(200)의 수량을 같게 하거나 한 쌍의 브라켓(200)을 길게 형성시켜 상기 브라켓(200)과 상기 링크부재(300)가 핀으로 회동가능하게 결합시킬 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 버켓의 작동과정을 설명하기로 한다.

먼저 과일이 과일받침대(40)에 안착된 후 이동하여 중량을 측정하게 될 때 상기 링크부재(300)가 회동을 하게 되어 상기 링크부재(300)와 연동되어 상기 과일받침대(40)가 상부로 들어올려 지고 중량 측정이 끝나면 상기 과일받침대(40)가 원위치로 오게 된다.

이 후 과일이 상기 과일받침대(40)로부터 탈거되어야 할 지점에 도착하면 상기 배출판지지대(32)가 상부로 올라가고 이에 따라 상기 배출판(31)의 일측이 들어올려져 상기 과일받침대(40)의 상부에 안착 되어있던 과일은 배출 방향인 상기 배출판(31)이 들어 올려지는 반대 방향으로 배출 되어진다.

이상과 같이 본 발명은 과일의 중량 측정을 위한 과일받침대를 들어올릴 때 링크부재를 결합시켜 수평이 유지되며 부드럽게 들어올릴 수 있게 함으로 더욱 정밀한 중량측정을 할 수 있게 하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

10...롤러마운트 11...고정핀
12...고정후크 13...수평프레임
14...롤러축슬롯 15...수직프레임
20...롤러 21...롤러축
30...탈거배출구 31...배출판
32...배출판지지대 40...과일받침대
100...링크고정구 200...브라켓
300...링크부재 320...핀

Claims (2)

1. 후측 단부에 고정핀(11)이 돌출형성되고 하부에 고정후크(12)가 형성되는 수평프레임(13)과, 롤러축슬롯(14)이 형성되며 상기 수평프레임의 양단에 결합되는 수직프레임(15)으로 이루어지는 롤러마운트(10); 상기 롤러축슬롯을 관통하여 형성되는 롤러축(21)의 양단에 결합되는 롤러(20); 상기 고정핀과 일단부가 회동가능하게 결합되는 배출판(31)과, 상기 배출판 타단부의 하부에 형성되는 배출판지지대(32)로 이루어지는 탈거배출구(30); 상기 배출판이 내부를 관통할 수 있는 배출홀이 형성되며, 전후방에 과일이 안착될 수 있는 받침구(70)가 구비되는 과일받침대(40);로 이루어지는 과일선별기용 버켓에 있어서,
   상기 수직프레임에 결합되는 링크고정구(100);
   상기 과일받침대의 전방에 형성되는 받침구의 하부에 결합되는 브라켓(200); 및,
   상기 링크고정구와 상기 브라켓에 일단과 타단이 각각 핀(320)을 통하여 결합되며, 상하 2개로 형성되는 링크부재(300);를 포함하여 이루어지되, 상기 링크부재가 회동하여 상기 과일받침대를 들어올리는 것을 특징으로 하는 과일선별기용 버켓.
2. 삭제

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