KR20180058312A - 과일 선별기용 케리어컵 - Google Patents

Abstract

본 발명은 과일 선별기용 케리어컵에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케리어컵의 배출동작을 위한 주요 구성부의 구조를 간소화하여 조립공수를 줄이고 제조비용을 절감하며 유지관리도 용이하게 하는 과일 선별기용 케리어컵에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 과일 선별기를 이루며, 전후방향으로 무한궤도 운동하는 체인의 상측에 일정간격으로 설치되고 상기 체인의 무한궤도 운동시 상부에 올려진 과일을 카메라로 촬영하며 상기 카메라로 촬영된 과일영상을 영상처리기로 분석하여 과일의 상태를 나타내는 판별신호를 출력하고 상기 영상처리기에서 출력된 판별신호에 따라 상부에 올려진 상태로 운반하는 과일을 외부로 배출하는 배출동작을 행하는 것으로, 상기 체인의 상부에 상하방향으로 설치된 메인바디; 상기 메인바디의 상측에 상기 체인의 운동방향과 직교하는 좌우방향으로 관통 설치되고 상기 메인바디 상에서 상하 일정스트로크로 유동 가능한 롤러축; 한 쌍으로 구성되어 상기 롤러축의 양단에 각각 회전 가능하게 설치되고 상기 롤러축에 의해 상하 일정스트로크로 유동 가능한 롤러; 상기 메인바디의 상측에 일측을 회전축으로 하여 상하방향으로 회전 가능하게 설치된 업다운부재; 및 상기 업다운부재의 상측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되고 상측에 과일이 올려지는 받침대가 설치되며 하측에 수평상태를 유지시키는 수평유지대가 설치되고 상기 영상처리기의 판별신호에 따라 과일이 외부로 배출되도록 수평상태가 해제되면서 일측으로 회전 운동하는 이젝터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 케리어컵을 기술적 요지로 한다.

Description

과일 선별기용 케리어컵{Carrier cup for fruit grader}

본 발명은 과일 선별기용 케리어컵에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케리어컵의 배출동작을 위한 주요 구성부의 구조를 간소화하여 조립공수를 줄이고 제조비용을 절감하며 유지관리도 용이하게 하는 과일 선별기용 케리어컵에 관한 것이다.

일반적으로 귤, 토마토, 사과, 배, 복숭아, 참외, 다래 등의 과일을 자동으로 선별하기 위해 과일 선별기를 사용한다. 이러한 과일 선별기는 본체와, 본체의 상측에 수평 방향으로 설치된 체인과, 체인의 상측에 복수 개가 일정간격으로 설치되고 과일이 올려지는 케리어컵으로 구성된다.

여기서 케리어컵은 체인에 연결되는 연결부재, 연결부재의 일측에 수평으로 관통된 회전축, 회전축의 양단에 각각 설치된 회전부재, 연결부재의 타측에 연결된 제1이동부재, 제1이동부재의 일단에 연결된 제2이동부재, 제2이동부재의 일단에 연결된 운반부재로 구성되어 있다.

즉, 과일이 운반부재의 상부에 올려진 상태로 이송되는 과정에서 해당 과일의 상태에 따라 운반부재가 일측으로 회전 동작하여 해당 과일을 외부로 배출하여 선별하는 구조이다.

그러나 종래의 케리어컵은 운반부재를 소정높이만큼 상승 회동시키는 제1이동부재와 제2이동부재가 별도로 구성되어 연결핀에 의해 상호 조립되는 구조이므로 제조시에는 제1이동부재와 제2이동부재를 별도로 제조해야 한다.

그리고 조립시에는 제1이동부재와 제2이동부재를 연결하는 공정, 제1이동부재와 연결부재를 하는 공정, 제2이동부재와 운반부재를 연결하는 공정이 각각 별도로 필요하게 된다.

따라서 종래의 케리어컵은 구조가 복잡하고 제조가 용이하지 않으며 조립 공수도 많아지고 제조비용도 증가하며 유지관리도 용이하지 않은 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1024371호, 2011.03.23.자 공고.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 배출동작을 위한 주요 구성부의 구조를 간소화하여 제조 용이성을 높이며 조립공수를 줄이고 제조비용을 절감하며 유지관리가 용이한 과일 선별기용 케리어컵을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과일 선별기용 케리어컵은 과일 선별기를 이루며, 전후방향으로 무한궤도 운동하는 체인의 상측에 일정간격으로 설치되고 상기 체인의 무한궤도 운동시 상부에 올려진 과일을 카메라로 촬영하며 상기 카메라로 촬영된 과일영상을 영상처리기로 분석하여 과일의 상태를 나타내는 판별신호를 출력하고 상기 영상처리기에서 출력된 판별신호에 따라 상부에 올려진 상태로 운반하는 과일을 외부로 배출하는 배출동작을 행하는 것으로, 상기 체인의 상부에 상하방향으로 설치된 메인바디; 상기 메인바디의 상측에 상기 체인의 운동방향과 직교하는 좌우방향으로 관통 설치되고 상기 메인바디 상에서 상하 일정스트로크로 유동 가능한 롤러축; 한 쌍으로 구성되어 상기 롤러축의 양단에 각각 회전 가능하게 설치되고 상기 롤러축에 의해 상하 일정스트로크로 유동 가능한 롤러; 상기 메인바디의 상측에 일측을 회전축으로 하여 상하방향으로 회전 가능하게 설치된 업다운부재; 및 상기 업다운부재의 상측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되고 상측에 과일이 올려지는 받침대가 설치되며 하측에 수평상태를 유지시키는 수평유지대가 설치되고 상기 영상처리기의 판별신호에 따라 과일이 외부로 배출되도록 수평상태가 해제되면서 일측으로 회전 운동하는 이젝터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 업다운부재는 몸체와, 상기 몸체의 일단에 형성되고 좌우방향으로 관통하는 제1연결핀에 의해 상기 메인바디와 연결되는 제1연결편과, 상기 몸체의 양단 상부에 각각 형성되고 전후방향으로 관통하는 제2연결핀에 의해 상기 이젝터와 연결되는 제2연결편과, 상기 몸체의 중간 상측에 돌출 형성되고 상부가 개방된 원통형의 내부공간이 구비된 스프링재치구와, 상기 스프링재치구의 내부공간에 수직으로 설치되어 상기 이젝터가 일측으로 회전하여 과일을 외부로 배출한 후 상기 이젝터를 수평상태로 복귀시키는 복귀스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 체인의 일측에 설치되어 상기 영상처리기의 판별신호에 따라 상기 수평유지대를 유동시켜 상기 받침대에 올려진 과일이 외부로 배출되도록 상기 이젝터를 일측으로 회동시키는 운동부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 롤러축의 중간 외주면에는 외경이 확대되는 돌출편이 형성되고, 상기 롤러축의 양단에는 "V'자 형상의 절개홈에 의해 양분된 결합편이 각각 형성되며, 상기 결합편의 단부에는 외경이 확대되는 걸림턱이 돌출 형성되어, 상기 롤러축의 양단이 상기 롤러의 중앙에 형성된 결합공에 삽입될 때 상기 삽입편은 압입력에 의해 상기 절개홈이 축소되어 압착된 상태로 상기 결합공에 삽입되고, 상기 롤러축의 양단이 상기 결합공에 삽입된 후에는 상기 압입력이 해제되면서 상기 절개홈이 원상태로 확대되어 상기 걸림턱에 의해 상기 삽입편이 상기 결합공에서 이탈되지 않는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 과일 선별기용 케리어컵은 이젝터를 소정높이로 상승시키는 기능을 위한 업다운부재를 하나의 구성으로 통합함으로써 조립공수를 줄이고 제조비용을 절감하며 유지관리를 용이하게 할 수 있는 효과가 기대된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별기용 케리어컵의 정면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별기용 케리어컵의 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별기용 케리어컵의 일측면도.
도 4는 도 1의 업다운부재에 대한 정면도.
도 5는 도 1의 업다운부재에 대한 평면도.
도 6은 도 1의 업다운부재에 대한 일측면도.
도 7은 도 1의 롤러축에 대한 평면도.

본 발명은 귤, 토마토, 사과, 배, 복숭아, 참외, 다래 등의 과일을 선별할 때 사용하는 과일 선별기용 케리어컵에 관한 것이다.

특히, 본 발명에 따른 과일 선별기용 케리어컵은 구조가 간단하여 조립공수를 줄이고 제조비용을 절감하며 유지관리가 용이한 것이 특징이다.

이러한 특징은, 체인의 상측에 설치된 메인바디와, 메인바디의 하측에 설치된 롤러축과, 롤러축의 양단에 결합된 한 쌍의 롤러와, 메인바디의 상측에 설치된 업다운부재와, 업다운부재의 상측에 설치된 이젝터를 포함한 구성에 의해 달성된다. 즉, 업다운부재를 하나의 부품으로 단일화한 구성에 의한 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별기용 케리어컵을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별기용 케리어컵은 과일 선별기를 구성하는 것으로 무한궤도 운동하는 체인(미도시)의 상측에 일정간격으로 설치되는 것이다.

즉, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별기용 케리어컵은 체인의 무한궤도 운동시 상부에 올려진 과일을 카메라(미도시)로 촬영하고 카메라로 촬영한 과일영상을 영상처리기(미도시)로 분석하여 과일의 상태를 나타내는 판별신호를 출력하고 영상처리기에서 출력된 판별신호에 따라 기계적으로 운동하는 운동부재(미도시)에 의해 과일을 일측으로 배출하는 배출동작을 행하는 것으로, 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 메인바디(10), 롤러축(20), 롤러(30), 업다운부재(40) 및 이젝터(50)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 메인바디(10)는 체인의 상부에 일정간격으로 연결되어 체인의 무한궤도 운동에 따라 수평으로 이동하는 구성이다.

이를 위해 메인바디(10)는 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 양단 하측에 각각 형성된 한 쌍의 지지대(12)로 구성되고 지지대(12)의 하측에는 체인에 억지끼움식으로 삽입 고정되는 삽입고정편(13)이 형성된다.

그리고 지지대(12)의 상측에는 후술할 롤러축(20)이 관통하도록 체인과 직교하는 좌우방향으로 축공(14)이 형성되며 지지대(12)의 상단 일측에는 후술할 업다운부재(40)와의 연결을 위한 핀공(15)이 형성된다.

단, 지지대(12)의 축공(14)은 배출동작을 위해 후술할 롤러축(20)과 롤러(30)가 상하방향으로 일정스트로크 유동할 수 있도록 상하방향으로 길이가 긴 장공 형태로 형성된다.

다음으로, 상기 롤러축(20)은 메인바디(10)의 상측에 좌우 방향으로 형성된 축공(14)에 관통 설치되어 양단을 통해 후술할 한 쌍의 롤러(30)를 연결하는 구성이다.

이때 롤러축(20)의 중간 외주면에는 외경이 확대되는 돌출편(21)이 환설된다.

따라서 롤러축(20)이 메인바디(10)의 축공(14)에 관통 설치된 상태에서 돌출편(21)이 메인바디(10)의 지지대(12) 사이에 위치되면서 롤러축(20)이 메인바디(10) 상에 좌우방향으로 유동하지 않게 된다.

그리고 롤러축(20)의 양단에는 "V'자 형상의 절개홈(22)에 의해 양분된 결합편(23)이 각각 형성되고 결합편(23)의 단부에는 외경이 확대되는 걸림턱(24)이 돌출 형성된다.

따라서 롤러축(20)의 양단이 롤러(30)의 중앙에 형성된 결합공(31)에 삽입될 때는 결합편(23)은 압입력에 의해 절개홈(22)이 축소되어 압착된 상태로 결합공(31)에 원활하게 삽입되고, 롤러축(20)의 양단이 롤러(30)의 결합공(31)에 결합 완료된 후에는 압입력이 해제되면서 절개홈(22)이 원상태로 복귀되어 걸림턱(24)에 의해 결합편(23)이 결합공(31)에서 이탈되지 않게 된다.

다음으로, 상기 롤러(30)는 한 쌍으로 구성되고 롤러축(20)의 양단에 각각 결합되어 체인을 따라 메인바디(10)와 함께 이동되는 과정에서 구름 운동하면서 후술할 이젝터(50)의 상부에 올려진 과일을 회전시켜 과일의 외관 전체를 카메라로 촬영 가능하도록 하는 구성이다.

이를 위해 롤러(30)는 롤러축(20)의 단부가 삽입 결합되는 결합공(31)이 형성된 축대(32)와, 축대(32)의 외주면에 복수 개가 일정간격을 두고 방사상으로 설치된 힘살대(33)와, 힘살대(33)의 단부에 연결된 가이드휠(34)로 구성된다.

따라서 메인바디(10)가 체인을 따라 이동할 때 가이드휠(34)이 외부와의 마찰을 통해 회전하면서 이젝터(10)의 상부에 올려진 과일을 회전시키게 된다.

다음으로, 상기 업다운부재(40)는 메인바디(10)의 상부 일측에 연결되어 메인바디(10) 상에서 일측을 중심으로 하여 상하방향으로 회전 운동하는 구성이다.

즉, 업다운부재(40)는 후술할 이젝터(50)가 영상처리기의 선별신호에 따라 일측으로 회전하는 배출동작을 행할 때 이젝터(50)의 회전각도가 과일의 원활한 배출이 가능한 각도가 되도록 소정 높이만큼 상승 운동하게 된다. 그리고 업다운부재(40)는 이젝터(50)의 배출동작이 완료된 후 다시 원상태가 복귀되도록 소정 높이만큼 다시 하강 운동하게 된다.

이때 업다운부재(40)는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 몸체(41)와, 몸체(41)의 일단에 형성되고 좌우방향으로 관통하는 제1연결핀에 의해 메인바디(10)와 연결되는 제1연결편(42)과, 몸체(41)의 양단 상부에 각각 형성되고 전후방향으로 관통하는 제2연결핀에 의해 이젝터(50)와 연결되는 제2연결편(43)과, 몸체(41)의 중간 상측에 돌출 형성되고 상부가 개방된 원통형의 내부공간이 구비된 스프링재치구(44)와, 스프링재치구(44)의 내부공간에 수직으로 설치되어 이젝터(50)가 일측으로 회전하여 과일을 배출한 후 수평을 유지하도록 복귀시키는 복귀스프링(미도시)으로 구성된다.

즉, 업다운부재(40)는 몸체(41)가 제1연결핀을 축으로 하여 상하로 회전 가능하게 되고 이를 통해 이젝터(50)의 배출동작을 원활하게 보장하며 이젝터(50)의 배출동작 완료 후에 복귀스프링의 탄성력에 의해 이젝터(50)가 자연스럽게 수평 상태로 복귀되도록 유도하게 된다.

마지막으로, 상기 이젝터(50)는 업다운부재(40)의 상측에 설치되어 영상처리기의 판별신호에 따라 일측으로 회전 운동하여 상부에 올려진 과일을 배출하는 구성이다.

즉, 이젝터(50)는 체인의 일측에서 영상처리기의 판별신호에 따라서 상승 또는 하강 운동하는 운동부재에 의해 일측으로 회전 운동하면서 상부에 올려진 과일을 일측으로 낙하시켜 배출하는 것이다.

이를 위해 이젝터(50)는 업다운부재(40)의 상측에 롤러축(20)의 설치방향과 대응되는 좌우방향으로 회전 가능하게 연결된 몸체(51)와, 몸체(51)의 상측에 설치되어 과일이 올려지는 받침대(52)와, 상기 몸체(51)의 하측에 설치되고 영상처리기의 판별신호에 따라 상승 또는 하강 운동하는 운동부재의 단부와 접촉되는 수평유지대(53)로 구성된다.

즉, 이젝터(50)는 체인과 함께 몸체(51)가 이동하면서 받침대(52)의 상부에 올려진 과일을 이송하는 과정에서 영상처리기의 판별신호에 따라 운동부재와 함께 수평유지대(53)가 운동하면서 몸체(51)가 일측으로 회전하여 과일을 외부로 배출하게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 과일 선별기용 케리어컵은 업다운부재가 하나의 구성으로 이루어짐에 따라 업다운부재가 메인바디와 이젝터 사이에 간결하게 연결됨으로써 조립공수를 줄이고 제조비용을 절감하며 유지관리가 용이하게 할 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

10: 메인바디
11: 몸체
12: 지지대
13: 삽입고정편
14: 축공
15: 핀공
20: 롤러축
21: 돌출편
22: 절개홈
23: 결합편
24: 걸림턱
30: 롤러
31: 결합공
32: 축대
33: 힘살대
34: 가이드휠
40: 업다운부재
41: 몸체
42: 제1연결편
43: 제2연결편
44: 스프링재치구
50: 이젝터
51: 몸체
52: 받침대
53: 수평유지대

Claims (4)

1. 과일 선별기를 이루며, 전후방향으로 무한궤도 운동하는 체인의 상측에 일정간격으로 설치되고 상기 체인의 무한궤도 운동시 상부에 올려진 과일을 카메라로 촬영하며 상기 카메라로 촬영된 과일영상을 영상처리기로 분석하여 과일의 상태를 나타내는 판별신호를 출력하고 상기 영상처리기에서 출력된 판별신호에 따라 상부에 올려진 상태로 운반하는 과일을 외부로 배출하는 배출동작을 행하는 것으로,
   상기 체인의 상부에 상하방향으로 설치된 메인바디;
   상기 메인바디의 상측에 상기 체인의 운동방향과 직교하는 좌우방향으로 관통 설치되고 상기 메인바디 상에서 상하 일정스트로크로 유동 가능한 롤러축;
   한 쌍으로 구성되어 상기 롤러축의 양단에 각각 회전 가능하게 설치되고 상기 롤러축에 의해 상하 일정스트로크로 유동 가능한 롤러;
   상기 메인바디의 상측에 일측을 회전축으로 하여 상하방향으로 회전 가능하게 설치된 업다운부재; 및
   상기 업다운부재의 상측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되고 상측에 과일이 올려지는 받침대가 설치되며 하측에 수평상태를 유지시키는 수평유지대가 설치되고 상기 영상처리기의 판별신호에 따라 과일이 외부로 배출되도록 수평상태가 해제되면서 일측으로 회전 운동하는 이젝터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 케리어컵.
2. 제1항에 있어서,
   상기 업다운부재는 몸체와, 상기 몸체의 일단에 형성되고 좌우방향으로 관통하는 제1연결핀에 의해 상기 메인바디와 연결되는 제1연결편과, 상기 몸체의 양단 상부에 각각 형성되고 전후방향으로 관통하는 제2연결핀에 의해 상기 이젝터와 연결되는 제2연결편과, 상기 몸체의 중간 상측에 돌출 형성되고 상부가 개방된 원통형의 내부공간이 구비된 스프링재치구와, 상기 스프링재치구의 내부공간에 수직으로 설치되어 상기 이젝터가 일측으로 회전하여 과일을 외부로 배출한 후 상기 이젝터를 수평상태로 복귀시키는 복귀스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 케리어컵.
3. 제1항에 있어서,
   상기 체인의 일측에 설치되어 상기 영상처리기의 판별신호에 따라 상기 수평유지대를 유동시켜 상기 받침대에 올려진 과일이 외부로 배출되도록 상기 이젝터를 일측으로 회동시키는 운동부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 케리어컵.
4. 제1항에 있어서,
   상기 롤러축의 중간 외주면에는 외경이 확대되는 돌출편이 형성되고, 상기 롤러축의 양단에는 "V'자 형상의 절개홈에 의해 양분된 결합편이 각각 형성되며, 상기 결합편의 단부에는 외경이 확대되는 걸림턱이 돌출 형성되어, 상기 롤러축의 양단이 상기 롤러의 중앙에 형성된 결합공에 삽입될 때 상기 삽입편은 압입력에 의해 상기 절개홈이 축소되어 압착된 상태로 상기 결합공에 삽입되고, 상기 롤러축의 양단이 상기 결합공에 삽입된 후에는 상기 압입력이 해제되면서 상기 절개홈이 원상태로 확대되어 상기 걸림턱에 의해 상기 삽입편이 상기 결합공에서 이탈되지 않는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 케리어컵.

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