JP2003019464A - 果実等の選別装置 - Google Patents
果実等の選別装置Info
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- JP2003019464A JP2003019464A JP2001245771A JP2001245771A JP2003019464A JP 2003019464 A JP2003019464 A JP 2003019464A JP 2001245771 A JP2001245771 A JP 2001245771A JP 2001245771 A JP2001245771 A JP 2001245771A JP 2003019464 A JP2003019464 A JP 2003019464A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 果実等の選別装置をできるだけ短くし、狭く
し、小人数による選別処理作業乃至監視を行い易くす
る。 【解決手段】 回転周面にブラシ１をロール軸２方向に
対して傾斜させて形成し被選別物を受けてロール軸２方
向へ搬送する左右一対のブラシローラ３，４と、前後一
対の支持ローラ５及びこの支持ローラ５間に位置して相
対的に上下動する選別皿６を無端体７に配置したウエイ
トサイザー８とからなり、該ブラシローラ３，４の終端
から受継する被選別物を支持ローラ５間に受けて搬送し
ながら途中で選別皿６へ受けさせて計量すると共に、こ
の選別皿６を選別位置で横側へ転倒させて選別排出する
ことを特徴とする果実等の選別装置の構成。
し、小人数による選別処理作業乃至監視を行い易くす
る。 【解決手段】 回転周面にブラシ１をロール軸２方向に
対して傾斜させて形成し被選別物を受けてロール軸２方
向へ搬送する左右一対のブラシローラ３，４と、前後一
対の支持ローラ５及びこの支持ローラ５間に位置して相
対的に上下動する選別皿６を無端体７に配置したウエイ
トサイザー８とからなり、該ブラシローラ３，４の終端
から受継する被選別物を支持ローラ５間に受けて搬送し
ながら途中で選別皿６へ受けさせて計量すると共に、こ
の選別皿６を選別位置で横側へ転倒させて選別排出する
ことを特徴とする果実等の選別装置の構成。
Description
【発明の属する技術分野】この発明は、果実等の選別を
行う選別装置に関するものである。被選別物として柑橘
類や、りんご、かき等の果実はもとより、芋類等のよう
な球形状の野菜類の選別装置として利用できる。選別は
主として重量域毎に選別する重量選別として利用され
る。
行う選別装置に関するものである。被選別物として柑橘
類や、りんご、かき等の果実はもとより、芋類等のよう
な球形状の野菜類の選別装置として利用できる。選別は
主として重量域毎に選別する重量選別として利用され
る。
【０００２】
【従来の技術】ウエイトサイザー形態の選別装置では、
果実等をこのウエイトサイザーに供給するためのコンベ
アや、シュータ等の煩雑で大きい装置を伴うことが多
く、一般的には大規模な選果装置として利用されること
が多い。
果実等をこのウエイトサイザーに供給するためのコンベ
アや、シュータ等の煩雑で大きい装置を伴うことが多
く、一般的には大規模な選果装置として利用されること
が多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】個人農家の庭先で果実
等の選別を行う小規模形態の選別装置では、作業場、選
別場建屋等の場所的制約を受け易い。このため、この発
明は選別装置をできるだけ小型化するもので、全長を短
かくして、幅を狭くし、しかも小人数による選別処理作
業乃至操作の行い易いものとするものである。
等の選別を行う小規模形態の選別装置では、作業場、選
別場建屋等の場所的制約を受け易い。このため、この発
明は選別装置をできるだけ小型化するもので、全長を短
かくして、幅を狭くし、しかも小人数による選別処理作
業乃至操作の行い易いものとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転周面にブラシ１をロール軸２方向に対して傾斜
させて形成し被選別物を受けてロール軸２方向へ搬送す
る左右一対のブラシローラ３，４と、前後一対の支持ロ
ーラ５及びこの支持ローラ５間に位置して相対的に上下
動する選別皿６を無端体７に配置したウエイトサイザー
８とからなり、該ブラシローラ３，４の終端から受継す
る被選別物を支持ローラ５間に受けて搬送しながら途中
で選別皿６へ受けさせて計量すると共に、この選別皿６
を選別位置で横側へ転倒させて選別排出することを特徴
とする果実等の選別装置の構成とする。
は、回転周面にブラシ１をロール軸２方向に対して傾斜
させて形成し被選別物を受けてロール軸２方向へ搬送す
る左右一対のブラシローラ３，４と、前後一対の支持ロ
ーラ５及びこの支持ローラ５間に位置して相対的に上下
動する選別皿６を無端体７に配置したウエイトサイザー
８とからなり、該ブラシローラ３，４の終端から受継す
る被選別物を支持ローラ５間に受けて搬送しながら途中
で選別皿６へ受けさせて計量すると共に、この選別皿６
を選別位置で横側へ転倒させて選別排出することを特徴
とする果実等の選別装置の構成とする。
【０００５】ブラシローラ３，４やウエイトサイザー８
等の一連の選別ラインを駆動することにより、このブラ
シローラ３，４の谷間部に供給された果実は、これらの
ブラシローラ３，４の摩擦回転を受けながらこのブラシ
１の傾斜による移送力にともなってロール軸２方向へ移
動される。このブラシローラ３，４の谷間部の軸方向端
部からは、このロール軸２に沿う方向へ回転移行される
ウエイトサイザー８の始端部に供給される。このウエイ
トサイザー８の始端部では支持ローラ５が、選別皿６よ
りも上位にあって、ブラシローラ３，４から供給される
果実を受けて搬送しながら、この支持ローラ５上に支持
している果実を搬送方向に沿って回転する。この搬送の
途中ではこの支持ローラ５が選別皿６よりもか方へ下動
されて果実が選別皿６に載せられる。選別皿６はこの搬
送にともなって更に計量と選別作用を受けて左右のいず
れか一側の選別位置へ転倒され、載置の果実を指定の選
別位置へ排出させる。このようなブラシロール３，４上
面や支持ローラ５上面で回転される果実に色付度合や、
変形、損傷、汚れ等があるときは、作業者はこれらのブ
ラシローラ３，４や、支持ローラ５上を監視していてこ
の果実を直接手で選別ライン外へ取除いたり、取出選別
することができる。
等の一連の選別ラインを駆動することにより、このブラ
シローラ３，４の谷間部に供給された果実は、これらの
ブラシローラ３，４の摩擦回転を受けながらこのブラシ
１の傾斜による移送力にともなってロール軸２方向へ移
動される。このブラシローラ３，４の谷間部の軸方向端
部からは、このロール軸２に沿う方向へ回転移行される
ウエイトサイザー８の始端部に供給される。このウエイ
トサイザー８の始端部では支持ローラ５が、選別皿６よ
りも上位にあって、ブラシローラ３，４から供給される
果実を受けて搬送しながら、この支持ローラ５上に支持
している果実を搬送方向に沿って回転する。この搬送の
途中ではこの支持ローラ５が選別皿６よりもか方へ下動
されて果実が選別皿６に載せられる。選別皿６はこの搬
送にともなって更に計量と選別作用を受けて左右のいず
れか一側の選別位置へ転倒され、載置の果実を指定の選
別位置へ排出させる。このようなブラシロール３，４上
面や支持ローラ５上面で回転される果実に色付度合や、
変形、損傷、汚れ等があるときは、作業者はこれらのブ
ラシローラ３，４や、支持ローラ５上を監視していてこ
の果実を直接手で選別ライン外へ取除いたり、取出選別
することができる。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記選別皿６の
前後には適宜幅に切込む皿溝９を形成し、支持ローラ５
にはこの皿溝９と齟齬して嵌合させるロール溝１０を形
成したことを特徴とするものである。前記ウエイトサイ
ザー８の搬送行程において、選別皿６と支持ローラ５と
は相対的に上下動しながら、選別ラインの初期行程では
支持ローラ５上に支持して回転させていた果実を、選別
皿６上面に載せ替えて計量、及び選別を受けさせる。こ
のとき選別皿６の皿溝９と支持ローラ５のロール溝１０
とは齟齬して嵌合された状態にあって、選別皿６の前後
の支持ローラ５の間隔を狭くして果実を支持する。
前後には適宜幅に切込む皿溝９を形成し、支持ローラ５
にはこの皿溝９と齟齬して嵌合させるロール溝１０を形
成したことを特徴とするものである。前記ウエイトサイ
ザー８の搬送行程において、選別皿６と支持ローラ５と
は相対的に上下動しながら、選別ラインの初期行程では
支持ローラ５上に支持して回転させていた果実を、選別
皿６上面に載せ替えて計量、及び選別を受けさせる。こ
のとき選別皿６の皿溝９と支持ローラ５のロール溝１０
とは齟齬して嵌合された状態にあって、選別皿６の前後
の支持ローラ５の間隔を狭くして果実を支持する。
【０００７】請求項３に記載の発明は、前記支持ローラ
５は中央部の回転径を小さくし、選別皿６は中央部を窪
ませたことを特徴とするものである。ウエイトサイザー
８の支持ローラ５は選別ラインの始端部では選別皿６よ
りも上位置にあって回転状態にあり、ブラシローラ３，
４の軸方向端部から供給される果実を受けて回転させ
る。この供給される果実は、支持ローラ５の回転周面が
中央部で小径に形成されているため、中央部に寄り易
く、選別皿６の中央部への受継も行われ易くする。
５は中央部の回転径を小さくし、選別皿６は中央部を窪
ませたことを特徴とするものである。ウエイトサイザー
８の支持ローラ５は選別ラインの始端部では選別皿６よ
りも上位置にあって回転状態にあり、ブラシローラ３，
４の軸方向端部から供給される果実を受けて回転させ
る。この供給される果実は、支持ローラ５の回転周面が
中央部で小径に形成されているため、中央部に寄り易
く、選別皿６の中央部への受継も行われ易くする。
【０００８】請求項４に記載の発明は、前記選別皿６
は、支持ローラ５が下動位置にあるとき左右へ転倒可能
で、上動位置にあるときは転倒不能に規制されることを
特徴とするものである。ウエイトサイザー８では、搬送
行程で選別皿６に対して支持ローラ５が上動位置から下
動位置に移動する。この支持ローラ５が上動位置にある
ときは果実を載せて回転させるが、選別皿６はこの支持
ローラ５によって横側への反転を阻止される。支持ロー
ラ５が下動位置になると果実は選別皿６上面に載せ替え
られて、計量、選別作用を受ける状態となり、選別時に
はこの支持ローラ５による規制は解除されて一側の選別
位置へ転倒される。
は、支持ローラ５が下動位置にあるとき左右へ転倒可能
で、上動位置にあるときは転倒不能に規制されることを
特徴とするものである。ウエイトサイザー８では、搬送
行程で選別皿６に対して支持ローラ５が上動位置から下
動位置に移動する。この支持ローラ５が上動位置にある
ときは果実を載せて回転させるが、選別皿６はこの支持
ローラ５によって横側への反転を阻止される。支持ロー
ラ５が下動位置になると果実は選別皿６上面に載せ替え
られて、計量、選別作用を受ける状態となり、選別時に
はこの支持ローラ５による規制は解除されて一側の選別
位置へ転倒される。
【０００９】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ブラシロール
３，４による果実の搬送は、このロール軸２の方向に行
われて、ウエイトサイイザー８による搬送方向と同一直
線状態に行われて、しかも、これらのブラシロール３，
４上面での果実の回転方向と支持ローラ５上面での果実
の回転方向とが異なるため、果実の表面の上面経の露出
監視域を広くでき、選別性を高めることができる。ま
た、果実の搬送行程を短かくし、装置の設置幅を狭くし
て、コンパクトな構成とすることができる。
３，４による果実の搬送は、このロール軸２の方向に行
われて、ウエイトサイイザー８による搬送方向と同一直
線状態に行われて、しかも、これらのブラシロール３，
４上面での果実の回転方向と支持ローラ５上面での果実
の回転方向とが異なるため、果実の表面の上面経の露出
監視域を広くでき、選別性を高めることができる。ま
た、果実の搬送行程を短かくし、装置の設置幅を狭くし
て、コンパクトな構成とすることができる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、ウエイトサイザ
ー８の各選別皿６と支持ローラ５とは交互に配置される
が、これらの皿溝９とロール溝１０とが齟齬して嵌合さ
れるため、これらの前後の配置間隔を小さく設定して、
前後一対の支持ローラ３，４間における果実の支持、回
転を行い易くして、この支持位置から直下の選別皿６へ
の載せ替えを静かに、円滑に、安定した姿勢に行わせる
ことができる。
ー８の各選別皿６と支持ローラ５とは交互に配置される
が、これらの皿溝９とロール溝１０とが齟齬して嵌合さ
れるため、これらの前後の配置間隔を小さく設定して、
前後一対の支持ローラ３，４間における果実の支持、回
転を行い易くして、この支持位置から直下の選別皿６へ
の載せ替えを静かに、円滑に、安定した姿勢に行わせる
ことができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、果実を支持して
回転させる支持ローラ５は中央部の回転径が小さいた
め、果実の支持面を広くして安定した支持、回転を行わ
せることができ、支持ローラ５の幅を狭くしてコンパク
ト化を図り、選別皿６の中央部への載せ替供給を的確に
行わせることができ、計量を正確に行わせることができ
る。
回転させる支持ローラ５は中央部の回転径が小さいた
め、果実の支持面を広くして安定した支持、回転を行わ
せることができ、支持ローラ５の幅を狭くしてコンパク
ト化を図り、選別皿６の中央部への載せ替供給を的確に
行わせることができ、計量を正確に行わせることができ
る。
【００１２】請求項４に記載の発明は、支持ローラ５が
選別皿６の上方位置にあるときは、選別作用の行われな
い選別皿６がこの支持ローラ５によって安定支持され、
支持ローラ５が選別皿６の下方位置にあるときのみ側方
へ転倒できて、載置する果実を排出させることができ
て、正確な計量、選別排出を行わせることができ、構成
を簡潔化できる。
選別皿６の上方位置にあるときは、選別作用の行われな
い選別皿６がこの支持ローラ５によって安定支持され、
支持ローラ５が選別皿６の下方位置にあるときのみ側方
へ転倒できて、載置する果実を排出させることができ
て、正確な計量、選別排出を行わせることができ、構成
を簡潔化できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づい
て説明する。この果実等の選別装置は、果実等をブラッ
シングしながら供給する左右一対のブラシローラ３，４
と、無端体７に沿って配置されて回転移動されるウエイ
トサイザー８とから構成される。このうちブラシローラ
３，４は、ローラコア１１の周面に植設のブラシ１がロ
ール軸２の方向に適宜の傾斜角度Ａにして設定される。
このブラシ１の傾斜Ａによってロール軸２が水平状に軸
受けされていても、載置する果実Ｂを傾斜Ａ方向のロー
ル軸２方向にわたって搬送することができる。この一対
のブラシローラ３，４は同方向へ回転するよう無端体で
連動する。
て説明する。この果実等の選別装置は、果実等をブラッ
シングしながら供給する左右一対のブラシローラ３，４
と、無端体７に沿って配置されて回転移動されるウエイ
トサイザー８とから構成される。このうちブラシローラ
３，４は、ローラコア１１の周面に植設のブラシ１がロ
ール軸２の方向に適宜の傾斜角度Ａにして設定される。
このブラシ１の傾斜Ａによってロール軸２が水平状に軸
受けされていても、載置する果実Ｂを傾斜Ａ方向のロー
ル軸２方向にわたって搬送することができる。この一対
のブラシローラ３，４は同方向へ回転するよう無端体で
連動する。
【００１４】このブラシローラ３，４のブラシ１は、一
般には比較的硬い、ナイロンブラシや、植物繊維ブラシ
等からなり、一定本数毎束ねて、ロールコア１１の周面
に形成のブラシ穴に差し込んで植付けた形態とするが、
このような毛ブラシ形態に代えて、比較的大きい突子形
態に成形した構成とすることもできる。この突子形態と
するときは、ゴム材、乃至合成樹脂材からなり、ローラ
コア１１の周面に前記と同様の傾斜角度Ａにして一体成
形することができる。
般には比較的硬い、ナイロンブラシや、植物繊維ブラシ
等からなり、一定本数毎束ねて、ロールコア１１の周面
に形成のブラシ穴に差し込んで植付けた形態とするが、
このような毛ブラシ形態に代えて、比較的大きい突子形
態に成形した構成とすることもできる。この突子形態と
するときは、ゴム材、乃至合成樹脂材からなり、ローラ
コア１１の周面に前記と同様の傾斜角度Ａにして一体成
形することができる。
【００１５】ウエイトサイザー８は、ブラシローラ３，
４の搬送方向端下部から前方にわたって水平状に設けら
れ、これらブラシローラ３，４の始端からウエイトサイ
ザー８の終端にわたって平面視で略一直線状の選別ライ
ンが構成される。図例ではこれらブラシローラ３，４と
ウエイトサイザー８とからなる選別ラインは、左右に二
条に配置された形態としている。
４の搬送方向端下部から前方にわたって水平状に設けら
れ、これらブラシローラ３，４の始端からウエイトサイ
ザー８の終端にわたって平面視で略一直線状の選別ライ
ンが構成される。図例ではこれらブラシローラ３，４と
ウエイトサイザー８とからなる選別ラインは、左右に二
条に配置された形態としている。
【００１６】ウエイトサイザー８は、チエンからなる無
端体７に沿って支持ローラ５と選別皿６とを交互に配置
した形態である。チエンリンク１２と、１３は長さを異
にして前後交互にしてリンクピン１４で連結されて、無
端体状にして前後両端部をスプロケット１５，１６に掛
けわたす。短かいチエンリンク１２は各スプロケット１
５，１６の二歯毎のピッチに咬合され、長いチエンリン
ク１３は三歯毎のピッチに咬合される形態として、２対
３の割合のリンクピッチに設定されている。
端体７に沿って支持ローラ５と選別皿６とを交互に配置
した形態である。チエンリンク１２と、１３は長さを異
にして前後交互にしてリンクピン１４で連結されて、無
端体状にして前後両端部をスプロケット１５，１６に掛
けわたす。短かいチエンリンク１２は各スプロケット１
５，１６の二歯毎のピッチに咬合され、長いチエンリン
ク１３は三歯毎のピッチに咬合される形態として、２対
３の割合のリンクピッチに設定されている。
【００１７】ウエイトサイザー８は、取付けブラケット
１７の下部に左右一対の差込ソケット１８を有し、この
ソケット１８を各短かいチエンリンク１２の外側に嵌合
することによって取付けることができる。このソケット
１８の内側には抜止突子１９が形成されていて、チエン
リンク１２に嵌合したときは、このソケット１８を外側
へ開かない限り抜け外れない形態としている。
１７の下部に左右一対の差込ソケット１８を有し、この
ソケット１８を各短かいチエンリンク１２の外側に嵌合
することによって取付けることができる。このソケット
１８の内側には抜止突子１９が形成されていて、チエン
リンク１２に嵌合したときは、このソケット１８を外側
へ開かない限り抜け外れない形態としている。
【００１８】この取付けブラケット１７の左右両側部に
は上下方向の案内穴２０が形成されて、支持ローラ５の
軸２１の両端部を上下動自在に嵌合して案内させる。こ
の支持ローラ５の下部には上下一対の平行リンク２２
が、後端を取付けブラケット１７に対してリンクピン２
３で支持される。この平行リンク２２の前端にはリンク
ヒッチ２４がリンクピン２５で回動自在にして連結さ
れ、このリンクヒッチ２４の前側に突出する転倒ピン２
６の周りに選別皿６下部のアームプレート２７のボス部
２８が左右回動自在に嵌合支持される。
は上下方向の案内穴２０が形成されて、支持ローラ５の
軸２１の両端部を上下動自在に嵌合して案内させる。こ
の支持ローラ５の下部には上下一対の平行リンク２２
が、後端を取付けブラケット１７に対してリンクピン２
３で支持される。この平行リンク２２の前端にはリンク
ヒッチ２４がリンクピン２５で回動自在にして連結さ
れ、このリンクヒッチ２４の前側に突出する転倒ピン２
６の周りに選別皿６下部のアームプレート２７のボス部
２８が左右回動自在に嵌合支持される。
【００１９】選別皿６はこの平行リンク２２の上下動に
よって所定高さ昇降自在であると共に、転倒ピン２６の
周りに正面視で左側Ｌ、又は右側Ｒに転倒回動して（図
６）、この選別皿６上面に載せる果実Ｂを側方へ排出す
ることができる。このアームプレート２７には左右両外
側方に上下一対スライダー２９，３０が設けられ、中央
部には左右円弧状の案内穴３１が形成される。この案内
穴３１の中央部上には凹状のノッチ３２を形成して、取
付ブラケット１７から前側へ突出する規制ピン３３上に
係合することができる。
よって所定高さ昇降自在であると共に、転倒ピン２６の
周りに正面視で左側Ｌ、又は右側Ｒに転倒回動して（図
６）、この選別皿６上面に載せる果実Ｂを側方へ排出す
ることができる。このアームプレート２７には左右両外
側方に上下一対スライダー２９，３０が設けられ、中央
部には左右円弧状の案内穴３１が形成される。この案内
穴３１の中央部上には凹状のノッチ３２を形成して、取
付ブラケット１７から前側へ突出する規制ピン３３上に
係合することができる。
【００２０】これら上側のスライダー２９は、ウエイト
サイザー８が選別搬送行程の戻り行程で無端体７の下側
に垂れ下るとき、フレーム３８に取付けたガイドレール
３４に摺接支持させて、このウエイトサイザー８が上下
に揺動するを防止する。又、下側のスライダー３０は、
選別搬送行程でロードセル３５に摺接させて重量を計量
させたり、選別位置の左右一側の転倒ガイド３６に摺接
させてこの選別皿６を側方へ選別転倒させるものであ
る。この選別皿６の転倒は案内穴３１が規制ピン３３に
規制案内されて、転倒角度が規制される。選別皿６を直
立状の中立位置に保持するときは、ノッチ３２が規制ピ
ン３３上に係合されて、大きい外力が働かない限り側方
への転倒は行われない。従って、上記選別位置での転倒
は、一側の転倒ガイド３６によるスライダー３０の押上
力が、この規制ピン３３とノッチ３２との係合抵抗に抗
して働くことによって行われる。
サイザー８が選別搬送行程の戻り行程で無端体７の下側
に垂れ下るとき、フレーム３８に取付けたガイドレール
３４に摺接支持させて、このウエイトサイザー８が上下
に揺動するを防止する。又、下側のスライダー３０は、
選別搬送行程でロードセル３５に摺接させて重量を計量
させたり、選別位置の左右一側の転倒ガイド３６に摺接
させてこの選別皿６を側方へ選別転倒させるものであ
る。この選別皿６の転倒は案内穴３１が規制ピン３３に
規制案内されて、転倒角度が規制される。選別皿６を直
立状の中立位置に保持するときは、ノッチ３２が規制ピ
ン３３上に係合されて、大きい外力が働かない限り側方
への転倒は行われない。従って、上記選別位置での転倒
は、一側の転倒ガイド３６によるスライダー３０の押上
力が、この規制ピン３３とノッチ３２との係合抵抗に抗
して働くことによって行われる。
【００２１】前記選別皿６は、中央部を窪ませて果実Ｂ
を支持し易くし、安定させることができる。この選別皿
６の前後には適宜幅及び深さの皿溝９を形成して、この
皿溝９部に支持ローラ５部を嵌合させることができる。
又、支持ローラ５には、この選別皿６を嵌合させるロー
ル溝１０を形成する。又、この支持ローラ５の回転周面
は中央部が小径となるように鼓形に形成されて、回転上
面に果実Ｂを安定して支持できる。
を支持し易くし、安定させることができる。この選別皿
６の前後には適宜幅及び深さの皿溝９を形成して、この
皿溝９部に支持ローラ５部を嵌合させることができる。
又、支持ローラ５には、この選別皿６を嵌合させるロー
ル溝１０を形成する。又、この支持ローラ５の回転周面
は中央部が小径となるように鼓形に形成されて、回転上
面に果実Ｂを安定して支持できる。
【００２２】この選別皿６の前後の支持ローラ５が図４
のように案内穴２０の上端部に位置したときは、選別皿
６の皿溝９部に嵌合した状態で上方に突出した形態とな
り、前後の支持ローラ５間の上側に果実Ｂを支持するこ
とによって、この果実Ｂの下面は選別皿６から浮上され
た状態となる。又、支持ローラ５が図５のように案内穴
２０の下端部に位置したときは、皿溝９とロール溝１０
との嵌合は外れて、支持ローラ５の上面は選別皿６の下
側に退避されて、前後の支持ローラ５間の上面に支持さ
れていた果実Ｂは、下降に伴って選別皿６の中央部上面
に静かに載せ替えられる。
のように案内穴２０の上端部に位置したときは、選別皿
６の皿溝９部に嵌合した状態で上方に突出した形態とな
り、前後の支持ローラ５間の上側に果実Ｂを支持するこ
とによって、この果実Ｂの下面は選別皿６から浮上され
た状態となる。又、支持ローラ５が図５のように案内穴
２０の下端部に位置したときは、皿溝９とロール溝１０
との嵌合は外れて、支持ローラ５の上面は選別皿６の下
側に退避されて、前後の支持ローラ５間の上面に支持さ
れていた果実Ｂは、下降に伴って選別皿６の中央部上面
に静かに載せ替えられる。
【００２３】このようなウエイトサイザー８の支持ロー
ラ５の昇降と回転を行わせるガイドレール３７が、選別
ラインの始端側左右両側部においてフレーム３８に支持
させて設けられる。このガイドレール３７は、前記ブラ
シローラ３，４の終端下位から前方の適宜の位置の間に
わたって、左右両側部の支持ローラ５の最も回転径の大
きいローラ外縁部を支持案内する。この支持ローラ５が
ガイドレール３７に摺動案内されることによって摩擦回
転されて、選別皿６上方に位置して支持する果実Ｂを回
転することができる（図４）。
ラ５の昇降と回転を行わせるガイドレール３７が、選別
ラインの始端側左右両側部においてフレーム３８に支持
させて設けられる。このガイドレール３７は、前記ブラ
シローラ３，４の終端下位から前方の適宜の位置の間に
わたって、左右両側部の支持ローラ５の最も回転径の大
きいローラ外縁部を支持案内する。この支持ローラ５が
ガイドレール３７に摺動案内されることによって摩擦回
転されて、選別皿６上方に位置して支持する果実Ｂを回
転することができる（図４）。
【００２４】このガイドレール３７の前側においてロー
ドセル３５が設けられ、さらに前方に転倒ガイド３６が
配置される。ロードセル３５は左右のスライダー３０を
支持することによって果実Ｂを受けた選別皿６の重量を
測定して、コントローラを介して選別位置の転倒ガイド
３６をスライダー３０の摺接しうる位置に電磁ソレノイ
ド３９により作動させることができる。このため選別以
外の位置の転倒ガイド３６はスライダー３０の通る領域
位置から横側に退避した状態にある。これらロードセル
３５や転倒ガイド３６等は、フレーム３８側の部材に取
付けて支持させている。
ドセル３５が設けられ、さらに前方に転倒ガイド３６が
配置される。ロードセル３５は左右のスライダー３０を
支持することによって果実Ｂを受けた選別皿６の重量を
測定して、コントローラを介して選別位置の転倒ガイド
３６をスライダー３０の摺接しうる位置に電磁ソレノイ
ド３９により作動させることができる。このため選別以
外の位置の転倒ガイド３６はスライダー３０の通る領域
位置から横側に退避した状態にある。これらロードセル
３５や転倒ガイド３６等は、フレーム３８側の部材に取
付けて支持させている。
【００２５】左右一対のブラシローラ３，４を同じ方向
へ回転させると共に、無端体７を回転させてウエイトサ
イザー８を駆動することにより、このブラシローラ３，
４間の上側に果実Ｂを供給することによって選別を行わ
せることができる。この果実Ｂは、ブラシローラ３，４
間の谷間部上では回転によるブラッシングを受けると共
に、この果実Ｂ自体がブラシローラ３，４の谷間部で同
方向へ摩擦回転されながら、ブラシ１の傾斜Ａによって
軸方向前方へ移動される。
へ回転させると共に、無端体７を回転させてウエイトサ
イザー８を駆動することにより、このブラシローラ３，
４間の上側に果実Ｂを供給することによって選別を行わ
せることができる。この果実Ｂは、ブラシローラ３，４
間の谷間部上では回転によるブラッシングを受けると共
に、この果実Ｂ自体がブラシローラ３，４の谷間部で同
方向へ摩擦回転されながら、ブラシ１の傾斜Ａによって
軸方向前方へ移動される。
【００２６】このブラシローラ３，４の先端部から送り
出される果実Ｂは、ウエイトサイザー８に供給される。
このウエイトサイザー８の始端行程では、前記無端体７
の回転によって牽引される取付けブラッケット１７にお
ける支持ローラ５が、ガイドレール３７によって案内さ
れて選別皿６よりも上側に位置していて摩擦回転されて
いる。このため、該果実Ｂはこの前後の支持ローラ５の
上に載せられて搬送されながら、この搬送方向に沿った
方向に回転され、前記ブラシローラ３，４による回転面
とは異なる果実面が表わされる。このとき選別皿６は皿
溝９部がロール溝１０と交差した状態にあるために、横
方向へ転倒されようとしても支持案内されて、果実を受
けていないこの選別皿６は、転倒が防止されて安定した
姿勢に維持される。
出される果実Ｂは、ウエイトサイザー８に供給される。
このウエイトサイザー８の始端行程では、前記無端体７
の回転によって牽引される取付けブラッケット１７にお
ける支持ローラ５が、ガイドレール３７によって案内さ
れて選別皿６よりも上側に位置していて摩擦回転されて
いる。このため、該果実Ｂはこの前後の支持ローラ５の
上に載せられて搬送されながら、この搬送方向に沿った
方向に回転され、前記ブラシローラ３，４による回転面
とは異なる果実面が表わされる。このとき選別皿６は皿
溝９部がロール溝１０と交差した状態にあるために、横
方向へ転倒されようとしても支持案内されて、果実を受
けていないこの選別皿６は、転倒が防止されて安定した
姿勢に維持される。
【００２７】この支持ローラ５がガイドレール３７の終
端から外れると案内穴２０に案内されて自重で下動され
て、支持していた果実Ｂを選別皿６面に載せる。ここで
アームプレート２７の左右のスライダー３０がロードセ
ル３５上面に摺動して果実Ｂを載せた選別皿６の重量が
計量される。このロードセル３５からコントローラへの
入力によって重量選別域毎の選別位置が指定されて、こ
の指定選別位置の転倒ガイド３６がコントローラからの
ソレノイド３９出力により作動される。この計量された
果実Ｂの選別皿６がこの作動された転倒ガイド３６の位
置にくると、スライダー３０がこの転倒ガイド３６に摺
動案内されて押し上げられ、選別皿６はアームプレート
２７と一体的に転倒ピン２６の周りに回動されて、転倒
ガイド３６と反対側へ転倒される。これによって選別皿
６上の果実Ｂが横側の選別位置に排出される。この各選
別位置には容器、ホッパー、シューター、又は取出コン
ベア等が配置されて選別果実Ｂの取出を受ける。
端から外れると案内穴２０に案内されて自重で下動され
て、支持していた果実Ｂを選別皿６面に載せる。ここで
アームプレート２７の左右のスライダー３０がロードセ
ル３５上面に摺動して果実Ｂを載せた選別皿６の重量が
計量される。このロードセル３５からコントローラへの
入力によって重量選別域毎の選別位置が指定されて、こ
の指定選別位置の転倒ガイド３６がコントローラからの
ソレノイド３９出力により作動される。この計量された
果実Ｂの選別皿６がこの作動された転倒ガイド３６の位
置にくると、スライダー３０がこの転倒ガイド３６に摺
動案内されて押し上げられ、選別皿６はアームプレート
２７と一体的に転倒ピン２６の周りに回動されて、転倒
ガイド３６と反対側へ転倒される。これによって選別皿
６上の果実Ｂが横側の選別位置に排出される。この各選
別位置には容器、ホッパー、シューター、又は取出コン
ベア等が配置されて選別果実Ｂの取出を受ける。
【００２８】このようにして、いずれかの転倒ガイド３
６や、選別ラインの最終端部で果実Ｂを排出させたウエ
イトサイザー８は、スプロケット１６部から下側の戻り
の行程で、アームプレート２７の左右両側のスライダー
２９がガイドレール３４に支持されて、これら選別皿６
や支持ローラ５等を有する取付けブラケット１７が無端
体７に吊り下がった状態にあっても上下搖動が防止され
る。
６や、選別ラインの最終端部で果実Ｂを排出させたウエ
イトサイザー８は、スプロケット１６部から下側の戻り
の行程で、アームプレート２７の左右両側のスライダー
２９がガイドレール３４に支持されて、これら選別皿６
や支持ローラ５等を有する取付けブラケット１７が無端
体７に吊り下がった状態にあっても上下搖動が防止され
る。
【００２９】前記のように、ブラシローラ３，４や、ウ
エイトサイザー８の支持ローラ５の上部で支持回転され
ながら搬送される果実Ｂは、選別作業者が監視してい
て、選別外品を直接手で取出すことができる。
エイトサイザー８の支持ローラ５の上部で支持回転され
ながら搬送される果実Ｂは、選別作業者が監視してい
て、選別外品を直接手で取出すことができる。
【図１】 選別装置一部の平面図と、そのブラシローラ
部の拡大図。
部の拡大図。
【図２】 その側面図。
【図３】 その各種ガイドの配置側面図と、その一部の
拡大正面図。
拡大正面図。
【図４】 そのウエイトサイザー部の側面図と、正面
図。
図。
【図５】 その一部の作動状態を示す側面図と、正面
図。
図。
【図６】 その一部の作動状態を示す正面図。
１ ブラシ
２ ロール軸
３ ブラシローラ
４ ブラシローラ
５ 支持ローラ
６ 選別皿
７ 無端体
８ ウエイトサイザー
９ 皿溝
１０ ロール溝
Claims (4)
- 【請求項１】 回転周面にブラシ１をロール軸２方向に
対して傾斜させて形成し被選別物を受けてロール軸２方
向へ搬送する左右一対のブラシローラ３，４と、前後一
対の支持ローラ５及びこの支持ローラ５間に位置して相
対的に上下動する選別皿６を無端体７に配置したウエイ
トサイザー８とからなり、該ブラシローラ３，４の終端
から受継する被選別物を支持ローラ５間に受けて搬送し
ながら途中で選別皿６へ受けさせて計量すると共に、こ
の選別皿６を選別位置で横側へ転倒させて選別排出する
ことを特徴とする果実等の選別装置。 - 【請求項２】 前記選別皿６の前後には適宜幅に切込む
皿溝９を形成し、支持ローラ５にはこの皿溝９と齟齬し
て嵌合させるロール溝１０を形成したことを特徴とする
請求項１に記載の果実等の選別装置。 - 【請求項３】 前記支持ローラ５は中央部の回転径を小
さくし、選別皿６は中央部を窪ませたことを特徴とする
請求項１、又は２に記載の果実等の選別装置。 - 【請求項４】 前記選別皿６は、支持ローラ５が下動位
置にあるとき左右へ転倒可能で、上動位置にあるときは
転倒不能に規制されることを特徴とする請求項１、２、
又は３に記載の果実等の選別装置。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001245771A JP4802416B2 (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | 果実等の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001245771A JP4802416B2 (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | 果実等の選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003019464A true JP2003019464A (ja) | 2003-01-21 |
| JP4802416B2 JP4802416B2 (ja) | 2011-10-26 |
Family
ID=19075454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001245771A Expired - Lifetime JP4802416B2 (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | 果実等の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4802416B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101024371B1 (ko) * | 2010-04-07 | 2011-03-23 | (주)미래멀티텍 | 과일선별기용 버켓 |
| CN112934734A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 重庆檬泰生物科技有限公司 | 一种水果分拣设备 |
| CN113479567A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-08 | 浙江大学 | 一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置 |
| CN113619996A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 深圳市顺鹏鑫物流有限公司 | 一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146265A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-31 | Izumi Tekko Kk | 搬送磨き装置 |
| JPH07265812A (ja) * | 1994-03-03 | 1995-10-17 | Materiel Pour L Arboriculture Fruitier | 予め定めた選択基準に基づいて製品、特に果物を分別するようになされた製品を搬送する装置 |
-
2001
- 2001-07-09 JP JP2001245771A patent/JP4802416B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146265A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-31 | Izumi Tekko Kk | 搬送磨き装置 |
| JPH07265812A (ja) * | 1994-03-03 | 1995-10-17 | Materiel Pour L Arboriculture Fruitier | 予め定めた選択基準に基づいて製品、特に果物を分別するようになされた製品を搬送する装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113479567A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-08 | 浙江大学 | 一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置 |
| CN113479567B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-05-20 | 浙江大学 | 一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置 |
| CN113619996A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 深圳市顺鹏鑫物流有限公司 | 一种便于物料箱稳固放置的物流运输设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4802416B2 (ja) | 2011-10-26 |
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