JPH07265812A - 予め定めた選択基準に基づいて製品、特に果物を分別するようになされた製品を搬送する装置 - Google Patents

予め定めた選択基準に基づいて製品、特に果物を分別するようになされた製品を搬送する装置

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JPH07265812A
JPH07265812A JP7081637A JP8163795A JPH07265812A JP H07265812 A JPH07265812 A JP H07265812A JP 7081637 A JP7081637 A JP 7081637A JP 8163795 A JP8163795 A JP 8163795A JP H07265812 A JPH07265812 A JP H07265812A
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はの目的は、簡単な設計の果物支持部
材を備える一方、果物に打痕を生じるあらゆる危険性を
排除して積載、選別、積卸し等の作動を遂行できる、予
め定めた選択基準に基づいて製品、特に果物を分別する
ようになされた製品を搬送する装置を提供することであ
る。 【構成】 このコンベヤ装置は、無端チェーン３で支持
された複数のローラー７を含み、隣り合う２本のローラ
ーが互いの間に果物を収容するハウジングを画成する第
１コンベヤと、無端チェーン１６に支持された支持体２
１に関節連結され、ロッキング装置２４、３１でコンベ
ヤ位置に保持される複数のコンベヤ受台１５を含む第２
コンベヤとを含む。両コンベヤは横に並んで互いに平行
に配置される転送区域を有し、各受台は２本のローラー
間に位置されるようになされる。積卸しは受台１５が選
択的に傾動されて行われる。復動においてローラーは引
っ込められ、２本のローラー７の間に最初に収容されて
いた製品は各コンベヤ受台１５が支持するようにされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は重量、外観などの予め定
めた選択基準の関数として、特に果物を分別するように
なされた搬送装置に関する。本発明は特に、果物が移送
されるコンベヤラインに沿って幾つかの異なる形式の支
持体を含んだコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このように設計されたコンベヤ装置の一
つの形式が特に米国特許第５１９７５８５号明細書およ
び米国特許第４８３０１９５号明細書に記載されてお
り、この形式は第１形式の支持体を含むコンベヤで形成
された果物の積載区域と、第２形式の支持体を含む少な
くとも一つのコンベヤで形成された第２の分別および積
卸し区域とを含み、これらのコンベヤは互いの延長位置
に配置される。これらのコンベヤ装置の主な欠点は、２
つのコンベヤ間で果物を転送する時、この果物がある高
さ位置から落下して、このことが比較的小さいとはいえ
しばしば果物に打痕を生じるという事実にある。
【０００３】ヨーロッパ特許ＥＰ５４０１２６号に記載
された第２の形式のコンベヤ装置は果物のための多機能
支持手段を備えた１つのコンベヤを含み、このコンベヤ
は、遂行（積載、色の検査、計量、積卸し等）される作
動に関係して引き込められるようになされるか、または
果物を支持するようになされる支持部材を含む。これら
の装置は、支持部材が相対的に変位するときに果物が衝
撃を受けないようにして上述した欠点を矯正する。しか
しながら、それらの装置は非常に複雑な支持部材を必要
とし、それ故に比較的高価で、また比較的壊れやすい。
更に、これらの装置の保守費用は、測定（計量等）が誤
らないように定期的な洗浄を必要とする支持部材が複雑
で且つ多数であることから、高くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は既知の装置の
上述した欠点を矯正することを意図しており、また一方
で簡単な設計の果物支持部材を備え、他方でこの果物に
打痕を生じるあらゆる危険性を排除して積載、選別、積
卸し等の作動を遂行するコンベヤ装置を提供するという
主目的を有する。
【０００５】本発明の他の目的は、選別作動に加えて、
果物の重量測定を遂行できるコンベヤ装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を達成するための手段】この目的のために、本発
明は、製品の積載区域を備えた第１コンベヤであって、
無端チェーンで支持され且つ該チェーンに直角に延在す
るシャフトのまわりに自由に回転できるように取り付け
られた複数のローラーを含み、これらのローラーは並ん
だ２本のローラーが互いの間に製品のためのハウジング
を画成するように隔てられ、また間隔を隔てて保持され
且つ回転シャフトに対して直角に配置された平行なディ
スクによってローラーが形成されている第１コンベヤ
と、無端チェーンに支持された支持体に関節連結され、
ロッキング装置でコンベヤ位置に保持された複数のコン
ベヤ受台を含む第２コンベヤであって、この第２コンベ
ヤはその大部分の長さが第１コンベヤの延長部となるよ
うに延在していて、両コンベヤが横に並んで互いに平行
に配置された最初の転送区域を有しており、これらのコ
ンベヤ受台は果物を支持するように全体的に凹形状の上
面を有すると共に、無端チェーンに対して横方向に延在
する中央バー、およびこの中央バーの各側に直角に配置
された複数のフィンガーを含み、これらのフィンガーは
ローラーのディスクがこれらのフィンガー間に位置され
るように分散配置されており、この第２コンベヤは第１
コンベヤから距離を隔てて配置され、コンベヤ受台はこ
の第２コンベヤに沿って分散配置されていて、これによ
り転送区域において、各受台が２本のローラー間に位置
されるようになされ、各受台のフィンガーおよびローラ
ーのディスクが互いに重ね合わされるようになされ、積
載区域へ向かう復路においてこれらのローラーが引っ込
められた後、２本のローラーの間に最初に収容されてい
た製品を各コンベヤ受台が支持するようにされている第
２コンベヤと、支持している製品を積卸し区域へ積卸す
ために、受台を選択的に傾動させるようになされている
受台ロッキング装置のトリガー手段と、を組み合わせて
含むコンベヤ装置を提供する。
【０００７】本発明によれば、第１および第２コンベヤ
の間の果物の転送はこの果物に打痕を生じるあらゆる危
険性を排除して行われる。このコンベヤ受台は転送区域
においてローラー間に位置されるようになされ、ローラ
ーが積載区域へ向かう復路において引っ込められた後、
ローラーに代わって果物を支持する。
【０００８】本発明の他の特徴によれば、第１コンベヤ
は積載区域において傾斜路に沿って延在し、またローラ
ーの転がり面を含んでローラーをそれらの軸線のまわり
に回転させる。
【０００９】ローラーはこのように転がり面上での単純
な摩擦によるか、または側を通過されるベルトのような
転がり面を使用して機械的に積卸し区域にて回転される
ようになされる。既知の方法では、この形式の回転は、
果物がローラー間にほぼ分配されるようになされること
を保証する。
【００１０】更に、本発明の他の特徴によれば、第１コ
ンベヤは転送区域の上流側に製品の外観を分析する手段
を備えた水平路部分を有し、この分析区域にローラーを
それらの軸線のまわりに回転させる転がり面を含む。
【００１１】更に、本発明の他の特徴によれば、このコ
ンベヤ装置は第２コンベヤの走行路に沿って介在する計
量用の第３中間コンベヤを含み、この計量コンベヤは、
無端チェーン上に横方向に取り付けられ且つ垂直方向に
自由に振動できるようにされた複数のキャリッジであっ
て、全体的に凹形状の支持上面を定めると共に中央チャ
ンネルを有する間隔を隔てた垂直な支持プレートを含
み、受台の中央バーがプレートのチャンネルの中に延在
する位置およびフィンガーがこれらのプレートの間を延
在する位置においてキャリッジの各々はコンベヤ受台を
収容し、また製品を一時的に支持するようになされてい
るキャリッジと、これらのキャリッジの計量区域を備え
たキャリッジ用のスライド面を含む計量手段とを含むで
なる。
【００１２】この第３のコンベヤは、製品を支持するた
めにコンベヤ受台に一時的に取って代わり、また１回の
計量が行われたならば引っ込められるキャリッジによっ
て、製品の重量較正を遂行可能にするのであり、転送は
再び述ベるが製品に如何なる衝撃も与えずに遂行され
る。
【００１３】更に、好ましい実施例によれば、キャリッ
ジの垂直プレートは互いにそれらの前端および後端に面
して２つの横方向溝を画成するスロットを含み、これら
のキャリッジの各々は、一端へ向けて無端チェーンと剛
性的に結合されて前部溝内を延在する、スロットの高さ
より小さい直径の牽引シャフトと称される横方向シャフ
トと組み合わされており、このシャフトは２つの側方の
連結ロッドによりキャリッジの後端に連結されており、
キャリッジの後部溝が次のキャリッジの横方向牽引シャ
フトを収容するようになされている。
【００１４】更に、本発明の更に他の特徴によれば、コ
ンベヤ装置は積卸し区域において一方では積卸された製
品を受け止めてそれらを収容区域へ転送するため、他方
ではコンベヤ受台の端部からの落下を弱めるために、第
２コンベヤの側部にて側方に配置された無端コンベヤベ
ルトを含み、このベルトは第２コンベヤベルトの前進速
度と同じ速度で移動させるようにする駆動手段を含む。
【００１５】この形式のコンベヤベルトは、コンベヤ受
台からの落下を防止することに加えて、果物が積卸され
るときに打痕が生じることの防止を意図される。
【００１６】更に、更に果物の打痕が生じる危険性を減
じるために、この装置はコンベヤの前進移動方向に平行
な水平シャフトのまわりで回転するように駆動されるブ
ラシローラーを有利に含み、これらのブラシローラーは
コンベヤベルトおよび収容区域の間に配置される。この
形式のブラシローラーは収容区域に進入する果物の速度
を制動する効果を有する。
【００１７】更に、第２コンベヤは１本の無端チェーン
の各側に配置されたコンベヤ受台を含んでなる２つのコ
ンベヤラインを含むものが望ましく、第１コンベヤも無
端チェーンで支持され且つ各々が第２コンベヤのコンベ
ヤラインと協動するようになされた複数のローラーを備
えた２つのコンベヤラインを含んでなる。
【００１８】更に、第１コンベヤは積載区域に中央隔離
部材を含むものが望ましく、この部材は製品を一方また
は他方のラインへガイドするように各コンベヤラインの
ローラー間に配置される。
【００１９】本発明の他の特徴によれば、第１コンベヤ
は下流側の端部に歯車を含み、第２コンベヤは上流側の
端部に、同一の横方向回転シャフトに取り付けられた歯
車を含む。
【００２０】更に、有利な方法においては、コンベヤ受
台のロッキング手段の故障の結果として果物が落下する
ことを防止するために、この装置は、コンベヤ受台を支
持できるように、第１および第２コンベヤの歯車間にて
その横方向回転シャフトに取り付けられた中間ディスク
を含み、第２コンベヤには、コンベヤ受台の端部に転送
区域および第１積卸し区域の間で、その第２コンベヤに
対して横方向に延在する支持スライド路が設けられてい
る。
【００２１】コンベヤ受台がロックされない場合には、
第１積卸し区域までは果物は支持されて、落下すること
を防止される。
【００２２】更に、本発明の他の特徴によれば、ロッキ
ング装置はキャッチを含み、このキャッチは支持体に関
節連結され且つコンベヤ受台に取り付けられたロッキン
グスピンドルと協動するようになされたフック、および
このフックをそのロッキング位置へ向けて押し付ける弾
性手段を含んでなり、このフックおよびスピンドルは、
コンベヤ受台が傾動した後でコンベヤ受台が転送区域へ
向かう復動時に重力で得られる逆方向への傾動作用によ
って協動するように配置される。
【００２３】ロッキングアームはしたがって転送区域へ
向かう復動時にその重量によって自動的にロックされ
る。しかしながら、このロッキングを保証するために、
この装置は転送区域へ向かうコンベヤ受台の復路に配置
され、逆転状態に位置されたこれらのコンベヤ受台とそ
の頂部で接触するようになされる支持部材を含むことが
好ましい。
【００２４】本発明の他の特徴、目的および利点は、限
定することを意図しないで好ましい実施例を示している
添付図面を参照した以下の詳細な説明に記載される。
【００２５】
【実施例】図面に示されたコンベヤ装置は、果物または
野菜のような製品をその重量および外観のような予め定
めた選択基準の関数として、すなわち選択基準に基づい
て分別するようになされている。
【００２６】この装置は主に、例えば水流によりバラ材
として供給される果物の積載区域、光学的分析区域、転
送区域、計量区域および積卸し区域に分けられる。
【００２７】積載区域および光学的分析区域において果
物は第１コンベヤで運ばれ、次ぎに転送区域において第
２コンベヤへ転送され、この第２コンベヤが果物を積卸
し区域へ搬送する。これに加えて、第２コンベヤの途中
に介在された第３中間コンベヤが果物を計量するために
一時的に果物を受け取る。更に、これらのコンベヤは各
々が２つのコンベヤラインを含んでなる。
【００２８】第１の例において、第１コンベヤは２つの
別個の同一コンベヤラインを含んでおり、これらのコン
ベヤラインは長手方向の対称面の各側に対称的に分配配
置されている。
【００２９】これらのコンベヤラインの各々は、傾斜路
１に沿って延在する積載区域と、水平走行路部分に配置
された光学的分析区域２とを含む。
【００３０】各コンベヤラインは、輪郭を与えられた部
分、すなわち倣い部分４で支持されると共に、２個の歯
車５，６のまわりに噛み合わされた無端チェーン３を含
む。
【００３１】これらのコンベヤラインは７で示される複
数のローラーを備えており、これらのローラーは対をな
して果物のためのハウジングを画成するようになされ、
また無端チェーンと剛性的に結合し且つ無端チェーンに
対して横方向に延在する回転シャフト８のまわりに自由
に回転できるように取り付けられている。
【００３２】ローラー７の各々は、回転シャフト８に取
り付けられた中央スリーブ９と、この中央スリーブ９の
まわりで半径方向に延在する１０，１１で示されるよう
な間隔を隔てた垂直ディスクとを含んでなる。これらの
ディスク１０，１１も異なる直径を有して各ローラー７
が凹状の双円錐形の外形を有すようになされている。
【００３３】この実施例では、４つのディスク、すなわ
ち１０で示されるような同じ直径の２つの側方ディスク
と、１１で示されるような同じ直径の２つの中央側ディ
スクがあり、中央側ディスクは側方ディスクよりも直径
が小さい。更に、これらのディスク１０，１１の周縁は
凹形状の支持面を形成するように機械加工される。
【００３４】更に、第１コンベヤの各コンベヤラインは
積載区域１において、図示されたように固定されるかま
たはベルトのように移動可能とされる転がり面１２を含
み、回転軸線のまわりでローラー７を回転させる。
【００３５】第１コンベヤは、２つのコンベヤラインの
それぞれのローラー７の間に長手方向に配置されて果物
をコンベヤラインの一方または他方へガイドするように
なされたほぼ三角形の形状の中央離隔部材１３も含む。
【００３６】最後に、第１コンベヤは通常のように光学
的分析区域２においてローラー７を回転させる転がり面
やベルト等の回転駆動手段（図示せず）、およびカメラ
等の既知の形式の光学的分析手段１４を有する装置を含
んでいる。
【００３７】第２コンベヤは２つのコンベヤラインを含
んでなり、各コンベヤラインは１本の無端チェーン１６
の各側において横方向に配置されたコンベヤ受台１５を
備え、この無端チェーンはコンベヤ装置の長手方向の対
称面内を延在する輪郭を付された部分、すなわち倣い部
分１７で支持されている。
【００３８】無端チェーン１６は２個の歯車１８，１９
のまわりに噛み合わされており、歯車１８はコンベヤ装
置の下流側の端部に配置され、歯車１９は第１コンベヤ
の下流側の歯車５を回転駆動するシャフト２０上に配置
されている。各々のコンベヤ受台１５は無端チェーン１
６と剛性的に結合されて作られた支持体２１に関節連結
されており、支持体およびコンベヤ受台は、果物を運ぶ
ことができるコンベヤ位置に各受台を保持するようにな
されると共に受台を果物の積卸し位置へ向けて枢動でき
るようにするロッキング手段を備えている。
【００３９】第１の例において、各コンベヤ受台１５は
凹形状の横方向中央バー２２を含んでなり、この中央バ
ーの各側には２３で示されるような複数のフィンガー２
３が直角に延在されており、これらのフィンガーは互い
に向き合うと共に上方へ彎曲されて配置され、これによ
り無端チェーン１６に対して横方向の、果物を収容する
ようになされた細長いボウル形状をこの受台に付形する
ようになされている。
【００４０】更に、各コンベヤ受台１５は２個のローラ
ー７の間で転送区域に対して直角に位置できるように配
置され、この例では５本のフィンガー２３がローラーの
ディスク１０，１１を枠取りするようになされている。
【００４１】更に、中央バー２２は倒立されたＵ形状の
横断面を有しており、その２つのフランジは水平ロッキ
ングスピンドル２４を受け入れるヨークを形成するよう
に、支持体２１に取り付けられる端部まで延長してい
る。更にこのＵ形部の２つのフランジには、支持体２１
にコンベヤ受台１５を関節連結する軸２５を収容するた
めの２個の孔がこの端部からある距離を隔ててドリル加
工されている。
【００４２】この支持体２１は上方から見るとＴ形状を
しており、その各フランジは無端チェーン１６と剛性的
に結合されている。このＴ形状におけるアームは、倒立
された長手方向にＶ形状の部分を含んでなる端部２６を
有し、コンベヤ位置および積卸し位置の２つの位置にお
いてそれぞれ中央バー２２の端部を支持する。支持体２
１のこの端部は、中央バー２２が被され得るようになさ
れており、また関節軸２５を収容するようになされたス
リーブ２７を含んでいる。
【００４３】更に、中央バー２２は２個の孔を備えてお
り、これらの孔はこのバーのウェブに備えられていて、
コンベヤ受台のコンベヤ位置および積卸し位置の２つの
位置のそれぞれにおいて支持体２１の端部２６に支持さ
れるシュー２８，２９を収容するようになされている。
【００４４】ロッキング手段はキャッチ装置を含んでな
り、このキャッチ装置は支持体２１に関節連結され且つ
コンベヤ受台のロッキングスピンドル２４と協動するよ
うになされたフック３１を備えた枢動部材３０を含んで
なる。更に、このキャッチ装置は支持体で支持されて枢
動部材３０をロッキング位置に押し付けるようになされ
た弾性材料で作られたパッド３２を含んでなる。
【００４５】ロッキング手段は第２コンベヤの各コンベ
ヤラインに関して設けられた支持部材３３（図６に示さ
れる）を含み、この支持部材３３はコンベヤと接触する
垂直ディスクとして形成されて、逆転状態に位置された
各コンベヤ受台１５と接線接触してその受台をロックす
るようになされている。
【００４６】第２コンベヤは、ロッキング手段に故障が
生じた場合に、転送区域と積卸し区域との間で各コンベ
ヤ受台の傾動を阻止するようになされた安全部材も含ん
でいる。
【００４７】これらの安全部材は、本発明の第１の実施
例では、各コンベヤラインに関して回転シャフト２０で
第１および第２コンベヤの歯車５，１９の間に支持され
たディスク３４を含み、このディスクは各コンベヤ受台
１５の下方に接線接触すると共に、ローラー７を通過さ
せるスロットを備えた部分を有する。
【００４８】これらの安全手段は、転送区域と積卸し区
域との間を長手方向に延在するコンベヤ受台の端部に関
して側方支持を可能にするスライド路３５も含んでい
る。
【００４９】転送区域および積卸し区域の間に配置され
た第３コンベヤは、第２コンベヤのコンベヤラインの走
行路にそれぞれ介在された２つのコンベヤラインを含ん
でなる。
【００５０】これらの各々のコンベヤラインは輪郭を付
された部分、すなわち倣い部分３７に取り付けられて２
個の歯車３８，３９のまわりに噛み合わされた無端チェ
ーン３６を含んでいる。
【００５１】各々のコンベヤラインは４１，４２で示す
ような間隔を隔てた垂直支持プレートを含んでなるキャ
リッジ４０を含んでおり、これらの支持プレートはスト
ラット４３で下端部を連結されると共に、キャリッジが
横方向に凹形状の上側支持面を形成するように異なる高
さを有している。
【００５２】更に、これらのプレート４１，４２の各々
は中央チャンネル４１ａ，４２ａを含み、また果物用の
ボウル形状を有する上側支持面を形成するために、この
チャンネルの各側にて上方へ向けて延在する上部を有す
る。
【００５３】一例において、４つのこのようなプレー
ト、すなわち４１で示すような同じ高さの２つの側方プ
レートと、４２で示すような同じ高さの２つの中央側プ
レートとがあり、中央側プレートは側方プレート４１よ
りも高さが小さく、これらの側方プレート４１および中
央側プレート４２は長手方向に偏倚しており、各々がそ
れぞれ後端（中央側プレート）および前端（側方プレー
ト）に直角に形成されたスロット４４，４５を備えてお
り、また２つの横方向溝を形成している。
【００５４】これらのキャリッジ４０の支持手段は、第
１の例ではスロット４４，４５の高さよりも小さい直径
で、一端で無端チェーン３６に剛性的に結合され且つ前
部溝の中を延在する横方向牽引シャフト４６を含んでな
る。
【００５５】これらの支持手段は４７で示すような２つ
の側方連結ロッドも含み、この連結ロッド４７はキャリ
ッジ４０の各側に配置されて横方向シャフト４６と、側
方プレート４１の外面に対してその後端へ向けて突出す
るピン４８とにそれぞれ関節連結されている。
【００５６】更に、キャリッジ４０が配置され、これは
１つのキャリッジの後部溝（スロット４５）が次のキャ
リッジの前部溝（スロット４４）と整合するように、一
方が他方の後方に位置するように配置されており、第１
キャリッジの後部区域は次のキャリッジの牽引シャフト
４６で支持される。
【００５７】最後に、各々のプレート４１，４２は側方
プレート４１の前端および中央側プレート４２の後端へ
向けて配置された底部支持ヒール４９，５０を備えてい
る。
【００５８】これらのキャリッジ４０の各々はコンベヤ
受台１５、チャンネル４１ａ，４２ａ内を延在する中央
側バー２２、およびプレート４１，４２の各側に配置さ
れたフィンガー２３を収容する。更に、プレート４１，
４２の高さは、キャリッジとコンベヤ受台とが互いに噛
み合わされたときに果物がキャリッジ４０で支持される
がコンベヤ受台では支持されないような高さとされる。
【００５９】第３コンベヤは通常の計量手段を含んでお
り、この計量手段はスライド路５１を含み、このスライ
ド路５１はキャリッジの支持ヒール４９，５０のための
スライド上面を備えており、また計量バランス５２を備
えており、この計量バランス５２は５３で示されるよう
な４つの計量区域を含み、それらの各々はこれらの支持
ヒールの１つを有している。
【００６０】コンベヤ受台で支持された果物が運ばれる
積卸し区域は５４，５５で示されるようなハウジングを
含み、これらのハウジングはコンベヤラインの各側で側
方に交互に配置される。
【００６１】更に加えて、ロッキング手段をトリガーす
る手段がこれらの各ハウジングに組み付けられている。
これらのトリガー手段はアクセス斜面、作動面および出
口斜面を備えたカム５７を含み、このカムは各ハウジン
グ５４，５５の始点と横方向に整合してコンベヤライン
の上方に配置された固定垂直プレート５８上に、横方向
軸線のまわりを枢動できるように取り付けられる。この
カム５７はジャッキ５９のロッドに関節連結されてお
り、このジャッキ５９がカムを、コンベヤ受台１５によ
り丁度ロックされた枢動部材３０を自由に通過させるよ
うにする上昇位置と、この枢動部材３０の移動路内に配
置されて該部材を枢動させ、ニれによりコンベヤ受台１
５の降下を引き起こすようになす下降位置との間で枢動
させる。
【００６２】更に、各カム５７に対して直角に支持シュ
ー６２が配置されており、このシューはコンベヤ受台の
支持体２１の下方にて支持体の端部へ向けて配置され、
この支持体の如何なる変形も防止するようになされてい
る。このシュー６２はまた各トリガー区域の各側で長手
方向に延在し、一方のコンベヤラインが他方よりも遙か
に多量の果物を搬送している場合に、第２コンベヤのコ
ンベヤラインを安定化させる。
【００６３】図１２はトリガー手段の変形形態を示して
おり、これにおいてトリガー手段はアクセス傾斜面、作
用平面および出口傾斜面を有するカム６４を含み、この
カム６４は固定支持体６５に長手方向軸線のまわりに枢
動可能に取り付けられる。
【００６４】このカム６４は、フック３１の移動路に関
して横方向に偏倚して、枢動部材３０を自由に通過させ
る位置（図１２に実線で示される）と、フック３１の移
動路内に位置して、フックを枢動させるようにする位置
（図１２に点線で示される）との間を枢動させるように
する回転電磁装置６６と組み合わされる。
【００６５】更に、積卸し区域は各コンベヤラインに関
して長手方向コンベヤベルト６０を備えており、このベ
ルト６０は各コンベヤラインと同じ速度で移動するよう
になされており、コンベヤラインとハウジング５４，５
５との間に配置される。
【００６６】このコンベヤベルト６０はコンベヤ受台１
５および果物の降下を防止するようになされている。
【００６７】更に、各ハウジングは果物の制動を意図す
るブラシローラー６１を備えており、これは水平軸線の
まわりに回転するように取り付けられ、コンベヤベルト
６０と平行に配置される。
【００６８】水平軸線を有する６３で概略的に示された
シャッターが最後に、ハウジング５４，５５の間の各仕
切壁の延長としてコンベヤベルト６０の上方に配置され
る。このシャッター６３は果物がコンベヤベルト上に存
在するときに仕切壁に直角に持ち上げられるのであり、
これは先行ハウシングが満杯であることを示し、緊急停
止を制御するように検出部材を形成するようになされ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の長手方向の概略図。
【図２】図１の垂直面Ａ−Ａに沿う横方向の半部の断面
図。
【図３】図１の垂直面Ｂ−Ｂに沿う横方向の半部の断面
図。
【図４】図１の垂直面Ｃ−Ｃに沿う横方向の半部の断面
図。
【図５】図１の垂直面Ｄ−Ｄに沿う横方向の半部の断面
図。
【図６】図１の垂直面Ｅ−Ｅに沿う横方向の半部の断面
図。
【図７】転送区域に直角なこの装置の部分的な半部の頂
面図。
【図８】計量区域に直角なこの装置の部分的な半部の頂
面図。
【図９】積卸し区域に直角なこの装置の縮小した部分的
な半部の頂面図。
【図１０】本発明の計量キャリッジの側面図。
【図１１】図１１に組み合わされた連結ロッドの側面
図。
【図１２】トリガー手段の変形例の側面図であって、コ
ンベヤ受台のロッキング装置押し付けない位置を実線
で、またコンベヤ受台を傾動させる位置を点線で示す側
面図。
【符号の説明】
２ 光学的分析区域 ３ 無端チェーン ５，６，１８，１９，３８，３９ 歯車 ７ ローラー ８ 回転シャフト １０，１１，３４ ディスク １２ 転がり面 １３ 中央隔離部材 １５ コンベヤ受台 １６ 無端チェーン ２１ 支持体 ２２ 中央バー ２３ フィンガー ３０ 枢動部材 ３３ 支持部材 ４０ キャリッジ ４１，４２ プレート ４７ 連結ロッド ４９，５０ ヒール ５２ 計量バランス ５３ 計量区域 ５４，５５ 積卸し区域 ５７ カム ５９ ジャッキ ６０ コンベヤベルト ６１ ブラシローラー ６２ 支持シュー ６４ カム ６６ 回転電磁装置

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製品の積載区域（１）を備えたコンベヤ
    であって、無端チェーン（３）で支持され且つ該チェー
    ンに直角に延在したシャフト（８）のまわりに自由に回
    転するように取り付けられた複数のローラー（７）を含
    み、これらのローラーは並んだ２つのローラー（７）が
    互いの間に製品のためのハウジングを画成するように間
    隔を隔てられ、また間隔を隔てて保持され且つ前記シャ
    フト（８）に対して直角に配置された平行なディスク
    （１０、１１）によってローラーが形成されている第１
    コンベヤと、 無端チェーン（１６）に支持された支持体（２１）に関
    節連結され、ロッキング装置（２４、３０、３１）でコ
    ンベヤ位置に保持された複数のコンベヤ受台（１５）を
    含む第２コンベヤであって；この第２コンベヤはその大
    部分の長さが第１コンベヤの延長部となるように延在し
    ていて、両コンベヤが横に並んで互いに平行に配置され
    た最初の転送区域を有しており、 これらのコンベヤ受台は果物を支持するように全体的に
    凹形状の上面を有すると共に、無端チェーン（１６）に
    対して横方向に延在する中央バー（２２）、およびこの
    中央バー（２２）の各側に直角に配置された複数のフィ
    ンガー（２３）を含み、これらのフィンガーはローラー
    （７）のディスク（１０、１１）がこれらのフィンガー
    間に介在されるように分散配置されており、 この第２コンベヤは第１コンベヤから距離を隔てて配置
    され、コンベヤ受台（１５）はこの第２コンベヤに沿っ
    て分散配置されており、これにより移送区域において、
    各受台（１５）が２本のローラー（７）の間に介在され
    るようになされ、各受台のフィンガー（２３）およびロ
    ーラーのディスク（１０、１１）が互いに重なるように
    なされ、 積載区域（１）へ向かう復路においてローラーが引っ込
    められた後、２本のローラー（７）の間に最初に収容さ
    れていた製品を各コンベヤ受台（１５）が支持するよう
    にされている前記第２コンベヤと、 支持している製品を積卸し区域（５４、５５）へ積卸す
    ために、受台（１５）を選択的に傾動させるようにされ
    ている受台のロッキング装置（２４、３０、３１）のト
    リガー手段（５７、５９；６４、６６）と、を組み合わ
    せて含む、予め定めた選択基準に基づいて製品、特に果
    物を分別するようになされた製品を搬送する装置。
  2. 【請求項２】 計量のために第２コンベヤの走行路に介
    在された第３コンベヤを含み、この計量コンベヤが、 無端チェーン（３６）上に横方向に取り付けられ且つ垂
    直方向に自由に振動できるようにされた複数のキャリッ
    ジ（４０）であって、全体的に凹形状の支持上面を定め
    ると共に中央チャンネル（４１ａ，４２ａ）を有する間
    隔を隔てた垂直な支持プレート（４１、４２）を含み、
    受台の中央バー（２２）がプレート（４１、４２）のチ
    ャンネル（４１ａ，４２ａ）の中に延在する位置、また
    フィンガー（２３）がこれらのプレートの間を延在する
    位置において、キャリッジの各々がコンベヤ受台（１
    ５）を収容し、また製品を一時的に支持するようになさ
    れている前記キャリッジ（４０）と、 これらのキャリッジ計量区域（５３）を備えたキャリッ
    ジ（４０）のためのスライド面（５１）を含む計量手段
    と、を含む請求項１に記載されたコンベヤ装置。
  3. 【請求項３】 第２コンベヤが１つの無端チェーン（１
    ６）の各側に配置されたコンベヤ受台（１５）を含む２
    つのコンベヤラインを含み、第１コンベヤもそれぞれ無
    端チェーン（３）により支持された複数のローラー
    （７）を備え且つそれぞれが第２コンベヤのコンベヤラ
    インの１つと協動するようになされた２つのコンベヤラ
    インを含む請求項１または請求項２の何れかに記載され
    たコンベヤ装置。
  4. 【請求項４】 製品を一方または他方のラインへガイド
    するために、第１コンベヤが各コンベヤラインのローラ
    ー（７）の間に配置された中央隔離部材（１３）を積載
    区域（１）に含む請求項３に記載されたコンベヤ。
  5. 【請求項５】 各ローラー（７）のディスク（１０，１
    １）が凹状の双円錐形の形状をローラーに付形するよう
    に異なる直径を有する請求項１ないし請求項４の何れか
    １項に記載されたコンベヤ装置。
  6. 【請求項６】 第１コンベヤが積載区域において傾斜路
    に沿って延在し、また軸線（８）のまわりにローラーを
    回転させるようになされたローラー（７）の転がり面
    （１２）を含む請求項１ないし請求項５の何れか１項に
    記載されたコンベヤ装置。
  7. 【請求項７】 第１コンベヤが転送区域の上流側に水平
    路部分（２）を有し、この部分が製品の外観を分析する
    手段（１４）を備えており、このコンベヤは分析区域に
    おいてローラー（７）をそれらの回転軸線のまわりに回
    転させるようにする転かり面を含む請求項１ないし請求
    項６の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
  8. 【請求項８】 第１コンベヤが下流側の端部に歯車
    （５）を含み、第２コンベヤが上流側の端部に、同じ回
    転シャフトに取り付けられた歯車（１９）を含む請求項
    １ないし請求項７の何れか１項に記載されたコンベヤ装
    置。
  9. 【請求項９】 第１および第２コンベヤの歯車（５，１
    ９）の間にコンベヤ受台（１５）の支持を可能とするた
    めにその横方向回転シャフト（２０）に取り付けられた
    中間ディスク（３４）を含む請求項８に記載されたコン
    ベヤ装置。
  10. 【請求項１０】 第２コンベヤが、それに対して横方向
    に転送区域および第１積卸し区域の間を延在するコンベ
    ヤ受台（１５）に関する支持スライド路（３５）を含む
    請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載されたコン
    ベヤ装置。
  11. 【請求項１１】 ロッキング装置がキャッチを含み、こ
    のキャッチは支持体（２１）に関節連結されてコンベヤ
    受台（１５）に取り付けられたロッキングスピンドル
    （２４）と協動するようになされたフック（３１）、お
    よびこのフック（３１）をそのロッキング位置へ向けて
    押し付ける弾性手段（３２）を含んでなり、このフック
    およびスピンドルは、コンベヤ受台が傾動した後でコン
    ベヤ受台が転送区域へ向かう復動時に重力で得られる逆
    方向への傾動作用によって協動するように配置された請
    求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載されたコン
    ベヤ装置。
  12. 【請求項１２】 トリガー手段が枢動手段（５９；６
    ６）と組み合わされてフック（３１）を選択的な方法で
    枢動させるようになされたカム（５７；６４）を含む請
    求項１１に記載されたコンベヤ装置。
  13. 【請求項１３】 トリガー手段（５７，５９；６４，６
    ６）に直角にコンベヤ受台（１５）の支持体（２１）の
    下端部を支持するようになされた支持手段（６２）を含
    む請求項１１または請求項１２に記載されたコンベヤ装
    置。
  14. 【請求項１４】 コンベヤ受台のロッキングを保証する
    ために、転送区域に至るコンベヤ受台（１５）の復路に
    配置されて、逆転状態に位置されたコンベヤ受台と頂部
    で接触するようになされた支持部材（３３）を含む請求
    項１１から請求項１３までの何れか１項に記載されたコ
    ンベヤ装置。
  15. 【請求項１５】 積卸し区域において一方では積卸され
    た製品を受け止めてそれらを収容区域（５４，５５）へ
    転送するため、また他方ではコンベヤ受台（１５）の端
    部からの落下を弱めるために、第２コンベヤの側部にて
    側方に配置された無端コンベヤベルト（６０）を含み、
    このベルトは第２コンベヤベルトの前進速度と同じ速度
    で実質的に移動させるようにする駆動手段を含む請求項
    １ないし請求項１４の何れか１項に記載されたコンベヤ
    装置。
  16. 【請求項１６】 コンベヤの前進移動方向に平行な水平
    軸線のまわりで回転するように駆動されるブラシローラ
    ー（６１）を含み、これらのブラシローラーはコンベヤ
    ベルト（６０）および収容区域（５４，５５）の間に配
    置された請求項１５に記載されたコンベヤ装置。
  17. 【請求項１７】 収容区域が別々のハウジング（５４，
    ５５）で形成され、各ハウジングはトリガー手段と組み
    合わされており、製品を検出する部材（６３）がハウジ
    ング（５４，５５）の間の仕切に対して直角にコンベヤ
    ベルト（６０）の上方に配置され、このコンベヤベルト
    上に果物が検出されたときにコンベヤを停止させるよう
    に制御するようになされた請求項１ないし請求項１６の
    何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
  18. 【請求項１８】 キャリッジの垂直プレート（４１，４
    ２）が互いにそれらの前端および後端に面して２つの横
    方向溝を画成するスロット（４４，４５）を含み、これ
    らのキャリッジの各々は、 一端へ向けて無端チェーン（３６）と剛性的に結合され
    て前部溝内を延在する、スロット（４４，４５）の高さ
    より小さい直径の牽引シャフトと称される横方向シャフ
    ト（４６）と組み合わされており、このシャフトは２つ
    の側方の連結ロッド（４７）によりキャリッジ（４０）
    の後端に連結されており、 キャリッジ（４０）の後部溝が後続するキャリッジの横
    方向牽引シャフト（４６）を収容するようになされてい
    る、請求項２に記載されたコンベヤ装置。
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