CN1054824C - 适于按预定标准分选并输送特别是水果物品的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送物品，特别是水果的装置，它包含两个相互延伸并在一个中间传送区域并列且相互平行地配置的输送机，带有成对地限定了一个容纳物品的凹槽的滚轮(7)的第一输送机，以及带有安装成能在支承体(21)上倾斜的输送容器(15)的第二输送机，这些输送容器都适合于在传送区域插入两个滚轮(7)之间，以便在这些滚轮回缩后支承住那些原来被容纳于这些滚轮之间的物品。

Description

适于按预定标准分选并输送特别是水果物品的装置
本发明涉及一种用于输送物品，特别是水果，并适合于按照预定的选择标准如重量、外观等来分选这些物品的装置。本发明特别涉及含有沿着水果输送线的、不同类型的几种支承体的输送装置。
以这种方法设计的第一种类型的输送装置详细地公开于美国专利5,197,585和美国专利4,830,195中，该装置包括一个由含第一类型支承体的输送机形成的水果装料区域、以及第二个由至少一个含有第二类型支承体的输送机形成的分选和卸料区域，这些输送机配置成一个是另一个的延伸部分。这些输送机的主要缺点存在于以下事实中：在两个输送机之间传送水果的过程中，水果从一个虽然相当小但却通常引起水果碰伤的高度落下。
详细地公开于专利EP 540126中的第二种类型的输送装置包含一个单独的、带有水果的多功能支承装置的输送机，该多功能支承装置包含有根据所进行的操作(装料、检查颜色、称重、卸料等等)被缩回或去支承水果的支承元件。这些装置克服了上述的缺点，这是因为在相应的支承元件置换过程中水果没有受到冲击。然而，它们需要非常复杂因而也就是相对昂贵且相对容易损坏的支承装置。另外，尤其是因为其复杂性和为保证检测不失真(称重等)而需要定期清洗的支承体的数量，这些输送机的维护费用很高。
本发明的意图是克服已知装置的上述缺点，且其主要目的是提供一种一方面带有一种设计简单的水果支承元件，而另一方面能不冒任何碰伤水果的危险而进行所有的装料、分选、卸料等操作的输送装置。
本发明的一个进一步的目的是提供一种除了别的分选操作之外还能进行水果的重量检查操作的输送装置。
根据本发明的用于输送物品，特别是水果的装置，它适于按预定的分选标准分选这些物品，它包括一个设有一物品装料区域和具有多个滚轮的第一输送机，以及一个第二输送机，该第二输送机的最大长度在所述第一输送机的延长的部分伸展，其具有许多个上面为凹形能支承一个水果的输送容器，所述输送容器通过一个锁定组件保持在一个输送位置，所述锁定组件带有一个释放装置，它适于有选择地使所述输送容器倾斜，从而将所述输送容器所支承的物品卸下在卸料区域；
其特征在于，
第一输送机上的滚轮安装成能绕一条由一封闭链支承并垂直于其延伸的转自由转动，其中所述滚轮相互间隔开，接续的滚轮之间限定一个用于一物品的箱子，并包含相互平行间隔开、垂直于转轴的圆盘，
第二输送机上的输送容器铰接在一个由一个封闭链所支承的支承体上，并包含一条横过所述封闭链伸展的中心杆，和一组垂直配置于中心杆两侧的指棒，所述指棒配置成使得滚轮上的圆盘能够插入这些指棒之间，
第二输送机具有一个初始传送区域，在该处两个输送机的封闭链相互平行地相邻排列，
第二输送机的封闭链设置成与第一输送机有一定距离，而且输送容器沿该第二输送机分布成：
在传送区域，每个输送容器插在两个滚轮之间，所述容器的指棒和所述滚轮上的圆盘相互重叠，
在所述滚轮向着装料区域返回而回缩之后，每一个输送容器都支承着原来由两个滚轮容纳的物品。
根据本发明，在第一输送机到第二输送机之间传送水果时没有任何把水果碰伤的危险。这些输送容器适合于在传送区域插入滚轮之间，并在返回装料区域的滚轮回缩之后代替这些滚轮以便支承水果。
根据本发明的一个进一步的特征，第一输送机在装料区域沿一个倾斜滑道延伸，并包含一个适合于引起滚轮绕其轴转动的滚动表面。
在卸料区域使滚轮转动或是通过滚动表面的简单摩擦力，或是机械地利用从旁掠过的如皮带的滚动表面。这种类型的转动是用来以一个已知的方式保证水果被适当地分配到滚轮之间。
此外，根据本发明的一个进一步的特征，在第一输送机的传送区域的上游有一个装有分析物品外观的装置的水平路线部分，该输送机在该分析区域包含一个适合于引起滚轮绕其轴转动的滚动表面。
另外，根据本发明的一个进一步的特征，为了称重，该输送装置包含一个在第二输送机的路线中插入的第三中间输送机，该称重输送机包括：
-一组横向地安装在一个封闭链之上并能在垂直方向自由振动的支架，它包含限定一个大概为凹形的支承表面以及一个中心通道，彼此相距一定距离的垂直支承板，每一个支架都适合于将一个输送容器容纳在一定位置上：容器的中心杆延伸到这些板的通道内，而指棒在这些板之间延伸，并暂时为物品提供支承，
-称重装置包含一个有称重区的支架的滑动表面。
该第三输送机能够通过支架对物品的重量进行检查，而该支架暂时代替了输送容器，以便支承物品，并且该支架在称重完成之后随即回缩，传送再次进行而物品没有受到任何冲击。
另外，根据一个优选的实施例，在支架的垂直板的前部和尾部上有彼此相对的长孔，这些长孔限定了两个横向沟槽，这些支架中的每一个是：
-与一根其直径小于长孔高度、与封闭链向其一个端头刚性连接并伸入前沟槽之中的、被称之为牵引轴的横向轴相连，该轴通过两根侧连接棒与支架的尾部连接
在支架的尾沟槽内容纳了下一个支架的横向牵引轴。
另外，根据本发明的一个进一步的特征，该输送机在其卸料区域，还包含一个横向配置在第二输送机侧上的封闭的输送带，以便一方面接受卸下的物品并将它们送到储存区域，而另一方面缓冲物品从输送容器端部的下落，该输送带包含宜于使它以与第二输送机前进速度相同的速度运动的驱动装置。
除了缓冲从输送容器的下落这一事实以外，这种类型的输送带的目的是防止水果在卸下时被碰伤。
另外，为了进一步减小水果被碰伤的危险，该装置有益地包括了绕着沿该输送机前进方向的平行水平轴转动的刷滚，这些刷滚被插入输送带和储存区域之间。这种类型的刷滚具有减低水果进入储存区域的速度的作用。
另外，第二输送机有益地包含两条由安装在一根单独的封闭链两侧的输送容器所组成的输送线。第一输送机也包含了两条输送线，其中的每一条都带有一组由一条封闭链支承的滚轮并且适合于与第二输送机的一条输送线相配合。
另外，第一输送机还在其装料区域有益地包含一个安装在每条输送线的滚轮之间以便将物品导向一条或另一条输送线的中心分离元件。
根据本发明的一个进一步的特征，第一输送机在其下游端包含一个齿轮，而第二输送机在其上游端包含一个齿轮，这两个齿轮都安装在同一根横向转轴上。
另外，为了防止由于输送容器锁定装置的任何失效而产生的水果在传送过程中的掉落：
-该装置有益地包含一个安装在第一和第二输送机的齿轮之间的横向转轴上的中间圆盘，以便能支承输送容器；
-在第二输送机中包含一个为输送容器的末端而设的可能的支承滑道，该滑道在传送区域和第一卸料区域之间相对于第二输送机横向地伸出。
在输送容器没有被锁定的情况下，它就会被支承至第一卸料区域，从而防止了水果的掉落。
另外，根据本发明的一个进一步的特征，该锁定系统包含一个带有一个铰接在支承体上的、适合于与一个装在输送容器上的-锁定销轴配合的钩子的抓爪，以及一个用于将该钩子推向其锁定位置的弹性装置，在输送容器倾斜后，钩子和销轴在输送容器返回传送区域的过程中通过重力所产生的反向倾斜的作用之下可相互配合安置。
在返回传送区域的行程中，作为其重力作用的结果锁定臂由此可自动锁住。然而，为了确保这种锁定，该装置最好是包含一个配置在输送容器返回传送区域的路线上，并适合于与这些成翻转位置的输送容器的上部相接触的支承元件。
本发明的更进一步的特征、目的和优点将通过参考附图在以下的详细描述中加以陈述，这些附图以非限制性的例子显示了一个优选的实施例。在这些成为本发明描述的一个完整部分的视图中：
-图1是本发明的装置的一个纵向简图，
-图2是通过垂直平面A的半横断面图，
-图3是通过垂直平面B的半横断面图，
-图4是通过垂直平面C的半横断面图，
-图5是通过垂直平面D的半横断面图，
-图6是通过垂直平面E的半横断面图，
-图7是垂直于传送区域的该装置的半顶视图的一部分，
-图8是垂直于称重区域的该装置的半顶视图的一部分，
-图9是一个缩小比例的，垂直于卸料区域的该装置的半顶视图的一部分，
-图10a是本发明的称重支架的侧视图，
-图10b是与该称重支架相连的连接棒的侧视图，
-图11是一个启动装置的变型的横向视图，它们在实线所显示的位置上不启动输送容器的锁定系统，而在虚线所显示的位置它们将输送容器倾斜。
在这些图中显示的输送装置适合于根据预定的分选标准如水果或蔬菜的重量和外观来分选这些象水果或蔬菜这样的物品。
该装置大致分为对比如说是散装地放在一股水流中的水果进行装料的区域、一个光学分析区域、一个传送区域、一个称重区域和一个卸料区域。
在装料和光学分析区域，水果被第一输送机所输送，然后在传送区域被传送到第二输送机上，该第二输送机将水果输送到卸料区域。此外，一个插入第二输送机的路线中的第三中间输送机暂时地将水果举起以便对其称重。而且，这些输送机的每一个都包含两条输送线。
首先，第一输送机包含两条分开且相同的输送线，它们对称地分布于一个纵向对称平面的两侧。
每条输送线都包含一个沿一个倾斜的坡道1延伸的装料区域和一个被配置在一个水平路线部分的光学分析区域2。
每条输送线包含一条由一个做成型材的部件4所支承并与两个齿轮5、6相啮合的封闭链3。
这些输送线带有一组象7那样的滚轮，它们适于成对地匹配以便限定容纳水果的凹槽，并能自由安装围绕与封闭链刚性连接且向该处横向延伸的转轴8转动。
每一个滚轮7包含一个安装在转轴8上的中心外套9和象10、11这样的沿中心外套9的径向延伸的、彼此相隔一定距离的垂直圆盘。这些圆盘10、11还具有不同的直径以便使每个滚轮7有一个双锥凹形的外形。
在该实施例中有四个圆盘：两个象10那样的直径相同的侧圆盘和两个象11那样的直径相同的中心圆盘，中心圆盘的直径小于侧圆盘的直径。另外，这些圆盘10、11的边缘都被机加工以便限定一个凹形的支承表面。另外，第一输送机的每一条输送线都在装料区域1内包含一个如图中显示的那样固定的或是象一根带子那样可动的滚动表面12，它适合于引起滚轮7绕其转轴转动。
第一输送机还包含一个大体上为三角形的中心分隔元件13，该分隔元件纵向地配置在两条输送线对应的各滚轮7之间，并适合于将水果引导到这条或那条输送线上。
最后，在光学分析区域2中，第一输送机传统地包含驱动滚轮7转动的元件，(图中没有显示)如一个滚动表面或一条皮带等等，它适合于使这些滚轮与任何已知类型如照像机等这样的光学分析元件14垂直转动。
第二输送机包含两条输送线，每一条都带有横向配置在一根单独的封闭链16两侧的输送容器15，封闭链被沿输送装置的纵向对称平面延伸的成型部件17所支承。
封闭链16与两个齿轮18、19相啮合：齿轮18配置在输送装置的下游端，而齿轮19配置在轴20上驱动第一输送机的下游端的齿轮5转动。每一个输送容器15都铰接在与封闭链16刚性连接的支承体21上，该支承体和输送容器都带有锁定装置，该锁定装置适合于在每一个容器能支承水果处将每个容器保持在输送位置，而在靠近卸料位置的地方让该容器绕枢轴转动。
首先，每个输送容器15包含一个呈凹形的横向中心杆22，在该中心杆的两侧一组象23那样互相面对并形成向上的曲线的指棒成直角地伸出，以便使该容器的相对于封闭链16的横向上具有一个延长的斗形，以适合于容纳一个水果。
另外，每个输送容器15都这样配置，使它能够在垂直于传送区域的方向上插入两个滚轮7之间，在本实施例中指棒23为五个，适合于与滚轮的圆盘10、11相配合。
另外，中心杆22有一个翻转的U形的横断面，它的两个凸缘在固定于支承体21上的那一端延伸腹板，为的是形成一个安放水平锁定销轴24的叉子。另外，在该U形的两个凸缘上离该端一定距离的地方钻两个对着的孔，以便安装将输送容器15铰接在支承体21上的轴25。
由上可见，支承体21呈T形，它的每个凸缘刚性地与封闭链16相连。该T形的臂有一个在其纵向包含一个呈翻转V形部分的端部26，并将中心杆22的端部分别支承在它的两个相应的传送和卸料位置。支承体21的端部26能被横杆22覆盖，并包含一个宜于放置铰接轴25的外套27。
另外，中心杆22在其腹板上有两个孔，每个孔都宜于容纳一个为在支承体21的端部26上将输送容器支承在其相应的输送和卸料位置的底板28、29。
锁定装置包含一个抓爪系统，该系统包含一个铰接在支承体21上并带有一个宜于与输送容器的锁定销轴24相配合的钩子31的转动元件30。另外，该抓爪系统还包含一个由支承体支承的并适合于推动转动元件30到其锁定位置上的弹性体材料的垫块32。
对于第二输送机的每一条输送线，该锁定装置包含一个由一个放在输送机返回路线上并适合于与每个处于翻转位置的输送容器15相切地接触以便将其锁定的垂直圆盘所形成的支承元件33(见图6)。
第二输送机还包含适合于当锁定装置失效时防止每个输送容器在传送区域和卸料区域之间倾斜的保险元件。
这些保险元件首先对每条输送线都包含一个由转轴20支承且在第一输送机的齿轮5和第二输送机的齿轮19之间的圆盘34，该圆盘适合于在每个输送容器15的下面相切地接触，并有一个为使滚轮7通过而带有沟槽的部分。
该保险装置还包含一个输送容器端头的横向支承滑道35，该滑道在传送区域和卸料区域之间纵向地延伸。
配置在传送区域和卸料区域之间的第三输送机包含两条输送线，每条输送线都插入第二输送机的一条输送线的路线中。
每条这种输送线包含一个安装在成型部件37上并与两个齿轮38，39相啮合的封闭链36。
每条输送线带有包含象41、42这样的彼此相距一定距离的垂直支承板的支架40，这些垂直支承板通过支承体43在其下端相连并具有不同的高度，以便使这些支架在横向具有一个凹形的上支承表面。
另外，这些垂直板41、42的每一个都包含一个中心通道41a、42a，并为了形成一个具有斗形的水果上支承表面，在该通道的两侧有一个向上延伸的上部。
在本实施例中，有四个这样的垂直板：两个象板41这样的高度相同的侧板和两个象板42这样的高度相同的中心板，而中心板42的高度比侧板41的高度小。这些侧板41和中心板42沿纵向位移且各有一个与其尾端(中心板)和前端(侧板)成直角的长孔45、44，并形成了两个横向的沟槽。
这些支架40的支承装置首先包含一个直径小于长孔44、45的高度、在其一端与封闭链36刚性连接并伸入到前沟槽中的横向牵引轴46。
这些支承装置还包含两个象47那样的侧连接棒，它们被配置在支架40的两侧并分别与横轴46和一个在靠近侧板41的尾端相对于侧板41的外表面伸出的锁轴48相铰接。
另外，支架40被安排成一个在另一个的后面，这样一个支架的尾沟槽(长孔45)与下一个支架的前沟槽(长孔44)成一条直线，前一个支架的尾部被下一个支架的牵引轴46所支承。
最后，在每个板41、42上带有配置在侧板41前端和中心板42尾端的、象49、50那样的下部支承柱脚。
每个支架40都适合于容纳一个输送容器15、伸入通道41a、42a的中心杆22、以及配置在板41 42两侧的指棒23。另外，板41、42的高度适合于当支架与输送容器相互衔接时让支架40而不是输送容器15来支承水果。
最后第三输送机包含传统的称重装置，它包含一个带有一个为支架的支承柱脚49、50所设的上滑动表面的滑道51，并带有包含四个象53那样与这些支承柱脚在一条铅垂线上的称重区域的称重秤52。
由输送容器所支承的水果所运往的卸料区域包含象54、55这样的、一个接一个地横向配置在输送线两侧的箱子。
另外，启动锁定装置的装置与每个这样的箱子相联系。这些启动装置包含一个带有一个进入滑道、一个工作表面和一个退出滑道的凸轮57，该凸轮安装成绕一个配置在输送线以上与每个箱子54、55的始端在一条横线上的固定垂直板58上的横轴转动。该凸轮57铰接在支柱59的指棒上，以便让它在一个高位置和一个低位置之间转动，在高位置时凸轮允许被输送容器15锁住的转动元件30自由通过，在低位置时凸轮配置在该转动元件的路线上并在此处引起转动元件转动，从而将输送容器15降下。
另外，对每个凸轮57都成直角地配置着一个装设在输送容器的支承体21下面并靠近其端部的支承垫块62，以适于防止支承体的任何变形。该垫块62还在每个启动区域的两侧纵向地延伸，以便在一条输送线比另一条输送线运送的水果多很多时稳定第二输送机的输送线。
图11显示了一个启动装置的变型，它包含一个带有一个进入滑道、一个工作表面和一个退出滑道的凸轮64，并安装成绕一根在固定支承体59上的纵轴转动。
凸轮与一个适合让该凸轮的两个位置之间转动的旋转电磁体66相连，其中一个位置(如图11中的实线所示)是凸轮相对于钩子31的路线横向偏置，并允许转动元件30自由地通过，另一个位置(如图11中的虚线所示)是凸轮在钩子31的路线上并使转动元件30转动。
另外，每条输送线在卸料区域都带有适合于以与输送线相同的速度运动并装入该输送线与箱子54、55之间的一个纵向输送带60。
输送带60适合于缓冲输送容器15和水果的下落。
另外，每个箱子都带有一个用于使水果减速的刷滚61，将刷滚安装成绕一根水平纵向轴转动并安排与输送带60平行。
一个带水平轴的闸板，如图所显示的63，最后被配置在输送带60之上，作为每个在箱子54、55之间的分隔板的延伸。该闸板63宜于在水果与分隔板或直角地存在于输送带60上时抬起，水果的存在表示前一个箱子已满，该闸板适合于形成一个宜于控制紧急停车的检测元件。

Claims (18)

1.一种用于输送物品，特别是水果的装置，它适于按预定的分选标准分选这些物品，它包括一个设有一物品装料区域(1)和具有多个滚轮(7)的第一输送机，以及一个第二输送机，该第二输送机的最大长度在所述第一输送机的延长的部分伸展，其具有许多个上面为凹形能支承一个水果的输送容器(15)，所述输送容器(15)通过一个锁定组件(24，30，31)保持在一个输送位置，所述锁定组件(24，30，31)带有一个释放装置(57，59；64，66)，它适于有选择地使所述输送容器倾斜，从而将所述输送容器所支承的物品卸下在卸料区域(54，55)；
其特征在于，
第一输送机上的滚轮(7)安装成能绕一条由一封闭链(3)支承并垂直于其延伸的转轴(7)自由转动，其中所述滚轮相互间隔开，接续的滚轮之间限定一个用于一物品的箱子，并包含相互平行间隔开、垂直于转轴(8)的圆盘(10，11)，
第二输送机上的输送容器(15)铰接在一个由一个封闭链(16)所支承的支承体(21)上，并包含一条横过所述封闭链(16)伸展的中心杆(22)，和一组垂直配置于中心杆(22)两侧的指棒(23)，所述指棒(23)配置成使得滚轮(7)上的圆盘(10，11)能够插入这些指棒之间，
第二输送机具有一个初始传送区域，在该处两个输送机的封闭链(3，16)相互平行地相邻排列，
第二输送机的封闭链(16)设置成与第一输送机有一定距离，而且输送容器(15)沿该第二输送机分布成：
在传送区域，每个输送容器(15)插在两个滚轮(7)之间，所述容器的指棒(23)和所述滚轮上的圆盘(10，11)相互重叠，
在所述滚轮向着装料区域(1)返回而回缩之后，每一个输送容器(15)都支承着原来由两个滚轮(7)容纳的物品。
2.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，该输送装置包含一个为了称重在第二输送机的路线中插入的第三中间输送机，该称重输送机包括：
一组横向地安装在一个封闭链(36)之上并能在垂直方向自由振动的支架(40)，它包含限定一个大概为凹形的支承表面、并有一个中心通道(41a、42a)、彼此相距一定距离的垂直支承板(41，42)，每一个支架都适合于将一个输送容器(15)容纳在一定位置；其中容器的中心杆(22)延伸到这些板的通道(41a，42a)内，其中指棒(23)在这些板之间延伸，并暂时为物品提供支承，
称重装置包含一个有称重区(53)的支架(40)的滑动表面(51)。
3.根据权利要求1或2的输送装置，其特征在于，第二输送机包含两条由安装在一根单独的封闭链(16)两侧的输送容器(15)所组成的输送线，第一输送机也包含了两条输送线，每一条都带有一组由一条封闭链(3)支承的滚轮(7)，并且适合于与第二输送机的一条输送线相组合。
4.根据权利要求3的输送装置，其特征在于，第一输送机还在其装料区域(1)包含一个安装在每条输送线的滚轮(7)之间的中心分离元件(13)以便将物品导向朝向一条或是另一条输送线。
5.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，每个滚轮(7)的圆盘(10，11)具有不同的直径，以适于使该滚轮带有一个双锥凹形的外形。
6.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，第一输送机在装料区域(1)沿一个斜面延伸，并包含一个适合于引起滚轮(7)绕其轴(8)转动的滚动表面(12)。
7.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，在第一输送机的传送区域的上游有水平路线部分(2)，装有分析物品外观的装置(14)，该输送机在该分析区域包含一个适合于引起滚轮(7)绕其轴转动的滚动表面。
8.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，第一输送机在其下游端包含一个齿轮(5)而第二输送机在其上游端包含一个齿轮(19)，该两齿轮都安装在同一根横向转轴(20)上。
9.根据权利要求8的输送装置，其特征在于，该装置包含一个安装在第一和第二输送机的齿轮(5，19)之间的横向转轴(20)上的中间圆盘(34)，以便能支承输送容器(15)。
10.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，在第二输送机中包含一个为输送容器(15)的末端而设的可能的支承滑道(35)，该滑道在传送区域和第一卸料区域之间相对于第二输送机横向地伸出。
11.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，该锁定系统包含一个带有一个铰接在支承体(21)上的、适合于与一个装在输送容器(15)上的锁定销轴(24)配合的钩子(31)的抓爪，以及一个用于将该钩子(31)推向其锁定位置的弹性装置(32)，在输送容器倾斜后，钩子和锁轴在输送容器返回传送区域的过程中在通过重力所产生的反向倾斜的作用之下可相互配合。
12.根据权利要求11的输送装置，其特征在于，启动装置包含一个与旋转装置(59，66)相连、以适合于使钩子(31)以选择的方式转动的凸轮(57，64)。
13.根据权利要求12的输送装置，其特征在于，它包含适合于与启动装置(57，59，64，66)成直角地支承输送容器(15)的支承体(21)下端的一个支承元件(62)。
14.根据从权利要求13的输送装置，其特征在于，该装置包含一个配置在输送容器(15)返回传送区域的路线上，并适合于与这些位于翻转位置的输送容器的上部相接触的支承元件(33)，以便确保输送容器的锁定。
15.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，输送机在其卸料区域还包含一个横向配置在第二输送机侧的封闭的输送带(60)，以便一方面接受卸下的物品并将它们送到储存区域(54，55)，而另一方面缓冲物品从输送容器(15)的端部的下落，该输送带包含宜于使它稳定地以与第二输送机前进速度基本相同的速度运动的驱动装置。
16.根据权利要求15的输送装置，其特征在于，该装置包括了绕着沿该输送机前进方向的平行水平轴转动的刷滚(61)，这些刷滚被插入输送带(60)和储存区域(54，55)之间。
17.根据权利要求1的输送装置，其特征在于，储存区域由分开的箱子(54，55)形成，每个箱子都与启动装置相连，一个检测物品的元件(63)与两个箱子(54，55)之间的分隔体成直角地配置在输送带(60)之上，以便在检测出该输送带上有水果时控制输送机的停车。
18.根据权利要求2的输送装置，其特征在于，在支架的垂直板(41，42)上包括长孔(44，45)，长孔彼此相对朝向前端和后端设置，并限定两个横向沟槽，每个支架：
与一根其直径小于长孔(44，45)的高度、与封闭链(36)向其一个端头刚性连接并伸入前沟槽之中的、被称之为牵引轴的横向轴(46)相连，该轴通过两根侧连接棒(47)与支架(40)的尾部连接，
适于使支架(40)的尾沟槽容纳下一个支架(40)的横向牵引轴(46)。
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