CN117819129B - 一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂离子隔膜生产技术领域，具体是涉及一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置。本装置包含输送链侧板，其设有开口的侧立板和安装固定块的侧底板。单向器包括固定底块，并配有可旋转的回转体，顶端为圆柱形带凹槽以接合回转板，中部有固定杆，下端连接弹簧压板，二者间设有安装环槽，用于置入U型和直线段的回转弹簧。回转板一端伸出开口，末端带接触块，另一端装反射板。感应器固定于侧底板，有光电开关感应反射板，并设锁死部件，其主体贯通一个铆钉枢接的旋转板，两端具有上翘和下弯部，拉转弹簧连接下弯部及旋转板。该设计提升锂离子隔膜输送线的操作安全与可靠性，降低逆行风险，对提高整条生产线的安全性和效率至关重要。

Description

一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置

技术领域

本发明涉及锂离子隔膜生产技术领域，具体是涉及一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置。

背景技术

目前国内锂电池企业受限于产品载荷重量，与物料载具接触部分基本采用不锈钢辊筒的形式，且输送线体长度较长。用于锂离子隔膜生产的输送线体因产品体积小、重量轻，同时受限于异物管控（产品禁止接触铜、锌、锡、镍等金属单质及其化合物）多采用双排支架结构形式，输送动力由伺服/变频电机提供，单侧支架处采用齿轮搭配双排滚子链条传动的方式，利用载具（托盘膜架）自身重量与滚子链条产生的摩擦力带动，进而完成输送动作。

输送线体设备是锂离子隔膜流转过程中的核心设备之一。作为膜卷载具的流转输送设备，输送线体的作用在于配合AGV自动完成产品交接与流转、配合立体库堆垛机完成产品出入库作业，实现产品自动化流转。

锂离子隔膜生产成型后，经分切设备被分切成小膜卷，并经过人工组盘后，放置于托盘膜架上，后经过输送线体与自动化仓储立体库、AGV相衔接配合，节约生产空间，提高整合能力、利用效率，方便物料统计及调配，极大地提升工厂运作效率。其中在涉及锂离子隔膜生产过程中降低了自产品成型、流转、入库、熟化、出库、检验直至发货环节的整体失误率，提升了工厂整体机能效率。故而被各大锂离子动力电池、锂离子隔膜企业所应用，其中不乏标杆性、灯塔性成果。

然而，现有技术中的锂离子隔膜输送线体存在着一些缺陷。这些输送线体多为单向输送设计，且没有适当的装置来防止输送线体发生反向运动。在实际操作中，由于人员误操作控制面板或其他人为干预，可能导致输送线体出现不应有的逆向运动，而传统的单节输送链设备并没有针对这一问题设计停机功能，也缺乏有效的机械结构设计来防止错误操作或者防呆。这样的设计不足造成了在隔膜输送线体正常运转或是检修维护时，都可能存在潜在的安全隐患。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明主要针对以上问题，提出了一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其目的是解决锂离子隔膜输送线体因逆向运动而引起的潜在风险问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供了一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，所述装置包括：

输送链侧板，其包括侧立板和侧底板，所述侧立板贯穿有开口，所述侧底板上设置有固定块；

单向器，其包括安装在所述侧底板上的固定底块，所述固定底块上设置有回转体，所述回转体相对所述固定底块转动设置；所述回转体上端呈圆柱体状并设有回转体凹槽用以与回转板装配，中部设置有固定杆，下部设置有弹簧压板，在所述圆柱体与所述弹簧压板之间形成安装回转弹簧的环槽，所述回转弹簧被加工成U型段和直线段，所述U型段沿着所述环槽环绕设置，其末端采用弹簧挂钩与所述固定杆连接，所述直线段的末端采用弹簧挂钩与所述固定块连接；所述回转板的一端伸出所述开口，并在末端设置接触块，所述回转板的另一端设置有反射板；

感应器，其包括安装在所述侧底板上的固定架，所述固定架上设置有光电开关和锁死部件，所述光电开关用以在所述回转板转动至预设位置后感应到所述反射板；所述锁死部件包括锁死本体，所述锁死本体沿板面贯通一安装口，所述安装口上通过铆钉枢接有旋转板，所述旋转板的两端具有弧形上翘部与圆形下弯部，所述圆形下弯部通过折页结构与所述旋转板连接，所述圆形下弯部与所述旋转板的下端设置有拉转弹簧，所述拉转弹簧的第一端与所述圆形下弯部插接，第二端抵持或固定连接所述旋转板。

进一步地，所述接触块呈圆柱状，由聚氨酯材料制成。

进一步地，所述回转体的旋转范围为15°-20°。

进一步地，所述回转体的下部还设置有连接螺杆，所述连接螺杆穿过固定底块、输送链侧板后与带有内螺纹的底部连接块进行连接。

进一步地，所述固定底块下部开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔用于通过螺丝与输送链侧板固定连接；所述固定底块中部开设有贯通孔，所述贯通孔容所述连接螺杆穿设。

进一步地，所述底部连接块与输送链侧板之间保持0.5-1mm间距。

进一步地，所述回转板下方设置有条形码放置块，其表面覆盖条形码，所述侧底板上设置有数字条码读取器，所述数字条码读取器设置在输送线正常流转物料推动条形码的旋转路径上。

进一步地，所述固定杆上开有倾斜角度为45°的直通孔，用以固定弹簧挂钩。

进一步地，所述固定架的下端还设置有限位支架，所述拉转弹簧的第二端穿过所述限位支架与所述固定架之间的空间以抵持或固定连接所述旋转板。

进一步地，所述输送链侧板还包括防护板，在所述侧立板上设置通孔用以侧立板与防护板通过螺丝进行固定。

进一步地，所述弧形上翘部呈流线型。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，该单向器包含一个固定底块，该固定底块安装在输送链的侧板上；回转体设置在固定底块上，能够相对于固定底块进行旋转；此外，该回转体的设计包括顶端的圆柱体形状和用以装配回转板的凹槽，中部的固定杆，以及底部的弹簧压板。在圆柱体与弹簧压板之间形成了环槽，用于安装回转弹簧。该回转弹簧被设计成U型段和直线段，其中U型段沿环槽环绕，并通过弹簧挂钩与固定杆相连接，而直线段则通过另一弹簧挂钩与固定块相连接。

此外，单向器还包含一个回转板，其一端配有接触块，用于直接与隔膜输送线上的物料接触。另一端配有反射板，当回转板转到预定位置时，可以被输送线上的光电开关所感应。一旦物料发生逆向运动触碰接触块，回转板将动作，使得反射板进入光电开关的检测范围内。光电开关探头侦测到反射板后会产生信号，指示控制器切断输送线体的动力源，从而实现停机止回的功能。同时，回转板会压迫弧形上翘部向下运动，使旋转板围绕铆钉旋转，圆形下弯部向上运动并且由于折页结构的作用完成向内弯曲，当回转板完全通过锁死部件后，圆形下弯部到达锁死本体上表面，并在拉转弹簧的伸长作用恢复形状，其底部卡在锁死本体上表面，进而完成自动锁死动作，并防止旋转板逆向运动，待输送线体的问题清除或修复后，通过人工手动使相关部件恢复到原始位置，为输送系统的安全稳定运行提供了保障。

附图说明

图1为本申请披露的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置的立体结构示意图。

图2为本申请披露的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置的俯视结构示意图。

图3为本申请披露的一种单向器的组装结构示意图。

图4为本申请披露的一种单向器的爆炸结构示意图。

图5为本申请披露的一种回转板的结构示意图。

图6为本申请披露的一种单向器与感应器之间的方位结构示意图。

图7为本申请披露的一种锁死部件的结构的背部结构示意图。

图8为本申请披露的一种锁死部件的主视结构示意图。

图中所示的附图标记：

1、输送链侧板；10、侧立板；11、侧底板；12、防护板；13、固定块；14、弧形导向板；15、数字条码读取器；101、通孔；

2、单向器；20、固定底块；21、回转体；22、回转板；23、固定杆；24、弹簧压板；25、回转弹簧；26、底部连接块；27、接触块；28、反射板；29、连接螺杆；210、回转体凹槽；220、条形码；230、直通孔；240、环槽；250、弹簧挂钩；251、U型段；252、直线段；

3、感应器；30、固定架；31、光电开关；32、锁死部件；320、锁死本体；321、铆钉；322、旋转板；323、弧形上翘部；324、圆形下弯部；325、折页结构；326、拉转弹簧；327、限位支架；328、基座；329、紧固螺栓；3200、安装口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1、图2为本申请较佳实施例提供的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置的结构示意图。该装置包括输送链侧板1、单向器2和感应器3。其中，在图1、图2所示的实施方式中，输送链侧板1由侧立板10与侧底板11焊接而成；在侧立板10上设置通孔101用以侧立板10与防护板12通过螺丝进行固定，其中防护板12用于防护托盘载具与输送线体的碰撞，其材质可采用聚氨酯或ABS工程塑料；侧底板11靠近单节输送线体的端部处配有固定块13，固定块13上部为中空薄圆柱体用于固定弹簧挂钩250，下部为螺杆，贯穿侧底板11后用螺帽进行固定；输送链侧板1在端部采用弧形导向板14，弧形导向板14主要作用是用于托盘载具在进入输送线体时进行引导；另外，侧立板10开设有开口，以容单向器2的回转板22部分伸出，并可在一定范围内转动。

如图3、图4所示，该单向器2包括安装在输送链侧板1的固定底块20，固定底块20上设置有回转体21，回转体21相对固定底块20转动设置。

回转体21是整个单向器2的主要运动部分，上端呈圆柱体状并设有回转体凹槽210用以与回转板22装配，回转体凹槽210中间开有螺纹孔，其中回转板22中部开孔，可采用普通/沉头螺栓与回转体21在回转体凹槽210内进行定位与紧固。

回转体21中部设置有固定杆23，该固定杆23从筒状外壁径向延伸，下部设置有弹簧压板24，在圆柱体与弹簧压板24之间形成安装回转弹簧25的环槽240，该环槽240可以防止回转弹簧25弹出回转体21范围；回转弹簧25被加工成如图4所示自然状态的U型段251和直线段252。

回转弹簧25是单向器2的动力提供元件，借助拉伸的弹性势能带动回转体21进行回转；回转弹簧25两端采用弹簧挂钩250分别与固定块13、固定杆23进行固定。具体的，U型段251沿着环槽240环绕设置，其末端采用弹簧挂钩250与固定杆23连接，直线段252的末端采用弹簧挂钩250与固定块13连接。在优选的实施例中，固定杆23上开有倾斜角度为45°的直通孔230，弹簧挂钩250的钩尖段锁挂在直通孔230内，避免回转体21在转动过程中弹簧挂钩250从固定杆23上滑脱。

如图1、图4所示，回转板22的一端伸出侧立板10所开设的开口，并在末端设置有接触块27，该接触块27用以与输送线上的物料接触后以回转体为中心旋转，回转板22的另一端设置有反射板28，以在回转板22转动至预设位置后被输送线上设置的感应器3感应。

如图6、图7所示，感应器3包括安装在侧底板11上的固定架30，固定架30上设置有光电开关31和锁死部件32，其中，光电开关31用以在回转板22转动至预设位置后感应到反射板28；具体的，光电开关31（扩散反射型）负责识别感应回转板22上的反射板28，当输送线体上的托盘载具逆运行时，托盘载具边缘会触碰到接触块27，进而带动回转板22向弧形导向板14方向运动（在图2所示的俯视图中，该回转板22为顺时针旋转），此时回转弹簧25的U型段251拉直，而回转板22上的反射板28将会进入光电开关31的识别范围，当光电开关31的探头识别到反射板28后（回转板22的运动角度范围在18°左右时即可完全识别反射板28），将产生光电信号，并将其传递至控制器，控制器执行关闭电机电源的命令，进而切断输送线体的动力源，完成输送线体停机止回功能。当输送线体上的托盘载具正常运行时，托盘载具边缘会触碰到接触块27，进而带动回转板22向弧形导向板14的反方向运动（在图2所示的俯视图中，该回转板22为逆时针旋转），此时回转弹簧25会沿着环槽240缠绕而拉紧直线段252，直到托盘载具脱离该接触块27后，被拉紧的回转弹簧25将依靠弹性势能将回转板22及相关部件进行位置复位。

如图7、图8所示，锁死部件32包括锁死本体320，锁死本体320沿板面贯通一安装口3200，安装口3200上通过铆钉321枢接有可在安装口3200转动的旋转板322，旋转板322的两端具有弧形上翘部323与圆形下弯部324，圆形下弯部324通过折页结构325与旋转板322连接，圆形下弯部324与旋转板322的下端设置有拉转弹簧326，拉转弹簧326的第一端与圆形下弯部324插接，第二端抵持或固定连接旋转板322。

当输送线逆运行时，回转板22会压迫弧形上翘部323向下运动，旋转板322围绕铆钉321旋转，在圆形下弯部324向上运动的过程中，该圆形下弯部324由于以铆钉321为旋转轴的旋转半径大于安装口3200到铆钉321的距离，导致在向上运动的过程中，该圆形下弯部324的圆弧面触碰到锁死本体320，而使圆形下弯部324以折页结构325为旋转轴进行向内弯曲，当回转板22完全通过锁死部件32后，此时圆形下弯部324到达锁死本体320上表面，并在拉转弹簧326的伸长作用恢复形状，其底部卡在锁死本体320上表面，进而完成自动锁死动作，并防止旋转板322逆向运动。

在本实施例中，回转板22是整个止回装置中被感应部分的运动支撑；反射板28是被感应部分，与光电开关31相配合，进而使得托盘载具逆运行的物理动作转换成光电信号，并配合电机等执行部件完成止回动作。

见图4，接触块27是与托盘载具直接接触的部分，整体呈圆柱状，材质为聚氨酯，在输送线体正常流转时，接触块27在触碰到托盘载具后会跟随着向前运动一段非常小的距离，当托盘载具完全脱离回转板22可旋转范围后（范围在15°-20°最为适宜），在回转弹簧25的弹性势能作用下，回转板22会被拉至平衡状态，从而复位。

在本实施例中，回转体21的下部还设置有连接螺杆29，连接螺杆29穿过固定底块20、输送链侧板1后与带有内螺纹的底部连接块26进行连接，连接后的底部连接块26与侧底板11之间保持0.5-1mm间距，尽可能减少摩擦。

在本实施例中，固定底块20下部开设有2处螺纹孔，螺纹孔用于通过螺丝与输送链侧板1固定连接；固定底块20中部开设有贯通孔，贯通孔容连接螺杆29穿设。

在本实施例中，超小型数字条码读取器15采用激光式读码，数字条码读取器15自身具备超小体积及高分辨率优势，最小可读窄条宽度0.08mm。回转板22下方设置有条形码放置块，其表面覆盖条形码220（见图5）。在输送线正常流转物料，每一次物料通过接触块27带动回转板22完成正常动作，其下方的条形码220都会经过超小型数字条码读取器15的扫描窗口一次，控制系统完成采样的同时记录相应次数，并将记录的次数与立体化仓库的数据控制系统进行对接，进而完成监控输送线运输数量、核对库存及转运量的功能。

在本实施例中，固定架30的下端还设置有限位支架327（见图7），拉转弹簧326的第二端穿过限位支架327与固定架30之间的空间以抵持或固定连接旋转板322。旋转板322通过限位支架327保证自身倾斜角度以配合回转板22完成自动机械锁死动作。

在本实施例中，弧形上翘部323呈流线型，可以减少与回转板22的摩擦。

如图6，固定架30上设置有基座328，该基座328上开设有连接孔，该连接孔上固定有螺纹结构的紧固螺栓329，光电开关31为柱状结构，其外壁具有外螺纹，该光电开关31穿过连接孔以螺接的方式安装在紧固螺栓329上，通过该连接结构，可以调节镜头距离放射板28之间的间距，该基座328与固定架30通过螺丝进行固定。

于上述实施例提供的一种单向器2，其结构包括回转体21、固定底块20、连接螺杆29等组成。该单向器2通过回转弹簧25的弹性势能驱动回转体21回转，配合接触块27、反射板28和光电开关实现对输送线体的止回功能。因此能有效防止托盘载具逆向运行，并利用超小型数字条码读取器15对物料进行扫描识别，从而实现监控输送线运输数量、核对库存及转运量的功能，提高了输送线体的自动化程度和管理效率。

通过该设计，实现了输送线体的单向输送功能，并且能够监控输送线运输数量、核对库存及转运量，提高了管理便捷性和自动化程度。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述装置包括：

输送链侧板，其包括侧立板和侧底板，所述侧立板贯穿有开口，所述侧底板上设置有固定块；

单向器，其包括安装在所述侧底板上的固定底块，所述固定底块上设置有回转体，所述回转体相对所述固定底块转动设置；所述回转体上端为圆柱体并设有回转体凹槽用以与回转板装配，中部设置有固定杆，下部设置有弹簧压板，在所述圆柱体与所述弹簧压板之间形成安装回转弹簧的环槽，所述回转弹簧被加工成U型段和直线段，所述U型段沿着所述环槽环绕设置，其末端采用弹簧挂钩与所述固定杆连接，所述直线段的末端采用弹簧挂钩与所述固定块连接；所述回转板的一端伸出所述开口，并在末端设置接触块，所述回转板的另一端设置有反射板；

感应器，其包括安装在所述侧底板上的固定架，所述固定架上设置有光电开关和锁死部件，所述光电开关用以在所述回转板转动至预设位置后感应到所述反射板；所述锁死部件包括锁死本体，所述锁死本体沿板面贯通一安装口，所述安装口上通过铆钉枢接有旋转板，所述旋转板的两端具有弧形上翘部与圆形下弯部，所述圆形下弯部通过折页结构与所述旋转板连接，所述圆形下弯部与所述旋转板的下端设置有拉转弹簧，所述拉转弹簧的第一端与所述圆形下弯部插接，第二端抵持或固定连接所述旋转板。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述接触块呈圆柱状，由聚氨酯材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述回转体的旋转范围为15°-20°。

4.根据权利要求1所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述回转体的下部还设置有连接螺杆，所述连接螺杆穿过固定底块、输送链侧板后与带有内螺纹的底部连接块进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述固定底块下部开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔用于通过螺丝与输送链侧板固定连接；所述固定底块中部开设有贯通孔，所述贯通孔容所述连接螺杆穿设。

6.根据权利要求4所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述底部连接块与输送链侧板之间保持0.5-1mm间距。

7.根据权利要求1所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述回转板下方设置有条形码放置块，其表面覆盖条形码，所述侧底板上设置有数字条码读取器，所述数字条码读取器设置在输送线正常流转物料推动条形码的旋转路径上。

8.根据权利要求1所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述固定杆上开有倾斜角度为45°的直通孔，用以固定弹簧挂钩。

9.根据权利要求1所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述固定架的下端还设置有限位支架，所述拉转弹簧的第二端穿过所述限位支架与所述固定架之间的空间以抵持或固定连接所述旋转板。

10.根据权利要求1所述的一种锂离子隔膜输送线体单向止回装置，其特征在于，所述输送链侧板还包括防护板，在所述侧立板上设置通孔用以侧立板与防护板通过螺丝进行固定。