CN1139070A - 工件自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种工件翻转装置，包括基座，一对输送皮带，还包括一个带有基本上是U形的接收器的接收保持器，和一个与它联结的接合部，接合部具有与输送皮带的输送方向成直角的水平延伸的旋转轴。接收保持器安装在这对输送皮带之间，并可在第一位置和第二位置之间旋转，以及一个保持控制器，用于：当工件被送进U形接收器时，使接收保持器旋转到第二位置，而当工件离开U形接收器时，使接收保持器反向旋转到第一位置。

Description

工件自动翻转装置

本发明涉及一种自动生产线，特别是涉及其中所用的一种能使单方向连续送给的工件有效地翻转的装置。

在自动生产线中，常常使用一种工件翻转装置，使工件位至作业位置。这种装置的一个例子，就是录像机自动生产线上的磁头鼓翻转装置。

通常，这类装置有一个用于夹持工件的夹紧机构，一个用于翻转工件的滚筒机构，和一个用于向滚筒机构输送工件的独立的传输机构。

尽管事实上这类装置能胜任地完成指定的任务，但是，仍不断有改善这类装置效能的尝试。

因此，发明的主要目的，是提供效能改善的工件翻转装置。

根据本发明，工件翻转装置包括：一个基座；一对传输机构，用于单方向传输工件，工件则保持在它的上表面，这对传输机构彼此平行地安装在基座上，其间隔开一个距离；一个接收保持器，包括接合部和接收器，接合部配有与传输机构的传输方向成直角的水平延伸的旋转轴，接收器基本上是U形，与接合部整体形成，它有一个径向的最大限度的开口，接收保持器安装在这对传输机构之间，可在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置时，从这对传输机构送来的工件，被送进U形接收器，在第二位置时，这对传输机构使工件从U形接收器卸出；一个保持器控制机构，当工件被送进U形接收器时，控制机构使保持器旋转至第二位置，当工件从U形接收器被卸出时，控制机构使接收保持器反向旋转至第一位置。

本发明的上述目的和其他目的和特征，从下面关于所给的带附图的优选实施例的描述，将变得显而易见，其中：

图1是根据本发明的工件翻转装置的透视图；

图2和图3是本发明的工件翻转装置的侧断面图，其中，接收保持器分别处于第一位置和第二位置；和

图4是本发明的工件翻转装置的保持器控制机构的示意方块图。

图1是根据本发明的工件翻转装置200的透视图。如图所示，本发明的装置200，具有一个基座100和放置多个工件的一对输送皮带110和120。这对隔开的输送皮带110和120彼此平行。输送皮带110和120装载工件的方式是：每个工件的两个侧端分别被支持在输送皮带110和120的上表面。

翻转装置200也包括安装在基座100侧面的支持板130，以及固定在支持板130上的马达M。

参看图1和图2，安装在输送皮带110和120之间的，是一个基本上是U形结构的接收保持器140。接收保持器140有一个带有一对向下伸出的导板141a和141b的上板141，和一个面对上板141，并与其保有距离的下板142。上板141和下板142通过它们之间的接合部143整体联接。

以这种方式构成的接收保持器140，可以在第一位置和第二位置之间旋转，处于第一位置时，U形结构的开口面对工件的进入方向，处于第二位置时，U形结构的开口面对工件的卸出方向。在第一位置，下板142处于工件W的下面，而在第二位置，上板141处于工件W的下面。

马达M的旋转轴Ms，与接收保持器140的接合部143联接。马达M，最好是步进马达，用于使接收保持器140旋转。

当输送皮带110和120输送的工件被送进接收保持器140时，接收保持器140旋转到第二位置，卸出工件，因此使工件翻转。在接收保持器140完成翻转动作并向第一位置翻回的期间内，下一个工件暂时停止。为使工件作这种暂时停止，基座100上备有可转动的制动器151。在工件翻转的过程中，可转动的制动器151受弹簧152偏压，使其制动柄151a伸到输送皮带110和120的上面，因而阻止后面的工件前进。当接收保持器140向第一位置翻回时，可转动的制动器151被接收保持器140的下板141压下，迫使制动柄151a处于输送皮带110和120的下方，允许后面的工件朝向接收保持器140的位置前进。

在接收保持器140的两侧，装有一个探测器160，用于探测工件进入处于第一位置的接收保持器140的情况。探测器160包括一个由光反射器161和光接收器162组成的传感器。在第一位置，当工件被送进接收保持器140时，工件阻挡从光发射器161射出的光束，使光束不能到达光接收器142。当光束被阻断时，探测器向控制器170发送一个信号，控制器170随后启动马达驱动电路180，使马达M旋转180°，于是使接收保持器140作同量的旋转，如图4所示。其结果是，接收保持器140旋转到第二位置，接收保持器140在此将工件卸到输送皮带110和120上，这里，被放到输送皮带上的工件是翻转倒置的。

在靠近输送皮带110和120的地方，装有一对导板110a和120a，用来防工件偏离它们的预定的侧向位置。

在基座100上，装有限制器153，用来限制可转动的制动器151的可能的转动范围。

所发明的翻转装置200以这种的方式构成，可以在自动化机械加工或生产线中用于各种类型的工件的翻转。在下文中，对所发明的翻转装置运行的说明，是就工件是录像机中的磁头鼓这一情况而言的。

图2表示接收保持器140处于第一位置，而多个磁头鼓W被排列在输送皮带110和120上。当第一磁头鼓被送进接收保持器的时候，被送进的磁头鼓阻挡从光发射器161射出的光束，阻止光束到达光接收器162。

当磁头鼓W阻断光束时，探测器160向控制器170发送一个信号，控制器170随即启动马达驱动电路180，使马达M旋转180°。结果，是接收保持器140被旋转到第二位置，使其中的磁头鼓W翻转。在第二位置，磁头鼓W从接收保持器140被卸出，并被放置在输送皮带110和120上，如图3所示。接收保持器140在第二位置保持一个预定的时间量，为的是使磁头鼓W完全卸出。磁头鼓刚从接收保持器140卸出，控制器170就通过马达驱动电路180，使马达反向旋转180°。结果是接收保持器140旋转到第一位置。

另一方面，当接收保持器140离开经一位置时，可转动的控制器151的制动柄151a伸到输送皮带110和120的上面，因此可防止相继的磁头鼓侵占接收保持器140的摆动区。当接收保持器140向第一位置回转时，它的下板142压下制动柄151a，迫使制动柄151a处于输送皮带110和120的下方，因此，允许后面的磁头鼓朝向接收保持器140前进。

虽然对所发明的翻转装置运行的解释，是就录像机中的磁头鼓而言的，所发明的翻转装置可应用于翻转其他类型的工件。

再进一步说，虽然已被揭示和描述的本发明是就优选实施例而言的，熟悉技术的人们将会了解，在不偏离下述权利要求所确定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种修改和变型。

Claims (6)

1、一种工件翻转装置，包括：

一个基座；

一对传输机构，用于在自动生产线上单方向传输工件，工件被保持在它的上表面，这对传输机构安装在基座上，彼此平行，其间分开一个距离；

一个接收保持器，包括一个基本上是U形的接收器和一个与其联结的接合部，接合部具有与传输机构的传输方向成直角的水平延伸的旋转轴，接收保持器安装在这对传输机构之间，接收保持器可在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置上，工件被送进接收保持器，在第二位置上，工件被从那里卸出；

一个保持器控制机构，当工件被送进U形接收器时，控制机构将接收保持器旋转至第二位置，当工件被从U形接收器卸出时，控制机构将接收保持器反向旋转至第一位置。

2、根据权利要求1的工件翻转装置，其中，这对传输机构是一对输送皮带。

3、根据权利要求1的工件翻转装置，其中，保持器控制机构包括：

一个探测器，用于当工件被送进U形接收器时，产生一个信号；

一个马达，与接合部的旋转轴联结；以及

一个控制器，用于使马达旋转，以便在响应来自探测器的信号时，使接收保持器旋转至第二位置，以及用于使马达反向旋转，以便在工件已完全从U形接收器被卸出之后，使接收保持器回转至第一位置。

4、根据权利要求3的工件翻转装置，其中，探测器有一个光发射器和一个光接收器，它们以这样的方式安装而协同工作，即当工件被送进处于第一位置的U形接收器时，来自光发射器而朝向光接收器的光束被阻断。

5、根据权利要求1的工件翻转装置，进一步包括一个制动器机构，在接收保持器处于除第一位置以外的其他位置时，制动器机构阻止相继的工件被传输机构带动前进。

6、根据权利要求5的工件翻转装置，其中，制动器机构有一个贴近基座的可转动的杠杆元件，和一个弹簧，杠杆元件的一端形成制动柄，弹簧对杠杆元件施以偏压，使制动柄在接收保持器处于除第一位置以外的其它位置时，伸至传输机构的上面，从而阻止置于传输机构上的工件前进，而当接收保持器处于第一位置时，杠杆元件被U形接收器的底部压下，因而迫使制动柄处于传输机构的下方。

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