CN103158131A - 机台 - Google Patents

Abstract

一种用于对工件进行位置判断的机台，其中工件大致呈框形，包括圆柱形横杆及设置于横杆两侧的侧板，其中所述侧板上还设置有若干突起，机台上设置有对应于突起的传感器。所述机台上设置有与工件对应的传感器，工件反向设置时，会对传感器遮挡，进而由传感器获得信号，实现机台的停止运转，避免对工件及机台的损坏。

Description

机台

技术领域

本发明涉及一种机台，尤其涉及一种可以判断工件是否放至正确位置的机台。

背景技术

在工业制造中，需要使用各种机台对工件进行加工，所述工件通过其他工具移动放置于机台。通常工件放置时，由工具直接放置，工件可能因为前后反向设置而造成机台对工件的错误加工，会对工件及机台都造成损坏。

所以，针对此类机台，仍有进一步改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对工件放置位置判断的机台。

为了实现上述目的，本发明可以采用以下技术方案：一种用于对工件进行位置判断的机台，其中工件大致呈框形，包括圆柱形横杆及设置于横杆两侧的侧板，其中所述侧板上还设置有若干突起，机台上设置有对应于突起的传感器。

作为本发明的进一步改进，所述突起前后不对称设置。

本发明的有益效果如下：所述机台上设置有与工件对应的传感器，工件反向设置时，会对传感器遮挡，进而由传感器获得信号，实现机台的停止运转，避免对工件及机台的损坏。

附图说明

图1为本发明的安全栅栏及机台的示意图。

图2为本发明的部分组件的示意图。

图3为本发明的液压机台及安装底座的组合示意图。

图4为本发明的安装底座与限位圈的立体示意图。

图5为本发明的安装底座的另一角度立体示意图。

图6为本发明的工件搁架及夹紧组件的立体示意图。

图7为图6所示组件的侧视图。

图8为本发明的工件搁架及夹紧组件中部分组件的立体示意图。

图9为本发明的机台的上层框体的立体示意图。

具体实施方式

参考图1-9，本发明涉及一种机台，用于操作机台上的工件6。该机台主要包括三个机构组件，第一个机构组件为液压机台组件1，第二个机构组件为工件搁架及夹紧组件4，第三个机构组件为工件抓取组件5。

所述工件6大致呈框形，其设置有若干横置的横杆61，所述工件6需要通过机台将其与另一工件通过铆钉铆合，所述工件6还在横杆61的两端设置有侧板62。

所述机台包括一个安装基板14，上述三个机构组件都安装于该安装基板14上。

所述液压机台组件1包括两个安装于工件搁架及夹紧组件4两侧的液压机台11，所述液压机台11用于对工件6两个侧板62上的铆钉及工件6进行铆合。所述液压机台11包括两个，分别设置于工件搁架及夹紧组件4两侧，为第一液压机台111及第二液压机台112。所述第一液压机台111通过设置一个第一安装底座121安装于安装基板14上，所述第一安装底座121的上表面设置有十字形沟槽1211，所述第一液压机台111的下表面设置有与第一安装底座121上表面十字形沟槽1211对应的十字形沟槽1116，所述十字形沟槽1116内设置有栓接块1212，栓接块1212的高度高于安装底座的十字形沟槽1211的高度，栓接块1212的上表面高出所述安装底座的十字形沟槽1211，其突出部分收容于所述液压机下表面的十字形沟槽1116。所述栓接块1212共包括纵向栓接块1213及横向栓接块1214，其中一种为两个，另一种为一个，优选实施例中纵向栓接块1213为一个，横向栓接块1214为两个，两个横向栓接块1214分别设置于纵向栓接块1213的两侧。所述栓接块1212分别设置有螺孔(未标号)，并通过螺栓栓接于第一安装底座121。所述第一安装底座121通过螺栓固定于安装基板14，第一液压机台111安装后将无法移动或调整，即第一液压机台111为一个定位基准。所述第二液压机台112安装于工件搁架及夹紧组件4的另一侧，第二液压机台112的下侧设置有一个第二安装底座122，该第二安装底座122也具备十字形沟槽1211，第二液压机台112通过螺栓固定于该第二安装底座122。所述第二安装底座122底部设置有凸块1215，所述安装基板14设置有与凸块1215对应的安装滑槽141，所述第二安装底座122通过凸块1215可移动的安装于安装基板14的安装滑槽141上。在第二安装底座122的沿安装滑槽141方向的两侧还设置有限制液压机台11过度移动的液压机台限位架131，所述液压机台限位架131大致呈L形，包括水平侧1311及竖直侧1312，水平侧1311通过螺栓固定于安装基板14，竖直侧1312与第二安装底座122之间预留有间隙，竖直侧1312还设有螺纹孔(未图示)，所述螺纹孔内装设有防止安装底座移动的螺栓1314，所述螺栓1314在竖直侧1312靠近及/或远离第二安装底座122的一侧设置有限制螺栓1314移动的螺帽1315。通过前述的第二液压机台112两侧的螺栓1314向内拧紧或向外拧出，可调整第二液压机台112相对第一液压机台111在水平方向沿安装滑槽141的位置，进而将两台液压机台11的轴心调整在同一直线上。所述液压机台11与安装底座12之间可设置垫片调整其高度。所述第二液压机台112可通过凸块1215及安装滑槽141实现初步的定位校准，再通过限位架131上的螺栓1314实现第二液压机台112的精密调整，且调整完成后，还可通过螺栓1314上所设置的螺帽1315实现螺栓1314在限位架131上的锁定，防止螺栓1314的松动。至此，一个用于调整两个液压机台11的校准结构形成。

所述液压机台11大致为圆柱形，其前端设置有挤压轴1111，所述挤压轴1111绕轴线旋转，并可沿轴线前后移动，以调整挤压轴1111与工件6之间的间隙。所述挤压轴1111偏心的设置于液压机台11，即挤压轴1111并未设置于轴线，挤压轴1111后端还设有一个移动块1112，所述移动块1112与挤压轴1111同时沿轴线前后运动。该移动块1112后端设置有固定块1113，二者之间设置有间隙，可通过移动块1112与挤压轴1111的移动实现液压机台与工件6的挤压。固定块1113与移动块1112之间还设有一个限位圈1114，所述限位圈1114可固定于固定块1113，也可以固定于移动块1112。限位圈1114安装后，可以防止移动块1112与挤压轴1111向后过度移动造成液压机台11损坏。所述限位圈1114为圆形，限位圈1114上设置有若干固定部1115，固定部1115上设置螺孔，通过螺丝穿过螺孔，将限位圈1114安装于液压机台11的固定块1113或移动块1112。

所述液压机台11通过油压管21与油压机2连接，所述液压机台11通过油压管21的高压油驱动，即油压管21承受的油压较高。所述油压管21的第一端通过铁链(未图示)锁固于油压机2，铁链的一端锁固于油压机2，另一端锁固于机台外所设置的栅栏3。如果油压管21产生意外，因为其第一端已被铁链锁固并与栅栏3连接，所以不会因为突然的松脱或断裂及内在的高压而大幅度甩动，进而不会对周边的人员造成伤害。

所述安装基板14上设置有固定板15，所述固定板15上固定有导轨151，导轨151上设置有一个下层板16，下层板16的下面固定有滑块161，通过所述滑块161在导轨151上的滑动实现下层板16与固定板15的滑动。所述下层板16上从下往上还依次设置有中层板17、上层框体18。下层板16、中层板17、上层框体18相互固定。

所述固定板15的后端安装有第一后端气缸152，所述气缸水平的后端固定于固定板15，前端可推动下层板16沿导轨151在固定板15上前后移动。所述固定板15上还设有若干传感器，侦测下层板16相对于固定板15的位移及位置，并通过所述第一后端气缸152驱动调整所述下层板16的位置。

所述中层板17的后端设置有水平的第二后端气缸171、两个竖直设置的后端垂直气缸172，所述第二后端气缸171后端固定，前端可向前移动。所述后端垂直气缸172的下端铰接固定，上端可移动。中层板17的侧面设置有水平的侧气缸173，其通过三个L形的固定构件174相互固定安装于该中层板17，所述L形固定构件174通过螺栓连接。固定构件174与中层板17之间、固定构件174与固定构件174之间、固定构件174与侧气缸173之间设置有垫片(未图示)。至此，侧气缸173的高度及在水平方向的位置都可以通过垫片调整，对于侧气缸173的设计精度要求可以适当降低，安装精度可以通过调整垫片达到更高的要求。所述侧气缸173指向工件6的一端设置有圆柱形凸起(未图示)，所述工件6的侧板62设置有圆形孔620，圆柱形凸起与圆形孔620相互配合，可实现对工件6的定位。

所述中层板17的后端还设置有若干转轴固定块175，所述转轴固定块175固定于中层板17，其设置有V字形搁架1751及转轴1752。一个T形的后端夹持件176包括水平的第二端1762及第三端1765，还包括竖直的第一端1761。其第一端1761通过轴枢转的安装于该转轴1752，第二端1762设置有V字形夹持块1763，第三端1765通过一个轴枢转的与前述后端垂直气缸172的上端连接，当后端垂直气缸172的上端向上移动时，该后端夹持件176的第三端1765被顶着绕转轴固定块175的转轴1752转动，使得第二端1762的V字形夹持块1763向下运动夹持于所述工件6。因为工件6的横杆61为圆柱形，则所述V字形夹持块1763的V字形沟槽1764的延伸线与圆柱形横杆61的轴线相平行设置，V字形夹持块1763的两个面与圆柱形横杆61的外圆相切，则所述V字形夹持块1763仅有两个平行于圆柱形横杆61轴线的线与该圆柱形横杆61接触，更为容易实现对工件6的紧密夹持，而无需考虑夹持块1763与圆柱形横杆61是否吻合。原理与前述相同，所述V字形搁架1751用于搁放具有圆柱形横杆61的工件时，也可以迅速对工件6定位，且无需考虑圆柱形横杆61与V字形搁架1751的形状是否吻合。

所述上层框体18的前端还设置有一个Z字形前端夹持件181，该前端夹持件181也是一个杠杆结构，其一端与固定于前部的垂直气缸的可活动上端连接，中间为转轴，另一端设置有前端夹持件1812，该前端夹持件1812包括一个V字形的夹持块1813，用以与工件6的圆柱形横杆61配合。所述前端、后端夹持件1812、176分别设置于工件6的前端外侧与后端外侧。

所述上层框体18上还设有对应于工件6末端的位置的若干支撑脚182，支撑脚182通过螺栓可拆卸的安装于机台，所述支撑脚182设置有与工件6形状相吻合的凹陷或凸起1821，且所述支撑脚182设置于工件6的外侧，当工件6正确的放置于所述支撑脚182时，工件6可以稳定的放置。该支撑脚182与上层框体18之间设置有垫高件183，所述垫高件183通过螺栓可拆装的安装固定于上层框体18，垫高件183与支撑脚182之间设置有金属垫片，可以调整支撑脚182的高度，进而实现支撑脚182与工件6的紧密的吻合。具体实施例中，所述支撑脚182的形状为L形，且所形成的凹陷口向内面向所述工件6，则工件6会被该凹陷口所卡持，不会向支撑脚182的外侧滑动，更好地限位于预设位置。

所述工件6的侧板62上设置有若干的横向的突起63，且突起63所设置的位置并非前后对称。在支撑脚182及搁架的旁边对应于突起63的位置设置有若干传感器179，当工件6反向搁置时，工件6上的突起63会遮挡传感器179，传感器179收到信号后传送给处理器，判断该工件6搁放错误，不会启动对工件6的加工，避免工件6损坏。工件6搁放正确时，所述传感器179不会被工件6遮挡，则工件6的加工正常进行。

所述上层框体18内设置有两个回复块184，所述回复块184之间设置有间隙，定义为第一间隙，每个回复块184上表面分别设置有一个母端楔块187，即回复块184设置于母端楔块187的下表面，母端楔块187之间留有第二间隙，母端楔块187与回复块184之间通过螺栓固定，所述两个母端楔块187的外侧还固定连接有顶块188，所述顶块188的外侧设置有顶柱1881，所述顶块188上可设置有多个顶柱1881，分别对应工件6的多个需要顶接的部位。所述回复块184的下侧面固定有滑块，所述中层板17上设置有横向的导轨，所述回复块184通过其下侧面固定的滑块沿中层板17上横向的导轨滑动，所述导轨及滑块设置于上层框体18的框体内。回复块184的外侧还设有收容凹陷1841，所述收容凹陷1841为圆柱形，该收容凹陷1841内收容有弹簧186，在上层框体18的上表面、对应于收容凹陷1841的位置还固定有挡块185，所述挡块185的内侧用于遮挡所述收容凹陷1841内所收容弹簧186的另一端。该挡块185的内侧对应设置有收容凹陷1851，所述弹簧186的另一端收容并抵接于该挡块185的收容凹陷1851内。

所述回复块184的第一间隙与母端楔块187与第二间隙之间还设有一个可沿前后方向移动的公端楔块190，公端楔块190的下方固定有滑块，公端楔块190的下方的中层板17上还设置有一个纵向导轨178，所述纵向导轨178设置于中层板17上，所述公端楔块190与前述第二后端气缸171的可移动前端相连，通过该第二后端气缸171的驱动实现公端楔块190沿纵向导轨178的前后移动。二者之间设置有一个调节螺栓1902，通过所述调节螺栓1902将二者连接，并可调整二者之间的间隙或位置关系。所述公端楔块190的前端设置有引导用的楔形面1901，所述两个母端楔块187设置于公端楔块190的两侧，每个母端楔块187后端靠近公端楔块190内侧面的一侧也设置有楔形面1871，所述第二间隙的宽度小于公端楔块190的宽度，第一间隙的宽度大于公端楔块190的宽度。当公端楔块190向回复块184及母端楔块187移动时，因为第一间隙的宽度大于公端楔块190的宽度，所以回复块184并不会和公端楔块190产生干涉；因为第二间隙的宽度小于公端楔块190的宽度，所以公端楔块190的楔形面1901会与母端楔块187的楔形面1871产生干涉，通过楔形面将母端楔块187向两侧顶开，则回复块184通过滑块及导轨向两侧移动，挡块185内侧及回复块184外侧的收容凹陷1841、1851内所收容的弹簧186处于压缩状态。所述顶块188上的顶柱1881分别顶住所述加工工件6。

所述上层框体18为一个口字形框体，所述回复块184及公端楔块190下侧面的滑块与其对应的导轨收容于该框体18的内侧。所述上层框体18的横向两侧的上表面设置有遮挡块180，所述母端楔块187由公端楔块190顶开后会抵接于该遮挡块180，即该遮挡块180会直接或间接抵接于母端楔块187，使母端楔块187的力量有效的支撑，对作用于工件6的力量有一定限制，即限制母端楔块187的过度滑动，避免力量全部作用于工件6，而造成工件6的损害。所述遮挡块180与上层框体18一体设置。遮挡块呈直角三角形，其中一个直角边与所述上层框体18相连，另一直角边与母端楔块187相对应，即与母端楔块187直接或间接的抵接。

所述公端楔块190、母端楔块187、顶块188的上面还设置有盖板20，所述盖板20遮挡于公母端楔块187及顶块188上，工件6放置于机台时，所述工件6与楔块之间有所述盖板20遮挡，减少了灰尘落入所述楔块及顶块188等组件上，且工件6与所述楔块等组件之间并无直接接触，避免工件6可能对所述组件的损坏。工件6与机台组件之间设置盖板20可以避免灰尘与杂物落入机台组件，延长了机台使用寿命。盖板20上还设置有预定位块(未图示)，工件6放下时，会与预定位块发生干涉，预定位块引导工件6放至预定的位置，减少后续的人工操作的工作量。所述预定位块为塑料制成。

对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。

Claims (2)

1.一种用于对工件进行位置判断的机台，其中工件大致呈框形，包括圆柱形横杆及设置于横杆两侧的侧板，其特征在于：所述侧板上还设置有若干突起，机台上设置有对应于突起的传感器。

2.如权利要求1所述的机台，其特征在于：所述突起前后不对称设置。

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