JP5919177B2 - 物品の表裏揃え装置 - Google Patents

Description

本発明は、表側と裏側とのうち一方の側から他方の側に反った周縁部を有する物品、例えば表側から裏側に反った煎餅を表裏反転させて搬送する物品の表裏揃え装置に関するものである。

煎餅その他の焼き菓子等の食品は、表側と裏側とのうち一方の側から他方の側に反って湾曲し易いため、その表裏の向きを揃えて包装されている。煎餅等の焼き菓子の大きさや形状は一様でないため、そのように湾曲した焼き菓子を表裏の向きを揃えて包装機に搬送する際には、一般的に、食品製造機から包装機までのコンベヤによる搬送中に多数の作業者を配置して焼き菓子の表裏の向きを揃える手作業が行われている。

このような問題に対応するものとして、中空半球体の菓子の表裏の向きを揃える装置が特許文献1として提案されている。この特許文献1に係る装置は、第１送出コンベアーと第２送出コンベアーとの間の落差の中間で第１送出コンベアーの搬送下流端から所定の間隔離れた位置に矯正バーを設け、第１送出コンベアーの搬送下流端から落下した中空半球体の菓子が矯正バーに当たって反転する構成を採用している。

実開平１−５８５２６号公報

上記の特許文献1に係る装置においては、コンベヤの搬送速度が比較的低速で、且つ、形状や大きさ或いは重量等の個体差のない物品については、良好な揃え効果が期待できると考えられるが、前述の如く、形状や重量が不均一であるばかりでなく重量バランス等も不均衡な物品例えば煎餅の如き物品では、向き矯正率を高くすることができない。又、処理能力が高速になる程その向き揃えの確率が低下する。更には、煎餅のように衝撃等に対して脆い物品では、物品が矯正バーに衝突した時に割れや欠けが生ずる恐れがある等の種々の問題を内在している。

この発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、形状等が不均一で周縁部が一方から他方に反った物品を傷めることなく、搬送中に物品の表裏の向き揃えをする揃え率を高めた表裏揃え装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る物品（Ｐ）の表裏揃え装置は、周縁部（Ｐａ）が不規則に反った板状の煎餅を含む物品（Ｐ）において、周縁部（Ｐａ）が上向きに反った物品（Ｐ）を搬送中に選択的に周縁部（Ｐａ）の反りが下向きとなる姿勢に反転して、表裏の向きを揃えるものであって、物品（Ｐ）の反りを表裏方向に向けた搬送姿勢で搬送する横行部（Ｘ１）と、その横行部（Ｘ１）の搬送下流端となる移行部（Ｖ１）と、該移行部（Ｖ１）から搬送下流に向けて下降傾斜する傾斜走行部（Ｑ１）とを有するベルトコンベヤ（２）と、支軸（１４）と、当該支軸（１４）の軸心方向で所定間隔離間して下方に延びる一対の揺動腕（１６）と、当該両揺動腕（１６）の下端部間をつなぎ前記傾斜走行部（Ｑ１）を横断するように水平に設けられた引掛部（１７）とからコ字形状に形成された揺動可能な揺動部材（８ａ）とを備え、周縁部（Ｐａ）が上方に反った物品（Ｐ）を搬送する場合は、前記移行部（Ｖ１）を経て前記傾斜走行部（Ｑ１）に亘り搬送する際に、当該物品（Ｐ）の前部の先端を規制することなくその底面を掬い受けるようにして引掛部（１７）に載せた状態で、当該物品（Ｐ）の後部をベルトコンベヤ（２）に載置して前記横行部（Ｘ１）から前記移行部（Ｖ１）を経て傾斜走行部（Ｑ１）に亘って搬送することで、当該物品（Ｐ）の前部が載った引掛部（１７）が押されて揺動するとともに、傾斜走行部（Ｑ１）に至った物品（Ｐ）の後部を傾斜走行部（Ｑ１）におけるベルトの搬送力を受けて下降しつつ前進させることで、当該物品（Ｐ）の後部が搬送方向前方に向くよう物品（Ｐ）を反転させ、周縁部（Ｐａ）が下向きに反った物品（Ｐ）を搬送する場合は、その前部が前記引掛部（１７）の下方を潜って引っ掛けられることなく傾斜走行部（Ｑ１）で搬送されるようにしている。

請求項１の発明では、ベルトコンベヤ（２）の横行部（Ｘ１）及び傾斜走行部（Ｑ１）と、引掛部（１７）を有する揺動部材（８ａ）とを採用することにより、形状等が不均一で周縁部（Ｐａ）が一方から他方に反った物品（Ｐ）でも、反りが上向きで受け入れた物品（Ｐ）を下向きに揃うよう姿勢変換して送出することができる。

請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記横行部（Ｘ１，Ｘ２）と傾斜走行部（Ｑ１，Ｑ２）と揺動部材（８ａ，８ｂ）とから第一及び第二の揃え部（Ｍ１，Ｍ２）を構成し、該第一の揃え部（Ｍ１）と第二の揃え部（Ｍ２）とを階段状に接続した。

請求項２の発明では、第一の揃え部（Ｍ１）により反転できなかった物品（Ｐ）を第二の揃え部（Ｍ２）まで搬送されて変化した姿勢等の異なる条件によって再度行うことができるので、物品（Ｐ）の向き揃えの矯正率をより一層高めることができる。

請求項２の発明を前提とする請求項３の発明においては、前記第二の揃え部（Ｍ２）における横行部（８ｂ）の上方に配設され、該横行部（８ｂ）で搬送される物品（Ｐ）が当接したときにその物品（Ｐ）の跳りを抑制し得るよう移動自在に支持した案内部（１０）を設けている。

請求項３の発明では、第一の揃え部（Ｍ１）の傾斜走行部（Ｑ１）を経て第二の揃え部（Ｍ２）の横行部（Ｘ２）により搬送される物品（Ｐ）を第一の揃え部（Ｍ１）の案内部（１０）によって第二の揃え部（Ｍ２）の傾斜走行部（Ｑ２）へ安定させて搬送することができる。

請求項１〜３のいずれか一項の発明を前提とする請求項４の発明では、前記傾斜走行部（Ｑ１）の上部空間において、引掛部（１７）の搬送下流に配設され、後部が搬送方向前方となるよう反転した物品（Ｐ）の前方を、傾斜走行部（Ｑ１）との間に形成した隙間に案内して、その物品が当接したときに移動自在に支持した規制部材を設けた。

請求項４の発明では、転向後の物品（Ｐ）が傾斜走行部（Ｑ１）で跳るのを規制部材（９ａ）により防いで、物品（Ｐ）を搬送下流に向けて安定姿勢で案内することができる。又、物品（Ｐ）例えば煎餅等の割れや欠けが生じ易いものでも、物品（Ｐ）にダメージを与えることなく良好に揃えて処理できるとともに、物品（Ｐ）の反転不良率が少ない表裏揃え装置とすることができる。

請求項２〜４のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項５の発明において、前記規制部材（９ａ，９ｂ）は、待機位置において遊嵌状態で移動自在に吊下支持した筒体（２２）を有している。

請求項５の発明では、規制部材（９ａ，９ｂ）として遊嵌状態で移動自在に吊下支持した筒体（２２）を利用したので、転向後の物品（Ｐ）が傾斜走行部（Ｑ１，Ｑ２）で跳るのを簡単な構造の筒体（２２）により防いで物品（Ｐ）を搬送下流に向けて安定姿勢で案内することができる。

請求項５の発明を前提とする請求項６の発明において、前記規制部材（９ａ，９ｂ）は、筒体（２２）の移動を許容するとともに待機位置への復帰時に筒体（２２）の両端面を案内するガイド部材（３０）を有している。

請求項６の発明では、ガイド部材（３０）により筒体（２２）が一定範囲で移動するのを許容するので、筒体（２２）に物品（Ｐ）が当接した時の衝撃を緩和して物品（Ｐ）の割れや欠け等のダメージを防ぐことができる。

請求項１〜６のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項７の発明において、前記揺動部材（８ａ，８ｂ）は、引掛部（１７）の静止状態における高さ（Ｈ）と移行部（Ｖ１，Ｖ２）からの水平離間距離（Ｌ）とを夫々調節し得る各操作部と、引掛部（１７）の揺動抵抗を調節し得る操作部とを有している。

請求項７の発明では、同一種や異品種の揃え時に形状や重量バランス等の物品性状の変化に合わせて、又、搬送条件の変化に応じて、揺動部材（８ａ，８ｂ）の引掛部（１７）の位置及び揺動抵抗を細かく調節することができる。

本発明は、形状等が不均一で周縁部が一方から他方に反った物品を傷めることなく搬送中に物品の表裏の向き揃えをする揃え率を高めた表裏揃え装置を提供することができる。従って、作業効率を改善して、人員の削減やコストの低減を可能にする。

（ａ）は上向きの反りを有する煎餅についての搬送状態の変化を示す表裏揃え装置の概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。 表裏揃え装置を示す平面図である。 表裏揃え装置を示す部分正面図である。

以下、本発明において周縁部が一方に反った物品としての煎餅の表裏の向きを揃える場合について例示した実施形態として図1〜図３を参照して説明する。
図1に示すように、表裏揃え装置は、周縁部Ｐａが一方から他方に反って湾曲した物品としての煎餅Ｐを搬送中に表裏反転して煎餅Ｐの表裏の向きを揃える揃え部Ｍ（第一の揃え部Ｍ１及び第二の揃え部Ｍ２）を複数列及び複数段備え、機枠1に配設されたベルトコンベヤ２と、揺動部材８ａ，８ｂと、規制部材９ａ，９ｂとを備えている。ベルトコンベヤ２は、煎餅Ｐを表側又は裏側を向けた搬送姿勢で水平搬送する横行部（第一の横行部Ｘ１及び第二の横行部Ｘ２）と、その横行部の搬送下流端となる移行部（第一の移行部Ｖ１及び第二の移行部Ｖ２）から搬送下流に向けて下降傾斜する傾斜走行部（第一の傾斜走行部Ｑ１及び第二の傾斜走行部Ｑ２）とを備えている。揺動部材８ａ，８ｂは、この傾斜走行部の上部空間Ｚで横行部より搬送下流側に離間してこの横行部の載置面より高い位置で揺動自在な引掛棒１７を有している。規制部材９ａ，９ｂは、この揺動部材８ａ，８ｂにおける引掛棒１７の搬送下流に設けられている。

機枠１に設置されたベルトコンベヤ２は、図１に示すように平ベルト３が複数のプーリ４に対し無端状に巻き掛けられて図示しないモータにより走行する。図２に示すように、平ベルト３の上方で各仕切板５が搬送方向と交叉する左右方向へ並び、各仕切板５により互いに区画された複数列の搬送路６が形成されている。図１に示すように、各搬送路６においては、第一の横行部Ｘ１及び第一の傾斜走行部Ｑ１を有する第一の揃え部Ｍ１と、第二の横行部Ｘ２及び第二の傾斜走行部Ｑ２を有する第一の揃え部Ｍ２との夫々が、階段状になるよう平ベルト３が巻き掛けられて走行路を形成している。第一の横行部Ｘ１は最高位で水平な走行路により構成され、第一の横行部Ｘ１の搬送下流端となる第一の移行部Ｖ１から第一の傾斜走行部Ｑ１が搬送下流側へ向けて下降傾斜している。第二の横行部Ｘ２は、第一の傾斜走行部Ｑ１の搬送下流端に接続されて、第一の横行部Ｘ１及び第一の傾斜走行部Ｑ１より低い位置で水平な走行路により構成され、第二の横行部Ｘ２の搬送下流端となる第二の移行部Ｖ２から第二の傾斜走行部Ｑ２が搬送下流側へ向けて下降傾斜している。第二の傾斜走行部Ｑ２の搬送下流端には搬出コンベヤ７が第二の横行部Ｘ２及び第二の傾斜走行部Ｑ２より低い位置で搬送下流側に水平に配設されている。搬出コンベヤ７も前記ベルトコンベヤ２と同様に無端状ベルトコンベヤを採用する。

第一の揃え部Ｍ１と第二の揃え部Ｍ２との夫々に対応して、第一の揺動部材８ａ及び第二の揺動部材８ｂが配設され、各揺動部材８ａ，８ｂの搬送下流側に第一の規制部材９ａ及び第二の規制部材９ｂが配設されている。又、第一の規制部材９ａの搬送下流側で第二の揺動部材８ｂまでの間における第二の横行部Ｘ２の上方には案内部材１０が配設されている。

第一及び第二の揃え部Ｍ１，Ｍ２の各揺動部材８ａ，８ｂは、共に、下記のように同じ構造をなして揺動自在に支持されている。
図１及び図２に示すように、前記機枠１の左右両側壁には可動台１１が長孔１３に沿って上下方向へ移動調節可能に支持され、可動台１１には支持台１２が長孔１３に沿って搬送方向である前後方向へ移動調節可能に支持されている。左右両支持台１２間には支軸１４が各搬送路６に跨って架設され、搬送路６毎に支軸１４には引掛部材１５が支軸１４の軸心を中心に前後方向へ自由回動可能に吊下されている。図３に示すように、引掛部材１５は、例えば直径２ｍｍの丸棒状材からなり、支軸１４の軸心方向で所定間隔離間して下方に延びる一対の揺動腕１６と、両揺動腕１６の下端部間をつなぐ引掛棒１７（引掛部）とからコ字形状に形成されている。図１に示すように、一方の揺動腕１６の上端部から腕棒１８が規制部材９ａ，９ｂ側へ水平に延設され、腕棒１８には錘１９（操作部）が支軸１４の軸心に対する離間距離を変更し得るように移動調節可能に支持されている。引掛部材１５が支軸１４から自重により吊下されて腕棒１８とともに静止している待機位置から前方へ支軸１４を中心に揺動すると、ベルトコンベヤ２の傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２の上部空間Ｚに位置する引掛棒１７がベルトコンベヤ２の移行部Ｖ１，Ｖ２から前方の離間方向へ移動するとともに上方へ持ち上がり、又、腕棒１８が引掛部材１５とともに上方へ揺動する。支持台１２（操作部）を前後方向へ移動調節すると、移行部Ｖ１，Ｖ２から待機位置の引掛棒１７までの離間距離Ｌを変更することができる。可動台１１（操作部）を上下方向へ移動調節すると、ベルトコンベヤ２の横行部Ｘ１，Ｘ２の載置面から引掛棒１７の上面までの高さＨを変更することができる。引掛部材１５の揺動中心である支軸１４の軸心に対する錘１９の離間距離を調節すると、引掛部材１５の揺動抵抗力を変更することができる。

前記傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２の上部空間Ｚにおいて引掛棒１７より搬送下流側に配設された前記規制部材９ａ，９ｂは、後部が搬送方向前方となるよう反転した煎餅Ｐの前方を、傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２との間に形成した隙間に案内するよう移動自在に支持されている。又、第一の規制部材９ａより搬送下流位置で第二の揺動部材８ｂまでの間における第二の横行部Ｘ２の上方で移動自在に支持された案内部材１０（案内部）は、第二の横行部Ｘ２で搬送される煎餅Ｐの跳りを抑制し得る。これらの規制部材９ａ，９ｂと案内部材１０との夫々は、下記のように同じ構造をなしている。

図１〜図３に示すように、前記機枠１の左右両側壁には支軸２０，２１が各搬送路６に跨って架設され、搬送路６毎に支軸２０，２１に対し筒体２２，２３が移動自在に遊嵌状態で支持されて待機位置で吊り下げられている。筒体２２，２３は、左右両端面が開放され、外周面２４，２５が円形状に形成され、内周に円形状の支持面２６，２７を有する円筒状に形成されるとともに支持面２６，２７と支軸２０，２１との間に中空部２８，２９を有し、支軸２０，２１に支持面２６，２７が載って吊下支持されている。筒体２２，２３の外周面２４，２５に煎餅Ｐが当接すると、煎餅Ｐの当接力に応じて、筒体２２，２３が煎餅Ｐの接触時における衝突力を緩和し得るよう移動する。筒体２２，２３の左右両端面に対する外側にはガイド部材３０，３１が設けられている。ガイド部材３０，３１は、支軸２０，２１に取着されたセットカラー３２，３３と、セットカラー３２，３３上に立設されたロッド３４，３５とを有している。各セットカラー３２，３３は、筒体２２，２３の左右両端面に近接して、筒体２２，２３の左右方向への移動を規制する。ロッド３４，３５は、筒体２２，２３の左右両端面に対し若干離間し、筒体２２，２３が上方に持ち上げられる際に、筒体２２，２３の上方への移動を許容しつつ左右方向への移動を規制する。セットカラー３２，３３とロッド３４，３５とは、支軸２０，２１に吊り下がった筒体２２，２３の左右方向への移動を規制するとともに、上下方向や前後方向へ筒体２２，２３の自由移動を許容するガイドとして機能する。

次に、表裏揃え装置の作用について説明する。
図１に示すように、第一の揃え部Ｍ１において、第一の横行部Ｘ１に搬入された煎餅Ｐの周縁部Ｐａが第一の横行部Ｘ１の載置面に対し上向きに反って湾曲している場合は、煎餅Ｐを表裏反転させて周縁部Ｐａが下向きに反った状態として向きを揃えるようにしている。ここで、煎餅Ｐが第一の横行部Ｘ１から第一の移行部Ｖ１を経て第一の傾斜走行部Ｑ１へ搬送される際、上向きに反った煎餅Ｐの前部が揺動部材８ａの引掛棒１７に載るとともに、その煎餅Ｐの後部が第一の横行部Ｘ１に載置されて搬送される。そして、煎餅Ｐの後部がベルトコンベヤ２に載置された状態で第一の横行部Ｘ１から第一の傾斜走行部Ｑ１へ移行するのに伴って煎餅Ｐの前部が載った引掛棒１７が前方へ押されて揺動部材８ａが揺動する。

又、煎餅Ｐの後部をベルトコンベヤ２の第一の傾斜走行部Ｑ１に載置して搬送方向へ前進させることで、煎餅Ｐの後部が搬送方向前方に向くよう煎餅Ｐの搬送向きが反転される。ここで、反転した煎餅Ｐの表側に規制部材９ａの筒体２２の外周面２４が当接した際には、規制部材９ａが移動して煎餅Ｐが当接した時の衝撃を緩和し、煎餅Ｐに割れや欠けを生じさせない。この際には、筒体２２の外周面２４で煎餅Ｐの表側が支持されるので、煎餅Ｐの姿勢転向が補助され、その反転が安定的に行われる。このように、引掛棒１７に載った煎餅Ｐの前部が前方に押されつつ、第一の傾斜走行部Ｑ１に載置された煎餅Ｐの後部が前進移動されるので、煎餅Ｐは、引掛棒１７を回動支点にして搬送方向前方と後方とが入れ代わり、煎餅Ｐの周縁部Ｐａが反っている裏側が第一の傾斜走行部Ｑ１の載置面に向く姿勢で倒れ掛かるようにして反転されて第一の傾斜走行部Ｑ１に載置される。反転されて入れ代わった煎餅Ｐの前方は、第一の傾斜走行部Ｑ１に載置されて搬送されつつ、規制部材９ａと第一の傾斜走行部Ｑ１との間で形成された隙間に案内されるように引き込まれる。それにより、反転終期における煎餅Ｐの姿勢の乱れが抑制できて安定的に姿勢変換することができる。姿勢転換が完了するまで規制部材９ａと第一の傾斜走行部Ｑ１との間の隙間に煎餅Ｐを通過させるので、煎餅Ｐの姿勢変動を規制でき、反転後の煎餅Ｐがベルトコンベヤ２の載置面に当たって跳ね上がったり更に反転して向きが元に戻ってしまったりする等の跳りを回避することができる。規制部材９ａの下方の隙間を煎餅Ｐが通過する際にも、前記と同様に煎餅Ｐの表側に筒体２２の外周面２４が当接した場合には、規制部材９ａが移動することで煎餅Ｐの割れや欠けを生ずることはない。

このようにして反転された煎餅Ｐは、第一の揃え部Ｍ１の傾斜走行部Ｑ１から第二の揃え部Ｍ２における横行部Ｘ２まで搬送されて、該第二の横行部Ｘ２による搬送時に煎餅Ｐが案内部材１０の下方を通過する。ここで、反転直後の煎餅Ｐが第一の傾斜走行部Ｑ１から第二の横行部Ｘ２に高低差を持って載り移って第二の横行部Ｘ２に至った際には、該第二の横行部Ｘ２で搬送される物品がばたついて跳りが生じ易い。この際に、案内部材１０によって前述した規制部材９ａと同様に、案内部材１０の下方を通過する煎餅Ｐがベルトコンベヤ２の載置面で跳るのを抑制して安定した搬送状態とすることができる。なお、ここでも規制部材９ａと同様に煎餅Ｐの表側に案内部材１０の外周面２５が当接した場合には、案内部材１０が移動して煎餅Ｐを損傷させることがない。第一の揃え部Ｍ１により姿勢が転向されて周縁部Ｐａの反りがベルトコンベヤ２に向く姿勢で載置されて搬送される煎餅Ｐは、第二の揃え部Ｍ２における移行部Ｖ２を通過する際に、ベルトコンベヤ２の載置面に載置された状態で搬送されるので、煎餅Ｐの前部は引掛棒１７に載ることなく引掛棒１７の下方を潜って、反りが下向き姿勢のままで第二の傾斜走行部Ｑ２に至る。そして、第二の傾斜走行部Ｑ２に載置されて搬送される際に、第二の規制部材９ｂの筒体２２との隙間を経て搬出コンベヤ７に至った後に下流側に向けて搬出される。

一方、第一の揃え部Ｍ１において、周縁部Ｐａの反りが下方に向いた煎餅Ｐが第一の横行部Ｘ１におけるベルトコンベヤ２の載置面に載置されて搬送される場合に、第一の横行部Ｘ１から第一の傾斜走行部Ｑ１にかけて搬送される煎餅Ｐの前部は載置面に載った状態を維持して搬送される。このため、煎餅Ｐは、引掛棒１７に載ることなくその下方を潜って、反りが下向き姿勢のままで第一の揃え部Ｍ１における傾斜走行部Ｑ１に至る。そして、第一の傾斜走行部Ｑ１に載置されて搬送される際に、規制部材９ａの筒体２２及び案内部材１０の筒体２３に対する下方の隙間を夫々通過して第二の揃え部Ｍ２に至る。反りが下向き姿勢の煎餅Ｐを第二の揃え部Ｍ２まで搬送する過程においても、前記規制部材９ａと案内部材１０とにより煎餅Ｐを安定的に搬送するよう規制される。又、第二の揃え部Ｍ２においても第一の揃え部Ｍ１と同様に、第二の移行部Ｖ２を経て搬送される煎餅Ｐの前部は第二の横行部Ｘ２と第二の傾斜走行部Ｑ２との載置面に載置された状態で搬送されるので、第二の傾斜走行部Ｑ２の上部空間Ｚに位置する引掛棒１７に載ることなくその下方を潜って、反りが下向き姿勢のままで第二の揃え部Ｍ２における傾斜走行部Ｑ２に至るとともに、以下、前記したと同様に、煎餅Ｐは、反りが下向き姿勢を維持した状態で搬出コンベヤ７に向けて搬送される。

このようにして煎餅Ｐは周縁部Ｐａの反り方向がベルトコンベヤ２の載置面に向く姿勢として揃えた状態で搬送下流側に送出され、搬送下流側に接続された包装機に向けて表裏の向きが揃った煎餅Ｐを供給して包装することができる。

なお、煎餅Ｐの形状や重量バランスなど、物品の性状の問題によって、上向きに反った煎餅Ｐが第一の揃え部Ｍ１における横行部Ｘ1に載置されて搬送されてきた場合において、第一の移行部Ｖ１を超えた煎餅Ｐの前部が引掛棒１７に載らずに、その下方を通過してしまう場合がある。その際には、煎餅Ｐは、周縁部Ｐａが上向きに反ったままの姿勢で前述したように第二の揃え部Ｍ２まで搬送される。この搬送過程で煎餅Ｐは高低差を持った第一の傾斜走行部Ｑ１と第二の横行部Ｘ２との間を移動するので、その搬送過程において姿勢が変化し、第二の揃え部Ｍ２までに至った煎餅Ｐは、第一の揃え部Ｍ１における移行部Ｖ1から傾斜走行部Ｑ１へ受け渡される姿勢や搬送条件と異なっており、第一の移行部Ｖ１を通過する際に煎餅Ｐの前部を引掛棒１７に載せることができる。そして、第一の揃え部Ｍ１において転向できなかった煎餅Ｐは第二の揃え部Ｍ２において前述した如く転向することができる。

このようにして、第一の揃え部Ｍ１と第二の揃え部Ｍ２とを高低差を持たせて階段状に連続して配設することで、煎餅Ｐの表裏揃え率を高めることができる。
本実施形態は前述した作用効果に加え下記の効果を有する。

（１） 搬送方向へ階段状に並設した第一の揃え部Ｍ１と第二の揃え部Ｍ２とにそれぞれ、横行部Ｘ１，Ｘ２及び傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２を有するベルトコンベヤ２と、引掛棒１７を有する揺動部材８ａ，８ｂとを採用したので、形状等が不均一で周縁部Ｐａが一方から他方に反った煎餅Ｐでも、反りが上向きで受け入れた煎餅Ｐを下向きに揃うよう姿勢変換して送出することができる。その際、第一の揃え部Ｍ１により反転できなかった煎餅Ｐは、第二の揃え部Ｍ２まで搬送されて変化した姿勢等の異なる条件によって、再度転向されるので、煎餅Ｐの向き揃えの矯正率をより一層高めることができる。従って、煎餅Ｐの反転不良率が少ない表裏揃え装置とすることができる。

（２） 第一の揃え部Ｍ１及び第二の揃え部Ｍ２の規制部材９ａ，９ｂにおいて、転向後の煎餅Ｐが傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２で跳るのを筒体２２により防ぎ、割れや欠けが生じ易い煎餅Ｐでも、煎餅Ｐにダメージを与えることなく良好に揃え、煎餅Ｐを搬送下流に向けて安定姿勢で案内することができる。従って、煎餅Ｐの反転不良率が少ない表裏揃え装置とすることができる。その際、規制部材９ａ，９ｂとして遊嵌状態で移動自在に吊下支持した筒体２２を利用したので、簡単な構造の規制部材９ａ，９ｂとすることができる。

（３） 第一の揃え部Ｍ１の傾斜走行部Ｑ１を経て第二の揃え部Ｍ２の横行部Ｘ２により搬送される煎餅Ｐを第一の揃え部Ｍ１の規制部材９ａばかりではなく案内部材１０によっても第二の揃え部Ｍ２の傾斜走行部Ｑ２へ安定させて搬送することができる。

（４） 第一の揃え部Ｍ１及び第二の揃え部Ｍ２の規制部材９ａ，９ｂにおいて、煎餅Ｐに当接した筒体２２がガイド部材３０により一定範囲で移動するのを許容するので、筒体２２に煎餅Ｐが当接した時の衝撃を緩和して煎餅Ｐの割れや欠け等のダメージを防ぐことができる。

（５） 第一の揃え部Ｍ１及び第二の揃え部Ｍ２において、同一種や異品種の揃え時に形状や重量バランス等の物品性状の変化に合わせて、又、搬送条件の変化に応じて、揺動部材８ａ，８ｂの引掛棒１７の位置及び揺動抵抗を細かく調節することができる。

本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記のような構成を採用することができる。
・ 前記実施形態において表裏揃え装置は第一の揃え部Ｍ１と第二の揃え部Ｍ２と備えているが、第二の揃え部Ｍ２を省略して第一の揃え部Ｍ１のみで構成したり、三以上の揃え部を順次階段状に並設したりして、必要に応じて単数又は複数の揃え部を備えた表裏揃え装置を採用してもよい。

・ 前記実施形態において、第二の揃え部Ｍ２の規制部材９ｂより搬送下流側にも、第一の揃え部Ｍ１の場合と同様に案内部材を設けてもよい。
・ 前記実施形態においては案内部材１０を第一の揃え部Ｍ１の規制部材９ａと別々に設けたが、規制部材９ａと案内部材１０とを一連に設けてもよい。

・ 前記実施形態において案内部材１０を省略してもよい。
・ 前記実施形態においては第一の揃え部Ｍ１から第二の揃え部Ｍ２に及んで巻き掛けた平ベルト３を採用したベルトコンベヤ２を採用したが、第一の揃え部と第二の揃え部とに分割した無端状ベルトを採用したり、横行部と傾斜走行部とに分割した無端状ベルトを採用したりしてもよい。

・ 前記実施形態において横行部Ｘ１，Ｘ２の平ベルト３については、水平に延設するばかりではなく、上昇傾斜や下降傾斜等、物品を載置して搬送し得る程度の斜度により延設するようにしてもよい。

・ 前記実施形態において傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２については、煎餅Ｐを平ベルト３に載置して搬送する際に滑落しない斜度になっていればよい。
・ 前記実施形態の規制部材９ａ，９ｂ及び案内部材１０においては、筒体２２，２３を採用したが、例えば、板状部材を吊下したり、スポンジやその他の弾性体を採用したりする等、煎餅Ｐの搬送を阻害することのない適宜姿勢に応じ移動に支障を来たさない構成を採用することができる。

・ 前記実施形態の平ベルト３に代えて、狭い幅のベルトを左右方向へ複数互いに近接して並べたり、複数のベルトを搬送方向へ並べたりしてもよい。
・ 前記実施形態の揺動部材８ａ，８ｂにおいては、揺動中心となる支軸１４を傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２の上方に配置したが、支軸１４を傾斜走行部Ｑ１，Ｑ２の下方に配置してもよい。

Ｍ１…第一の揃え部、Ｍ２…第二の揃え部、Ｘ１…第一の横行部、Ｘ２…第二の横行部、Ｖ１…第一の移行部、Ｖ２…第二の移行部、Ｑ１…第一の傾斜走行部、Ｑ２…第二の傾斜走行部、Ｚ…傾斜走行部の上部空間、２…ベルトコンベヤ、８ａ，８ｂ…揺動部材、９ａ，９ｂ…規制部材、１０…案内部材、１７…揺動部材の引掛棒（引掛部）、２２…規制部材の筒体、３０…規制部材のガイド部材、Ｈ…高さ、Ｌ…水平離間距離、Ｐ…物品、Ｐａ…物品の周縁部。

Claims (7)

1. 周縁部が不規則に反った板状の煎餅を含む物品において、周縁部が上向きに反った物品を搬送中に選択的に周縁部の反りが下向きとなる姿勢に反転して、表裏の向きを揃える物品の表裏揃え装置であって、
   物品の反りを表裏方向に向けた搬送姿勢で搬送する横行部と、その横行部の搬送下流端となる移行部と、該移行部から搬送下流に向けて下降傾斜する傾斜走行部とを有するベルトコンベヤと、
   支軸と、当該支軸の軸心方向で所定間隔離間して下方に延びる一対の揺動腕と、当該両揺動腕の下端部間をつなぎ前記傾斜走行部を横断するように水平に設けられた引掛部とからコ字形状に形成された揺動可能な揺動部材とを備え、
   周縁部が上方に反った物品を搬送する場合は、前記移行部を経て前記傾斜走行部に亘り搬送する際に、当該物品の前部の先端を規制することなくその底面を掬い受けるようにして引掛部に載せた状態で、当該物品の後部をベルトコンベヤに載置して前記横行部から前記移行部を経て傾斜走行部に亘って搬送することで、当該物品の前部が載った引掛部が押されて揺動するとともに、傾斜走行部に至った物品の後部を傾斜走行部におけるベルトの搬送力を受けて下降しつつ前進させることで、当該物品の後部が搬送方向前方に向くよう物品を反転させ、
   周縁部が下向きに反った物品を搬送する場合は、その前部が前記引掛部の下方を潜って引っ掛けられることなく傾斜走行部で搬送されるようにしたことを特徴とする物品の表裏揃え装置。
2. 前記横行部と傾斜走行部と揺動部材とから第一及び第二の揃え部を構成し、該第一の揃え部と第二の揃え部とを階段状に接続したことを特徴とする請求項１に記載の物品の表裏揃え装置。
3. 前記第二の揃え部における横行部の上方に配設され、該横行部で搬送される物品が当接したときに、その物品の跳りを抑制し得るよう移動自在に支持した案内部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の物品の表裏揃え装置。
4. 前記傾斜走行部の上部空間において、引掛部の搬送下流に配設され、後部が搬送方向前方となるよう反転した物品の前方を、傾斜走行部との間に形成した隙間に案内して、その物品が当接したときに移動自在に支持した規制部材を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品の表裏揃え装置。
5. 前記規制部材は、待機位置において遊嵌状態で移動自在に吊下支持した筒体を有していることを特徴とする請求項４に記載の物品の表裏揃え装置。
6. 前記規制部材は、筒体の移動を許容するとともに待機位置への復帰時に筒体の両端面を案内するガイド部材を有していることを特徴とする請求項５に記載の物品の表裏揃え装置。
7. 前記揺動部材は、引掛部の静止状態における高さと移行部からの水平離間距離とを夫々調節し得る各操作部と、引掛部の揺動抵抗を調節し得る操作部とを有していることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一つの請求項に記載の物品の表裏揃え装置。