JP2005239426A - 供給コンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】供給コンベア上で鶏卵同士が接触、衝突等での破損の可能性を減らす。
【解決手段】供給コンベヤには、少なくとも一つの循環搬送部材と、搬送方向に直交するように延在する複数の横断部材とが設けられ、横断部材のそれぞれには少なくとも一つの砂時計型のローラが設けられ、互いに前後して配置されるローラはこれに対応して少なくとも１本の列を形成し、連続する２つのローラの間にはそれぞれ各物品用の搬送位置があり、少なくとも受け入れ時と搬送時の前記横断部材は同一面上に位置し、物品は、列状パターンのグループ毎に一括してコンベヤの適切に設定された提供部の搬送位置に配置され、次のグループのパターンは先行するグループのパターンと隣接して連結され、コンベヤの提供部と連続する下流部とが異なる平面上に設置され、これらの平面間の角度は、搬送方向を基準として１８０度以上である。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のプレアンブルに記載の装置に関する。

このような装置はよく知られており、一般的にローラコンベヤと呼ばれる。鶏卵等の物品は、いわゆる提供ローラ上に載せられる。次に、物品はメインコンベヤに搬送され、そこから鶏卵は容器に詰められていく。このようなローラコンベヤでは、通常、吸引カップを用いて提供部に鶏卵を載せる。複数の吸引カップの配列は、ローラコンベヤ上の鶏卵の搬送位置に対応する。

従来から、鶏卵は、その長軸が略鉛直方向に沿った状態で、吸引カップによって吸着されて持ち上げられ、搬送され、再び供給される。このように供給されてローラ上に配置されるとき、吊られて上下動する吸引カップのために鶏卵は上述した略鉛直方向から若干それて振れる。このように横方向に揺動する際に、鶏卵同士が当たってしまう可能性がある。ただし、この横方向の移動は限定的であり、実質的な鶏卵の破損は発生しないことがわかった。鶏卵は他にも鉛直方向に移動する。これにより、すでにローラ上に配置された最上流の鶏卵が、吸引カップによって吊り下げられてコンベヤに載せるために下方に移動している最下流の鶏卵とぶつかる可能性がある。これらの吊り下げられた鶏卵とすでに配置された鶏卵との相対的な移動は、上述した横方向の移動よりもはるかに大きい。すなわち、これらの相対速度がはるかに大きく、鶏卵同士が接したり衝突することにより大きな衝撃伝達が起こる。これに対応して大きな衝撃力が発生するので、鶏卵の破損のリスクが高くなってしまう。

上述した問題点を解消するために、本発明による装置は、コンベヤの提供部と後続する下流部とが異なる平面上に設置され、これらの平面間の角度は、搬送方向を基準として１８０度以上であることを特徴する。より具体的には、平面間の角度を１８５度以上とする。

このような構成により、屈折部の両側にある物品の重心位置を一層、離間させることが可能となる。これにより、物品を提供する際に充分な隙間が確保され、物品同士が衝突して破損するおそれが低くなる。

本発明による装置の詳細を、図１を用いて説明する。図１は、装置の概略側面図である。
図１には、搬送部材２を備えたエンドレスコンベヤ１が示されている。この搬送部材２は、一般的には２つの大歯車の間を周回するエンドレスチェーンであり、通常、これらの大歯車のうちの一方がモータによって駆動される。横断部材３は、チェーンに対して垂直（紙面に対して垂直）に取り付けられ、通常、２本のチェーンの間に延在する（この垂直側面図には１本のチェーンのみを示している）。すなわち、エンドレスコンベヤ１は、主に、横断部材３を介して互いに接続された２本の循環搬送部材２、すなわちチェーンから構成される。ここでは、搬送方向を矢印Ｔで示す。

本実施の形態では、横断部材３に、砂時計型のローラ４が取り付けられている。これらの横断部材は、多くの場合、ローラ４を回動可能とするピボットである。連続する１対のローラ４の間にはネストと呼ばれる搬送位置５が形成され、２つのローラの対向する２側面の間に物品Ｐを置いて収容できるようになっている。物品Ｐは本発明の目的上、回転対称であり、例えば鶏卵であるとする。鶏卵の長軸は搬送され提供された時点では略鉛直方向であるが、回転対称であることを一因として、鶏卵がコンベヤ上に置かれた後、ある時点で鶏卵の長軸が横断部材３に略平行となるように寝てしまう。

図１において、コンベヤの２つのパート、すなわち提供部１０と後続部１１との間に角度αで表された屈折部が示されている。長軸を下方として吸引カップによって吊られた物品Ｐ，すなわち鶏卵は、ローラ４上に置かれる。

ローラ上への鶏卵の配置は、通常、グループごとに一括して行われる。すなわち、複数の鶏卵がフレーム２０内に収容された複数の吸引カップ２１によって吊り上げられ、そのグループは少なくとも１列、あるいはコンベヤが複数列相当の幅を有する場合は複数の隣接する列のパターンを形成する。図１は、提供部に配置されようとしている、あるグループの２つの鶏卵と、搬送方向Ｔの下流で、配置がちょうど完了したグループの最後の鶏卵を示している。吸引カップ２１とフレーム２０は概略的に図示されている。

これらの鶏卵の一つについて重心位置Ｃｇが図示されており、支持面（横断部材３を通る面に平行と想定する）に対する垂直線Ｗは重量のベクトルの方向を示している。また、ローラ上に配置されたばかりで、搬送方向Ｔに沿ってすでに屈折部を通過した鶏卵も（対応する垂直線とともに）図示されている。屈折部の右側および左側、すなわち提供部１０と後続部１１上の鶏卵のそれぞれの垂直線は、方向が明らかに異なっている。その結果、屈折部の右側および左側にあって連続する鶏卵の間には隙間Ｓが確保され、この隙間は通常、同一のグループ内の鶏卵間の隙間よりも大きくなる。上述した吸引カップに吊られた鶏卵の横方向の相互移動と、それらの鶏卵の、すでに配置された鶏卵に対する下方移動について明確するために、２つの速度ベクトルｖ//、ｖ⊥をそれぞれ概略的に示す。通常、ｖ⊥はｖ//よりも大きいことは明らかである。ｖ//は、隙間Ｓに隣接するｖ⊥とともに点線で再び示されている。下方移動に関する衝撃力は、これらの２つのベクトルの合成、すなわち正味の相対速度による正味の力に依存する。

図１は、装置の概略側面図である。

Claims (2)

1. 駆動装置を備え、回転対称の物品を受け入れ、搬送方向に搬送し、供給するエンドレスコンベヤであって、
   前記コンベヤには、少なくとも一つの循環搬送部材と、前記搬送方向に直交するように延在する複数の横断部材とが設けられ、前記横断部材のそれぞれには少なくとも一つの砂時計型のローラが設けられ、互いに前後して配置される前記ローラはこれに対応して少なくとも１本の列を形成し、連続する２つのローラの間にはそれぞれ各物品用の搬送位置があり、少なくとも受け入れ時と搬送時の前記横断部材は同一面上に位置し、
   前記物品は、列状パターンのグループ毎に一括して前記コンベヤの適切に設定された提供部の前記搬送位置に配置され、次のグループのパターンは先行するグループのパターンと隣接して連結され、
   前記コンベヤの前記提供部と連続する下流部とが異なる平面上に設置され、これらの平面間の角度は、前記搬送方向を基準として１８０度以上であることを特徴とする。
2. 請求項１に記載の装置において、
   前記異なる平面間の角度は少なくとも１８５度であることを特徴とする装置。
   

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