JP4916585B1 - 昇降機 - Google Patents

Abstract

【課題】省スペースでありながら、搬送物の放出位置を容易に調節することができ、搬送物の傷つきを防止するとともに、搬送物の落下や噛み込みなどを防止する昇降機が望まれていた。
【解決手段】本発明に係る昇降機は、複数の搬送部材を配設したコンベアと、搬送物を搬送部材から放出する位置を調節する放出位置調節部材を備えた昇降機であって、搬送部材は、搬送物を載置する載置部と、載置部と連結するとともに放出位置調節部材と当接する当接部と、コンベアに対し載置部が揺動可能となる揺動部とを備え、放出位置調節部材は、搬送部材が搬送物を搬送する区間において当接部と当接するように配置され、搬送部材が搬送物を放出する位置に到達した際に、当接部と放出位置調節部材との当接状態が解除されて搬送物の自重によって搬送部材の揺動部が揺動することによって、搬送物をコンベアの搬送側方向に放出することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、果実（特に梅実）、穀物、土砂などを搬送する昇降機に係り、詳しくは省スペースであり、かつ搬送物の放出位置を容易に調節することができる昇降機に関するものである。
さらに、搬送物の載置時、昇降時、放出時における搬送物の傷つきを防止するとともに、搬送部材に搬送物を載置して昇降する際の搬送物の載置状態を整えることによって搬送物の落下や噛み込みなどを防止する昇降機に関するものである。

従来から果実などを搬送する昇降機は知られており、例えば特許文献１や特許文献２において省スペースを目的とする昇降機が開示されている。

実開昭５２−６１０８５号公報 特許４３２４２７０号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示の昇降機は省スペースには対応できるものではあるものの、搬送物の放出位置を変更するためには、一旦コンベアチェーンを分解してスプロケットの配置変更やチェーンの張り直しなどを行わなければならず、大掛かりな作業が必要になるという問題があった。

また、昇降機の搬送部材が搬送物を載置する際においても、一度に多くの搬送物が搬送部材に供給されてしまうと搬送部材上に搬送物が積み重なってしまい、その結果、搬送中に搬送物が搬送部材から落下したり、あるいは搬送部材の先端からはみ出てしまった搬送物が昇降中に他の部材との隙間に挟まることによって、搬送物を傷つけてしまったり、コンベアの昇降運転自体が停止してしまうという問題があった。

さらに、搬送物の放出時における搬送物の傷つきを防止するという点においても、特許文献２の昇降機は多少の改善がなされているもの（特許文献２の図５（ｂ）、（ｃ））、特許文献１の昇降機と同様、搬送物を搬送部材から放出シュートに落下させることで放出する構造になっていることから、放出時における搬送物の傷つき防止については不十分であるという問題もあった。

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、省スペースでありながら、かつ搬送物の放出位置を容易に調節することができる昇降機の提供を目的とするものである。
さらに、搬送物の放出時における搬送物の傷つきを防止するとともに、搬送部材に搬送物を載置し、昇降する際の載置状態を整えることによって搬送物の落下などを防止する昇降機の提供を目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る昇降機は、搬送物を搬送するための複数の搬送部材を配設したコンベアと、搬送物を搬送部材から放出する位置を調節する放出位置調節部材を備えた昇降機であって、搬送部材は、搬送物を載置する載置部と、載置部と連結するとともに放出位置調節部材と当接する当接部と、コンベアに対し載置部が揺動可能となる揺動部とを備え、放出位置調節部材は直線状の棒状部材から構成され、かつ複数の前記棒状部材を連設することによって前記載置部が前記搬送物の供給を受けて上昇する区間において段差を形成したものであり、さらに搬送部材が搬送物を搬送する区間において当接部と当接するように配置されることで、搬送部材が搬送物を放出する位置に到達した際に、当接部と放出位置調節部材との当接状態が解除されて搬送物の自重によって搬送部材の揺動部が揺動することによって、搬送物をコンベアの搬送側方向に放出することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る昇降機は、載置部が底板と壁板から構成されており、かつ底板の先端部が、斜め上方に屈曲していることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る昇降機は、コンベアが、コンベアの搬送側方向に傾斜していることを特徴とする。

本発明の請求項１に係る昇降機によれば、搬送部材が搬送物を載置する載置部と、載置部と連結するとともに放出位置調節部材と当接する当接部と、コンベアに対して載置部が揺動可能となる揺動部とを備えており、搬送物を搬送する区間において直線状の棒状部材から構成された放出位置調節部材が搬送部材の当接部と当接するように配置されている。
そして、搬送部材が搬送物を放出する位置に到達した際に、当接部と放出位置調節部材との当接状態が解除されて搬送物の自重によって載置部が揺動部によって揺動することで、搬送物をコンベアの搬送側方向に放出する構造となっている。
従って、昇降機を省スペースとすることができるとともに、放出位置調節部材の長さを調節するだけで搬送物の放出位置を容易に調節することができる。また、設置後における放出位置の微調整も容易に行うことができる。
さらに、複数の棒状部材を連設することによって載置部が搬送物の供給を受けて上昇する区間において段差を設けているので、供給シュートから搬送物を搬送部材に供給して載置し、上昇する際において、搬送物が適正な載置状態となるように搬送部材を最適な角度にすることができる。
その結果、搬送物の載置時における搬送物の傷つきを防止することができるとともに、搬送中における搬送物の落下防止、他の部材との噛み込み防止を行うことができる。

本発明の請求項２に係る昇降機によれば、載置部が底板と壁板から構成されており、かつ底板の先端部が、斜め上方に屈曲しているので、搬送中における搬送物の落下をより有効に防止することができ、放出時においても搬送物をスムースに放出することができる。なお、かかる効果は後記するコンベアを傾斜させる際において特に顕著である。

本発明の請求項３に係る昇降機によれば、コンベアを搬送側方向に傾斜させているので、次工程につながる放出シュートと搬送部材との隙間を狭くすることができ、放出時における搬送物の傷つきをより有効に防止することができる。

本発明にかかる昇降機の第１の実施形態を示す模式図である。 本発明にかかる昇降機の調整用のスプロケットを示す模式図である。 本発明にかかる昇降機の搬送部材を前方から見た状態を示す模式図である。 本発明にかかる昇降機の搬送部材を後方から見た状態を示す模式図である。 図１において搬送部材の当接部が放出位置調節部材と当接する際の状態を示す模式図である。 図１において搬送物を供給シュートから搬送部材に供給する状態を示す模式図である。 図１において搬送物を搬送部材から放出シュートに放出する状態を示す模式図である。 本発明にかかる昇降機を使用した一例である梅実処理機の側面図である。 本発明にかかる昇降機の第２の実施形態を示す模式図である。 図７において搬送物を搬送部材から放出シュートに放出する状態を示す模式図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図１は本発明にかかる昇降機の第１の実施形態を示す模式図であり、図２は本発明にかかる昇降機の調整用のスプロケットを示す模式図であり、図３は本発明にかかる昇降機の搬送部材を前方から見た状態を示す模式図であり、図４は本発明にかかる昇降機の搬送部材を後方から見た状態を示す模式図である。

（第１の実施形態）
最初に図１に示した第１の実施形態にかかる昇降機１ａの基本的な構成について説明する。
まず、本発明にかかる昇降機はいずれの実施形態においてもコンベア２と放出位置調節部材３を備えている。

次に、各構成部材について説明する。

（コンベア）
コンベア２は、左右一対となっている複数のスプロケット４に掛け渡された左右一対の環状のチェーン５を複数の板状部材６と複数の搬送部材７とで連結した構造となっている。また、搬送部材７は揺動可能となるようにチェーン５に連結されている。
ここで、本実施形態においては、スプロケット４の内の少なくとも１つが変速機能を有する駆動用のモータ（図示せず）と連結された構造となっており、さらに図１、２に示すように稼働時のチェーン５の張設状態を調整したり、メンテナンス時にチェーン５の張設状態を解除するための調整用のスプロケット４ａが調節用孔８を設けたフレーム９に取り付けられているが、特に必要のない場合には、変速機能を持たない定速のモータに変更したり、かかる調整用のスプロケット４ａを設けないようにすることもできる。
また、本実施形態においては、チェーン５に板状部材６を連結した形態を採用しているが、搬送物１０がコンベア２の内部に流入しないような構造になっていれば特に形態などには限定されず、例えば板状部材６の代わりに棒状の部材を用いることもできる。
さらに、搬送部材７の設置数についても特に限定されるものではなく、搬送物１０の種類や昇降機１の前工程や後工程に設けられる装置の処理能力に応じて適宜決定することができる。

（搬送部材）
搬送部材７は、図３、４に示すように搬送物１０を載置する載置部１１と、載置部１１と連結しつつ放出位置調節部材３と当接する当接部１２と、載置部１１が揺動可能となる揺動部１３とを備えている。
ここで、本実施形態においては搬送物１０が水にぬれている状態であっても発錆を生じることがないように搬送部材７にステンレスを採用しているが、本発明における搬送部材７の材質はこれに限定されるものではなく、搬送物１０の種類に応じて木、プラスチック、ステンレス以外の金属など各種の材料を用いることができる。

載置部１１は、搬送物１０を載置するための底板１４および壁板１５と、底板１４または壁板１５の左右に設けられた側板１６とから構成されている。
なお、本実施形態においては、載置部１１にいわゆる桟状の載置部１１を採用しているが、本発明における載置部１１は供給シュート１７から送られてくる搬送物１０を問題なく載置して昇降することができる構造になっていれば特に形態などは限定されない。具体的には、例えばバケット形や皿形など各種の載置部を用いることができ、この中でもバケット形の載置部を採用すれば、粒状や粉状の搬送物を搬送することができるので好適である。
また、本実施形態では載置部１１の底板１４に平板を用いているが、これに限定されるものではなく、後記する第２の実施形態のように、搬送物１０の載置および昇降の際における搬送物１０の落下や噛み込みなどを防止するために底板１４の先端に斜め上方に屈曲した屈曲部１８を設けることもできる。
さらに、本実施形態においては、図２に示すように搬送物１０が水にぬれている場合の水切り穴１９を設けているが、これに限定されるものではなく、搬送物１０の種類に応じてかかる水切り穴１９を設けないこともできる。

当接部１２は、側面視において略クランク状の左右一対の部材であり、載置部１１の壁板１５の両端背面に連結されるともに、後記する揺動部１３を構成する丸棒状部材２０に連結された構造となっている。
なお、本実施形態においては、左右一対の２つの当接部１２を壁板１５の両端に連結した形態を採用しているが、本発明における当接部１２は搬送物１０の昇降時において放出位置調節部材３との当接状態を保持することができる構造になっていれば特に形態などは限定されない。具体的には、例えば１つの当接部１２を壁板１５の一端に連結した形態とすることもできるし、当接部１２を長尺の部材にして壁板１５の全面に連結した形態とすることもできる。
また、本実施形態では放出位置調節部材３と当接することとなる当接部１２の先端部分について特段の加工を行っていないが、放出位置調節部材３との当接による摩耗を防止するために、耐摩耗性を有する材料や逆に摩擦を軽減する材料を先端部分に用いることもでき、あるいは先端部分をローラー構造とすることもできる。

揺動部１３は、丸棒状部材２０と丸棒状部材２０を枢支する軸受部材２１とから構成された左右一対の枢支機構２２であり、丸棒状部材２０は当接部１２に連結され、軸受部材２１はチェーン５に連結された構造となっている。
なお、本実施形態においては、丸棒状部材２０を当接部１２に連結しているが、本発明における揺動部１３は、載置部１１を揺動することができる構造になっていれば特に形態などは限定されず、例えば枢支機構２２を採用する場合には丸棒状部材２０や軸受部材２１を載置部１１に連結した形態とすることもでき、さらに他の揺動機構を採用することもできる。

（放出位置調節部材）
放出位置調節部材３は、２本の角棒状部材２３ａ、２３ｂが連結された左右一対の部材であり、図１、５に示すように環状のコンベア２の内側の両端部近傍で、かつ搬送部材７が搬送物１０を昇降する搬送区間において設置されている。
なお、本実施形態においては、当接部１２が載置部１１の壁板１５の両端背面に連結されていることから、放出位置調節部材３は、かかる当接部１２と当接するようにコンベア２の内側で、かつ板状部材６の両端後方の位置に左右一対となるように設置されているが、本発明における放出位置調節部材３は搬送区間において当接部１２との当接状態を保持できる構造になっていれば特に形態などには限定されない。具体的には、例えば板状部材６の一端の近傍にのみ設置することもできるし、コンベア２の外側に設けることもできる。
さらに、長さの異なる放出位置調節部材３を複数組設けることによって、搬送区間において、複数の放出位置を設定することもできる。

また、本実施形態における放出位置調節部材３は、２本の角棒状部材２３ａ、角棒状部材２３ｂを連結することによって段差２４ａが設けられた構造となっている。具体的には、搬送物１０が供給シュート１７から載置部１１に供給、載置されて昇降をし始める区間に段差２４ａが設けられた構造となっている。
なお、本実施形態においては、段差２４ａを左右１箇所にだけ設けているがこれに限定されるものではなく、片方にのみ設けることもできるし、搬送部材７が搬送物１０を放出する区間にも設けることもできるし、上記区間以外の位置に複数の段差を設けることもできる。また、段差自体を設けないようにすることもできる。そして、段差の形成方法についても特に限定されるものではなく、１本の部材に段差となる窪みを設けたものを用いることもできる。

次に、上記のように構成された第１の実施形態の昇降機１の動作を説明する。

図５は図１において搬送部材の当接部が放出位置調節部材と当接する際の状態を示す模式図であり、図６は図１において搬送物を供給シュートから搬送部材に供給する状態を示す模式図であり、図７は図１において搬送物を搬送部材から放出シュートに放出する状態を示す模式図であり、図８は本発明にかかる昇降機を使用した一例である梅実処理機の側面図である。

まず、図５に示すように、スプロケット４をモータによって駆動することにより、コンベア２を駆動する。そうすると、コンベア２の下端に位置するスプロケット４ｂの回転によって、降下してきたチェーン５、板状部材６、搬送部材７が上方へと導かれる。
ここで、搬送部材７が降下状態から上昇状態に移行する際、搬送部材７の当接部１２が放出位置調節部材３と接触し始め、当接状態を形成する。そして、当接部１２が放出位置調節部材３と当接することによって、当接部１２と連結している搬送部材７の載置部１１が丸棒状部材２０を中心に揺動して、載置部１１の底板１４が搬送物１０を受け取ることができる状態にまで起き上がる。

次に、図６に示すように、載置部１１の底板１４が起き上がった状態で上昇した搬送部７は供給シュート１７の出口に到達し、搬送部７の底板１４に供給シュート１７から搬送物１０が供給される。なお、搬送物１０が果実等、ある程度の大きさを有している物品である場合には、この時点においては底板１４上で搬送物１０が積み重なった状態になっている。
次に、載置部１１によって搬送物１０を受け取った搬送部材７がさらに上昇を行うことになるが、その際に当接部１２が放出位置調節部材３の段差２４ａを通過することになる。そうすると、当接部１２と放出位置調節部材３との当接状態が変化し、段差２４ａによって載置部１１の底板１４がさらに起き上がる。すなわち、載置部１１の底板１４が跳ね上げられるように動くことになり、底板１４に積み重なった余分な搬送物１０は供給シュート１７の方に返され、同時に底板１４上に残った搬送物１０は整列された状態となる。その結果、昇降中における搬送物１０の落下や噛み込みなどを防止することができる。
なお、供給シュート１７からの搬送物１０に供給量が調整されており、供給時において既に底板１４上で搬送物１０が整列された状態になっている場合には、かかる段差を設けないこともできる。

次に、図７に示すように、搬送部材７は、当接部１２と放出位置調節部材３との間における当接状態が保持されているので、搬送物１０を載置した状態のままで上昇を続ける。そして、搬送部材７が放出シュート２５の入口に到達した際に、当接部１２と放出位置調節部材３との間における当接状態が解除される。そうすると、当接部１２と連結している搬送部材７の載置部１１が、搬送物１０の自重によって丸棒状部材２０を中心に揺動する。その結果、載置部１１の底板１４が放出シュート２５に向かって傾くことになり、搬送物１０が放出シュート２５に放出されて次工程に送られることになる。
従って、昇降機を省スペースとすることができるとともに、放出位置調節部材の長さを調節するだけで搬送物の放出位置を容易に調節することができ、さらに、設置後における放出位置の微調整も容易に行うことができる。

なお、本実施形態の動作は搬送物を下方から上方に搬送する動作であったが、本発明の昇降機の動作はこれに限定されるものではなく、放出シュートと供給シュートを入れ替えれば、搬送物を上方から下方に搬送する際にも応用することができる。また、放出位置調節部材３の長さを変更することによって放出位置を容易に調節することができる。

また、本実施形態の供給シュート１７および放出シュート２５については、発錆防止の観点から、ステンレス製などの金属製の板を採用しているが、これに限定されるものではなく、搬送物１０の種類に応じて木、プラスチック、ステンレス以外の金属など各種の材料を用いることができる。
さらに、供給シュート１７および放出シュート２５の先端部分にゴムシートなどの柔軟性を有する材料を取り付けて、搬送物１０が搬送部材７と供給シュート１７および放出シュート２５との隙間から落下することを防止することもできる。なお、この際にはゴムシートなどが搬送部材７と接触するように取り付けることもできる。

また、図８に本発明の昇降機を使用した一例として、梅実処理機を示す。このように本発明の昇降機を使用した梅実処理機２６は、洗浄機２７を下段に選果機２８を上段に設置し、両機械を昇降機１で接続する構造となっている。そして、洗浄機２７によって洗浄の終了した梅実（図示せず）は本発明の昇降機１を用いて昇降され、上段に到達した際に搬送側に放出されることによって選果機２８に送られ、サイズごとに選別されることになる。
従って、従前のように洗浄機、昇降機、選果機を直線状に配置する必要がなく、省スペースでありながら、搬送物の放出位置を容易に調節することができ、搬送物の落下や噛み込みなどを防止することができる。
さらに、従前の梅実処理機においては、洗浄機、昇降機、選果機を１組として製造していたことから、昇降機のみを変更するようなことは他の装置との接続の関係で困難であったが、本発明の昇降機は上記のように省スペースでありながら、搬送物の放出位置を容易に調節することができることから、既存の梅実処理機に対して本発明の昇降機を容易に組み合わせることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明にかかる昇降機の第２の実施形態を説明する。図９は、本発明にかかる昇降機の第２の実施形態を示す模式図であり、図１０は図９において搬送物を搬送部材から放出シュートに放出する状態を示す模式図である。

まず、最初に図９に示した第２の実施形態の昇降機１ｂの構成について説明する。本実施形態の昇降機１ｂも、第１の実施形態と同様にコンベア２と放出位置調節部材３を備えた基本構造となっている。

次に、各構成部材について、第１の実施形態と異なるところを主に説明する。

（コンベア）
図９に示すように、本実施形態のコンベア２は搬送方向に傾斜しており、放出シュート２５に対して被さるように設置された構造となっている。

（搬送部材）
次に、載置部１１の底板１４の先端部分は斜め上方に屈曲した屈曲部１８になっている。

（放出位置調節部材）
次に、放出位置調節部材３には、段落［００２４］に記載した第１の実施形態と同様の段差２４ａが設けられているとともに、搬送物１０を放出シュート２５に放出する区間においても段差２４ｂが設けられている構造になっている。
なお、本実施形態の放出位置調節部材３は、当接部１２が段差２４ａを通過して載置部１１の底板１４が起き上がる際に、第１の実施形態よりも高く起き上がる当接状態となる位置に設置される。具体的には、第１の実施形態における放出位置調節部材３の設置よりもより板状部材６に近づけた位置に設置される。

次に、上記のように構成された第２の実施形態の昇降機１の動作を説明する。

第２の実施形態にかかる昇降機１においても、搬送物１０を載置して昇降する際の動作は段落［００２７］、［００２８］に記載した第１の実施形態と同様の動作が行われる。

次に、図１０に示すように、搬送物１０を載置した状態で上昇を続けた搬送部材７は、放出シュート２５の入口に到達した際に、放出位置調節部材３との間における当接状態が解除され、第１の実施形態と同様に、載置部１１が搬送物１０の自重によって丸棒状部材２０を中心に揺動する。その結果、載置部１１の底板１４が放出シュート２５に向かって傾くことになり、搬送物１０が放出シュート２５に放出されて次工程に送られることになる。

ここで、図１０に示すように、搬送物１０を載置している載置部１１の底板１４は、コンベア２の傾斜と段差２４ｂによって、放出シュート２５に対して少しずつ傾いていくことになる。加えて、底板１４の屈曲部１８によって放出シュート２５に対する傾斜が一層緩やかになることから、載置されていた搬送物１０は第１の実施形態の昇降機１ａに比べてよりスムースに放出シュート２５に放出されることになり、搬送物の傷つきをより有効に防止することができる。

さらに、本実施形態においては、コンベア２が放出シュート２５に被さるように傾斜して設置されており、また、放出位置調節部材３がより板状部材６に近づいた位置に設置されている。従って、図８に示すように、昇降した搬送部材７と放出シュート２５との隙間を第１の実施形態よりも狭くすることができ、搬送物の落下や噛み込みをより有効に防止することができる。

なお、本実施形態の動作も、第１の実施形態と同様に搬送物１０を下方から上方に搬送する動作であるが、放出シュート２５と供給シュート１７を入れ替えれば、搬送物１０を上方から下方に搬送する際にも応用することができる。

本発明の昇降機は、果実（特に梅実）、穀物、土砂などを搬送する際に用いることができる。

１ａ 昇降機
１ｂ 昇降機
２ コンベア
３ 放出位置調節部材
４ スプロケット
４ａ スプロケット
４ｂ スプロケット
５ チェーン
６ 板状部材
７ 搬送部材
８ 調節用孔
９ フレーム
１０ 搬送物
１１ 載置部
１２ 当接部
１３ 揺動部
１４ 底板
１５ 壁板
１６ 側板
１７ 供給シュート
１８ 屈曲部
１９ 水切り穴
２０ 丸棒状部材
２１ 軸受部材
２２ 枢支機構
２３ａ 角棒状部材
２３ｂ 角棒状部材
２４ａ 段差
２４ｂ 段差
２５ 放出シュート
２６ 梅実処理機
２７ 洗浄機
２８ 選果機

Claims (3)

1. 搬送物を搬送するための複数の搬送部材を配設したコンベアと、
   前記搬送物を前記搬送部材から放出する位置を調節する放出位置調節部材を備えた昇降機であって、
   前記搬送部材は、
   前記搬送物を載置する載置部と、
   前記載置部と連結するとともに前記放出位置調節部材と当接する当接部と、
   前記コンベアに対し前記載置部が揺動可能となる揺動部とを備え、
   前記放出位置調節部材は直線状の棒状部材から構成され、
   かつ複数の前記棒状部材を連設することによって前記載置部が前記搬送物の供給を受けて上昇する区間において段差を形成したものであり、
   さらに前記搬送部材が前記搬送物を搬送する区間において前記当接部と当接するように配置されることで、
   前記搬送部材が前記搬送物を放出する位置に到達した際に、前記当接部と前記放出位置調節部材との当接状態が解除されて前記搬送物の自重によって前記搬送部材の前記揺動部が揺動することによって、前記搬送物を前記コンベアの搬送側方向に放出することを特徴とする昇降機。
2. 前記載置部が底板と壁板から構成されており、
   かつ前記底板の先端部が、
   斜め上方に屈曲していることを特徴とする請求項１に記載の昇降機。
3. 前記コンベアは、
   前記コンベアの搬送側方向に傾斜していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降機。