CN104743333B - 一种轴承套圈输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承套圈输送装置，包括送料台、水平输料组件及竖直输料组件，其中，送料台的上开有储料空间，该储料空间内设置有至少二个输料带，各输料带间隔设置在储料空间内，相邻两输料带的运动方向相反；送料台是右侧开有输料口；水平输料组件连接在输料口处，并向右延伸，形成水平输料槽；竖直输料组件设置在水平输料槽的右侧，竖直输料组件向上延伸形成竖直滑道，滑座沿该竖直滑道竖直滑动，轴承套圈由水平输料槽滑入滑座内，并经滑座带动以竖直向上运动，输送至超精机内进行加工。本发明充分利用到轴承套圈的特性，利用重力原理巧妙地设计输送路径，简化了设备结构，简化了输送过程，降低了生产成本。

Description

一种轴承套圈输送装置

技术领域

本发明涉及轴承制造领域，特别指一种轴承套圈输送装置。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品。轴承套是轴承的三大组成部件之一，轴承套生产制造过程中，涉及到轴承套的输送，轴承套为环形结构，现有的输送装置结构复杂，生产线长，输送效率低，生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种轴承套圈输送装置。

本发明采取的技术方案如下：一种轴承套圈输送装置，包括送料台、水平输料组件及竖直输料组件，其中，上述送料台的上开有储料空间，该储料空间内设置有至少二个输料带，各输料带间隔设置在储料空间内，相邻两输料带的运动方向相反；送料台是右侧开有输料口；上述水平输料组件连接在输料口处，并向右延伸，形成水平输料槽，待加工的轴承套圈经输料带输送至输料口处，经输料口滑入水平输料槽；上述竖直输料组件设置在水平输料槽的右侧，竖直输料组件向上延伸形成竖直滑道，滑座沿该竖直滑道竖直滑动，轴承套圈由水平输料槽滑入滑座内，并经滑座带动以竖直向上运动，输送至超精机内进行加工。

优选地，所述的送料台的输料口的处设有第一导料件及第二导料件，其中，上述第一导料件为板体结构，第一导料件设置在输料口的后侧部，并沿送料台的侧边延伸，形成导料边；上述第二导料件为块体结构，第二导料件设置在输料口的前侧部，第二导料件的后侧面为弧形导料面，以便导料，水平放置的轴承套圈经输料带运输至第一导料件及第二导料件之间，由第一导料件及第二导料件导入输料口。

优选地，所述的第一导料件及第二导料件分别通过第一连接板及第二连接板连接固定在送料台上。

优选地，所述的水平输料组件包括导料块、限位块、水平输料体、第一控料机构及第二控料机构，其中上述水平输料体为槽型结构，水平输料体的左端连接在输料口处，并向右延伸，水平输料体倾斜设置，其高度由左至右依此降低，水平输料体上开设有水平输料槽；上述导料块及限位块分别设置在水平输料体与输料口的连接处，以防轴承套圈滑落；上述第一控料机构及第二控料机构沿水平输料体的物料前进方向依次设置，以便控制轴承套圈的运动。

优选地，所述的限位块为板体结构，限位块设置在水平输料体的前侧部并向上延伸；上述导料块为上表面为曲面的板体结构，导料块的曲面向水平输料槽内弯曲，形成导料平面，水平放置的轴承套圈经导料块导向后竖直滑落至水平输料槽内，并沿水平输料槽向右侧滚动。

优选地，所述的第一控料机构包括第一安装座、感应装置、转轴及控料件，其中，上述第一安装座连接固定在水平输料体的后侧部，并向上延伸形成支撑面；上述感应装置及转轴固定设置在该支撑面的前侧面上；上述转轴的后端连接外设的电机，转轴的前端连接固定有控料件，转轴驱动控料件运动；上述控料件包括感应部及控料部，感应部为板体结构，感应部连接固定在转轴的左侧，控料部为杆状结构，控料部连接固定在转轴的右侧，并向下延伸至水平输料槽内，以便阻挡水平输料槽内的轴承套圈，转轴逆时针转动，控料部放出轴承套圈，且感应部旋转以遮挡感应装置的感应头，完成一次控料。

优选地，所述的第二控料机构包括第二安装座、第一气缸、第二气缸、第一推杆及第二推杆，其中，上述第二安装座固定在水平输料体的后侧部，并向上延伸，第二安装座的顶面形成支撑板结构；上述第一气缸及第二气缸固定设置在第二安装座的顶面上；上述第一推杆及第二推杆分别连接在第一气缸及第二气缸的下部，第一气缸驱动第一推杆伸入水平输料槽内，以阻挡轴承套圈，第一推杆退出水平输料槽以放出轴承套圈至第二推杆处，第二气缸驱动第二推杆伸入水平输料槽内以阻挡第一推杆放出的轴承套圈，第二推杆退出水平输料槽以便将轴承套圈放出。

优选地，所述的竖直输料组件包括竖直输料体、滑轨、连接座及滑座，其中上述竖直输料体为槽体结构，输料体设置在水平输料体的右侧，竖直输料体的前侧面上开有竖直槽；上述滑轨设置在该竖直槽内，并沿竖直滑道延伸，滑轨的左右侧面与竖直输料体的内侧面之间形成竖直滑道；上述连接座嵌在滑轨上，并沿滑轨自由运动；上述滑座固定在连接座上，并随连接座运动。

优选地，所述的滑座包括底板及侧板，其中上述底板固定在连接座上，底板倾斜设置，底板向右下侧倾斜；上述侧板设置在底板上，并与连接座间隔设置，形成限位槽，轴承套圈由水平输料槽进入限位槽内，并向右侧滑动；上述竖直输料体的右侧连接有挡板，挡板向竖直输料体的前侧延伸，以便阻挡限位槽的右侧面，防止轴承套圈滑落；挡板的上部为出料口，出料口的右侧连接有超精机输料装置，竖直输送后的轴承套圈经出料口导出至超精机输料装置内。

优选地，所述的水平输料体的下部设有接料槽，接料槽的一端放置在输料口上，另一端通过连接件连接固定在竖直输料体上。

本发明的有益效果在于：

本发明充分利用轴承套圈的结构特征，通过设置一种送料台，送料台内间隔设置有多个输料带，相邻两输料带的运动方向相反，工作时将待加工的轴承套圈水平放置在输料带上，由于输料带之间的相互运动将轴承套圈向前运送至送料台的输料口处，输料口的两侧分别设有第一导料件及第二导料件，轴承套圈经第一导料件导入第二导料件处，再经第二导料件导出至输料口；输料口的外部连接有水平输料体，水平输料体上开有水平输料槽，输料口的外部分别设有限位块及导料块，两者分别设置在水平输料体的前后侧，导料块为曲面块体，输料口滑出的水平轴承套圈经导料块导向后，翻转为竖直状态，并滑落至水平输料槽内，由于水平输料槽倾斜设置，因此轴承套圈在自身重力作用下，沿水平输料槽向右侧滚动；直至滚动到第一控料组件，由控料件将轴承套圈阻挡在水平输料槽内，并由感应装置进行感应计数；再继续滚动至第二控料件处，由第一推杆及第二推杆依此单个的阻挡和放出轴承套圈至滑座内；滑座的底板为向右倾斜设置，滚入滑座内的轴承套圈，向右侧滑动，由设置在竖直输料体侧部的挡板挡住，以防滑出，滑座向上运动至出料口处，出料口因为没有挡板阻挡，因此轴承套圈向右滑出至外接的超精机输料装置内，以便进行后续加工。本发明充分利用到轴承套圈的特性，利用重力原理巧妙地设计输送路径，大大简化了设备结构，简化了输送过程，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图4所示，本发明采取的技术方案如下：一种轴承套圈输送装置，包括送料台1、水平输料组件及竖直输料组件，其中，上述送料台1的上开有储料空间A，该储料空间A内设置有至少二个输料带2，各输料带2间隔设置在储料空间A内，相邻两输料带2的运动方向相反；送料台1是右侧开有输料口B；上述水平输料组件连接在输料口B处，并向右延伸，形成水平输料槽C，待加工的轴承套圈经输料带2输送至输料口B处，经输料口B滑入水平输料槽C；上述竖直输料组件设置在水平输料槽C的右侧，竖直输料组件向上延伸形成竖直滑道D，滑座25沿该竖直滑道D竖直滑动，轴承套圈由水平输料槽C滑入滑座25内，并经滑座25带动以竖直向上运动，输送至超精机内进行加工。

送料台1的输料口B的处设有第一导料件3及第二导料件5，其中，上述第一导料件3为板体结构，第一导料件3设置在输料口B的后侧部，并沿送料台1的侧边延伸，形成导料边；上述第二导料件5为块体结构，第二导料件5设置在输料口B的前侧部，第二导料件5的后侧面为弧形导料面，以便导料，水平放置的轴承套圈经输料带运输至第一导料件3及第二导料件5之间，由第一导料件3及第二导料件5导入输料口B。

第一导料件3及第二导料件5分别通过第一连接板4及第二连接板6连接固定在送料台1上。

水平输料组件包括导料块8、限位块7、水平输料体9、第一控料机构及第二控料机构，其中上述水平输料体9为槽型结构，水平输料体9的左端连接在输料口B处，并向右延伸，水平输料体9倾斜设置，其高度由左至右依此降低，水平输料体9上开设有水平输料槽C；上述导料块8及限位块7分别设置在水平输料体9与输料口B的连接处，以防轴承套圈滑落；上述第一控料机构及第二控料机构沿水平输料体1的物料前进方向依次设置，以便控制轴承套圈的运动。

限位块7为板体结构，限位块7设置在水平输料体9的前侧部并向上延伸；上述导料块8为上表面为曲面的板体结构，导料块8的曲面向水平输料槽C内弯曲，形成导料平面，水平放置的轴承套圈经导料块8导向后竖直滑落至水平输料槽C内，并沿水平输料槽C向右侧滚动。

第一控料机构包括第一安装座10、感应装置11、转轴12及控料件13，其中，上述第一安装座10连接固定在水平输料体9的后侧部，并向上延伸形成支撑面；上述感应装置11及转轴12固定设置在该支撑面的前侧面上；上述转轴12的后端连接外设的电机，转轴12的前端连接固定有控料件13，转轴12驱动控料件13运动；上述控料件13包括感应部及控料部，感应部为板体结构，感应部连接固定在转轴12的左侧，控料部为杆状结构，控料部连接固定在转轴12的右侧，并向下延伸至水平输料槽C内，以便阻挡水平输料槽C内的轴承套圈，转轴12逆时针转动，控料部放出轴承套圈，且感应部旋转以遮挡感应装置11的感应头，完成一次控料。

第二控料机构包括第二安装座15、第一气缸16、第二气缸17、第一推杆18及第二推杆19，其中，上述第二安装座15固定在水平输料体9的后侧部，并向上延伸，第二安装座15的顶面形成支撑板结构；上述第一气缸16及第二气缸17固定设置在第二安装座15的顶面上；上述第一推杆18及第二推杆19分别连接在第一气缸16及第二气缸17的下部，第一气缸16驱动第一推杆18伸入水平输料槽C内，以阻挡轴承套圈，第一推杆18退出水平输料槽C以放出轴承套圈至第二推杆19处，第二气缸17驱动第二推杆19伸入水平输料槽C内以阻挡第一推杆18放出的轴承套圈，第二推杆19退出水平输料槽C以便将轴承套圈放出。

竖直输料组件包括竖直输料体20、滑轨21、连接座23及滑座25，其中上述竖直输料体20为槽体结构，输料体20设置在水平输料体9的右侧，竖直输料体20的前侧面上开有竖直槽；上述滑轨21设置在该竖直槽内，并沿竖直滑道D延伸，滑轨21的左右侧面与竖直输料体20的内侧面之间形成竖直滑道D；上述连接座23嵌在滑轨21上，并沿滑轨21自由运动；上述滑座25固定在连接座23上，并随连接座23运动。

滑座25包括底板及侧板24，其中上述底板固定在连接座23上，底板倾斜设置，底板向右下侧倾斜；上述侧板24设置在底板上，并与连接座23间隔设置，形成限位槽E，轴承套圈由水平输料槽C进入限位槽E内，并向右侧滑动；上述竖直输料体20的右侧连接有挡板22，挡板22向竖直输料体20的前侧延伸，以便阻挡限位槽E的右侧面，防止轴承套圈滑落；挡板22的上部为出料口F，出料口F的右侧连接有超精机输料装置，竖直输送后的轴承套圈经出料口F导出至超精机输料装置内。

水平输料体9的下部设有接料槽26，接料槽26的一端放置在输料口B上，另一端通过连接件14连接固定在竖直输料体20上。

进一步，本发明充分利用轴承套圈的结构特征，通过设置一种送料台，送料台内间隔设置有多个输料带，相邻两输料带的运动方向相反，工作时将待加工的轴承套圈水平放置在输料带上，由于输料带之间的相互运动将轴承套圈向前运送至送料台的输料口处，输料口的两侧分别设有第一导料件及第二导料件，轴承套圈经第一导料件导入第二导料件处，再经第二导料件导出至输料口；输料口的外部连接有水平输料体，水平输料体上开有水平输料槽，输料口的外部分别设有限位块及导料块，两者分别设置在水平输料体的前后侧，导料块为曲面块体，输料口滑出的水平轴承套圈经导料块导向后，翻转为竖直状态，并滑落至水平输料槽内，由于水平输料槽倾斜设置，因此轴承套圈在自身重力作用下，沿水平输料槽向右侧滚动；直至滚动到第一控料组件，由控料件将轴承套圈阻挡在水平输料槽内，并由感应装置进行感应计数；再继续滚动至第二控料件处，由第一推杆及第二推杆依此单个的阻挡和放出轴承套圈至滑座内；滑座的底板为向右倾斜设置，滚入滑座内的轴承套圈，向右侧滑动，由设置在竖直输料体侧部的挡板挡住，以防滑出，滑座向上运动至出料口处，出料口因为没有挡板阻挡，因此轴承套圈向右滑出至外接的超精机输料装置内，以便进行后续加工。本发明充分利用到轴承套圈的特性，利用重力原理巧妙地设计输送路径，大大简化了设备结构，简化了输送过程，降低了生产成本。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (1)

1.一种轴承套圈输送装置，其特征在于：包括送料台（1）、水平输料组件及竖直输料组件，其中，上述送料台（1）上开有储料空间（A），该储料空间（A）内设置有至少二个输料带（2），各输料带（2）间隔设置在储料空间（A）内，相邻两输料带（2）的运动方向相反；送料台（1）的右侧开有输料口（B）；上述水平输料组件连接在输料口（B）处，并向右延伸，形成水平输料槽（C），待加工的轴承套圈经输料带（2）输送至输料口（B）处，经输料口（B）滑入水平输料槽（C）；上述竖直输料组件设置在水平输料槽（C）的右侧，竖直输料组件向上延伸形成竖直滑道（D），滑座（25）沿该竖直滑道（D）竖直滑动，轴承套圈由水平输料槽（C）滑入滑座（25）内，并经滑座（25）带动以竖直向上运动，输送至超精机内进行加工；

所述的送料台（1）的输料口（B）处设有第一导料件（3）及第二导料件（5），其中，上述第一导料件（3）为板体结构，第一导料件（3）设置在输料口（B）的后侧部，并沿送料台（1）的侧边延伸，形成导料边；上述第二导料件（5）为块体结构，第二导料件（5）设置在输料口（B）的前侧部，第二导料件（5）的后侧面为弧形导料面，以便导料，水平放置的轴承套圈经输料带运输至第一导料件（3）及第二导料件（5）之间，由第一导料件（3）及第二导料件（5）导入输料口（B）；

所述的第一导料件（3）及第二导料件（5）分别通过第一连接板（4）及第二连接板（6）连接固定在送料台（1）上；

所述的水平输料组件包括导料块（8）、限位块（7）、水平输料体（9）、第一控料机构及第二控料机构，其中上述水平输料体（9）为槽型结构，水平输料体（9）的左端连接在输料口（B）处，并向右延伸，水平输料体（9）倾斜设置，其高度由左至右依此降低，水平输料体（9）上开设有水平输料槽（C）；上述导料块（8）及限位块（7）分别设置在水平输料体（9）与输料口（B）的连接处，以防轴承套圈滑落；上述第一控料机构及第二控料机构沿水平输料体（9）的物料前进方向依次设置，以便控制轴承套圈的运动；

所述的限位块（7）为板体结构，限位块（7）设置在水平输料体（9）的前侧部并向上延伸；上述导料块（8）为上表面为曲面的板体结构，导料块（8）的曲面向水平输料槽（C）内弯曲，形成导料平面，水平放置的轴承套圈经导料块（8）导向后竖直滑落至水平输料槽（C）内，并沿水平输料槽（C）向右侧滚动；

所述的第一控料机构包括第一安装座（10）、感应装置（11）、转轴（12）及控料件（13），其中，上述第一安装座（10）连接固定在水平输料体（9）的后侧部，并向上延伸形成支撑面；上述感应装置（11）及转轴（12）固定设置在该支撑面的前侧面上；上述转轴（12）的后端连接外设的电机，转轴（12）的前端连接固定有控料件（13），转轴（12）驱动控料件（13）运动；上述控料件（13）包括感应部及控料部，感应部为板体结构，感应部连接固定在转轴（12）的左侧，控料部为杆状结构，控料部连接固定在转轴（12）的右侧，并向下延伸至水平输料槽（C）内，以便阻挡水平输料槽（C）内的轴承套圈，转轴（12）逆时针转动，控料部放出轴承套圈，且感应部旋转以遮挡感应装置（11）的感应头，完成一次控料；

所述的第二控料机构包括第二安装座（15）、第一气缸（16）、第二气缸（17）、第一推杆（18）及第二推杆（19），其中，上述第二安装座（15）固定在水平输料体（9）的后侧部，并向上延伸，第二安装座（15）的顶面形成支撑板结构；上述第一气缸（16）及第二气缸（17）固定设置在第二安装座（15）的顶面上；上述第一推杆（18）及第二推杆（19）分别连接在第一气缸（16）及第二气缸（17）的下部，第一气缸（16）驱动第一推杆（18）伸入水平输料槽（C）内，以阻挡轴承套圈，第一推杆（18）退出水平输料槽（C）以放出轴承套圈至第二推杆（19）处，第二气缸（17）驱动第二推杆（19）伸入水平输料槽（C）内以阻挡第一推杆（18）放出的轴承套圈，第二推杆（19）退出水平输料槽（C）以便将轴承套圈放出；

所述的竖直输料组件包括竖直输料体（20）、滑轨（21）、连接座（23）及滑座（25），其中上述竖直输料体（20）为槽体结构，输料体（20）设置在水平输料体（9）的右侧，竖直输料体（20）的前侧面上开有竖直槽；上述滑轨（21）设置在该竖直槽内，并沿竖直滑道（D）延伸，滑轨（21）的左右侧面与竖直输料体（20）的内侧面之间形成竖直滑道（D）；上述连接座（23）嵌在滑轨（21）上，并沿滑轨（21）自由运动；上述滑座（25）固定在连接座（23）上，并随连接座（23）运动；

所述的滑座（25）包括底板及侧板（24），其中上述底板固定在连接座上，底板倾斜设置，底板向右下侧倾斜；上述侧板（24）设置在底板上，并与连接座（23）间隔设置，形成限位槽（E），轴承套圈由水平输料槽（C）进入限位槽（E）内，并向右侧滑动；上述竖直输料体（20）的右侧连接有挡板（22），挡板（22）向竖直输料体（20）的前侧延伸，以便阻挡限位槽（E）的右侧面，防止轴承套圈滑落；挡板（22）的上部为出料口（F），出料口（F）的右侧连接有超精机输料装置，竖直输送后的轴承套圈经出料口（F）导出至超精机输料装置内；

所述的水平输料体（9）的下部设有接料槽（26），接料槽（26）的一端放置在输料口（B）上，另一端通过连接件（14）连接固定在竖直输料体（20）上。