JP3138483B2 - 高速傾斜ベルト仕分け機 - Google Patents

高速傾斜ベルト仕分け機

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JP3138483B2 JP10533191A JP53319198A JP3138483B2 JP 3138483 B2 JP3138483 B2 JP 3138483B2 JP 10533191 A JP10533191 A JP 10533191A JP 53319198 A JP53319198 A JP 53319198A JP 3138483 B2 JP3138483 B2 JP 3138483B2
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    • B65G47/78—Troughs having discharge openings and closures

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、物品を初期移動経路から移送または分流さ
せる装置、特に荷物等の物品を傾斜したコンベヤから所
望の出口目的地に選択的に送り出すように作動する仕分
け装置および方法に関する。
発明の背景 荷物配送業者は、広い地域全体に拡がった数千の場所
から１日に数百万個の荷物を集めて、主にトラックおよ
び飛行機で、対応する分散した多数の目的地へ輸送す
る。厳しいスケジュールに対処するとともに正確な配送
を行うために、荷物配送業者は自動移送システムを用い
て、仕分けハブに到着した荷物を荷物の目的地に向かう
適当な出発輸送便と組み合わせなければならない。配送
では時間が問題になるため、仕分け機は高速でありなが
ら、荷物を正確かつ丁寧に取り扱う必要がある。
これらの理由から、荷物配送業者の設備では自動荷物
仕分けシステムが急速に手動仕分けステーションに取っ
て代わりつつある。個々の要求に合わせて様々な仕分け
システムが開発されている。コスト効率を高めるため
に、自動荷物仕分けシステムは、可動部品数を最小にす
るとともに、最小の非稼働時間で容易に修理でき、仕分
け「ハブ」設備での占有空間を最小限に抑えなければな
らない。
１つの形式の自動荷物仕分けシステムは傾斜コンベヤ
を使用し、その上に荷物が固定壁で保持されており、そ
の壁の送り出し位置にゲートが形成されている。この種
のシステムは、米国特許第3,880,751号、第3,918,572号
および第3,913,730号に示されている。そのような従来
のシステムでは、荷物は一般的にコンベヤから重力の作
用で、ゲートが降りているときに形成される壁の開口を
通って側方に滑る。コンベヤ自体は、予想される最大の
荷物の全幅を収容できるように十分に幅広に形成されて
いる。そのようなシステムは、ゲートを素早く通り抜け
る小さい荷物を仕分けるために使用するとき、高速のコ
ンベヤ速度で作動することができる。しかし、大きく重
い荷物はコンベヤからより低速で滑るため、低速の作動
が必要であり、荷物の間隔を広くしなければならない。
米国特許第3,880,751号は、ガイド壁のゲートの各々
の後部分にウェッジ形状部分閉鎖壁部を設けた傾斜コン
ベヤ仕分け機を記載している。荷物の運動量によって荷
物がガイド溝の開口を通って運ばれ、傾斜ウェッジは荷
物の旋回動作を強めることを意図していると記載してい
る。この動作のため、荷物が開口を通り抜ける前にゲー
トを閉め始めることができ、そのために荷物の間隔を狭
くすることができると記載している。しかし、米国特許
第3,918,572号において指摘されているように、ウェッ
ジの旋回動作は荷物を転倒させる可能性がある。
大きい荷物の場合、高速の荷物の運動量は制御および
方向付けがあまり容易ではなく、ゲートが急速に閉まる
と、荷物が時間内に開口を通り抜けることができなくな
るであろう。このため、大きい荷物をコンベヤの駆動力
から隔離すると同ときに、荷物を迅速に送り出し、荷物
がバリヤを完全に通り抜ける前にゲートを閉じて荷物の
間隔を最小限に抑えることができる装置が求められてい
る。
発明の概要 本発明は、高速のコンベヤ速度で作動することがで
き、荷物の送り出しが迅速で、コンベヤ上での物品の間
隔が狭い改良型傾斜コンベヤ仕分けシステムを提供する
ことを目的としている。本システムは、占有空間が小さ
いとともに、修理が容易でなければならない。
本発明によれば、この目的は、傾斜コンベヤに沿って
移動中であって、ゲート付きバリヤでコンベヤ上に保持
されている物品を移送するために、対応するゲートがバ
リヤから離れたとき、物品がバリヤの開口を容易に通り
抜けることができるようにする手段を含むシステムおよ
び方法を提供することによって達成される。
好ましくは、物品をゲートの開口から引き出す能動手
段、例えば駆動ローラがゲートの上部分に沿って取り付
けられている。変更実施例では、アイドラローラをゲー
トの上部分に沿って取り付けてもよい。また、好適な実
施例では、ゲートは、ゲートがバリヤ内に位置すると
き、コンベヤの下縁部に沿って延在するブロック部材を
有しており、ローラはブロック部材の上縁部に沿って長
手方向に取り付けられており、さらに、ローラに近接し
た位置から、ローラから間隔を置いた位置で長手方向に
延びたピボットヒンジまで延在しているスライドプレー
トを有している。ゲートがバリヤ内に位置するとき、好
ましくはローラはバリヤの内側平面の外側に位置して、
コンベヤ上をバリヤに沿って移動中の物品がローラに接
触しないようにしている。好ましくは、さらなる長手方
向アイドラローラが、少なくともゲートと向き合った位
置においてコンベヤの上縁部に沿って、コンベヤの平面
の下方であるが、駆動ローラと協働してコンベヤの上方
に物品を支持できる十分な高さに位置付けられている。
好ましくは、コンベヤは、水平面に対して約20゜から
30゜の範囲内の鋭角を成す平面を有するベルトコンベヤ
を有している。コンベヤは、コンベヤの横幅より広い幅
の物品を搬送することができる。
本発明の作動方法では、制御システムがバリヤ内のゲ
ートを選択的に取り除いて、物品がバリヤの開口を通り
抜けることができるようにする。能動手段が物品に係合
して物品をバリヤの開口から引き出し、制御システム
は、物品の一部がコンベヤの上方の位置に残っていると
きに、ゲートをバリヤ内に戻す。
本発明の他の目的、特徴および利点は、本発明の好適
な実施例の以下の詳細な説明を図面および添付の請求の
範囲と組み合わせて検討すれば明らかになるであろう。
図面の簡単な説明 第１図は、本発明を実施するための傾斜コンベヤ仕分
け装置の絵画図である。
第２図は、第１図の２−２線に沿った仕分け装置の概
略断面図であって、荷物がコンベヤに沿って移動してい
るところを示している。
第３図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であっ
て、荷物が降下位置のゲートの駆動ローラ（powered ro
ller）に係合しているところを示している。
第４図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であっ
て、荷物が駆動ローラおよびアイドラローラでコンベヤ
の上方に懸架されているところを示している。
第５図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であっ
て、荷物がコンベヤから引き出されているとともに、ゲ
ートが部分的に上昇しているところを示している。
第６図は、第１図の仕分け装置の概略断面図であっ
て、荷物がゲートから出口シュートへ滑り落ちており、
次の荷物がコンベヤ上にあるところを示している。
第７図は、第１図の仕分け装置に使用されているゲー
トアセンブリの絵画図である。
第８図は、第１図の仕分け装置を作動させる制御シス
テムの概略図である。
好適な実施例の詳細な説明 次に、図面をさらに詳細に参照するが、幾つかの図面
を通して同一番号は同一部品を示しており、第１図は、
本発明を実施するための傾斜コンベヤ仕分け装置10を示
している。仕分け機10は一般的に高設支持フレーム12を
備えており、これの上に傾斜コンベヤベルトアセンブリ
14が担持されている。入口搬送装置18からコンベヤアセ
ンブリ14へ送られ、バリヤ22に沿って搬送されてから、
コンベヤベルトアセンブリから選択的に送り出される荷
物20を受け取る位置に複数の出口シュート16が設けられ
ている。仕分け装置10の主要構成部材について以下にさ
らに詳細に説明する。
傾斜コンベヤアセンブリ14は、フレーム12の端部に位
置している駆動ドラム27（第１図に１つが示されてい
る）に掛け回された連続コンベヤベルト25を備えてい
る。ベルト25の移動方向をここでは長手方向と呼ぶ。駆
動ドラムは、駆動ドラム27の両側の位置でフレーム12か
ら上向きに延出した１対の取り付けプレート30および31
内の軸受け（図示せず）で軸支された駆動軸28に回転可
能に取り付けられている。取り付けプレート31はプレー
ト30よりも背が高いため、ベルト25は出口シュート16の
方へ下向きに傾斜した角度を付けて支持されている。ベ
ルトは、水平面から上方に約20゜から40゜の範囲内の鋭
角を成すようにする。好適な角度は約30゜である。
駆動ドラムの一方または両方が、周知のようにして軸
28に連結されたモータ（図示せず）により回転する。各
ドラム27の円周表面に台形溝32が設けられている。対応
するガイドストリップ33がベルト25の内表面に取り付け
られている（あるいは、ベルトと一体成形されてい
る）。第２図に最もわかりやすく示されているように、
溝32はストリップ33を保持して、ベルト25が重力の作用
でドラム27から滑り落ちないようにしている。第３図に
示されているように、好ましくはベルト25の搬送走行部
分の下側にベルトベッド35が設けられている。フレーム
12または支持表面に取り付けられた複数のブレース38が
ベッド35を支持している。ベッド35はガイドストリップ
33を受ける溝36を形成して、ベルト25をドラム27間に整
合状態に保持できるようにしている。ベルト25をドラム
27上に保持するための他の手段も当分野で周知であり、
例えば、ベルトの縁部に沿って形成されたビード（bea
d）を保持することによってベルトを上方から保持する
か、ベルトがバリヤ22の固定部分に当接しながら進むこ
とができるようにする。溝付きベッドがベルト保持装置
の一部である場合、ベッドを連続低摩擦プレートか、一
連の離隔配置された横部材か、支持ローラで形成するこ
とができる。好ましくは、コンベヤベルト25は少なくと
も約120ないし150m/分（400〜500フィート／分）の線速
度で移動する。
本発明は他の形式のコンベヤ、例えばスラットコンベ
ヤ、またはローラが駆動されるか、長手方向に傾斜して
いるローラコンベヤを用いても実行可能であることは、
当該技術の専門家には理解されるであろう。また、長手
方向コンベヤ装置は、横方向とともに長手方向に傾斜し
たシュートにすることもできる。同様に、入口コンベヤ
装置18は、シュートか、電動ベルト、スラット、または
ローラコンベヤにすることができ、あるいは荷物を手動
で主コンベヤ25に載置することもできる。
バリヤ22は、荷物が送り出されるまでベルト25から滑
り落ちないようにしている。複数のゲートアセンブリ40
が間隔を置いてバリヤ22の一部を形成して、固定バリヤ
部22a、22bおよび22c間の開口44を塞いでいる。ゲート
アセンブリ40aが開口44a内に位置し、ゲートアセンブリ
40bが開口44b内に位置している。第１図には２つのゲー
トが示されているだけであるが、仕分け機10を長手方向
に延長して所望数のゲートを設けることができる。バリ
ヤ部分22aは、入口コンベヤ装置18の反対側に位置し
て、ベルト25上へ滑ってくる荷物を保持する。
傾斜ベルト25上の荷物20の重心は、バリヤ22から遠く
ない点の方に下に向いている。従って、本発明を具現す
るコンベヤ仕分け機10は、好ましくはその仕分け機10で
取り扱うことが予想される最大の荷物より相当に狭い幅
のベルト25を使用している。好ましくは、ベルト25の幅
は、仕分けしようとする大型荷物の幅の約1/3ないし1/2
程度である。一般的に、ベルトは傾斜ベルト25上の荷物
の重心の下側に延在しているだけでよい。特定群の荷物
に対する最良の幅は実験的に決定できるが、15ないし30
cm（６ないし12インチ）の幅がほとんどの荷物仕分け作
業に十分であろう。
各ゲートアセンブリ40は、第１図に示されているゲー
ト40bのように、ゲートが上昇位置にあるとき、バリヤ2
2の各部分と整合するブロックプレート47を含む。ブロ
ックプレート47は、１対の連結プレート49で傾斜スライ
ドプレート48に連結されており、第１図および第７図に
最もわかりやすく示されているように、ブロックおよび
スライドプレート間は鋭角を成している。このため、ブ
ロックプレートがバリヤ22の各部分に整合したとき、ス
ライドプレートは下向きに出口シュート16まで傾斜す
る。ブロックプレートとスライドプレートとの間に隙間
が残されており、そこに被覆された（lagged）駆動ロー
ラ50が取り付けられている。ローラ50はバリヤ22の平面
からわずかに引込められているため、ブロックプレート
がバリヤに整合しているとき、送り出されないでゲート
を通過する荷物がローラに衝突したり、それで引き留め
られることはない。従来の駆動ローラ50は、大型荷物を
コンベヤベルト25からブロック壁47を越えて引き出すた
めにローラを駆動することができる内蔵電気モータを有
している。
他の実施例では、ローラ50はアイドラローラでもよ
く、ローラによって生じる摩擦減少の結果、荷物は重力
の作用でゲートを越えて移送される。
スライドプレート48が出口シュート16につながってい
る位置で、ゲート40は長手方向ヒンジ52を中心として回
動する。ゲート40のスライドプレート48の下方におい
て、油圧、電動、または空気圧シリンダ等のアクチュエ
ータ55がピボット57でフレーム部材（図示せず）に取り
付けられている。ゲート40をヒンジ52回りに昇降させる
ために、シリンダ55から伸長可能なロッド58がスライド
プレート48の下側に回動可能に取り付けられている。ゲ
ートの上昇位置については、ゲート40bに関して上述し
たとおりである。第１図のゲート40aは降下位置にあ
り、ローラ50の上部がベルト25の下縁部とほぼ同じ高さ
にある。ローラ50が降下位置にあるとき、ベルト25上の
荷物はローラに係合する位置へ摺動することができ、そ
してローラは荷物がベルトから離れる移動を促進する。
コンベヤベルト25の上縁部に沿って、一直線に並んだ
アイドラローラ60が取り付けプレート62に取り付けられ
ている。アイドラローラ60はベルト25の上縁部の直ぐ下
方の高さに設けられているため、ベルト上を長手方向に
移動中の荷物がローラに衝突したり、それで引き留めら
れることはない。しかし、ローラ60は、駆動ローラ50が
荷物を上に載せた状態で上昇し始めると、荷物の後端部
がローラ60を通り過ぎるまで、荷物がローラ50および60
に載ってベルト25から上方に離れることができるように
する位置に設けられている。これによって、駆動ローラ
が荷物を引く際の摩擦が減少する。
出口シュート16は、荷物をゲートのスライドプレート
48から出口コンベヤ68へ導き、出口コンベヤ68は荷物を
目的地、例えばトラック積み込みドックへ搬送する。シ
ュート16の側部に沿った隆起部（ridge）67が、シュー
トからの荷物の落下を防止している。
第８図は、仕分け機10を自動的に作動させるのに適し
た制御システム70を示している。仕分け処理は、デジタ
ルコントローラ72によって制御される。コントローラ
は、プログラムされた汎用パーソナルコンピュータか、
プログラマブルロジックコントローラ（PLC）でよい。
コントローラは、ベルト12に関連した技術では周知の回
転ベルトエンコーダ74から、およびカメラ75または別の
ラベル読み取り装置、あるいは手動入力装置から入力を
受け取る。カメラ75または他の入力装置は、荷物が仕分
け装置に載置されたときに各荷物に関する目的地データ
を取得するために使用される。荷物に付けられたラベル
のバーコードまたは他の記号を検出して解読する。目的
地情報を稠密コードに組み込むか、アドレスをバーコー
ドに含めたデータベース場所に記憶してもよい。また、
OCR技術を使用してラベル上の文字住所情報を分析する
こともできる。荷物が読み取り装置75で映し出されたと
き、エンコーダ74の現在カウントが得られる。回転エン
コーダ装置74は、任意のある荷物が入口コンベヤ18から
装置に入ってからベルト25がどれだけ移動したかをコン
トローラが追跡できるようにする。
ラベルを映し出す適当な装置が、米国特許第5,291,56
4号、第5,308,960号、第5,327,171号および第5,430,282
号に示されており、これらは参考として本説明に含まれ
る。バーコードおよびMaxiCode稠密コード記号表示の検
出および解読を行う装置が、米国特許第4,874,936号、
第4,896,029号、第5,438,188号、第5,412,196号、第5,4
12,197号、第5,343,028号、第5,352,878号、第5,404,00
3号、第5,384,451号およびPCT公報第WO95/34043号に記
載されており、これらはすべて参考として本説明に含ま
れる。
コントローラメモリに記憶されている各荷物の記録
は、荷物識別番号、目的地住所、および荷物特徴を含む
ことができる。荷物の内容物、寸法および重量の記載、
または内容物が壊れやすいか危険物であること、または
他の何らかの特別な状態を有することを表すコードを記
憶してもよい。
周知のようにして、コントローラ72は荷物を送り出す
べきときを決定する。そのとき、コントローラは、ゲー
ト40を降ろして荷物をコンベヤベルト25から移送するた
めに作動すべきときを適当なアクチュエータ55に命令す
る制御信号を与える。仕分け機から荷物を送り出すタイ
ミングを調節する装置が、ボンネット（Bonnet）の米国
特許第5,433,311号に記載されており、この特許は参考
として本説明に含まれる。
荷物の目的地情報がわかれば、コントローラ72はメモ
リの適当な部分で、その荷物の目的地に対応した適当な
出口シュートを調べて、読み取り装置75の場所と目的地
出口ゲート40付近のゲートセンサ76との間のエンコーダ
の数を数える。この場所に到達したときにエンコーダが
コントローラに送るカウントは、送り出しカウントと呼
ばれるが、コントローラによって計算される。好ましく
は、この情報は、その荷物用にすでに作成されている記
録欄に記憶される。
コンベヤ25が移動するとき、コントローラはエンコー
ダのカウントを読み取って、エンコーダのカウントをメ
モリに記憶されている送り出しカウントリストと比較す
る。コントローラが送り出しカウントを受け取ったと
き、それは対応する目的地シュート識別番号を読み取
り、シュートのゲートセンサ76から信号を受け取った時
点で、対応するアクチュエータ55に信号を送る。この信
号はまた、そのゲートの駆動ローラ50も回転させ始め
る。荷物がバリヤを通過して開口44付近に到着したと
き、アクチュエータがゲートを降下位置へ降ろす。次
に、荷物はベルト25の傾斜を滑り落ち、やがて荷物はラ
ギング駆動ローラ50に係合し、このローラは、第３図に
示されているように、荷物を直ちにベルト25から引き離
し始める。
次の荷物も同じゲートで送り出される予定でなけれ
ば、荷物がゲートセンサ76を通り過ぎてから所定の時間
遅れで、アクチュエータ55はゲート40を上昇させ始め
る。この時間遅れは、第３図に示されているように、荷
物がローラ50に確実に係合すると直ぐに満了するように
設定されている。ローラ50の持ち上げによってすぐに荷
物がアイドラローラ60に係合するため、荷物は、第４図
に示されているように、移動ベルト25の上方に駆動ロー
ラ50とアイドラローラ60とによって支持される。これに
よって、荷物を低摩擦で横方向移動させることができ
る。その後、第５図に示されているように、荷物はアイ
ドラローラ60から引き離されるが、このときにその重心
は駆動ローラ50付近に位置しており、荷物のコーナー縁
部だけがベルト25に載っている。駆動ローラ50は荷物を
迅速に引き進めて上昇位置のブロックプレート47を越え
てスライドプレート48に送り、荷物はそこから出口シュ
ート16に滑り込む。
第６図に示されているように、ゲートが早期に上昇す
ることによって、次の荷物と送り出し中の荷物との間隔
を狭くすることができる。好ましくは、荷物の互いの間
隔を約60cm（２フィート）程度にする。大型荷物の場合
でも、次の荷物は、この時点でゲート40のブロックプレ
ート47で閉鎖されている開口44に滑り込まずに、開口44
を通過し始めることができる。荷物が開口44に滑り込ま
ないようにするためには、プレート47をその全高のごく
一部だけ上昇させればよい。駆動ローラは、ゲート40が
上昇位置へ上昇した後でも、荷物をベルト25から引き離
す駆動 装置である。
本明細書に記載したプログラム、処理、方法等は、い
かなる特定のコンピュータ装置に関するものでも、それ
に限定されるものでもないことは、当該技術の専門家に
は理解されるであろう。上記教示に従って構成されたプ
ログラムに様々な形式の汎用機を使用することができ
る。同様に、配線論理またはプログラムを読み出し専用
メモリ等の不揮発性メモリに記憶した専用コンピュータ
システムによって以上に記載した方法段階を実行するた
めの専用装置を構築することが好都合であることがわか
るであろう。プログラマブルロジックコントローラ（PL
C）が適当であろう。
以上から、本発明は、大型荷物に適した効果的な高速
仕分け装置を提供することが理解されるであろう。以上
に記載した傾斜ベルト仕分け機は、大きい荷物をコンベ
ヤの駆動力から隔離すると同時に、荷物を迅速に送り出
し、荷物がバリヤを完全に通り抜ける前にゲートを閉鎖
することによって、荷物の間隔を最小限に抑えることが
できる。本装置は、傾斜コンベヤの寸法を小さくするこ
とによって必要な空間を最小限に抑える。
以上に本発明をその好適な実施例について詳細に説明
してきたが、添付の請求の範囲に定義されている本発明
の範囲から逸脱せずに変更および変化を加えることがで
きることは理解されるであろう。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/46

Claims (31)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】横方向寸法を上縁部から下縁部に傾斜させ
    て配置され、長手方向に延びたコンベヤと、 前記下縁部に沿って延在して、前記コンベヤ上の物品が
    前記傾斜したコンベヤから滑り落ちないようにするバリ
    ヤと、 前記バリヤ内に位置している少なくとも１つのゲート
    と、 能動手段であって、該能動手段に係合している物品を前
    記コンベヤから引き離す手段と、 前記ゲートを前記バリヤから前記コンベヤ上の物品が前
    記能動手段に係合する位置へ摺動できる位置へ選択的に
    取り除くために、前記ゲートに作動可能に連結されるア
    クチュエータとを有する物品移送装置。
  2. 【請求項２】前記能動手段が、前記ゲートの上部に沿っ
    て配置された駆動ローラ（powered roller）を含む請求
    の範囲第１項に記載の装置。
  3. 【請求項３】前記バリヤが、前記コンベヤの移動に対し
    て静止するように構成されている請求の範囲第２項に記
    載の装置。
  4. 【請求項４】前記ゲートが、 前記ゲートが前記バリヤ内に位置するとき、前記コンベ
    ヤの前記下縁部に沿って延在するブロック部材を含み、
    前記駆動ローラが該ブロック部材の上縁部に沿って長手
    方向に取り付けられており、 前記駆動ローラに近接した位置から、前記駆動ローラか
    ら間隔を置いた位置で長手方向に延在するピボットヒン
    ジまで延在しているスライドプレートを含む請求の範囲
    第３項に記載の装置。
  5. 【請求項５】前記ゲートが前記バリヤ内に位置すると
    き、前記駆動ローラが前記バリヤの内側平面の外側に位
    置して、前記バリヤに沿って前記コンベヤ上を移動する
    物品が前記駆動ローラに接触しないように構成されてい
    る請求の範囲第４項に記載の装置。
  6. 【請求項６】さらに、少なくとも前記ゲートと向き合う
    位置において前記コンベヤの上縁部に沿って配置された
    長手方向アイドラローラを含む請求の範囲第４項に記載
    の装置。
  7. 【請求項７】前記アイドラローラが、前記コンベヤの平
    面の下方であるが、前記駆動ローラと協働して前記コン
    ベヤの上方に荷物を支持できる十分な高さに位置するも
    のである請求の範囲第６項に記載の装置。
  8. 【請求項８】さらに、前記ゲートの前記スライド部材か
    ら物品を受け取るように配置された静止スライドを含む
    請求の範囲第４項に記載の装置。
  9. 【請求項９】前記ゲートが、前記コンベヤに対して垂直
    に移動するように取り付けられたプレートを含み、前記
    駆動ローラが該プレートの上縁部に沿って取り付けられ
    たものである請求の範囲第４項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記コンベヤがベルトコンベヤを含むも
    のである請求の範囲第１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】前記コンベヤの平面が、水平面に対して
    20゜から40゜程度の範囲の鋭角を成すものである請求の
    範囲第１項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】前記コンベヤが、前記コンベヤの横幅よ
    り広い幅の物品を搬送することができるものである請求
    の範囲第11項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】横方向寸法を上縁部から下縁部に傾斜さ
    せて配置された長手方向に延びるコンベヤと、 前記下縁部に沿って延在して、前記コンベヤ上の物品が
    前記傾斜コンベヤから滑落することを防止するバリヤ
    と、 前記バリヤ内に位置する複数のゲートと、 各々が前記ゲートの１つの上部に沿って位置する複数の
    ローラと、 各々が前記ゲートの１つに作動可能に連結され、前記ゲ
    ートを前記バリヤから前記コンベヤ上の物品が前記ロー
    ラに係合する位置へ摺動することができる位置へ選択的
    に取り除く複数のアクチュエータと、 を含む仕分け装置。
  14. 【請求項１４】前記ローラの各々が駆動ローラを含む請
    求の範囲第13項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】前記ゲートの各々が、 前記ゲートが前記バリヤ内に位置するとき、前記コンベ
    ヤの前記下縁部に沿って延在するブロック部材を含み、
    前記駆動ローラが該ブロック部材の最も上の隆起部（ri
    dge）に沿って長手方向に取り付けられており、 前記駆動ローラに近接した位置から、前記駆動ローラか
    ら下方に間隔を置いた位置で長手方向に延在するピボッ
    トヒンジまで延在するスライドプレートを有する請求の
    範囲第14項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】前記ゲートが前記バリヤ内に位置すると
    き、前記駆動ローラの各々が前記バリヤの内側平面の外
    側に位置することにより、前記バリヤに沿って前記コン
    ベヤ上を移動する物品が前記駆動ローラに接触しないよ
    うにする請求の範囲第15項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】さらに、少なくとも前記ゲートと向き合
    う位置において前記コンベヤの上縁部に沿って配置され
    た少なくとも１つの長手方向アイドラローラを有する請
    求の範囲第15項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】前記アイドラローラが、前記コンベヤの
    平面の下方であるが、前記駆動ローラの１つと協働して
    前記コンベヤの上方に荷物を支持できる十分な高さに位
    置する請求の範囲第17項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】さらに、各々が前記ゲートの１つの前記
    スライド部材から物品を受け取るように配置された複数
    の静止スライドを含むものである請求の範囲第15項に記
    載の装置。
  20. 【請求項２０】前記ゲートの各々が、前記コンベヤに対
    して垂直に移動するように取り付けられたプレートを有
    し、前記駆動ローラが該プレートの上縁部に沿って取り
    付けられたものである請求の範囲第15項に記載の装置。
  21. 【請求項２１】前記アクチュエータの各々が、前記ゲー
    トを前記ピボットヒンジを中心として、前記ブロック部
    材が前記バリヤ内に位置する上昇位置から、前記駆動ロ
    ーラが前記コンベヤの搬送表面とほぼ同じ高さになる降
    下位置まで回動させる手段を含むものである請求の範囲
    第15項に記載の装置。
  22. 【請求項２２】前記コンベヤがベルトコンベヤを含むも
    のである請求の範囲第14項に記載の装置。
  23. 【請求項２３】前記コンベヤの平面が、水平面に対して
    20゜から40゜程度の範囲の鋭角を成すものである請求の
    範囲第14項に記載の装置。
  24. 【請求項２４】前記コンベヤが前記バリヤと協働して、
    前記コンベヤの横幅より広い幅の物品を搬送することが
    できるものである請求の範囲第23項に記載の装置。
  25. 【請求項２５】前記長手方向に延在しているコンベヤ
    が、ベルトの内表面から内方に延出したガイドストリッ
    プを有する無端ベルトコンベヤを含み、前記ベルトが、
    前記ガイドストリップを受ける円周方向溝を形成するド
    ラムに掛け回される請求の範囲第14項に記載の装置。
  26. 【請求項２６】横方向寸法を上縁部から下縁部に傾斜さ
    せて配置され、長手方向に延びたコンベヤ、および該下
    縁部に沿って延在し、前記コンベヤ上の物品が前記傾斜
    したコンベヤから滑り落ちないようにするバリヤを提供
    するステップと、 前記コンベヤを長手方向に移動させて物品を搬送するス
    テップと、 前記物品が前記バリヤの開口部を通り抜けることができ
    るように前記バリヤ内のゲートを選択的に取り除くステ
    ップと、 前記物品を移動させることができる装置に前記物品を係
    合させるステップと、 前記物品を前記装置で前記バリヤの開口から引き出すス
    テップと、 前記物品の一部が前記コンベヤの上方の位置に残ってい
    るときに、前記ゲートを前記バリヤ内に戻すステップ
    と、 を含む物品移送方法。
  27. 【請求項２７】前記物品を前記装置に係合させる前記ス
    テップが、前記物品の下表面を前記ゲートに作動可能に
    連結された駆動ローラに係合させるステップを含むもの
    である請求の範囲第26項に記載の方法。
  28. 【請求項２８】前記駆動ローラが前記ゲートの上部に配
    置されており、前記ゲートを取り除く前記ステップが、
    前記物品が前記コンベヤから前記駆動ローラに係合する
    位置へ摺動できるまで、前記ゲートを降下させるステッ
    プを含むものである請求の範囲第27項に記載の方法。
  29. 【請求項２９】前記コンベヤを長手方向に移動させて物
    品を搬送する前記ステップが、前記コンベヤを少なくと
    も120m/分（400フィート／分）程度の線速度で移動させ
    るステップを含むものである請求の範囲第28項に記載の
    方法。
  30. 【請求項３０】前記コンベヤを長手方向に移動させて物
    品を搬送する前記ステップが、複数の物品を互いに60cm
    （２フィート）以上とならない間隔を置いて搬送するス
    テップを含むものである請求の範囲第29項に記載の方
    法。
  31. 【請求項３１】横方向寸法（transverse dimension）を
    上縁部から下縁部に傾斜させて配置され、長手方向に延
    びるコンベヤ、および該下縁部に沿って延在し、前記コ
    ンベヤ上の物品が前記傾斜したコンベヤから滑り落ちな
    いようにするバリヤを提供するステップと、 前記コンベヤを長手方向に移動させて物品を移動するス
    テップと、 前記物品が前記バリヤの開口部を通り抜けることができ
    るように前記バリヤ内のゲートを選択的に取り除くステ
    ップと、 前記ゲートの上部に沿って配置されたローラに前記物品
    の下表面を係合させるステップと、 前記物品の一部が前記コンベヤの上方の位置に残ってい
    るときに、前記ゲートを前記バリヤ内に戻すステップ
    と、 を含む物品搬送方法。
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