CN105142805B - 搬送物筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以简单的构成来筛选多种搬送物的搬送物筛选装置。本发明包括：搬送输送机，对多种搬送物进行搬送；以及多个溜槽，配置于与搬送输送机的搬送方向正交的方向中的一侧，将搬送物排出。搬送输送机朝向溜槽侧向下倾斜。在搬送输送机的溜槽侧配置着多个挡闸，多个挡闸在闭合状态下防止各个搬送物向溜槽排出，且在打开状态下容许各个搬送物向溜槽排出。在比各个溜槽靠搬送输送机的上游侧处，配置着对搬送物的种类进行判别的判别装置。各个判别装置在搬送物为规定的种类的情况下，使挡闸为打开状态，否则，使挡闸为闭合状态。

Description

搬送物筛选装置

技术领域

本发明涉及一种搬送物筛选装置。

背景技术

以前，关于按照种类来筛选连续运转中的带式输送机(belt conveyor)上的搬送物的装置，众所周知有如下的装置，即，自相对于搬送方向为左右的方向，利用气缸对搬送物施加挤出等外力，而将搬送物排出至带式输送机外(例如其他带式输送机或排出溜槽(chute)等)，并进行筛选。

而且，专利文献1中揭示了一种多品种多形状电气零件的分类装置，其将多品种多形状的零件在各步骤中进行分类而供给，以用于各印刷基板的制造中。所述分类装置包括：长度测量部，对输送机上搬送的电气零件的长度进行测量；条码阅读器，阅读条码；控制部，进行分类的控制；以及分类部，用以将多品种多形状的电气零件分类为与多个制品编号对应的图序号，所述多个制品编号用以分别安装多品种多形状的电气零件。

分类部包括：在投入电气零件时进行搬送的分类用输送机，以及配置于分类用输送机的两侧而收纳电气零件的多个溜槽。分类用输送机与由条码阅读器识别的结果相对应地利用控制部的控制而受到驱动，以投入到与前进方向正交的两个方向中的一方向的被指定的溜槽中。通过如所述般构成，实现了高速地将多形状且多重量的电器零件分配到多个溜槽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2001-19146号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中记载的分类装置中，需要将多个溜槽配置于分类用输送机的两侧，并且除包括分类用输送机外，也需要包括能够在与所述分类用输送机的搬送方向成直角的方向上移动的带(belt)，因而装置的构成及与分类相关的控制变得复杂。

本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供虽然为简单的构成但能够确实地筛选搬送物的搬送物筛选装置。

解决问题的技术手段

本发明的所述目的由下述构成而实现。

(1)一种搬送物筛选装置，包括：

搬送输送机，搬送多种搬送物；以及

多个溜槽，配置于与所述搬送输送机的搬送方向正交的方向中的一侧，排出分别为相同种类的所述搬送物；

所述搬送物筛选装置的特征在于：

所述搬送输送机朝向所述溜槽侧向下倾斜，

在所述搬送输送机的所述溜槽侧配置着多个挡闸，所述多个挡闸在闭合状态下防止所述各个搬送物向所述溜槽排出，且在打开状态下容许所述各个搬送物向所述溜槽排出，

在比各个所述溜槽靠所述搬送输送机的上游侧处，配置着对所述搬送物的种类进行判别的判别装置，

各个所述判别装置对所述搬送物的种类进行判别，

在所述搬送物为规定的种类的情况下，使所述挡闸为打开状态，将所述搬送物排出至所述溜槽，

在所述搬送物为规定的种类以外的情况下，使所述挡闸为闭合状态，将所述搬送物向所述搬送输送机的下游侧搬送。

(2)根据(1)所述的搬送物筛选装置：

在比各个所述溜槽靠所述搬送输送机的上游侧处，配置着检测到所述搬送物已通过的传感器，

所述判别装置接收所述传感器对所述搬送物的通过的感知，对所述搬送物的种类进行判别。

(3)根据(1)或(2)所述的搬送物筛选装置：

在与所述搬送输送机的搬送方向正交的方向中的与所述溜槽相向的另一侧配置着鼓风单元，所述鼓风单元通过吹送压缩空气而使所述搬送物向所述溜槽侧移动，

所述判别装置对所述搬送物的种类进行判别，在所述搬送物为规定的种类的情况下，所述鼓风单元向所述搬送物吹送压缩空气，将所述搬送物排出至所述溜槽，在所述搬送物为规定的种类以外的情况下，所述鼓风单元不向所述搬送物吹送压缩空气。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的搬送物筛选装置：

在所述搬送输送机的下游侧端部连接着回程输送机，所述回程输送机用以使所述搬送物回到所述搬送输送机的上游侧端部。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的搬送物筛选装置：

所述搬送物为拉链中使用的拉片，

所述拉片以其厚度方向与所述搬送输送机垂直的方式搬送至所述搬送输送机。

发明的效果

根据本发明的搬送物筛选装置，在搬送物的种类为规定的种类的情况下，使挡闸为打开状态而将搬送物排出至溜槽，在搬送物的种类为规定的种类以外的情况下，使挡闸为闭合状态而将搬送物向搬送输送机的下游侧搬送，因而各个溜槽将相同种类的搬送物排出，从而可筛选搬送物。

此时，搬送输送机以溜槽侧为下方的方式倾斜，由此只要使挡闸为打开状态，搬送物便可利用自重而排出至溜槽，因而虽然为简单的构成但可确实地将搬送物排出。

而且，搬送物一边由闭合状态的挡闸引导，一边沿溜槽侧附近搬送，在使挡闸为打开状态的情况下，可立即排出至溜槽，从而可更确实地进行搬送物的排出。

附图说明

图1是搬送物筛选装置的立体图。

图2是自与图1不同的方向观察到的搬送物筛选装置的立体图。

图3是省略了零件进料器(parts feeder)的图示的搬送物筛选装置的平面图。

图4是供给输送机周边的立体图。

图5是上游侧输送机周边的立体图。

图6是下游侧输送机的正面图。

图7是表示第一引导构件的侧面的正面图。

图8是表示气体供给单元的周边的立体图。

符号的说明

1：搬送物筛选装置

3、3A、3B：拉片(搬送物)

5：零件进料器

6：投入口

7：轨道

8：激振体

9：斜坡

10：供给输送机(搬送输送机)

11：第一引导构件

11a：侧面

12：宽度方向一侧端部

13：第一气体喷射孔

14：气体供给喷嘴

15：第三引导构件

16：斜坡

20：上游侧输送机(搬送输送机)

21：驱动马达

22：通过传感器

23：斜坡

23a：宽度方向另一侧壁部

23b：宽度方向一侧壁部

30：下游侧输送机(搬送输送机)

31：驱动马达

32：测定装置

33：壁构件

34：溜槽

34a：排出口

34b：观察窗

35：挡闸

36：传感器

37：判别装置

37a：光源

37b：图像检查装置

38：框架

39：鼓风单元

40：回程输送机

41：斜坡

42：第二引导构件

42a：侧面

43：驱动机构

44：宽度方向另一侧端部

45：气体供给单元

46：第四引导构件

47：第二气体喷射孔

L：搬送距离

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的搬送物筛选装置的一实施形态进行详细说明。

如图1～图3所示，本实施形态的搬送物筛选装置1包括：零件进料器5，收容拉链中使用的多种拉片(搬送物)3，且可将所述多种拉片(搬送物)3逐个地排出；搬送输送机，将从零件进料器5供给的拉片3向下游侧搬送；以及回程输送机40，其上游侧端部与搬送输送机的下游侧端部连接，且其下游侧端部与零件进料器5连接。搬送输送机包含沿搬送方向配置的多个输送机10、输送机20、输送机30。本实施形态中，搬送输送机包括：供给输送机10；上游侧输送机20，其上游侧端部与供给输送机10的下游侧端部连接；以及下游侧输送机30，其上游侧端部与上游侧输送机20的下游侧端部连接。

零件进料器5包括：供多种拉片3投入的投入口6，将所投入的拉片3向下一步骤搬送的螺旋状的轨道7，以及对轨道7施加振动的激振体8。轨道7经由斜坡9而连接于供给输送机10的上游侧端部，利用激振体8的振动将拉片3向供给输送机10侧搬送。另外，拉片3以其厚度方向与轨道7的上表面垂直的方式搬送。以下的步骤中，拉片3也以其厚度方向与供给输送机10、上游侧输送机20、下游侧输送机30及回程输送机40的上表面垂直的方式搬送。

供给输送机10相对于设置着搬送物筛选装置1的地面水平地延伸，利用未图示的驱动马达而驱动，由此利用其上表面将拉片3向下游侧搬送。而且，在供给输送机10的上方，隔开拉片3的厚度以下的微小间隙而配置着第一引导构件11，供给输送机10上的拉片3沿着第一引导构件11的侧面11a被引导。

而且，第一引导构件11随着朝向下游侧而向供给输送机10的宽度方向一侧(回程输送机40侧)移位。由此，第一引导构件11的侧面11a与供给输送机10的宽度方向一侧端部12的宽度方向距离随着朝向下游侧而减小。而且，第一引导构件11的侧面11a与供给输送机10的宽度方向一侧端部12的宽度方向距离设定为如下，即，在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，与相当于一个拉片3的宽度大致相等。由此，供给输送机10防止在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置上多个拉片3在宽度方向上并排，而仅搬送一个拉片3。而且，供给输送机10能够将多个拉片3在搬送方向上并排的状态下供给至上游侧输送机20。

此处，供给输送机10在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，多个拉片3在宽度方向上并排的情况下，使拉片3落下至供给输送机10的宽度方向一侧。然而，本实施形态中，回程输送机40与供给输送机10的宽度方向一侧邻接而配置。而且，供给输送机10如图4所示，在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比回程输送机40靠上方处。因此，从供给输送机10落下的拉片3由回程输送机40支承。而且，拉片3可利用回程输送机40并经由零件进料器5而再次回到供给输送机10的上游侧端部，且可再次利用供给输送机10向下游侧搬送。

而且，如图4所示，多个第一气体喷射孔13形成于第一引导构件11的侧面11a。各个第一气体喷射孔13在第一引导构件11的长度方向上隔开规定的间隔而形成。根据本实施形态，第一气体喷射孔13形成有6个。各个第一气体喷射孔13朝向供给输送机10的宽度方向一侧喷射气体。各个第一气体喷射孔13与设置于第一引导构件11的上部的气体供给喷嘴14在第一引导构件11的内部连接。气体供给喷嘴14与未图示的气体供给源连接。从气体供给喷嘴14供给的空气从第一气体喷射孔13喷射。

此处，如图7所示，各个第一气体喷射孔13与供给输送机10的上表面的上下方向的距离不同。各个第一气体喷射孔13根据供给的拉片3的种类，而选择从哪一个第一气体喷射孔13喷射气体。即，选择如下的第一气体喷射孔13，即，从供给输送机10的上表面到第一气体喷射孔13为止的上下方向距离大于拉片3的厚度的1倍且为2倍以下。由此，气体供给源以从所选择的第一气体喷射孔13喷射气体的方式，对气体供给喷嘴14供给气体。

如此，通过选择适当的第一气体喷射孔13，当多个拉片3在上下方向上重叠时，位于最下方处(抵接于供给输送机10的上表面的)的拉片3直接由第一引导构件11的侧面11a引导，可利用气体仅将在上方重叠的拉片3除去。即，第一气体喷射孔13防止多个拉片3在上下方向上重叠。由此，供给输送机10能够将拉片3逐个地供给至上游侧输送机20。

如以上，利用第一引导构件11而防止与搬送方向正交的方向(宽度方向)上的重叠、且利用第一气体喷射孔13而防止上下方向上的重叠的拉片3会继续沿着第三引导构件15而向下游侧被引导。第三引导构件15在供给输送机10的上方隔开拉片3的厚度以下的微小间隙而配置，并且随着朝向下游侧而向供给输送机10的宽度方向另一侧移位，将拉片3向供给输送机10的宽度方向中间部引导。

在供给输送机10的下游侧端部配置着斜坡16。斜坡16朝向上游侧输送机20的上表面而向下倾斜。拉片3自供给输送机10的宽度方向中间部沿着斜坡16滑落，并供给至上游侧输送机20。

上游侧输送机20相对于地面水平地延伸，且由驱动马达21驱动，由此利用其上表面将拉片3向下游侧搬送。而且，在上游侧输送机20的下游部，如图5所示，设置着检测拉片3的通过的通过传感器22。由通过传感器22检测到的拉片3在满足后述的条件的情况下，继而利用上游侧输送机20而向下游侧搬送，且从上游侧输送机20被供给至下游侧输送机30。

下游侧输送机30由驱动马达31驱动，由此利用其上表面将拉片3向下游侧搬送。此处，对拉片3的搬送距离进行测定的测定装置32设置于下游侧输送机。测定装置32具有配置于下游侧输送机30的回程输送机40侧的下游侧端部的编码器。编码器对下游侧输送机30的搬送速度进行测定。

此处，如图3所示，将连续地搬送的2个拉片3中的位于上游侧的拉片3设为上游侧拉片3A，位于下游侧的拉片3设为下游侧拉片3B。测定装置32对从通过传感器22检测到下游侧拉片3B的通过时直至通过传感器22检测到上游侧拉片3A的通过时为止的、下游侧拉片3B的搬送距离L进行测定。根据本实施形态，在通过传感器22检测到下游侧拉片3B的通过时，编码器对下游侧输送机30的搬送速度进行测定。测定装置32基于下游侧输送机30的搬送速度，开始下游侧拉片3B的搬送距离L的测定。然后，测定装置32在通过传感器22检测到上游侧拉片3A的通过时，结束下游侧拉片3B的搬送距离L的测定。此时，驱动马达21在搬送距离L为规定值A以上的情况下，使上游侧输送机20连续运转而将上游侧拉片3A向下游搬送。而且，驱动马达21在搬送距离L小于规定值A的情况下，使上游侧输送机20的运转停止直至搬送距离L为规定值A以上为止。

如此，上游侧输送机20通过间歇运转，而可将下游侧输送机30上的下游侧拉片3B与上游侧拉片3A的距离维持为规定值A以上。由此，多个拉片3彼此的距离一直为规定值A以上，且根据种类进行筛选时的识别变得容易。而且，多个拉片3在利用后述的溜槽34排出时，能够逐个地确实地排出。

此处，本实施形态的规定值A设定得比后述的挡闸35的搬送方向的宽度大。而且，规定值A基于下游侧输送机30的搬送速度与挡闸35的开闭所需的时间而设定。即，规定值A设定为如下，即，在挡闸35从打开状态变为闭合状态前，拉片3不会搬送至与挡闸35相接的位置。由此，可实现防止不同种类的拉片3排出至相同的溜槽34的效果。

而且，上游侧输送机20的搬送速度设定得比供给输送机10的搬送速度快。由此，可使上游侧输送机20上的多个拉片3的距离比供给输送机10上的多个拉片3的距离更大。而且，上游侧输送机20在预先使多个拉片3的距离变大的状态下，将拉片3逐个地供给至下游侧输送机30，因而容易将下游侧输送机30上的多个拉片3的距离维持为规定值A以上。

进而，下游侧输送机30的搬送速度设定得比上游侧输送机20的搬送速度快。由此，下游侧输送机30上更容易将下游侧输送机30上的多个拉片3的距离维持为规定值A以上。

下游侧输送机30与供给输送机10或上游侧输送机20不同，相对于与地面为水平的方向，以宽度方向另一侧比宽度方向一侧靠下方的方式向下倾斜。即，下游侧输送机30朝向后述的溜槽34侧而向下倾斜。因此，拉片3在利用下游侧输送机30搬送时，利用其自重而向宽度方向另一侧移位。防止拉片3的脱落的壁构件33设置于下游侧输送机30的宽度方向另一侧。壁构件33如图5所示，与下游侧输送机30的上表面相比朝向上方突出。拉片3沿着壁构件33而被引导。

在上游侧输送机20的下游侧端部配置着斜坡23。斜坡23朝向下游侧输送机30的上表面而向下倾斜。拉片3从上游侧输送机20的宽度方向中间部沿着斜坡23滑落，并供给至下游侧输送机30。

如图5所示，斜坡23包括在宽度方向上隔开而配置的宽度方向一侧壁部23b、及宽度方向另一侧壁部23a。宽度方向另一侧壁部23a配置于下游侧输送机30的壁构件33附近，并且以与壁构件33大致平行的方式配置。另一方面，宽度方向一侧壁部23b以随着朝向下游侧而靠近宽度方向另一侧壁部23a的方式倾斜配置。因此，拉片3利用宽度方向另一侧壁部23a及宽度方向一侧壁部23b，而被引导至下游侧输送机30的壁构件33的附近为止。由此，拉片3在保持着厚度方向与下游侧输送机30垂直的状态下，供给至下游侧输送机30。即，可防止拉片3在下游侧输送机30上，拉片3的上表面或下表面由壁构件33支承。

而且，溜槽34设置于下游侧输送机30的宽度方向另一侧。溜槽34在下游侧输送机30的搬送方向上隔开规定的间隔而配置多个。各个溜槽34仅将相同种类的拉片3从下游侧输送机30排出。本实施形态中，设置着四个溜槽34，使从上游侧起的第1个溜槽34及第3个溜槽34的形状相等，第2个溜槽34及第4个溜槽34的形状相等。由此，可确保用以收容从各个溜槽34的排出口34a排出的拉片3的容器的配置部位。另外，这些溜槽34的形状不作特别限定。而且，也可在各个溜槽34中设置观察窗(observation window)34b以能够从外部目视拉片3的排出状态。

挡闸35配置于各个溜槽34与下游侧输送机30之间。挡闸35能够在上下方向上移位，在闭合状态(位于下方的状态)下防止拉片3向溜槽34排出。而且，挡闸35在打开状态(位于上方的状态)下，容许拉片3从溜槽34排出。另外，壁构件33并未配置于挡闸35所配置的位置。

检测到拉片3已通过的传感器36如图3所示，比各个溜槽34配置得靠下游侧输送机30的上游侧。传感器36优选为如光电传感器或接近式传感器般的非接触传感器。而且，对拉片3的种类进行判别的判别装置37如图6所示，比各个溜槽34配置得靠下游侧输送机30的上游侧。判别装置37配置于传感器36的上方，具有安装于框架38的光源37a及图像检查装置37b。图像检查装置37b具有对拉片3进行拍摄的相机、及对由所述相机拍摄到的拉片3的图像进行分析的分析装置，可基于图像分析结果对拉片3的种类进行判别。光源37a对拉片3的周边提供充足的照度，以使图像检查装置37b能够确实进行图像分析。

各个判别装置37接收传感器36对拉片3的通过的感知，而对拉片3的种类进行判别。而且，各个判别装置37在拉片3为规定的种类的情况下，使挡闸35为打开状态，将拉片3排出至溜槽34。而且，各个判别装置37在拉片3为规定的种类以外的情况下，使挡闸35为闭合状态，将拉片3向下游侧输送机30的下游侧搬送。

因此，各个溜槽34仅将相同种类的拉片3排出，而可筛选拉片3。此时，下游侧输送机30以溜槽34侧为下方的方式倾斜，因而在下游侧输送机30中搬送的拉片3利用拉片3的自重而位于溜槽34侧。由此，拉片3在使挡闸35为打开状态的情况下，通过利用了拉片3的自重的简单构成便确实地排出至溜槽34。而且，拉片3在挡闸35为闭合状态的情况下，一边沿着壁构件33及挡闸35被引导，一边沿溜槽34侧附近搬送。由此，拉片3在使挡闸35为打开状态的情况下，可立即排出至溜槽34。

而且，如所述般，拉片3以其厚度方向与下游侧输送机30垂直的方式搬送至下游侧输送机30，因此在将拉片3排出至溜槽34时，只要将挡闸35以相当于拉片3的厚度的量进行开闭动作即可，能够减少挡闸35的动作。而且，拉片3的外形或设置于拉片3的标志等容易被判别装置37所识别，因而可确实地判别拉片3的种类。

而且，在下游侧输送机30，在与溜槽34相向的一侧(宽度方向一侧)配置着鼓风单元39。鼓风单元39向由下游侧输送机30搬送的拉片3吹送压缩空气，由此使拉片3位于溜槽34侧。鼓风单元39在判别装置37对拉片3的种类进行判别，而拉片3为规定的种类的情况下，向拉片3吹送压缩空气。此时，判别装置37使挡闸35为打开状态。由此，拉片3利用压缩空气而被朝向溜槽34推压，且排出至溜槽34。另一方面，鼓风单元39在判别装置37对拉片3的种类进行判别，而拉片3为规定的种类以外的情况下，不向拉片3吹送压缩空气。此时，判别装置37使挡闸35为闭合状态。由此，拉片3未被排出至溜槽34，而是向下游侧输送机30的下游侧搬送。

如此，拉片3除利用拉片3的自重外，也能够通过鼓风单元39吹送压缩空气而更确实地排出。

另外，作为例外，拉片3在无法由判别装置37判别种类的情况下或多个拉片3的距离小于规定值A的情况下，不排出至任一溜槽34中，而是搬送至下游侧输送机30的下游侧端部。其理由在于，有不同种类的拉片3被排出至同一溜槽34之虞。

在下游侧输送机30的下游侧端部配置着斜坡41。斜坡41朝向回程输送机40的上表面而向下倾斜。拉片3从下游侧输送机30沿着斜坡41滑落，并被供给至回程输送机40。下游侧输送机30中无法筛选的拉片3利用回程输送机40而搬送。

回程输送机40由未图示的驱动马达驱动，与供给输送机10、上游侧输送机20及下游侧输送机30的宽度方向一侧邻接而延伸。而且，回程输送机40随着从上游侧朝向下游侧而向上方倾斜。而且，回程输送机40如图4所示，在与第一引导构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比供给输送机10靠下方处。

而且，在回程输送机40的下游部的上方，更具体而言，与第一引导构件11在搬送方向上重叠的位置的上方，配置着第二引导构件42。第二引导构件42可利用驱动机构43而在上下方向上移位，在闭合状态(位于下方的状态)下将拉片3沿着其侧面42a引导，在打开状态(位于上方的状态)下容许拉片3向下游侧搬送。

第二引导构件42以与第一引导构件11大致平行的方式配置，随着朝向回程输送机40的下游侧，而向回程输送机40的宽度方向另一侧移位，且延伸至回程输送机40的宽度方向另一侧端部44为止。而且，回程输送机40在与第二引导构件42的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比供给输送机10靠上方处。

因此，由回程输送机40搬送的拉片3通过使第二引导构件42为闭合状态，而由第二引导构件42的侧面42a引导，从而可回到供给输送机10。由此，回程输送机40在供给输送机10上的拉片3不足的情况下，能够迅速地向供给输送机10供给拉片3。

而且，气体供给单元45比回程输送机40的第二引导构件42配置得靠上游侧。气体供给单元45配置于回程输送机40的上方，并且沿回程输送机40的宽度方向延伸。气体供给单元45如图8所示，具有多个第二气体喷射孔47。各个第二气体喷射孔47在气体供给单元45的长度方向上隔开规定的间隔而配置。各个第二气体喷射孔47从所述第二气体喷射孔47将气体朝向上游侧的拉片3吹送(参照图8中的箭头)。由此，能够限制拉片3朝向下游侧的移动。因此，气体供给单元45在第二引导构件42从打开状态变为闭合状态之前，预先限制拉片3朝向下游侧的移动，由此可防止在为闭合状态的第二引导构件42与回程输送机40的上表面之间夹住拉片3的情况。

而且，拉片3在第二引导构件42为打开状态的情况下，通过比第二引导构件42设置得靠下游侧的第四引导构件46而被引导至下游侧端部，且投入至零件进料器5的投入口6中。拉片3经由零件进料器5而再次供给至供给输送机10的上游侧端部。

另外，本发明并不限定于所述实施形态所例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

例如，所述实施形态中，作为搬送物，应用了拉链中所使用的拉片3，但不作特别限定，可应用纽扣、机械零件、食品等任意的搬送物。

而且，测定装置也可使用将激光照射至搬送物，并根据反射光测定搬送速度的激光速度计。

Claims (3)

1.一种搬送物筛选装置(1)，包括：

第一搬送输送机(30)，搬送多种搬送物(3)；以及

多个溜槽(34)，配置于与所述第一搬送输送机(30)的搬送方向正交的方向中的一侧，排出分别为相同种类的所述搬送物(3)；

所述搬送物筛选装置(1)的特征在于：

所述第一搬送输送机(30)朝向所述溜槽(34)侧向下倾斜，

在所述第一搬送输送机(30)的所述溜槽(34)侧配置着多个挡闸(35)，所述多个挡闸(35)在闭合状态下防止各个所述搬送物(3)向所述溜槽(34)排出，且在打开状态下容许各个所述搬送物(3)向所述溜槽(34)排出，

在比各个所述溜槽(34)靠所述第一搬送输送机(30)的上游侧处，配置着对所述搬送物(3)的种类进行判别的判别装置(37)，

各个所述判别装置(37)对所述搬送物(3)的种类进行判别，

在所述搬送物(3)为规定的种类的情况下，使所述挡闸(35)为打开状态，将所述搬送物(3)排出至所述溜槽(34)，

在所述搬送物(3)为规定的种类以外的情况下，使所述挡闸(35)为闭合状态，将所述搬送物(3)向所述第一搬送输送机(30)的下游侧搬送，

其中，所述搬送物筛选装置(1)还包括：

供给输送机(10)，向所述第一搬送输送机(30)供给所述多种搬送物(3)；以及

第二搬送输送机(20)，位于所述供给输送机(10)与所述第一搬送输送机(30)之间，

并且，于所述供给输送机(10)的上方隔开所述搬送物(3)的厚度以下的间隙而配置着第一引导构件(11)，所述第一引导构件(11)与所述供给输送机(10)的宽度方向上的一侧端部(12)的宽度方向距离随着朝向供给输送机(10)的搬送方向的下游侧而减小，

其中，在所述第一引导构件(11)的下游侧端部处的所述宽度方向距离与一个搬送物(3)的宽度相等，且所述供给输送机(10)的宽度方向上所述一侧端部(12)与回程输送机(40)相连通；

在比各个所述溜槽(34)靠所述第一搬送输送机(30)的上游侧处，配置着检测到所述搬送物(3)已通过的传感器(36)，

所述判别装置(37)接收所述传感器(36)对所述搬送物(3)的通过的感知，对所述搬送物(3)的种类进行判别，

在所述第一搬送输送机(30)的下游侧端部连接着所述回程输送机(40)，所述回程输送机(40)用于使所述搬送物(3)回到所述第一搬送输送机(30)的上游侧端部，

将所述搬送物(3)从所述供给输送机(10)供给至所述第二搬送输送机(20)，然后将所述搬送物(3)从所述第二搬送输送机(20)供给至所述第一搬送输送机(30)，

在所述第二搬送输送机(20)设置着检测所述搬送物(3)的通过的传感器(22)，

所述第二搬送输送机(20)的搬送速度设定得比所述供给输送机(10)的搬送速度快，

所述第一搬送输送机(30)的搬送速度设定得比所述第二搬送输送机(20)的搬送速度快，

在所述第二搬送输送机(20)的下游侧配置着斜坡(23)，所述斜坡(23)朝向所述第一搬送输送机(30)而向下倾斜，所述搬送物(3)从所述第二搬送输送机(20)沿着所述斜坡(23)滑落，并供给至所述第一搬送输送机(30)。

2.根据权利要求1所述的搬送物筛选装置(1)，其特征在于：

在与所述第一搬送输送机(30)的搬送方向正交的方向中的与所述溜槽(34)相向的另一侧配置着鼓风单元(39)，所述鼓风单元(39)通过吹送压缩空气而使所述搬送物(3)向所述溜槽(34)侧移动，

所述判别装置(37)对所述搬送物(3)的种类进行判别，在所述搬送物(3)为规定的种类的情况下，所述鼓风单元(39)向所述搬送物(3)吹送压缩空气，将所述搬送物(3)排出至所述溜槽(34)，在所述搬送物(3)为规定的种类以外的情况下，所述鼓风单元(39)不向所述搬送物(3)吹送压缩空气。

3.根据权利要求1或2所述的搬送物筛选装置(1)，其特征在于：

所述搬送物(3)为拉链中使用的拉片(3)，

所述拉片(3)以其厚度方向与所述第一搬送输送机(30)垂直的方式搬送至所述第一搬送输送机(30)。