CN105263833B - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搬送装置。在上游侧输送机设置着检测搬送物的通过的通过传感器，在下游侧输送机设置着对该下游侧输送机的搬送距离进行测定的测定装置。对从通过传感器检测到下游侧搬送物的通过时直至由通过传感器检测到上游侧搬送物的通过时为止的下游侧搬送物的搬送距离进行测定。上游侧输送机在搬送距离为规定值以上的情况下，连续运转而将上游侧搬送物向下游搬送。在搬送距离小于规定值的情况下，使上游侧输送机的运转停止直至搬送距离为规定值以上为止。本发明的搬送装置能够使多个搬送物彼此的距离一直为规定以上。

Description

搬送装置

技术领域

本发明涉及一种搬送装置。

背景技术

以前，关于按照种类来筛选连续运转中的带式输送机(belt conveyor)上的搬送物的装置，众所周知有如下的装置，即，自相对于搬送方向为左右的方向，利用气缸对搬送物施加挤出等外力，而将搬送物排出至带式输送机外(例如其他带式输送机或排出溜槽(chute)等)，并进行筛选。

为了筛选多个搬送物，理想的是在带式输送机上连续地搬送的多个搬送物维持固定的间隔。假如在多个搬送物为固定间隔以下的情况下，有难以判别搬送物的种类之虞或由溜槽等进行排出时将不同种类的搬送物同时排出之虞。

作为将多个搬送物维持为固定间隔而搬送的方法，有如下方法，例如，通过在带式输送机上设置挡闸等，而逐个地挡住搬送物，由此维持固定间隔。此外，有如下方法：设置两个上游侧带式输送机及下游侧带式输送机，利用下游侧输送机使搬送速度加速，由此隔开搬送物彼此的间隔。

而且，专利文献1中揭示了一种多品种多形状电气零件的分类装置，其将多品种多形状的零件在各步骤中进行分类而供给，以用于各印刷基板的制造中。该分类装置包括：长度测量部，对输送机上搬送的电气零件的长度进行测量；条码读取器，读取条码；控制部，进行分类的控制；以及分类部，用以将多品种多形状的电气零件分类为与多个制品编号对应的图序号，所述多个制品编号用以分别安装多品种多形状的电气零件。

分类部包括：在投入电气零件时进行搬送的分类用输送机，以及配置于分类用输送机的两侧而收纳电气零件的多个溜槽。分类用输送机与由条码读取器识别的结果相对应地利用控制部的控制而受到驱动，以投入到与前进方向正交的两个方向中的一个方向的被指定的溜槽中。通过如所述般构成，实现了高速地将多形状且多重量的电机零件分配到多个溜槽。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2001-19146号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在所述带式输送机上设置挡闸等而将搬送物挡住并隔开多个搬送物的间隔的方法中，有多个搬送物重叠而排列状态错乱之虞。

而且，在所述改变上游侧带式输送机及下游侧带式输送机的搬送速度的方法中，在欲增大搬送物彼此的间隔的情况下，两个带式输送机间需要大的搬送速度差。该情况下，于在上游侧输送机上因供给不足等而隔开搬送物彼此的间隔的情况下，有搬送物的朝向下游侧输送机的供给量变得极低，而导致搬送个数降低之虞。

而且，专利文献1的分类装置中，虽记载了如下内容：将输送机上搬送的电气零件以彼此与其他电气零件隔开固定距离的方式进行投入，但并未对该投入方法进行具体记载。

本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种能够使多个搬送物彼此的距离一直为规定以上的搬送装置。

解决问题的技术手段

本发明的所述目的通过下述构成而达成。

(1)一种搬送装置，由相互连接的上游侧输送机及下游侧输送机来搬送多个搬送物，所述搬送装置的特征在于：

在所述上游侧输送机设置着对所述搬送物的通过进行检测的通过传感器，

在所述下游侧输送机设置着对所述搬送物的搬送距离进行测定的测定装置，

若将连续地搬送的2个所述搬送物中的位于上游侧的所述搬送物设为上游侧搬送物，位于下游侧的所述搬送物设为下游侧搬送物，则

所述测定装置对由所述通过传感器检测到所述下游侧搬送物的通过时起直至由所述通过传感器检测到所述上游侧搬送物的通过时为止的所述下游侧搬送物的所述搬送距离进行测定，

所述上游侧输送机在所述搬送距离为规定值以上的情况下，连续运转而将所述上游侧搬送物向下游搬送，在所述搬送距离小于规定值的情况下，停止运转直至所述搬送距离为规定值以上为止。

(2)根据(1)所述的搬送装置，其特征在于：

所述测定装置对所述下游侧输送机的搬送速度进行测定，基于所述下游侧输送机的搬送速度，对所述下游侧搬送物的所述搬送距离进行测定。

(3)根据(1)或(2)所述的搬送装置，其特征在于：

在所述上游侧输送机的上游侧端部连接着供给所述搬送物的供给输送机，

在所述供给输送机的上方配置着将所述搬送物沿着其侧面导引的第一导引构件，

所述第一导引构件随着朝向下游侧而向所述供给输送机的宽度方向一侧移位，由此随着朝向下游侧而减小所述第一导引构件的侧面与所述供给输送机的宽度方向一侧端部的宽度方向距离，

所述第一导引构件的侧面与所述供给输送机的宽度方向一侧端部的宽度方向距离，在与所述第一导引构件的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，与相当于一个所述搬送物的宽度大致相等。

(4)根据(3)所述的搬送装置，其特征在于：

在所述第一导引构件的侧面形成着朝向宽度方向一侧喷射气体的气体喷射孔，

从所述供给输送机的上表面到所述气体喷射孔为止的上下方向距离大于所述搬送物的厚度的1倍且为2倍以下。

(5)根据(3)或(4)所述的搬送装置，其特征在于：

所述上游侧输送机的搬送速度比所述供给输送机的搬送速度快。

(6)根据(3)至(5)中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

在所述下游侧输送机的下游端连接着用以使所述搬送物回到所述供给输送机的上游端的回程输送机，

所述回程输送机与所述供给输送机的宽度方向一侧邻接而配置，

所述供给输送机在与所述第一导引构件的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比所述回程输送机靠上方处。

(7)根据(6)所述的搬送装置，其特征在于：

在所述回程输送机的上方配置着第二导引构件，所述第二导引构件在闭合状态下将所述搬送物沿着其侧面导引，在打开状态下容许所述搬送物朝向下游侧搬送，

所述第二导引构件随着朝向下游侧而向宽度方向另一侧移位，延伸至所述回程输送机的宽度方向另一侧端部为止，

所述回程输送机通过随着朝向所述回程输送机的下游侧而向上方倾斜，在与所述第二导引构件的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比所述供给输送机靠上方处。

(8)根据(7)所述的搬送装置，其特征在于：

在比所述回程输送机的所述第二导引构件靠上游侧处，配置着通过吹送气体而限制所述搬送物向下游侧移动的气体供给单元。

发明的效果

根据本发明的搬送装置，在由通过传感器检测到上游侧搬送物的通过时，在搬送距离为规定值以上的情况下，使上游侧输送机连续运转而将上游侧搬送物向下游搬送，在搬送距离小于规定值的情况下，使上游侧输送机停止直至搬送距离为规定值以上为止，因而可将下游侧搬送物与上游侧搬送物的距离维持为规定以上。由此，可将多个搬送物的距离一直设为规定值以上，按照种类筛选搬送物时的识别变得容易，并且在由排出溜槽等排出搬送物时可逐个地确实地排出。

附图说明

图1是搬送装置的立体图。

图2是自与图1不同的方向观察到的搬送装置的立体图。

图3是省略了零件馈送器(parts feeder)的图示的搬送装置的平面图。

图4是供给输送机周边的立体图。

图5是上游侧输送机周边的立体图。

图6是下游侧输送机的正面图。

图7是表示第一导引构件的侧面的正面图。

图8是表示气体供给单元的周边的立体图。

[符号的说明]

1：搬送装置

3、3A、3B：拉片(搬送物)

5：零件馈送器

6：投入口

7：轨道

8：激振体

9：斜坡

10：供给输送机

11：第一导引构件

11a：侧面

12：宽度方向一侧端部

13：第一气体喷射孔

14：气体供给喷嘴

15：第三导引构件

16：斜坡

20：上游侧输送机

21：驱动马达

22：通过传感器

23：斜坡

23a：宽度方向另一侧壁部

23b：宽度方向一侧壁部

30：下游侧输送机

31：驱动马达

32：测定装置

33：壁构件

34：溜槽

34a：排出口

34b：观察窗

35：挡闸

36：传感器

37：判别装置

37a：光源

37b：图像检查装置

38：框架

39：鼓风单元

40：回程输送机

41：斜坡

42：第二导引构件

42a：侧面

43：驱动机构

44：宽度方向另一侧端部

45：气体供给单元

46：第四导引构件

47：第二气体喷射孔

L：搬送距离

具体实施方式

以下，基于图式对本发明的搬送装置的一实施形态进行详细说明。

如图1～图3所示，本实施形态的搬送装置1包括：零件馈送器5，收容拉链中使用的多种拉片(搬送物)3，且可将所述多种拉片(搬送物)逐个地排出；供给输送机10，将从零件馈送器5供给的拉片3向下游侧搬送；上游侧输送机20，其上游侧端部与供给输送机10的下游侧端部连接；下游侧输送机30，其上游侧端部与上游侧输送机20的下游侧端部连接；以及回程输送机40，其上游侧端部与下游侧输送机30的下游侧端部连接，且其下游侧端部与零件馈送器5连接。

零件馈送器5包括：供多种拉片3投入的投入口6，将所投入的拉片3向下一步骤搬送的螺旋状的轨道7，以及对轨道7施加振动的激振体8。轨道7经由斜坡9而连接于供给输送机10的上游侧端部，利用激振体8的振动将拉片3向供给输送机10侧搬送。另外，拉片3以其厚度方向与轨道7的上表面垂直的方式搬送。以下的步骤中，拉片3也以其厚度方向与供给输送机10、上游侧输送机20、下游侧输送机30及回程输送机40的上表面垂直的方式搬送。

供给输送机10相对于设置着搬送装置1的地面水平地延伸，利用未图示的驱动马达而驱动，由此利用其上表面将拉片3向下游侧搬送。而且，在供给输送机10的上方，隔开拉片3的厚度以下的微小间隙而配置着第一导引构件11，供给输送机10上的拉片3沿着第一导引构件11的侧面11a导引。

而且，第一导引构件11随着朝向下游侧而向供给输送机10的宽度方向一侧(回程输送机40侧，图3中为上侧)移位。由此，第一导引构件11的侧面11a与供给输送机10的宽度方向一侧端部12的宽度方向距离随着朝向下游侧而减小。而且，第一导引构件11的侧面11a与供给输送机10的宽度方向一侧端部12的宽度方向距离设定为如下，即，在与第一导引构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，与相当于一个拉片3的宽度大致相等。由此，供给输送机10防止在与第一导引构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置上多个拉片3在宽度方向上并排，而仅搬送一个的拉片3。而且，供给输送机10能够将多个拉片3在搬送方向上并排的状态下供给至上游侧输送机20。

此处，供给输送机10在与第一导引构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，多个拉片3在宽度方向上并排的情况下，使拉片3落下至供给输送机10的宽度方向一侧。然而，本实施形态中，回程输送机40与供给输送机10的宽度方向一侧邻接而配置。而且，供给输送机10如图4所示，在与第一导引构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比回程输送机40靠上方处。因此，从供给输送机10落下的拉片3由回程输送机40支持。而且，拉片3可利用回程输送机40并经由零件馈送器5而再次回到供给输送机10的上游侧端部，且可再次利用供给输送机10向下游侧搬送。

而且，如图4所示，多个第一气体喷射孔13形成于第一导引构件11的侧面11a。各个第一气体喷射孔13在第一导引构件11的长度方向上隔开规定的间隔而形成。根据本实施形态，第一气体喷射孔13形成有6个。各个第一气体喷射孔13朝向供给输送机10的宽度方向一侧喷射气体。各个第一气体喷射孔13与设置于第一导引构件11的上部的气体供给喷嘴14在第一导引构件11的内部连接。气体供给喷嘴14与未图示的气体供给源连接。从气体供给喷嘴14供给的空气从第一气体喷射孔13喷射。

此处，如图7所示，各个第一气体喷射孔13离供给输送机10的上表面的上下方向的距离不同。各个第一气体喷射孔13根据供给的拉片3的种类，而选择从哪一个第一气体喷射孔13喷射气体。即，选择如下的第一气体喷射孔13，即，从供给输送机10的上表面到第一气体喷射孔13为止的上下方向距离大于拉片3的厚度的1倍且为2倍以下。由此，气体供给源以从所选择的第一气体喷射孔13喷射气体的方式，对气体供给喷嘴14供给气体。

如此，通过选择适当的第一气体喷射孔13，当多个拉片3在上下方向上重叠时，位于最下方处(抵接于供给输送机10的上表面的)的拉片3直接由第一导引构件11的侧面11a导引，可利用气体仅将在上方重叠的拉片3除去。即，第一气体喷射孔13防止多个拉片3在上下方向上重叠。由此，供给输送机10能够将拉片3逐个地供给至上游侧输送机20。

如以上，利用第一导引构件11而防止与搬送方向正交的方向(宽度方向)上的重叠、且利用第一气体喷射孔13而防止上下方向上的重叠的拉片3，会继续沿着第三导引构件15而向下游侧导引。第三导引构件15在供给输送机10的上方隔开拉片3的厚度以下的微小间隙而配置，并且随着朝向下游侧而向供给输送机10的宽度方向另一侧移位，将拉片3向供给输送机10的宽度方向中间部导引。

在供给输送机10的下游侧端部配置着斜坡16。斜坡16朝向上游侧输送机20的上表面而向下倾斜。拉片3自供给输送机10的宽度方向中间部沿着斜坡16滑落，并供给至上游侧输送机20。

上游侧输送机20相对于地面水平地延伸，且利用驱动马达21而驱动，由此利用其上表面将拉片3向下游侧搬送。而且，在上游侧输送机20的下游部，如图5所示，设置着检测拉片3的通过的通过传感器22。由通过传感器22检测到的拉片3在满足后述的条件的情况下，继而利用上游侧输送机20而向下游侧搬送，且从上游侧输送机20供给至下游侧输送机30。

下游侧输送机30由驱动马达31而驱动，由此利用其上表面将拉片3向下游侧搬送。此处，对拉片3的搬送距离进行测定的测定装置32设置于下游侧输送机。测定装置32具有配置于下游侧输送机30的回程输送机40侧的下游侧端部的编码器。编码器对下游侧输送机30的搬送速度进行测定。

此处，如图3所示，将连续地搬送的2个拉片3中的位于上游侧的拉片3设为上游侧拉片3A，位于下游侧的拉片3设为下游侧拉片3B。测定装置32对从通过传感器22检测到下游侧拉片3B的通过时直至通过传感器22检测到上游侧拉片3A的通过时为止的下游侧拉片3B的搬送距离L进行测定。根据本实施形态，在通过传感器22检测到下游侧拉片3B的通过时，编码器对下游侧输送机30的搬送速度进行测定。测定装置32基于下游侧输送机30的搬送速度，开始下游侧拉片3B的搬送距离L的测定。然后，测定装置32在通过传感器22检测到上游侧拉片3A的通过时，结束下游侧拉片3B的搬送距离L的测定。此时，驱动马达21在搬送距离L为规定值A以上的情况下，使上游侧输送机20连续运转而将上游侧拉片3A向下游搬送。而且，驱动马达21在搬送距离L小于规定值A的情况下，使上游侧输送机20的运转停止直至搬送距离L为规定以上为止。

如此，上游侧输送机20通过间歇运转，而可将下游侧输送机30上的下游侧拉片3B与上游侧拉片3A的距离维持为规定值A以上。由此，多个拉片3彼此的距离一直为规定值A以上，且根据种类进行筛选时的识别变得容易。而且，多个拉片3在利用后述的溜槽34排出时，能够逐个地确实地排出。

此处，本实施形态的规定值A设定得比后述的挡闸35的搬送方向的宽度大。而且，规定值A基于下游侧输送机30的搬送速度与挡闸35的开闭所需的时间而设定。即，规定值A设定为如下，即，在挡闸35从打开状态变为闭合状态前，拉片3不会搬送至与挡闸35相接的位置。由此，可起到防止不同种类的拉片3排出至相同的溜槽34的效果。

而且，上游侧输送机20的搬送速度设定得比供给输送机10的搬送速度快。由此，可使上游侧输送机20上的多个拉片3的距离比供给输送机10上的多个拉片3的距离更为隔开。而且，上游侧输送机20在预先使多个拉片3的距离隔开的状态下，将拉片3逐个地供给至下游侧输送机30，因而容易将下游侧输送机30上的多个拉片3的距离维持为规定值A以上。

进而，下游侧输送机30的搬送速度设定得比上游侧输送机20的搬送速度快。由此，下游侧输送机30更容易将下游侧输送机30上的多个拉片3的距离维持为规定值A以上。

下游侧输送机30与供给输送机10或上游侧输送机20不同，相对于与地面为水平的方向，以宽度方向另一侧比宽度方向一侧靠下方的方式向下倾斜。即，下游侧输送机30朝向后述的溜槽34侧而向下倾斜。因此，拉片3在利用下游侧输送机30搬送时，利用其自重而向宽度方向另一侧移位。防止拉片3的脱落的壁构件33设置于下游侧输送机30的宽度方向另一侧。壁构件33如图5所示，与下游侧输送机30的上表面相比朝向上方突出。拉片3沿着壁构件33而导引。

在上游侧输送机20的下游侧端部配置着斜坡23。斜坡23朝向下游侧输送机30的上表面而向下倾斜。拉片3从上游侧输送机20的宽度方向中间部沿着斜坡23滑落，并供给至下游侧输送机30。

如图5所示，斜坡23包括在宽度方向上隔开而配置的宽度方向一侧壁部23b、及宽度方向另一侧壁部23a。宽度方向另一侧壁部23a配置于下游侧输送机30的壁构件33附近，并且以与壁构件33大致平行的方式配置。另一方面，宽度方向一侧壁部23b以随着朝向下游侧而靠近宽度方向另一侧壁部23a的方式倾斜配置。因此，拉片3利用宽度方向另一侧壁部23a及宽度方向一侧壁部23b，而导引至下游侧输送机30的壁构件33的附近为止。由此，拉片3在保持着厚度方向与下游侧输送机30垂直的状态下，供给至下游侧输送机30。即，可防止拉片3在下游侧输送机30上，拉片3的上表面或下表面由壁构件33支持。

而且，溜槽34设置于下游侧输送机30的宽度方向另一侧。溜槽34在下游侧输送机30的搬送方向上隔开规定的间隔而配置多个。各个溜槽34仅将相同种类的拉片3从下游侧输送机30排出。本实施形态中，设置着四个溜槽34，使从上游侧开始的第1个及第3个溜槽34的形状相等，第2个及第4个溜槽34的形状相等。由此，可确保用以收容从各个溜槽34的排出口34a排出的拉片3的容器的配置部位。另外，这些溜槽34的形状不作特别限定。而且，也可在各个溜槽34中设置观察窗(observation window)34b以能够从外部确认拉片3的排出状态。

挡闸35配置于各个溜槽34与下游侧输送机30之间。挡闸35能够在上下方向上移位，在闭合状态(位于下方的状态)下防止拉片3向溜槽34排出。而且，挡闸35在打开状态(位于上方的状态)下，容许拉片3从溜槽34排出。另外，壁构件33并未配置于配置着挡闸35的位置。

检测到拉片3已通过的传感器36如图3所示，比各个溜槽34配置得靠下游侧输送机30的上游侧。传感器36优选为如光电传感器或接近式传感器般的非接触传感器。而且，对拉片3的种类进行判别的判别装置37如图6所示，比各个溜槽34配置得靠下游侧输送机30的上游侧。判别装置37配置于传感器36的上方，具有安装于框架38的光源37a及图像检查装置37b。图像检查装置37b具有对拉片3进行拍摄的照相机、或对由该照相机拍摄到的拉片3的图像进行分析的分析装置，可基于图像分析结果对拉片3的种类进行判别。光源37a对拉片3的周边提供充足的照度，以使图像检查装置37b能够确实进行图像分析。

各个判别装置37接收传感器36对拉片3的通过的感知，而对拉片3的种类进行判别。而且，各个判别装置37在拉片3为规定的种类的情况下，使挡闸35为打开状态，将拉片3排出至溜槽34。而且，各个判别装置37在拉片3为规定的种类以外的情况下，使挡闸35为闭合状态，将拉片3向下游侧输送机30的下游侧搬送。

因此，各个溜槽34中仅将相同种类的拉片3排出，而可筛选拉片3。此时，下游侧输送机30以溜槽34侧为下方的方式倾斜，因而在下游侧输送机30中搬送的拉片3利用拉片3的自重而位于溜槽34侧。由此，拉片3在使挡闸35为打开状态的情况下，通过利用了拉片3的自重的简单构成便确实地排出至溜槽34。而且，拉片3在挡闸35为闭合状态的情况下，一边由壁构件33及挡闸35导引，一边在溜槽34侧附近搬送。由此，拉片3在使挡闸35为打开状态的情况下，可立即地排出至溜槽34。

而且，如所述般，拉片3以其厚度方向与下游侧输送机30垂直的方式搬送至下游侧输送机30，因此在将拉片3排出至溜槽34时，只要将挡闸35以相当于拉片3的厚度的量进行开闭动作即可，能够减少挡闸35的动作。而且，拉片3的外形或设置于拉片3的标志等容易被判别装置37所识别，因而可确实地判别拉片3的种类。

而且，在下游侧输送机30，在与溜槽34相向的一侧(宽度方向一侧)配置着鼓风单元39。鼓风单元39向由下游侧输送机30搬送的拉片3吹送压缩空气，由此使拉片3位于溜槽34侧。鼓风单元39在判别装置37对拉片3的种类进行判别，而拉片3为规定的种类的情况下，向拉片3吹送压缩空气。此时，判别装置37使挡闸35为打开状态。由此，拉片3通过压缩空气而被朝向溜槽34推压，从而排出至溜槽34。另一方面，鼓风单元39在判别装置37对拉片3的种类进行判别，而拉片3为规定的种类以外的情况下，不向拉片3吹送压缩空气。此时，判别装置37使挡闸35为闭合状态。由此，拉片3未被排出至溜槽34，而是向下游侧输送机30的下游侧搬送。

如此，拉片3除利用拉片3的自重外，也利用鼓风单元39吹送压缩空气，从而能够更确实地排出。

另外，作为例外，拉片3在无法由判别装置37判别种类的情况下或多个拉片3的距离小于规定值A的情况下，不排出至任一溜槽34中，而是搬送至下游侧输送机30的下游侧端部。其理由在于，有不同种类的拉片3被排出至同一溜槽34之虞。

在下游侧输送机30的下游侧端部配置着斜坡41。斜坡41朝向回程输送机40的上表面而向下倾斜。拉片3从下游侧输送机30沿着斜坡41滑落，并供给至回程输送机40。下游侧输送机30中无法筛选的拉片3利用回程输送机40而搬送。

回程输送机40由未图示的驱动马达而驱动，与供给输送机10、上游侧输送机20及下游侧输送机30的宽度方向一侧邻接而延伸。而且，回程输送机40随着从上游侧朝向下游侧而向上方倾斜。而且，回程输送机40如图4所示，在与第一导引构件11的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比供给输送机10靠下方处。

而且，在回程输送机40的下游部的上方，更具体而言，与第一导引构件11在搬送方向上重叠的位置的上方，配置着第二导引构件42。第二导引构件42可利用驱动机构43而在上下方向上移位，在闭合状态(位于下方的状态)下将拉片3沿着其侧面42a导引，在打开状态(位于上方的状态)下容许拉片3向下游侧搬送。

第二导引构件42以与第一导引构件11大致平行的方式配置，随着朝向回程输送机40的下游侧，而向回程输送机40的宽度方向另一侧移位，且延伸至回程输送机40的宽度方向另一侧端部44为止。而且，回程输送机40在与第二导引构件42的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比供给输送机10靠上方处。

因此，由回程输送机40搬送的拉片3通过使第二导引构件42为闭合状态，而由第二导引构件42的侧面42a导引，从而可回到供给输送机10。由此，回程输送机40在供给输送机10上的拉片3不足的情况下，能够迅速地向供给输送机10供给拉片3。

而且，气体供给单元45比回程输送机40的第二导引构件42配置得靠上游侧。气体供给单元45配置在回程输送机40的上方，并且沿回程输送机40的宽度方向延伸。气体供给单元45如图8所示，具有多个第二气体喷射孔47。各个第二气体喷射孔47在气体供给单元45的长度方向上隔开规定的间隔而配置。各个第二气体喷射孔47从该第二气体喷射孔47将气体朝向上游侧的拉片3吹送(参照图8中的箭头)。由此，能够限制拉片3朝向下游侧移动。因此，气体供给单元45在第二导引构件42从打开状态变为闭合状态之前，预先限制拉片3朝向下游侧移动，由此可防止在为闭合状态的第二导引构件42与回程输送机40的上表面之间夹住拉片3的情况。

而且，拉片3在第二导引构件42为打开状态的情况下，利用比第二导引构件42设置得靠下游侧的第四导引构件46而导引至下游侧端部，且投入至零件馈送器5的投入口6中。拉片3经由零件馈送器5而再次供给至供给输送机10的上游侧端部。

另外，本发明并不限定于所述实施形态所例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

例如，所述实施形态中，作为搬送物，应用了拉链中所使用的拉片3，但不作特别限定，可应用纽扣、机械零件、食品等任意的搬送物。

而且，溜槽34的数量可根据应筛选的拉片3的种类的数量相对应地增减。该情况下，挡闸35或传感器36、判别装置37、鼓风单元39等的数量只要根据溜槽34的数量相对应地增减即可。

而且，测定装置也可使用将激光照射至搬送物，并根据反射光测定搬送速度的激光速度计。

Claims (8)

1.一种搬送装置(1)，由相互连接的上游侧输送机(20)及下游侧输送机(30)来搬送多个搬送物(3)，所述搬送装置(1)的特征在于：

在所述上游侧输送机(20)设置着对所述搬送物(3)的通过进行检测的通过传感器(22)，

在所述下游侧输送机(30)设置着对所述搬送物(3)的搬送距离(L)进行测定的测定装置(32)，

若将连续地搬送的2个所述搬送物(3)中的位于上游侧的所述搬送物(3)设为上游侧搬送物(3A)，位于下游侧的所述搬送物(3)设为下游侧搬送物(3B)，则

所述测定装置(32)对由所述通过传感器(22)检测到所述下游侧搬送物(3B)的通过时起直至由所述通过传感器(22)检测到所述上游侧搬送物(3A)的通过时为止的所述下游侧搬送物(3B)的所述搬送距离(L)进行测定，

所述上游侧输送机(20)在所述搬送距离(L)为规定值以上的情况下，连续运转而将所述上游侧搬送物(3A)向下游搬送，在所述搬送距离(L)小于规定值的情况下，停止运转直至所述搬送距离(L)为规定值以上为止。

2.根据权利要求1所述的搬送装置(1)，其特征在于：

所述测定装置(32)对所述下游侧输送机(30)的搬送速度进行测定，基于所述下游侧输送机(30)的搬送速度，对所述下游侧搬送物(3B)的所述搬送距离(L)进行测定。

3.根据权利要求1或2所述的搬送装置(1)，其特征在于：

在所述上游侧输送机(20)的上游侧端部连接着供给所述多个搬送物(3)的供给输送机(10)，

在所述供给输送机(10)的上方配置着将所述多个搬送物(3)沿着其侧面(11a)导引的第一导引构件(11)，

所述第一导引构件(11)随着朝向下游侧而向所述供给输送机(10)的宽度方向一侧移位，由此随着朝向下游侧而减小所述第一导引构件(11)的侧面(11a)与所述供给输送机(10)的宽度方向一侧端部(12)的宽度方向距离，

所述第一导引构件(11)的侧面(11a)与所述供给输送机(10)的宽度方向一侧端部(12)的宽度方向距离，在与所述第一导引构件(11)的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，与相当于一个搬送物的宽度大致相等。

4.根据权利要求3所述的搬送装置(1)，其特征在于：

在所述第一导引构件(11)的侧面(11a)形成着朝向宽度方向一侧喷射气体的气体喷射孔(13)，

从所述供给输送机(10)的上表面到所述气体喷射孔(13)为止的上下方向距离大于所述一个搬送物(3)的厚度的1倍且为2倍以下。

5.根据权利要求3所述的搬送装置(1)，其特征在于：

所述上游侧输送机(20)的搬送速度比所述供给输送机(10)的搬送速度快。

6.根据权利要求3所述的搬送装置(1)，其特征在于：

在所述下游侧输送机(30)的下游端连接着用以使所述多个搬送物(3)回到所述供给输送机(10)的上游端的回程输送机(40)，

所述回程输送机(40)与所述供给输送机(10)的宽度方向一侧邻接而配置，

所述供给输送机(10)在与所述第一导引构件(11)的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比所述回程输送机(40)靠上方处。

7.根据权利要求6所述的搬送装置(1)，其特征在于：

在所述回程输送机(40)的上方配置着第二导引构件(42)，所述第二导引构件在闭合状态下将所述多个搬送物(3)沿着其侧面(42a)导引，在打开状态下容许所述多个搬送物(3)朝向下游侧搬送，

所述第二导引构件(42)随着朝向下游侧而向宽度方向另一侧移位，延伸至所述回程输送机(40)的宽度方向另一侧端部(44)为止，

所述回程输送机(40)通过随着朝向所述回程输送机(40)的下游侧而向上方倾斜，在与所述第二导引构件(42)的下游侧端部在搬送方向上重叠的位置，位于比所述供给输送机(10)靠上方处。

8.根据权利要求7所述的搬送装置(1)，其特征在于：

在比所述回程输送机(40)的所述第二导引构件(42)靠上游侧处，配置着通过吹送气体而限制所述多个搬送物(3)向下游侧移动的气体供给单元(45)。