KR100494939B1

KR100494939B1 - 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법

Info

Publication number: KR100494939B1
Application number: KR10-2003-0045735A
Authority: KR
Inventors: 권동복
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2005-06-13
Also published as: US20050006203A1; CN100333958C; CN1608929A; JP4632195B2; JP2005029148A; US7110857B2; KR20050005841A

Abstract

PBS로부터 차량 이송라인을 통하여 의장공장으로 투입되는 차량에 대하여 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입패턴을 설정하고, 이 공 피치 투입패턴에 따라 차량을 투입함으로써 의장공장의 라인관리의 효율성 및 작업의 평준화를 이룰 수 있도록;

도장차체 보관창고(PBS)로부터 의장공장의 트림라인구간으로 투입되는 이송라인구간 상의 차량에 대하여 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 부합되도록 차량의 투입서열 중에 공 피치를 삽입하는 공 피치 투입 패턴을 설정하고, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 관련 데이터를 초기화시키는 패턴설정 및 초기화 단계; 상기 트림라인구간으로 신규 차량이 투입되면, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 진입한 차량에 대한 차량 진입정보를 갱신한 후, 차량의 투입서열 중에 상기 공 피치 투입 패턴에 부합하는 패턴의 패턴번호를 추적하고, 이를 근거로 상기 트림라인구간으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 패턴적용단계; 상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는 경우에는 상기 투입된 신규 차량이 트림라인구간으로 진입하면서 차량의 투입서열 상, 해당 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용될 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는 경우, 트림라인 제어기에 공 피치 작업을 지시하고, 상기 투입된 신규 차량에 적용된 개별 항목번호(DNO2)에는 '1'을 더하여 그 개별 항목번호의 값이 상기 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목 개수보다 작은가를 판단하여 다음단계로 진행하는 공 피치 투입지시단계; 및 상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 없는 경우에는 등록된 슈도패턴의 차량의 투입서열과 상기 신규 차량의 트림라인구간 진입 전 차량의 투입서열이 일치하는 공 피치 투입 패턴의 수를 판단하여 그 우선순위를 결정한 후, 상기 공 피치 투입지시단계로 리턴하여 진행하는 패턴 우선순위 결정단계를 포함하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법을 제공한다.

Description

차량 이송라인의 공 피치 투입 방법 {METHOD FOR INSERTING EMPTY PITCH OF VEHICLE SEQUENCE OF VEHICLE CONVEYER LINE}

본 발명은 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도장공장에서 도장이 완료된 차량을 저장하는 도장차체 보관창고(PBS; PAINTED BODY STORAGE, 이하 'PBS'라 함)로부터 차량 이송라인을 통하여 의장공장으로 투입할 차량에 대하여 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입패턴을 설정하고, 이 공 피치 투입패턴에 따라 차량을 투입함으로써 의장공장의 라인관리의 효율성 및 작업의 평준화를 이룰 수 있도록 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법에 관한 것이다.

여기서, 상기 공 피치는 차체 이송라인을 통하여 의장공장으로 차량의 투입시 의장공장의 작업 평준화를 감안하여 투입하게 되는데, 이 때, 특정차량의 연속 투입 시 의장공장의 특정공정에서 작업시간이 과다하게 소요되므로, 그 사이 또는 전후에 차량이 투입되지 않은 공 시트를 투입한다. 그렇게 의도적으로 공 시트가 삽입되거나 또는 장비 고장, 전 공정의 재고 부족 등으로 인해 공차 상태로 이송라인이 운용되는 과정에서 상기 공 시트 상태를 이송라인 상의 공 피치라 칭한다.

일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 가지 공정을 거쳐 이루어지며, 이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하기 위한 노력이 진행되고 있는 동시에, 설비의 효율적인 사용을 위한 여러 가지 노력이 지원되고 있다.

이러한 관점에서, 자동차 메이커에서는 소비자의 차량 구입 신청에 따른 생산 스케쥴을 세워 해당 차종의 재고관리 및 생산 시??스 데이터를 수립하게 된다.

이와 같이, 자동차 메이커의 생산 시??스 데이터가 수립되면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 의장공장에서는 도장공장에서 도장이 완료된 차량을 저장하는 PBS(101)로부터 차량을 인출하여 각 부품생산업체로부터 생산된 차종별 사양의 부품을 조립하게 된다.

즉, 도장이 완료된 차량은 PBS(101)에 저장되어 있다가 PBS 제어기(103)로부터 서열 투입 지시에 따라 의장공장의 작업 평준화를 고려하여 투입되는 것이다.

그런데 차량을 도장공장에서 생산 완료된 순서대로 의장공장으로 투입하는 중에, 만약 특정차량이 연속 투입될 경우 특정공정에서 작업시간이 과다하게 소요되므로, 작업 적체로 인한 라인정지가 불가피한 문제가 발생한다.

이와 같이, 의장공장의 작업 평준화가 지켜지지 않음에 따른 라인정지를 사전에 방지하기 위하여 특정차량이 연속적으로 투입될 경우, 트림라인(105)상의 차량들 사이 또는 전후에 공 피치(P;즉, 공 시트)를 삽입하게 되는데, 종래에는, 도 6에서 도시한 바와 같이, PBS 운영 작업자(107)가 특정차량의 연속 투입을 감지하여 의장공장의 트림라인(105)에 있는 사양지 부착 작업자(109)에게 유선으로 통보하고, 통보를 받은 사양지 부착 작업자(109)는 해당차량이 의장공장에 투입되는 시점에 수동 조작반(111)을 이용하여 트림라인 제어기(113)에 공 피치 투입 지시를 인가하여 왔다.

그러나 상기와 같이, 종래의 방법에 의하면, 작업자의 실수에 의해 공 피치 삽입을 누락시키는 경우, 여전히 작업 적체에 의한 라인정지의 가능성이 내재되어 있으며, 이에 따른 의장공장의 라인관리의 비효율적 운영 및 작업의 평준화를 신뢰성 있게 유지할 수 없는 등의 문제점을 내포하고 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 따른 작업 평준화에 부합되도록 이송라인을 통하여 투입되는 차량의 투입서열(순서) 내에 공 피치를 삽입하기 위한 알고리즘을 수립하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 PBS로부터 차량 이송라인을 통하여 의장공장으로 투입되는 차량에 대하여 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입패턴을 설정하고, 이 공 피치 투입패턴에 따라 차량을 투입함으로써 의장공장의 라인관리의 효율성 및 작업의 평준화를 이룰 수 있도록 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법은, 도장차체 보관창고(PBS)로부터 의장공장의 트림라인구간으로 투입되는 이송라인구간 상의 차량에 대하여 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 부합되도록 차량의 투입서열 중에 공 피치를 삽입하는 공 피치 투입 패턴을 설정하고, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 관련 데이터를 초기화시키는 패턴설정 및 초기화 단계; 상기 트림라인구간으로 신규 차량이 투입되면, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 진입한 차량에 대한 차량 진입정보를 갱신한 후, 차량의 투입서열 중에 상기 공 피치 투입 패턴에 부합하는 패턴의 패턴번호를 추적하고, 이를 근거로 상기 트림라인구간으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 패턴적용단계; 상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는 경우에는 상기 투입된 신규 차량이 트림라인구간으로 진입하면서 차량의 투입서열 상, 해당 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용될 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는 경우, 트림라인 제어기에 공 피치 작업을 지시하고, 상기 투입된 신규 차량에 적용된 개별 항목번호(DNO2)에는 '1'을 더하여 그 개별 항목번호의 값이 상기 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목 개수보다 작은가를 판단하여 다음단계로 진행하는 공 피치 투입지시단계; 및 상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 없는 경우에는 등록된 슈도패턴의 차량의 투입서열과 상기 신규 차량의 트림라인구간 진입 전 차량의 투입서열이 일치하는 공 피치 투입 패턴의 수를 판단하여 그 우선순위를 결정한 후, 상기 공 피치 투입지시단계로 리턴하여 진행하는 패턴 우선순위 결정단계를 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 도장차체 보관용 창고(PBS)로부터 의장공장으로 차량을 이송하는 이송라인 및 트림라인 상에 차량 투입을 제어하기 위한 시스템의 제어 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법의 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법의 흐름도이다.

본 발명이 적용되는 이송 시스템의 구성은 도장공장에서 도장이 완료된 차량은 PBS(1)에 저장된다.

상기 PBS(1) 내에 저장된 차량은 이송라인구간(R1)에서 리프트장치(DL)를 통하여 의장공장의 트림라인구간(R2)으로 투입되는데, 이 때 투입되는 신규 차량에 대하여 공 피치(P)를 투입할 것인지를 판단하는 공 피치 제어기(C1)가 구비되며, 상기 PBS(1) 내에서 인출되는 차량의 정보를 제1차량검출센서(3)를 통하여 검출하여 상기 공 피치 제어기(C1)에 인가하는 생산지시서버(AS)가 구비된다.

그리고 상기 트림라인구간(R2)의 입구측에는 제2차량검출센서(5)가 구성되어 이송라인구간(R1)에서 의장공장의 트림라인구간(R2)으로 투입되는 신규 차량에 대한 차량번호정보를 검출하여 PBS 제어기(C2)를 통하여 상기 공 피치 제어기(C1)에 인가하게 된다.

또한, 상기 공 피치 제어기(C1)로부터의 공 피치 투입 지시는 트림라인 제어기(C3)로 출력되며, 상기 트림라인 제어기(C3)는 의장공장의 트림라인(9)을 제어하여 상기 리프트장치(DL)로부터 트림 컨베이어 상에 차량의 투입을 제어하여 공 피치(P)를 두게 되는 것이다.

이러한 구성을 갖는 차량 이송 시스템을 통하여 본 발명은 PBS(1)로부터 이송라인(7)을 통하여 의장공장의 트림라인(9)으로 투입되는 차량에 대하여 공 피치 삽입 기본유형에 따라 설정되는 차량의 투입서열 중에 공 피치(P)를 포함하는 공 피치 투입패턴에 의해 차량을 투입함으로써 의장공장의 라인관리의 효율성 및 작업의 평준화를 이룰 수 있도록 한다.

본 발명의 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법을 개략적으로 설명하면, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 PBS(1)로부터 의장공장의 트림라인구간(R2)으로 투입되는 이송라인구간(R1) 상의 차량에 대하여 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 부합되도록 차량의 투입서열 중에 공 피치(P)를 삽입하는 공 피치 투입 패턴을 설정하고, 상기 이송라인구간(R1) 및 트림라인구간(R2)에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 관련 데이터를 초기화시키는 패턴설정 및 초기화 단계(S100)를 수행하게 된다.

상기 공 피치 투입 패턴은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 전방 투입, 후방 투입, 전후방 투입, 사이 투입으로 이루어지는 공 피치 삽입 기본유형에 따라 일정 구간내 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함시켜 상기 공 피치와 차량의 순서를 항목번호로 표시하고, 각각은 패턴번호로 구분되는 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열별 그룹으로 구성된다.

여기서, 상기 이송라인구간(R1)으로 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호는 'PNO1'로 표시하고, 상기 이송라인구간(R1)으로 진입한 차량에 적용되는 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호는 'DNO1'로 표시하며, 상기 트림라인구간(R2)으로 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호는 'PNO2'로 표시하며, 상기 트림라인구간(R2)으로 진입한 차량에 적용되는 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호는 'DNO2'로 표시하며, 상기 PNO1과 PNO2의 값이 '0'이면 현재 적용 중인 패턴이 없다는 것을 의미한다.

그리고 공 피치 투입 패턴의 관련 데이터는 상기 이송라인구간(R1) 및 트림라인구간(R2)에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호 (PNO1,PNO2)와 상기 공 피치 투입 패턴 내에서 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열(순서)에 따라 기록되는 개별 항목번호(DNO1,DNO2)로 이루어진다.

상기 패턴설정 및 초기화 단계(S100)를 수행한 후에는 상기 트림라인구간 (R2)으로 신규 차량이 투입되면, 상기 이송라인구간(R1) 및 트림라인구간(R2)에 진입한 차량에 대한 차량 진입정보를 갱신한 후, 차량의 투입서열 중에 상기 공 피치 투입 패턴에 부합하는 패턴의 패턴번호(PNO2)를 추적하고, 이를 근거로 상기 트림라인구간(R2)으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 패턴적용단계(S200)를 이루게 된다.

그리고 상기 패턴적용단계(S200)에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는 경우에는 상기 투입된 신규 차량이 트림라인구간(R2)으로 진입하면서 차량의 투입서열 상, 해당 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용될 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는 경우, 트림라인 제어기(C3)에 공 피치 작업을 지시하고, 상기 투입된 신규 차량에 적용된 개별 항목번호(DNO2)에는 '1'을 더하여 그 개별 항목번호의 값이 상기 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목 개수보다 작은가를 판단하여 다음단계로 진행하는 공 피치 투입지시단계(S300)를 진행하고,

상기 패턴적용단계(S200)에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 없는 경우에는 등록된 슈도패턴의 차량의 투입서열과 상기 신규 차량의 트림라인구간(R2) 진입 전 차량의 투입서열이 일치하는 공 피치 투입 패턴의 수를 판단하여 그 우선순위를 결정한 후, 상기 공 피치 투입지시단계(S300)로 리턴하여 진행하는 패턴 우선순위 결정단계(S400)를 진행하게 된다.

여기서, 상기 슈도패턴은, 상기 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 공 피치 투입 패턴에서 공 피치 항목을 제외한 상태의 패턴으로 이루어진다.

이러한 4단계의 구체적인 제어 알고리즘을 단계별로 설명하면, 먼저, 상기 패턴설정 및 초기화 단계는 PBS(1)로부터 의장공장의 트림라인구간(R2)으로 투입되는 이송라인구간(R1) 상의 차량에 대하여 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 부합되도록 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입 패턴을 패턴번호(PNO1,PNO2)로 설정하여 상기 공 피치 제어기(C1)에 등록하게 된다.(S11)

그리고 상기 공 피치 제어기(C1)는 상기 이송라인구간(R1) 및 트림라인구간 (R2)에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO1,PNO2) 및 상기 공 피치 투입 패턴 내에서 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열(순서)에 따라 기록되는 개별 항목번호(DNO1,DNO2)의 데이터 값을 초기화하게 된다.(S12)

이와 같이, 상기 단계(S12)가 완료되면, 상기 패턴적용단계(S200)에서는 공 피치 제어기(C1)가 상기 트림라인구간(R2)의 입구측에서 제2차량검출센서(5)로부터 이송라인구간(R1)에서 트림라인구간(R2)으로 투입되는 신규 차량에 대한 검출신호가 있는가를 판단하게 되는데,(S21) 여기서, 신규 차량에 대한 검출신호가 없으면, 종료 단계(S35)로 진행되고, 만약 신규 차량에 대한 검출신호가 있으면, 상기 이송라인구간(R1) 및 트림라인구간(R2)에 진입한 차량에 대한 차량 진입정보를 갱신하고, 동시에 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치(P)를 포함하는 공 피치 투입 패턴에 부합하는 패턴번호(PNO2)를 추적하게 된다.(S22)

이어서 상기 공 피치 제어기(C1)는 상기 단계(S22)로부터 상기 트림라인구간(R2)으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하게 된다.(S23)

이와 같이, 상기 단계(S23)가 완료되면, 상기 공 피치 투입지시단계(S300)에서는 상기 단계(S23)에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는 경우에 진행되는데, 공 피치 제어기(C1)는, 도 5에서와 같이, 상기 신규 차량이 해당 트림라인구간(R2)으로 진입하면서 차량의 투입서열 상, 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용될 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는가를 판단하게 된다.(S31)

상기 단계(S31)에서, 상기 신규 차량이 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치(P)가 적용되는 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는 경우, 공 피치 제어기(C1)는 상기 트림라인 제어기(C3)에 공 피치 작업지시 명령을 출력하게 된다.(S32)

이어서, 상기 공 피치 제어기(C1)는 상기 신규 차량에 적용된 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호(DNO2)에 '1'을 더하고(S33), 그 개별 항목번호의 값이 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목의 개수보다 작은가를 판단하게 되며,(S34) 여기서, 그 개별 항목번호(DNO2)의 값이 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목의 개수보다 작으면, 상기 종료 단계(S35)로 진행하고, 반대로 크면, 리셋단계(S36)를 거쳐 상기 패턴적용단계(S200)로 리턴된다.

여기서, 상기 리셋단계(S36)는 상기 트림라인구간(R2)에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO2) 및 상기 공 피치 투입 패턴 내에서 공 피치(P)를 포함하는 차량의 투입서열(순서)에 따라 기록되는 개별 항목번호(DNO2)의 데이터 값을 초기화하는 단계로 이루어진다.

그리고 상기 패턴적용단계(S200)의 상기 트림라인구간(R2)으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 단계(S23)에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 없는 경우에, 상기 패턴 우선순위 결정단계(S400)를 진행하게 되는데, 이 패턴 우선순위 결정단계(S400)는 먼저, 공 피치 제어기(C1)에 등록된 슈도패턴의 차량의 투입서열과 상기 신규 차량의 트림라인구간(R2) 진입 전 차량의 투입서열이 일치하는 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하게 된다.(S41)

상기 단계(S41)에서, 상기 일치하는 공 피치 투입 패턴이 없는 경우, 상기 공 피치 투입지시단계(S300)로 진행되며, 상기 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나인가를 판단하게 된다.(S42)

여기서, 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나인 경우, 공 피치 제어기(C1)는 상기 트림라인구간(R2)으로 진입한 신규 차량을 포함하는 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO2)를 일치하는 해당 패턴번호로 설정하고,(S43) 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나 이상인 경우, 상기 도 5에서와 같이, 상기 트림라인구간(R2)으로 진입한 신규 차량을 포함하는 공 피치 투입 패턴의 우선순위를 결정한 후,(S44) 그 우선순위에 따라 결정되는 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO2)를 우선순위가 높은 패턴번호로 설정하게 된다.(S45)

그리고 상기 단계(S43) 및 단계(S45)에 이어, 공 피치 제어기(C1)는 상기 신규 차량에 대한 해당 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호(DNO2)를 '1'로 설정하여 상기 공 피치 투입지시단계(S300)로 리턴시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법에 의하면, PBS로부터 차량 이송라인을 통하여 의장공장으로 투입되는 차량에 대하여 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입패턴을 설정하고, 이 공 피치 투입패턴에 따라 차량을 투입함으로써 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 따른 작업 평준화에 부합되도록 하며, 의장공장의 라인관리의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 도장차체 보관용 창고(PBS)로부터 의장공장으로 차량을 이송하는 이송라인 및 트림라인 상에 차량 투입을 제어하기 위한 시스템의 제어 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법의 블록 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법의 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법에 적용되는 패턴유형 및 슈도패턴을 도시한 표이다.

도 5는 본 발명의 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법에 의한 패턴 적용과정을 도시한 표이다.

도 6은 종래 방법에 따라 도장차체 보관용 창고(PBS)로부터 의장공장으로 차량을 이송하는 이송라인 및 트림라인 상에 차량 투입시 공 피치를 투입하기 위한 방법을 설명하기 위한 시스템의 제어 구성도이다.

Claims

도장차체 보관창고(PBS)로부터 의장공장의 트림라인구간으로 투입되는 이송라인구간 상의 차량에 대하여 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 부합되도록 차량의 투입서열 중에 공 피치를 삽입하는 공 피치 투입 패턴을 설정하고, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 관련 데이터를 초기화시키는 패턴설정 및 초기화 단계;

상기 트림라인구간으로 신규 차량이 투입되면, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 진입한 차량에 대한 차량 진입정보를 갱신한 후, 차량의 투입서열 중에 상기 공 피치 투입 패턴에 부합하는 패턴의 패턴번호를 추적하고, 이를 근거로 상기 트림라인구간으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 패턴적용단계;

상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는 경우에는 상기 투입된 신규 차량이 트림라인구간으로 진입하면서 차량의 투입서열 상, 해당 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용될 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는 경우, 트림라인 제어기에 공 피치 작업을 지시하고, 상기 투입된 신규 차량에 적용된 개별 항목번호(DNO2)에는 '1'을 더하여 그 개별 항목번호의 값이 상기 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목 개수보다 작은가를 판단하여 다음단계로 진행하는 공 피치 투입지시단계;

상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 없는 경우에는 등록된 슈도패턴의 차량의 투입서열과 상기 신규 차량의 트림라인구간 진입 전 차량의 투입서열이 일치하는 공 피치 투입 패턴의 수를 판단하여 그 우선순위를 결정한 후, 상기 공 피치 투입지시단계로 리턴하여 진행하는 패턴 우선순위 결정단계;

를 포함하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법
청구항 1에 있어서, 상기 공 피치 투입 패턴은

전방 투입, 후방 투입, 전후방 투입, 사이 투입으로 이루어지는 공 피치 삽입 기본유형에 따라 일정 구간내 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함시켜 상기 공 피치와 차량의 순서를 항목번호로 표시하고, 각각은 패턴번호로 구분되는 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열별 그룹으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 공 피치 투입 패턴의 관련 데이터는

상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호와 상기 공 피치 투입 패턴 내에서 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열(순서)에 따라 기록되는 개별 항목번호로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 슈도패턴은

상기 공 피치 투입 패턴에서 공 피치 항목을 제외한 상태의 패턴으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 패턴설정 및 초기화 단계는

도장차체 보관창고(PBS)로부터 의장공장의 트림라인구간으로 투입되는 이송라인구간 상의 차량에 대하여 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 부합되도록 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입 패턴을 패턴번호로 설정하여 등록하는 제1단계;

상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호 및 상기 공 피치 투입 패턴 내에서 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열(순서)에 따라 기록되는 개별 항목번호의 데이터 값을 초기화하는 제2단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 패턴적용단계는

상기 트림라인구간의 입구측에서 차량검출센서로부터 이송라인구간에서 트림라인구간으로 투입되는 신규 차량에 대한 검출신호가 있는가를 판단하는 제3단계;

상기 제3단계에서, 신규 차량에 대한 검출신호가 없으면, 종료 단계로 진행되고, 신규 차량에 대한 검출신호가 있으면, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 진입한 차량에 대한 차량 진입정보를 갱신하고, 동시에 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입 패턴에 부합하는 패턴번호를 추적하는 제4단계;

상기 제4단계 이후, 상기 트림라인구간으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 제5단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 공 피치 투입지시단계는

상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는 경우, 상기 신규 차량이 해당 트림라인구간으로 진입하면서 차량의 투입서열 상, 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용될 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는가를 판단하는 제6단계;

상기 제6단계에서, 상기 신규 차량이 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용되는 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는 경우, 트림라인 제어기에 공 피치 작업지시 명령을 출력하는 제7단계;

상기 신규 차량에 적용된 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호(DNO2)에 '1'을 더하고, 그 개별 항목번호의 값이 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목의 개수보다 작은가를 판단하는 제8단계;

상기 제8단계에서, 그 개별 항목번호의 값이 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목의 개수보다 작으면, 종료 단계로 진행하고, 반대로 크면, 리셋단계를 거쳐 상기 패턴적용단계로 리턴되는 제9단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
청구항 7에 있어서, 상기 리셋단계는

상기 트림라인구간에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호 및 상기 공 피치 투입 패턴 내에서 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열(순서)에 따라 기록되는 개별 항목번호의 데이터 값을 초기화하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
청구항 1이 있어서, 상기 패턴 우선순위 결정단계는

상기 패턴적용단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 없는 경우, 등록된 슈도패턴의 차량의 투입서열과 상기 신규 차량의 트림라인구간 진입 전 차량의 투입서열이 일치하는 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 제10단계;

상기 제10단계에서, 상기 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나인가를 판단하는 제11단계;

상기 제11단계에서, 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나인 경우, 상기 트림라인구간으로 진입한 신규 차량을 포함하는 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO2)를 일치하는 해당 패턴번호로 설정하는 제12단계;

상기 제11단계에서, 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나 이상인 경우, 상기 트림라인구간으로 진입한 신규 차량을 포함하는 공 피치 투입 패턴의 우선순위를 결정하는 제13단계;

상기 제13단계에서, 우선순위에 따라 결정되는 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO2)를 우선순위가 높은 패턴번호로 설정하는 제14단계;

상기 제12단계 및 제14단계에 이어, 상기 신규 차량에 대한 해당 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호(DNO2)를 '1'로 설정하여 상기 공 피치 투입지시단계로 리턴하는 제15단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.
도장차체 보관창고(PBS)로부터 의장공장의 트림라인구간으로 투입되는 이송라인구간 상의 차량에 대하여 의장공장의 가동상황과 생산 제약조건에 부합되도록 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입 패턴을 패턴번호로 설정하여 등록하는 제1단계;

상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 각각 진입한 차량에 대한 공 피치 투입 패턴의 패턴번호 및 상기 공 피치 투입 패턴 내에서 공 피치를 포함하는 차량의 투입서열(순서)에 따라 기록되는 개별 항목번호의 데이터 값을 초기화하는 제2단계;

상기 트림라인구간의 입구측에서 차량검출센서로부터 이송라인구간에서 트림라인구간으로 투입되는 신규 차량에 대한 검출신호가 있는가를 판단하는 제3단계;

상기 제3단계에서, 신규 차량에 대한 검출신호가 없으면, 종료 단계로 진행되고, 신규 차량에 대한 검출신호가 있으면, 상기 이송라인구간 및 트림라인구간에 진입한 차량에 대한 차량 진입정보를 갱신하고, 동시에 공 피치 삽입 기본유형에 따라 차량의 투입서열 중에 공 피치를 포함하는 공 피치 투입 패턴에 부합하는 패턴번호를 추적하는 제4단계;

상기 제4단계 이후, 상기 트림라인구간으로 진입한 차량에 대하여 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 제5단계;

상기 제5단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 있는 경우, 상기 신규 차량이 해당 트림라인구간으로 진입하면서 차량의 투입서열 상, 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용될 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는가를 판단하는 제6단계;

상기 제6단계에서, 상기 신규 차량이 공 피치 투입 패턴(PNO2) 내 공 피치가 적용되는 개별 항목번호(DNO2)에 해당하는 경우, 트림라인 제어기에 공 피치 작업지시 명령을 출력하는 제7단계;

상기 신규 차량에 적용된 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호(DNO2)에 '1'을 더하고, 그 개별 항목번호의 값이 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목의 개수보다 작은가를 판단하는 제8단계;

상기 제8단계에서, 그 개별 항목번호의 값이 해당 공 피치 투입 패턴의 전체항목의 개수보다 작으면, 종료 단계로 진행하고, 반대로 크면, 리셋단계를 거쳐 상기 패턴적용단계로 리턴되는 제9단계;

상기 제5단계에서, 현재 적용중인 공 피치 투입 패턴이 없는 경우, 등록된 슈도패턴의 차량의 투입서열과 상기 신규 차량의 트림라인구간 진입 전 차량의 투입서열이 일치하는 공 피치 투입 패턴이 있는가를 판단하는 제10단계;

상기 제10단계에서, 상기 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나인가를 판단하는 제11단계;

상기 제11단계에서, 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나인 경우, 상기 트림라인구간으로 진입한 신규 차량을 포함하는 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO2)를 일치하는 해당 패턴번호로 설정하는 제12단계;

상기 제11단계에서, 일치하는 공 피치 투입 패턴이 하나 이상인 경우, 상기 트림라인구간으로 진입한 신규 차량을 포함하는 공 피치 투입 패턴의 우선순위를 결정하는 제13단계;

상기 제13단계에서, 우선순위에 따라 결정되는 공 피치 투입 패턴의 패턴번호(PNO2)를 우선순위가 높은 패턴번호로 설정하는 제14단계;

상기 제12단계 및 제14단계에 이어, 상기 신규 차량에 대한 해당 공 피치 투입 패턴 내 개별 항목번호(DNO2)를 '1'로 설정하여 상기 공 피치 투입지시단계로 리턴하는 제15단계;

를 포함하는 차량 이송라인의 공 피치 투입 방법.