CN117836066A - 喷涂设备和相关的具有所需喷涂剂的量的仿真的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以喷涂剂喷涂部件(14)的喷涂设备，所述喷涂设备包括：喷涂站(12)，所述喷涂站内布置有至少一个机器人站，所述机器人站包括喷涂机器人(15)；传送装置(13)，其用于将待喷涂的部件(14)送入所述喷涂站(12)；信息源(19)，其用于提供部件标识符，所述部件标识符代表部件(14)的部件类型以及喷涂剂类型；涂料供应装置(16)，其用于以特定的喷涂剂的量提供待施加的喷涂剂；位于所述涂料供应装置(16)处的清管器源站(1)；位于所述喷涂站(12)中的机器人站处的清管器目的站(3)；清管器管线(2)，其连接所述清管器源站(1)与所述清管器目的站(3)；涂料供应控制器(11)，其用于控制喷涂剂的量。根据本发明，还设置有仿真计算机(18)，其能够仿真相应部件(14)的喷涂并确定所需的喷涂剂的量。

Description

喷涂设备和相关的具有所需喷涂剂的量的仿真的操作方法

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备，用于以喷涂剂喷涂部件，特别是以涂料涂装机动车车身部件。此外，本发明还涉及这种喷涂设备的相应操作方法。

背景技术

在用于喷涂机动车车身部件的现代喷涂系统中，通常使用由喷涂机器人引导的旋转雾化器作为施加装置。喷涂机器人布置在喷涂室中，待喷涂的车身部件由传送装置送入喷涂室，然后在喷涂室中进行喷涂。

待施加的涂料由涂料供应装置提供，并通过清管器管线输送到喷涂室中相应的机器人站。为此，首先要确定所需的涂料的量，这取决于待喷涂的汽车车身部件类型以及待施加的涂料类型。然后，所需量的涂料由涂料供应装置在清管器源站注入清管器管线，并由清管器套组沿清管器管线输送至相应机器人站处的清管器目的站。在那里，涂料被从清管器套组中取出，用于喷涂相应的机动车车身。然后，在所谓的回流过程中，残留在清管器套组中的涂料会沿着清管器管线被输送回清管器源站。在那里，所谓的回流涂料可以再次从清管器套组中取出，从而实现涂料的循环利用。

这种喷涂系统的问题在于确定所需的喷涂剂的量，然后将所需量的喷涂剂注入清管器套组，并通过清管器管线输送到机器人站。上文已经提到，所需涂料的量取决于部件类型和涂料类型。然而，由于所使用的部件类型和涂料类型都非常多，要在分配表中记录所有部件类型和涂料类型组合所需的涂料的量几乎是不可能的。因此，在喷涂过程中需要进行大量的维护工作，以便及时更新这些分配表，例如在需要输入新的涂料类型或新的部件类型时。

因此，在喷涂操作过程中，填充清管器套组的涂料的量可能与实际需要的涂料的量不完全一致。与所需的涂料的量相比，填入清管器套组的涂料的量的波动实际上也会导致回流过程中清管器套组移动速度的相应波动，因为清管器套组在清管器管线中的移动阻力取决于填充的涂料的量。因此，在回流过程中，应将一定量的涂料尽可能恒定地返回到清管器套组中，以便在回流运动过程中尽可能精确地保持规定的清管速度。因此，与实际所需的涂料量相比，进入清管器套组的涂料的量的波动会导致回流过程中清管速度的相应波动。然而，由于各种原因，回流过程中清管速度的这种波动是不可取的。例如，在极端情况下，过高的清管速度会导致清管器损坏，而过低的清管速度则会导致循环时间的损失，即回流过程过慢。

此外，关于本发明的技术背景，还应参考EP1837726A1、EP1270083A1、US2006/0086407A1、EP1380350A1、DE10120272A1和DE10136328A1。

发明内容

因此，本发明的任务是解决上述问题，即根据喷涂剂类型和部件类型，尽可能准确地确定所需的喷涂剂的量。

根据独立权利要求的本发明的喷涂设备或根据从属权利要求的相应的操作方法可以解决这一问题。

本发明包括在仿真框架内根据相应的喷涂剂类型和相应的部件类型确定部件喷涂所需的喷涂剂的量的一般技术教学，下文将详细说明。

首先，按照开头所述的已知喷涂设备，根据本发明的喷涂设备至少包括喷涂站(例如喷涂室)，该喷涂站带有机器人站，在该机器人站中布置有喷涂机器人，以便以喷涂剂喷涂部件。

在本发明的一个优选实施例中，喷涂站是喷涂室，除了入口和/或出口外，喷涂室的壁基本上是封闭的。然而，就喷涂站而言，本发明并不局限于基本封闭的喷涂室，也可以实施例如仅在功能上封闭而非空间上封闭的喷涂站。

此外，应该指出的是，本发明在待喷涂的部件方面并不局限于机动车车身部件。相反，本发明的概念也适用于喷涂其它类型的部件。

此外，还应该提到的是，本发明在喷涂剂的应用上并不局限于涂料。例如，喷涂剂也可以是粘合剂、绝缘材料或密封剂等。

在本发明的优选实施例中，喷涂机器人承载旋转雾化器作为施加装置。不过，就所使用的施加装置而言，本发明也并不局限于旋转雾化器。例如，现有技术中已知的空气雾化器或所谓的打印头也可用作施加装置。

此外，按照开头所述的已知喷涂设备，根据本发明的喷涂设备还包括传送装置，用于将待喷涂的部件输送到喷涂站，然后再从喷涂站输送出来。这种类型的传送装置在用于喷涂机动车车身部件的传统喷涂系统中本身就是已知的，因此无需详细描述。

此外，按照开头所述的已知喷涂设备，根据本发明的喷涂设备包括信息源，该信息源提供分配给被输送到喷涂站的部件的部件标识符，部件标识符反映了由传送装置输送到喷涂站的部件的部件类型，以及待施加到相应部件上的喷涂剂的喷涂剂类型。

在本发明的优选实施例中，该信息源是读取点，它相对于传送装置而言位于喷涂站上游，特别是位于喷涂站的入口处，这在传统的机动车车身部件涂装系统中是已知的。这个读取点可以读出部件或部件载体(“滑垫”)上的部件识别器，读取过程优选地是无线的。例如，可以通过RFID(射频识别)、条形码、光屏障矩阵或电感式传感器等方式进行读取。

替代地，也可以使用生产控制系统作为信息源，其提供分配给被输送的部件的部件标识符。例如，涂装车间的生产控制系统知道每次送入的机动车车身部件的部件类型，也知道待施加的涂料的涂料类型。在这种情况下，不需要真正的读取点，因为生产控制系统提供了虚拟读取点。

此外，按照开头所述的已知喷涂设备，根据本发明的喷涂设备包括涂料供应装置，用于以用于喷涂相应部件所需的特定的喷涂剂的量提供待施加的喷涂剂，该特定的喷涂剂的量是根据相应部件类型和喷涂剂类型确定的。在实践中，这种涂料供应装置通常安装在所谓的涂料混合室中，该涂料混合室在空间上远离喷涂室。

此外，根据本发明的喷涂装置还包括位于涂料供应装置处的清管器源站和位于喷涂站中相应机器人站处的清管器目的站，清管器源站通过清管器管线与清管器目的站相连，以便将在机器人站处喷涂部件所需的涂料的量从涂料供应装置通过清管器管线输送到机器人站。

涂料供应装置由涂料供应控制器控制，该涂料供应控制器指定所需的涂料的量，然后将涂料在清管器源站处填充到清管器管线中。

本发明与上述喷涂设备的区别在于，本发明提供了仿真计算机，用于仿真相应部件的喷涂过程。在仿真过程中，仿真计算机会考虑到信息源提供的具有部件类型和喷涂剂类型的部件标识符。然后，仿真计算机根据部件类型和喷涂剂类型计算喷涂所需的喷涂剂的量，并将仿真过程中确定的所需喷涂剂的量的值提供给涂料供应控制器。然后，涂料供应控制器控制涂料供应装置，将先前确定的所需涂料的量准确地注入清管器管线。在此需要指出的是，除了所需的喷涂剂的量外，还可以将回流的量注入清管器套组中，回流的量可确保清管器套组在回流过程中不会在干燥的情况下移动。

在实际操作中，仿真计算机和涂料供应控制器之间的通信可能无法正常工作，因此仿真计算机在仿真过程中确定的所需喷涂剂的量无法传输到涂料供应控制器。在这种情况下，涂料供应控制器可以限定所需的涂料的量的标准量，这样清管器源站就可以以标准量的涂料填充清管器管线。

替代地，涂料供应控制器也可以具有涂料量存储器，在其中存储有不同部件类型和不同喷涂剂类型在各种情况下分别所需的标准量。如果从仿真计算机接收到的所需喷涂剂的量出现故障，涂料供应控制器就可以根据部件类型和喷涂剂类型从涂料量存储器中读出标准量，这样清管器源站就可以以读出的标准量填充清管器管线。如果仿真计算机和涂料供应控制器之间的通信出现故障，根据本发明的喷涂设备就会以类似于开头所述的众所周知的喷涂系统的方式运行，在这种情况下，必须以一种耗时的方式来维护分配表，分配表一方面包含部件类型和喷涂剂类型之间的分配，另一方面包含所需的喷涂剂的量。

此外，在本发明的范围内，仿真计算机还可以为每个部件存储数据记录，以供日后评估，其中数据记录包括以下数据：

-待喷涂的部件的部件类型；

-待施加的喷涂剂的喷涂剂类型；以及

-喷涂部件所需的喷涂剂的量，所需喷涂剂的量由仿真计算机确定。

上文已经提到，所需的喷涂剂的量从涂料供应装置处的清管器源站输送到机器人站处的清管器目的站。为此，将所需的喷涂剂装入清管器管线中的清管器套组中，清管器套组由两只清管器组成，两只清管器之间填充有所需的喷涂剂。然后，清管器源站将填充有所需量的喷涂剂的清管器套组沿着清管器管线输送到清管器目的站，在那里可以从清管器套组中取出所需量的喷涂剂。

部件喷涂结束后，通常会有一定量的喷涂剂残留在清管器套组中，可用于所谓的回流过程。因此，在部件喷涂完成后，清管器套组从清管器目的站返送回清管器源站，清管器套组中仍有一定量的喷涂剂。由于清管器套组在清管器管线中的摩擦力也取决于清管器套组中的喷涂剂的量，因此清管器套组的这种返回运动不应是空的，即清管器套组中没有填充任何喷涂剂。此外，在回流过程中，清管器套组的返回运动也不应在清管器套组中填充过多喷涂剂的情况下发生。因此，在回流过程中，应尽可能在清管器套组中注入精确限定的喷涂剂，因为喷涂剂的量也会影响清管器套组返回清管器源站的速度。在回流过程中，清管器套组的移动速度过快会导致清管器损坏。另一方面，如果清管器套组在回流过程中移动速度太慢，则会浪费周期时间，即整个过程会减慢。

根据本发明对所需喷涂剂的量的计算，现在可以使回流过程中残留在清管器套组中的喷涂剂的量几乎保持恒定，这也导致清管器套组在回流过程中的移动速度相应保持恒定。因此，清管器套组从清管器目的站返回清管器源站时的返回速度在很大程度上与喷涂剂类型和部件类型无关，与类型有关的偏差最大限制为30％、90％、10％或甚至5％。同样，在回流过程中，喷涂剂的返回量也可以基本保持不变，与类型有关的偏差最多不超过30％、90％、10％或甚至5％。

清管器套组在清管器源站和清管器目的站之间的移动可以通过传统方式完成，即将压缩空气引入清管器管线，分别将清管器套组推向清管器源站和清管器目的站。

此外，应该提到的是，机器人站可以具有控制机器人站的操作的站控制器。根据本发明，上述仿真计算机可以选择性地集成到站控制器或涂料供应控制器中。

除了上述根据本发明设计的喷涂设备外，本发明还包括用于这种喷涂设备的相应操作方法。根据本发明的操作方法的各个过程步骤已经从上述对根据本发明的喷涂设备的描述中显而易见，因此可以省去对各个过程步骤的单独描述。

本发明的其它有利的进一步实施例在从属权利要求中指出，或在下文中结合本发明优选实施例的描述参照附图进行更详细的解释。

附图说明

图1示出了根据本发明的喷涂设备的部分示意图，其中包括清管器源站、清管器管线和清管器目的站。

图2示出了根据本发明的用于喷涂机动车车身部件的喷涂系统的示意图。

图3是说明本发明的操作流程的流程图。

具体实施方式

下面将介绍根据本发明设计的涂料供应系统的实例，该涂料供应系统用于涂装机动车车身部件的涂装系统中，为旋转雾化器(未示出)供应待施加的涂料。

这里需要指出的是，图中所示的涂料供应系统与早期专利申请DE102021131136.5中描述的涂料供应系统部分相同，因此在此相对该早期专利申请进行补充。

因此，涂料供应系统包括清管器源站1，该清管器源站通过多个涂料连接部QFa-QFd被供应涂料。

清管器源站1通过清管器管线2连接到清管器目的站3，清管器目的站3通过连接部ZF将待施加的涂料运送到旋转雾化器(未示出)。

润滑剂阀4布置在清管器管线2中，稍后将详细介绍。在此，只需简要说明润滑剂阀4的作用是将润滑剂引入清管器管线2，以减少清管器管线2中的摩擦。

此外，清管器管线2中还具有可移动的清管器套组，其由两个清管器组成，即推出清管器5和回流清管器6。涂料柱7可以夹在推出清管器5和回流清管器6之间，涂料柱在推出过程中被从清管器源站1输送到清管器目的站3，在回流过程中被从清管器目的站3反方向输送到清管器源站1。

清管器套组从清管器源站1到清管器目的站3的移动是在推出过程中进行的，即通过连接部QMS在清管器源站1处引入推动介质(例如压缩空气)到清管器管线2中，然后推动介质将具有推出清管器5和回流清管器6的清管器套组沿清管器管线2输送到清管器目的站3。

另一方面，在回流过程中，具有推出清管器5和回流清管器6的清管器套组沿着清管器管线2被以相反的方向输送，即从清管器目的站3到清管器源站1。为此，在清管器目的站3，通过连接部ZMS将推动介质(例如压缩空气)引入清管器管线2，然后推动介质压在回流清管器6上，并将带有所夹的涂料柱7的完整清管器套组装沿清管器管线2输送到清管器源站1。然后，再循环到清管器源站1的涂料柱7可返回涂料连接部QFa-QFd，以便重复使用。

在回流过程中，具有推出清管器5和回流清管器6的清管器套组以及夹在它们之间的涂料柱7在原本干燥的清管器管线2中移动，即在推出清管器5和清管器源站1之间的清管器管线2是空的。这导致推出清管器5和清管器管线2壁之间的摩擦力增大，对推出清管器5的使用寿命产生负面影响，并限制了回流过程中清管器套组的最大可能移动速度，速度被限制以防止推出清管器5或回流清管器6的损坏。因此，本发明设置成，在回流过程中，将润滑剂注入到推出清管器5和清管器源站1之间的清管器管线2中，然后润滑剂在清管器管线2中形成润滑剂柱8，在回流过程中，润滑剂柱8相对于推出清管器5的运动方向位于推出清管器5之前。这样，在原本空的清管器管线2中，在回流过程中就能减少推出清管器5的摩擦，从而在回流过程中提高清管器套组的移动速度。

润滑剂通过上面提到的润滑剂阀4被引入清管器管线2，该润滑剂阀布置在清管器管线2中。然而，在将润滑剂引入清管器管线2时，必须防止润滑剂进入涂料柱7，涂料柱7在清管器套组中夹在推出清管器5和回流清管器6之间。这将导致涂料柱7中的涂料受到污染，从而无法重复使用。

因此，本发明的涂料供应系统包括传感器9，该传感器在清管器管线2上布置在靠近清管器目的站3的位置，用于检测清管器管线2的填充状态。因此，在回流过程中，在带有被夹住的涂料柱7的清管器套组的移动方向的前方，清管器管线2中存在空气柱10，传感器9可以检测空气柱10或涂料柱7是否位于清管器管线2中的测量点处。控制单元11对传感器9进行查询，然后相应地控制润滑剂阀4。这意味着，只有当传感器9检测到空气柱10位于清管器管线2的测量点处时，才会通过润滑剂阀4向清管器管线2供应润滑剂。反之，如果传感器9检测到涂料柱7位于清管器管线2的测量点处，控制单元11就会阻止向清管器管线2供应润滑剂。

这里重要的是润滑剂阀门4的位置，它应尽可能靠近焊料目的站3，以便在作为回流焊工艺一部分的从焊料目的站3到焊料源站1的整个后退运动过程中，尽可能对推出焊料5进行润滑。因此，润滑阀4与焊枪目的站3之间的距离可以小于10厘米。

此外，传感器9沿清管器管线2的位置也很重要。传感器9及其测量点应尽可能靠近润滑剂阀4的润滑剂供应点。这一点很重要，这样传感器9才能在润滑剂阀4的润滑剂供应点处检测到清管器管2的填充状态。

此外，需要指出的是，控制单元11还控制着清管器源站1的多个阀和清管器目的站3的多个阀，以控制涂料供应系统的操作。在此只需提及清管器源站1具有以下连接部：

-QFa：清管器源站的用于供应涂料a的涂料连接部；

-QFb：清管器源站的用于供应涂料b的涂料连接部；

-QFc：清管器源站的供应涂料c的涂料连接部；

-QFd：清管器源站的用于供应涂料d的涂料连接部；

-QHD：清管器源站的用于高压供应的连接部；

-QMS：清管器源站的用于供应推动介质的连接部；

-QND：清管器源站的用于低压供应的连接部；

-QRFad：清管器源站的用于冲洗过程的再循环部；

-QRFbc：清管器源站的用于冲洗过程的再循环部；

-QV：清管器源站的用于供应稀释剂的连接部；

-RF：处理装置；

-QZYe：清管器源站的用于缩回气缸的连接部；

-QZYa：清管器源站的用于伸长气缸的连接部；

-QRFD：清管器源站的用于节流阀再循环的连接部；

-QMPI：清管器源站的推出启动器的连接部；

-QMRI：清管器源站的回流启动器的连接部。

还应提及的是，清管器目的站3也有以下连接部：

-ZF：清管器目的站的用于向施加器输送涂料的连接部；

-ZRF：清管器目的站的用于涂料的再循环输送的连接部；

-ZHD：清管器目的站的用于高压供应的连接部；

-ZND：清管器目的站的用于低压供应的连接部；

-ZMS：清管器目的站的用于供应推动介质的连接部；

-ZRFD：清管器目的站的用于节流阀回流的连接部；

-ZMRI：清管器目的站的清管器回流启动器。

还需要说明的是，清管器源站1在操作期间处于接地电位。另一方面，为了实现喷涂剂的静电充电，清管器目的站3可以选择性地置于地电位或高压电位。当清管器目的站3充电到高压电位时，清管器管线2将完全清空并清洗干净，以形成尽可能大的电阻，从而实现清管器源站1和清管器目的站3之间的电位分离。

下面将对图2进行描述，图2示出了上文描述的、图1所示的喷涂车间内清管器系统的集成情况。

涂装系统包括喷涂室12，传送装置13将待喷涂的机动车车身部件14沿箭头方向送入喷涂室12，图中箭头仅示意性地表示了这一点。

清管器目的站3布置在喷涂室12中，用于向喷涂机器人15提供涂料。

此外，图中还示出了一个涂料混合室16，其中布置有清管器源站1。

此外，图中还示出了图1中已经示出的控制单元11，它控制着清管器源站1，使得清管器源站1将所需量的涂料送入由推出清管器5和回流清管器6组成的清管器套组17中。

所需的涂料的量由仿真计算机18确定，作为喷涂过程仿真的一部分。仿真计算机18会考虑待喷涂的车身部件14的类型以及待施加的涂料类型，因为这两个变量(涂料类型和车身类型)都会影响所需的涂料的量。

为此，涂装系统在喷涂室12的入口处设置了读取点19，用于读取进入喷涂室的车身部件标识符。该读取过程可以通过机动车车身部件14上的RFID发送器或读取机动车车身部件14上的条形码等方式进行。读取的部件标识符一方面包含机动车车身部件14的部件类型，另一方面包含待施加的涂料类型。这些信息从读取点19传输到仿真计算机18，然后仿真实际涂装过程并确定所需的涂料的量。这一数值随后被传送到涂料混合室16的控制单元11。

然后，控制单元11控制清管器源站1，将所需量的涂料注入清管器管线2。

然后，控制单元11还控制清管器源站1，将装有所需量的涂料的清管器套组17输送到清管目的站3。为此，在清管器套组17下游的清管器源站1处将压缩空气引入清管器管线2，然后压缩空气将清管器套组17推向清管器目的站3。

在部件的涂装过程后，清管器套组17中会残留一定量的涂料。作为回流过程的一部分，这些剩余的涂料将连同清管器套组17一起返送回清管器源站1。为此，压缩空气在清管器目的站3处被导入清管器管线2。然后，压缩空气将清管器套组17引导回清管器源站1。在那里，可以从清管器套组17中取出剩余的涂料量，并进行废弃处理或再利用。

下面将描述图3所示的流程图，该流程图说明了本发明的操作方法。

在第一步骤S1中，首先在读取点19读出待喷涂的机动车车身部件14的类型和涂料类型。

随后，在步骤S2中，根据涂料类型和车身类型对涂装过程进行仿真，在仿真过程中确定所需的涂料的量。

然后，在步骤S3中，将所需的涂料的量传输到涂料混合室16的控制单元11。

在步骤S4中，控制单元11控制清管器源站1，将所需量的涂料注入清管器管线2中的清管器套组17中。

在下一步骤S5中，填充有所需量的涂料的清管器套组17沿着清管器线2被输送到机器人站处的清管器目的站3。

下一步骤S6是在清管器目的站3处从清管器套组17中取出涂料。

在下一步骤S7中，可以在机器人站处以取出的涂料喷涂机动车车身部件14。

喷涂过程结束后，在步骤S8中，将清管器套组17与剩余的涂料一起从清管器目的站3运回清管器源站1。

在清管器源站1中，清管器套组17中剩余的涂料可以从清管器套组17中取出，这在步骤S9中完成。

在下一步骤S10中，在回流过程中取出的涂料可以被丢弃或重新使用。

本发明并不局限于上述优选实施例。相反，本发明可以有大量的变型和变化，这些变型和变化也利用了本发明的创造性构思，因此属于本发明的保护范围。特别是，本发明还要求对从属权利要求的主题和特征进行保护，这些主题和特征独立于每种情况下引用的权利要求，特别是也不包括独立权利要求的特征。因此，本发明包括本发明的各个方面，这些方面相互独立地享有保护。

附图标记列表

1 清管器源站

2 清管器管线

3 清管器目的站

4 清管器管线上的润滑剂阀

5 用于推出待施加的涂料的推出清管器

6 用于返送多余的涂料的回流清管器

7 推出清管器和回流清管器之间的涂料柱

8 推出清管器之前的润滑剂柱

9 清管器管线中的传感器

10 清管器管线中的空气柱

11 控制单元

12 喷涂室

13 传送装置

14 机动车车身部件

15 喷涂室中的喷涂机器人

16 涂料混合室

17 清管器套组

18 仿真计算机

19 读取点

QFa 清管器源站的用于供应涂料a的涂料连接部；

QFb 清管器源站的用于供应涂料b的涂料连接部；

QFc 清管器源站的供应涂料c的涂料连接部；

QFd 清管器源站的用于供应涂料d的涂料连接部；

QHD 清管器源站的用于高压供应的连接部；

QMS 清管器源站的用于供应推动介质的连接部；

QND 清管器源站的用于低压供应的连接部；

QRFad 清管器源站的用于冲洗过程的再循环部；

QRFbc 清管器源站的用于冲洗过程的再循环部；

QV 清管器源站的用于供应稀释剂的连接部；

RF 处理装置；

QZYe 清管器源站的用于缩回气缸的连接部；

QZYa 清管器源站的用于伸长气缸的连接部；

QRFD 清管器源站的用于节流阀再循环的连接部；

QMPI 清管器源站的推出启动器的连接部；

QMRI 清管器源站的回流启动器的连接部

ZF 清管器目的站的用于向施加器输送涂料的连接部；

ZRF 清管器目的站的用于涂料的返送输送的连接部；

ZHD 清管器目的站的用于高压供应的连接部；

ZND 清管器目的站的用于低压供应的连接部；

ZMS 清管器目的站的用于供应推动介质的连接部；

ZRFD 清管器目的站的用于节流阀回流的连接部；

ZMRI 清管器目的站的清管器回流启动器

Claims (17)

1.一种用于以喷涂剂喷涂部件(14)的喷涂设备，特别是用于以涂料涂装机动车车身(14)的喷涂设备，所述喷涂设备包括：

a)喷涂站(12)，所述喷涂站(12)内布置有至少一个机器人站，所述机器人站包括用于以喷涂剂喷涂部件(14)的喷涂机器人(15)；

b)传送装置(13)，其用于将待喷涂的部件(14)送入所述喷涂站(12)；

c)信息源(19)，其用于提供分配给被送入所述喷涂站(12)的部件(14)的部件标识符，所述部件标识符代表由所述传送装置(13)送入所述喷涂站(12)的部件(14)的部件类型以及待施加到相应部件(14)上的喷涂剂的喷涂剂类型；

d)涂料供应装置(16)，其用于根据相应部件类型和相应喷涂剂类型，以用于喷涂相应部件(14)所需的特定的喷涂剂的量提供待施加的喷涂剂；

e)位于所述涂料供应装置(16)处的清管器源站(1)；

f)位于所述喷涂站(12)中的机器人站处的清管器目的站(3)；

g)清管器管线(2)，其连接所述清管器源站(1)与所述清管器目的站(3)，以将在所述机器人站处喷涂部件(14)所需的喷涂剂的量从所述涂料供应装置(16)通过所述清管器管线(2)输送到所述机器人站；以及

h)涂料供应控制器(11)，其用于控制从所述涂料供应装置(16)在所述清管器源站(1)处填充到所述清管器管线(2)中并通过所述清管器管线(2)输送到所述清管器目的站(3)的喷涂剂的量，

其特征在于，

i)设置有仿真计算机(18)，其能够仿真相应部件(14)的喷涂；

j)所述仿真计算机(18)从所述信息源(19)接收由所述传送装置(13)送入所述喷涂站(12)的相应部件(14)的具有部件类型和喷涂剂类型的部件标识符；

k)所述仿真计算机(18)通过仿真喷涂，根据所述部件类型和喷涂剂类型计算出在所述机器人站处用于喷涂相应部件(14)所需的喷涂剂的量；以及

l)所述仿真计算机(18)将所需的喷涂剂的量传输到所述涂料供应控制器(11)，使得所述涂料供应控制器(11)能够通过所述清管器源站(1)将所需的喷涂剂的量填充到所述清管器管线(2)中。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述涂料供应控制器(11)能够在从所述仿真计算机(18)接收所需的喷涂剂的量受到干扰时确定所需的喷涂剂的量的标准量，使得所述清管器源站(1)能够以所述标准量来填充所述清管器管线(2)。

3.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，

a)所述涂料供应控制器(11)具有涂料量存储器，所述涂料量存储器中存储有不同部件类型和不同喷涂剂类型分别所需的标准量；

b)在从所述仿真计算机(18)接收所需的喷涂剂的量受到干扰时，所述涂料供应控制器(11)能够从所述涂料量存储器中读出所述标准量，使得所述清管器源站(1)能够以所述标准量填充所述清管器管线(2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述仿真计算机(18)为每个部件(14)分别存储相应的数据记录，以供后续评估，所述数据记录包含以下数据：

a)待喷涂的部件(14)的部件类型；

b)待施加的喷涂剂的喷涂剂类型；以及

c)由所述仿真计算机(18)确定的在机器人站处喷涂部件(14)所需的喷涂剂的量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，

a)所述清管器源站(1)将所需量的喷涂剂填充到所述清管器管线(2)中的清管器套组(17)中，所述清管器套组(17)包括两个清管器(5、6)，所述两个清管器(5、6)之间包围有所需量的喷涂剂；

b)所述清管器源站(1)将填充有所需量的喷涂剂的清管器套组(17)沿所述清管器管线(2)输送到所述清管器目的站(3)；以及

c)所述清管器目的站(3)从所述清管器套组(17)中取出所需量的喷涂剂。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，

a)在部件的喷涂过程结束后，所述清管器目的站(3)以特定的返回速度将所述清管器套组(17)连同其中剩余的喷涂剂沿所述清管器管线(2)输送回所述清管器源站(1)；以及

b)所述清管器源站(1)从返回的清管器套组(17)中取出喷涂剂，以便重新使用或废弃处理。

7.根据权利要求6的喷涂设备，其特征在于，

a)返回的喷涂剂的量大致恒定而与喷涂剂类型以及部件类型无关，特别是与类型有关的偏差最多为30％、20％、10％或5％；和/或

b)在喷涂剂从所述清管器目的站(3)返回所述清管器源站(1)的过程中，所述清管器套组(17)的返回速度大致恒定而与喷涂剂类型以及部件类型无关，特别是与类型有关的偏差最多为30％、20％、10％或5％。

8.根据权利要求6或7所述的喷涂设备，其特征在于，

a)通过在所述清管器源站(1)处将压缩空气引入所述清管器管线(2)，所述清管器源站(1)将所述清管器套组(17)输送到所述清管器目的站(3)，所述压缩空气将所述清管器套组(17)压向所述清管器目的站(3)；和/或

b)通过在所述清管器目的站(3)处将压缩空气引入所述清管器管线(2)，所述清管器目的站(3)将所述清管器套组(17)输送到所述清管器源站(1)，所述压缩空气将所述清管器套组(17)压向所述清管器源站(1)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，

a)所述机器人站具有控制所述机器人站的操作的站控制器；以及

b)所述仿真计算机(18)集成到所述站控制器或所述涂料供应控制器(11)中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，

a)所述喷涂站(12)是由喷涂室壁限界的喷涂室(12)；和/或

b)所述喷涂室(12)：

b1)只具有入口，以将部件(14)通过所述入口输送到所述喷涂室(12)中，并再次通过所述入口将所述部件(14)从所述喷涂室(12)

输送出；或

b2)具有入口和附加的出口，待喷涂的部件(14)通过所述入口被输送到所述喷涂室(12)中并通过所述出口被从所述喷涂室(12)输送出；和/或

c)喷涂剂是涂料、粘合剂或绝缘材料；和/或

d)待喷涂的部件(14)是机动车车身部件；和/或

e)所述喷涂机器人(15)引导旋转雾化器、空气雾化器或打印头作为用于涂装的施加装置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂设备，其特征在于，

a)用于提供分配给被输送进来的部件(14)的部件标识符的信息源(19)是读取点(19)，所述读取点相对于所述传送装置(13)布置在所述喷涂站(12)的上游、特别是布置在所述喷涂站(12)的入口处，所述读取点(19)通过以下方式读出所述部件(14)上或部件载体上的部件标识符、特别是无线地读出：

a1)无线射频识别(RFID)；

a2)条形码；

a3)光屏障矩阵；或

a4)感应传感器解决方案；或

b)用于提供分配给被输送的部件(14)的部件标识符的信息源(19)是生产控制器。

12.一种用于以喷涂剂喷涂部件(14)的喷涂设备的操作方法，特别是用于根据前述权利要求中任一项所述的喷涂设备的操作方法，包括以下步骤：

a)确定待喷涂的部件(14)的部件类型；

b)确定待施加到部件(14)上的喷涂剂的喷涂剂类型；

c)根据所述部件类型和喷涂剂类型，确定在喷涂站(12)中的机器人站处用于喷涂所述部件(14)所需的喷涂剂的量；

d)将在所述机器人站处用于喷涂所述部件(14)所需量的喷涂剂通过清管器管线(2)从涂料供应装置(16)处的清管器源站(1)输送到所述机器人站处的清管器目的站(3)；

e)在所述清管器目的站(3)处从所述清管器管线(2)中取出所需量的喷涂剂；以及

f)以从所述清管器管线(2)中取出的所需量的喷涂剂喷涂所述部件(14)，

其特征在于，所述操作方法包括用于确定所需的喷涂剂的量的以下步骤：

g)根据待喷涂的部件(14)的部件类型和待施加到所述部件(14)上的喷涂剂的喷涂剂类型，通过仿真计算机(18)仿真喷涂过程。

13.根据权利要求12所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括以下步骤：

a)通过传送装置(13)将待喷涂的部件(14)送入所述喷涂站(12)；以及

b)通过读取点(19)读出被输送进入所述喷涂站(12)的部件(14)的部件标识符，所述部件标识符相应地代表被所述传送装置(13)送入所述喷涂站(12)的部件(14)的部件类型和待施加的喷涂剂的喷涂剂类型。

14.根据权利要求12或13所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括将所需量的喷涂剂从清管器源站(1)输送到清管目的站(3)的以下步骤：

a)在所述清管器源站(1)处将所需量的喷涂剂填充到具有两个清管器(5、6)的清管器套组(17)中；

b)将所述清管器套组(17)连同其中的喷涂剂从所述清管器源站(1)沿所述清管器管线(2)输送到所述清管器目的站(3)；以及

c)在所述清管器目的站(3)处从所述清管器套组(17)中取出所需量的喷涂剂。

15.根据权利要求14所述的操作方法，其特征在于，

a)在部件的喷涂过程结束后，所述清管器目的站(3)以特定的返回速度将所述清管器套组(17)连同其中剩余的喷涂剂沿所述清管器管线(2)送回所述清管器源站(1)；以及

b)所述清管器源站(1)从返回的清管器套组(17)中取出喷涂剂，以便重新使用或废弃处理。

16.根据权利要求15所述的操作方法，其特征在于，

a)通过在所述清管器源站(1)处将压缩空气引入所述清管器管线(2)，所述清管器源站(1)将所述清管器套组(17)输送到所述清管器目的站(3)，所述压缩空气将所述清管器套组(17)压向所述清管器目的站(3)；和/或

b)通过在所述清管器目的站(3)处将压缩空气引入所述清管器管线(2)，所述清管器目的站(3)将所述清管器套组(17)输送到所述清管器源站(1)，所述压缩空气将所述清管器套组(17)压向所述清管器源站(1)。

17.根据权利要求16所述的操作方法，其特征在于，

a)返回的喷涂剂的量大致恒定而与待施加的喷涂剂的喷涂剂类型无关并且与待喷涂的部件(14)的部件类型无关，特别是与类型有关的偏差最多为30％、20％、10％或5％；和/或

b)在喷涂剂从所述清管器目的站(3)返回所述清管器源站(1)的过程中，所述清管器套组(17)的返回速度大致恒定而与待施加的喷涂剂的喷涂剂类型无关并且与待喷涂的部件(14)的部件类型无关，特别是与类型有关的偏差最多为30％、20％、10％或5％。