KR20030040551A - 살포기에 공급하기 위한 장치 및 방법과 상기 장치를구비한 살포설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트를 따라서 이동하는 대상물 상에 코팅제를 살포하는 설비의 살포기에 코팅제를 공급하기 위한 장치에 관한 것이고, 이는 살포기 각각에 배정된 보조탱크(40)에 공급할 수 있는 적어도 하나의 주탱크(90, 90'), 상기 보조탱크 중에 주탱크의 내용물을 배분할 수 있는 적어도 하나의 스테이션(70, 70'), 및 상기 살포기를 상기 대상물(1)에 대향하게 이동시킬 수 있는 코팅을 가하는 로봇(10 내지 17)을 향해 상기 충전된 보조탱크를 이동시키기 위한 수단을 구비한다. 각 보조탱크(40)는 여기에 배정된 살포기와 함께, 상기 수단(60, 60')에 의해 작용부재(10 내지 17)와 배분 스테이션(70, 70') 사이로 또는 그 역으로 이동될 수 있는 서브 어셈블리(20 내지 27)을 형성한다.

Description

살포기에 공급하기 위한 장치 및 방법과 상기 장치를 구비한 살포설비 {Device and method for feeding sprayers and spraying installation equipped with such a device}

용량이 수천 리터에 달하는 대용량 코팅제 탱크로부터 "순환부"(circulations)로도 알려진 코팅제 순환 도관을 거쳐서 코팅제를 살포하기 위한 설비의 분무기에 공급하는 것이 알려져 있다. 이런 탱크는 일반적으로 상기 살포 설비로부터 이격된 위치의 저장 전제부(premise)에 위치한다. 상기 살포 설비와 저장부 간의 통상적인 거리를 고려할 때, 작동 중의 순환부에 현존하는 제품(코팅제)은 수천 리터에 달하는데, 이는 그 순환부 내의 제품을 바꾸는 것으로 인하여 버려지는 제품의 양이 받아들여 질 수 없는 것이어서 제품을 바꾸는 것을 경제적으로 불가능하게 한다. 따라서 사용되는 색의 차양(shade) 마다 하나의 순환부를 제공할 것이 필요하게 된다.

현재, 코팅제를 살포하기 위한 설비 내에서 사용되는 차양의 수는 증가하는 추세에 있는데, 이는 순환선의 수를 증가하게 하고, 따라서 상기 설비의 비용을 증가하게 하며, 특히 파티션을 통한 통로 레벨에서의 공간의 필요성 문제가 증가한다.

다축(multi-axis) 로봇의 팔에 지지된 탱크를 사용하는 것이 반드시 이 문제를 해결할 수 있도록 하는 것은 아니다. 실제로, EP-A-0 274 322 호로부터 알려진 시스템에서는 코팅제 코팅부가 상기 로봇의 움직임 영역에 제공된다. 다른 시스템, 예를 들어 EP-A-0 796 665 호의 실시예로서 개시된 것과 같은 시스템에서는, 카트리지에 코팅제를 충전하기 위한 원형 컨베이어(carrousel)가 제공되고, 코팅제를 공급하기 위한 순환부는 상기 카트리지를 충전하기 위하여 상기 원형 컨베이어의 근처까지 제공된다.

모든 경우에 있어서, 상기 순환부 내의 코팅제의 항시적인 교반(permanent stirring)은, 코팅제가 받는 기계적 응력, 특히 펌프 또는 압력 레귤레이터와 같이 방향전환이 이루어지는 레벨에서 겪는 전단응력때문에, 물리화학적인 특성이 저하되는 것으로 이어진다.

DE-A-197 04 573 호에 개시된 다른 해결방안은, 예를 들어 일회용인 미리 충전된 카트리지를 사용하는데, 이는 다량의 카트리지의 복잡한 조작으로 이어지고, 경제적으로 만족스럽지 못하며, 그러한 설비의 시스템 운용을 상당히 복잡하게 한다.

본 발명은 코팅제를 살포하기 위한 설비의 분무기에 코팅제를 공급하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 설비를 개략적으로 도시하는 평면도이다.

도 2 는 도 1 의 설비의 일부분, 즉 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취하고 확대한 부분 단면도이다.

도 3 은 본 발명의 제2실시예에 따른 설비를 도 1 에 유사한 관점에서 본 도면이다.

도 4 는 도 3 의 Ⅳ 부분을 확대한 도면이다.

본 발명의 특별한 목적은, 설비의 근처까지 순환부의 구조를 설치하는 것을 요하지 않고 또한 너무 많은 수의 카트리지의 조작을 요하지 않는 새로운 분무기공급 장치를 제안함으로써 상기 문제점들을 극복하는데 있다.

상기 목적을 위하여, 본 발명은 컨베이어에 의해 이동되는 대상물 상에 코팅제를 살포하기 위한 설비의 분무기에 코팅제를 공급하기 위한 장치에 관련되고, 이 장치는 분무기를 위하여 각각 의도된 보조탱크에 공급하도록 적합화된 적어도 하나의 주탱크, 상기 보조탱크들 사이에 주탱크의 내용물을 배분하기 위한 적어도 하나의 스테이션, 상기 분무기를 상기 코팅될 대상물에 대향하여 이동시키도록 적합화된 작용부재를 향하여 상기 충전된 보조탱크를 이동시키기 위한 수단을 구비한다. 각 보조탱크는 분무기를 위하여 의도되고, 각 보조탱크는 분무기와 함께 전술된 이동수단에 의하여 작용부재와 상기 배분 스테이션 사이 또는 그 역의 사이에서 이동될 수 있도록 적합화된 서브 어셈블리를 형성한다.

상기 주탱크 또는 주탱크들은 고비용이고 성가신 순환부를 사용하지 않고 설비의 다양한 보조탱크들에 공급하는 것을 가능하게 한다. 상기 주탱크들은 상기 설비가 사용되는 공장 외측에 패키지될 수 있고, 특히 코팅제 제조사의 전제에서, 이 경우의 주탱크들은 상기 제품의 특별한 패키징에 대응한다. 그러면 다양한 주탱크들을 상기 배분 스테이션들로 이송하는 것이 충분한데, 상기 배분 스테이션이 살포 설비에 인접하게 설치되면, 로봇일 수 있는 작용부재를 향하여 안내될 수 있는 다양한 보조탱크들로 상기 주탱크의 내용물이 전달되기에 충분하다. 상기 보조탱크들은 상기 설비 내에서 연속적으로 사용되는데, 이것은 많은 수의 개별적 카트리지들을 관리하는 것이 불필요하다는 것을 의미한다. 상기 보조탱크와 분무기의 연결 덕분에, 상기 서브 어셈블리들은 상기 보조탱크가 충전되기 전에 분무기와 탱크가 세정될 수 있는 배분 스테이션과 작용부재 사이에서 단일한 방식으로 이동된다. 이것은 상기 탱크의 조작을 상당히 단순화시키고 상기 작용부재 상에 장착된 구성요소들, 예를 들면 상기 다축 로봇의 손목 레벨에 있는 구성요소들이 컴팩트(compact)하게 되도록 한다.

본 발명의 유리한 잇점에 따르면 상기 장치는 하기의 특징들 중 하나 이상을 갖는다:

- 서브 어셈블리의 임시 저장을 위한 유닛은 적어도 하나의 작용부재의 움직임 영역 내에 각각 배치된다. 이것은 상기 서브 어셈블리를 작용부재로, 또는 상기 작용부재의 사이클 시간으로부터 독립하여 마스크된 시간(masked time)에 후자로부터 충전 스테이션을 향하여 복귀하도록 안내하는 것을 가능하게 한다.

- 상기 배분 스테이션은 상기 설비의 중간 부분의 레벨에 위치되고, 상기 스테이션은 제1수단에 의하여 그에 대하여 상기 서브 어셈블리의 이동 방향으로 상류에 배치된 상기 작용부재에 연결되고, 또한 제2수단에 의하여 하류에 배치된 상기 작용부재에 연결된다. 상기 배분 스테이션의 배치는 서브 어셈블리의 이동 경로를 단축시키고, 이것은 결국 그 사이클 시간을 단축시킨다.

- 상기 각 주탱크는 대상물 또는 그 일부분을 완전히 코팅하기 위한 장치의 분무기를 위해 의도된 보조탱크에 공급할 충분한 양의 코팅제를 보유하도록 적합화된다. 이 방식으로, 주탱크는 예를 들어 상기 설비의 일측 또는 그 일측의 절반 상에 배치된 분무기 모두에 적절한 양의 페인트를 낭비없이 공급하는 것을 가능하게 할 수 있다. 변형예로서, 상기 주탱크에 현존하는 제품의 양은 대상물의 완전한 코팅에 대응하는데, 이 경우에 있어서 상기 보조탱크는 컨베이어에 의하여 이동되는 대상물의 양측에 배치된 로봇들 또는 작용부재들 사이에 배분된다.

- 상기 이동수단은 서브 어셈블리를 배분 스테이션으로부터 상기 작용부재의 근처로 이동시키도록 적합화된 적어도 하나의 컨베이어를 구비한다. 이 컨베이어는 상기 서브 어셈블리의 임시 저장을 위한 유닛과 관련된며, 상기 유닛은 각각 적어도 하나의 작용부재의 움직임 영역 내에 배치된다. 상기 임시 저장 유닛은 코팅제의 적용 단계에 대하여 마스크된 시간 내에 보조탱크를 배분하는 것을 가능하게 하는데, 살포의 중단은 본질적으로 로봇과 같은 작용부재 각각에 대한 탱크를 구비한 서브 어셈블리의 및/또는 탱크의 교체에 대응한다. 제1실시예에 있어서, 각 유닛은 각각 보조탱크를 가진 서브 어셈블리를 임시적으로 수용하기 위한 두 개의 위치를 구비하고, 작용부재는 상기 위치 내로 서브 어셈블리를 넣고 상기 위치로부터 상기 서브 어셈블리를 제거하는 것을 교호적으로 할 수 있다. 제2실시예에 있어서, 두 개의 유닛이 각 작용부재를 위하여 제공되는데, 제1유닛은 작용부재에 의하여 사용되기 전의 보조탱크를 각각 가진 서브 어셈블리의 임시 저장을 위하여 의도되고, 제2유닛은 작용부재에 의한 사용 후에 서브 어셈블리의 임시 저장을 위하여 의도된다. 이 경우에 상기 제1임시저장유닛 및 제2임시저장유닛은 동일한 컨베이어의 두 개의 다른 섹션들에 의해 또는 두 개의 독립적인 컨베이어들에 의해 상기 배분 스테이션에 연결될 수 있다.

- 상기 배분 스테이션은 상기 서브 어셈블리가 배치될 수 있는 주변부와 주탱크가 배치될 수 있는 중앙부를 구비한다.

또한 본 발명은 전술된 장치로 수행될 수 있는 방법, 보다 구체적으로는 다음의 단계를 구비한 방법에 관한 것이다:

- 코팅제를 주탱크로부터 보조탱크로 전달하는 단계;

- 분무기를 상기 코팅될 대상물에 대향하게 이동시키도록 적합화된 작용부재의 근처로 상기 보조탱크를 안내하는 단계; 및

- 상기 작용부재 상에 상기 보조탱크를 고정시키는 단계;를 구비하고,

상기 보조탱크들은 각 보조탱크와 관련된 적어도 하나의 분무기도 각각 구비한 서브 어셈블리 내에서 안내된다.

본 발명의 잇점에 따르면 상기 방법은 다음과 같은 부가적인 단계들을 구비할 수 있다:

- 상기 서브 어셈블리는, 적어도 하나의 작용부재의 움직임 영역 내에 각각 배치되고 그 단부에 제공된 유닛 내의 작용부재의 근처에 임시적으로 저장된다.

- 상기 주탱크에는 다양한 분무기들에 의하여 동일한 대상물 또는 그 일부분을 코팅하기 위한 제품의 충분한 양이 충전되고, 상기 분무기에는 상기 주탱크로부터의 전달에 의하여 충전된 보조탱크에 의하여 공급된다.

마지막으로, 본 발명은 전술된 장치를 구비한 코팅제 살포용 설비에 관한 것인데, 상기 설비는 전술된 방법의 도움을 받아 사용될 수 있다. 그러한 설비의 비용은 순환부를 구비해야 하는 공지된 설비보다 실질적으로 적을 수 있고, 분무기를 위하여 각각 의도된 카트리지를 구비한 설비보다 사용이 현저히 간단하다.

첨부된 도면들을 참조하고, 단지 예로서 제시된 두 개의 설비의 실시예들의설명을 그 원리에 따라 읽으면, 본 발명이 보다 용이하게 이해될 것이다.

도면들을 참조하면, 도 1 에는 자동차 몸체(1)에 액상 페인트를 코팅하기 위하여 제공된 설비가 도시되어 있고, 상기 몸체는 컨베이어에 의해 실질적으로 사각형인 방향(X-X')으로 이동되고 있다. 상기 몸체(1)는 상기 컨베이어(2)에 의하여 구동되는 카트리지 또는 터보건(toboggan)(3)에 의하여 각각 지지된다.

작용부재(application member)를 형성하는 다축 로봇(10 내지 17)은 상기 컨베이어(2) 및 터보건(3)의 양측에 배치되고, 각각 코팅제 살포 분무기 및 이 분무기에 공급하기 위한 탱크를 구비한 서브 어셈블리(20 내지 27)를 구비한다.

상기 로봇(10)의 서브 어셈블리(20)는 도 2에서 보다 특별히 가시적인데, 여기서 이와 함께 연관된 탱크(40) 및 분무기(30)는 식별될 수 있다. 다른 서브 어셈블리(21 내지 27)는 동일한 구조를 보인다.

상기 서브 어셈블리(20 내지 27)는 몸체에 살포하는 중에 로봇(10 내지 17)의 팔 끝에 탈착가능하게 장착되고, 각 탱크(40 등)의 용적(content)은 문제의 몸체 상에 코팅제를 원하는 만큼 가할 수 있도록 충분하다.

상기 로봇(10 내지 13)은 몸체 내측에 제1코팅층을 가하도록 의도되어 제공될 수 있고, 로봇(14 내지 17)은 이 몸체 내측에 제2층을 가하도록 의도될 수 있다.

본 발명의 변형예에 따르면, 상기 설비는 상기 몸체 외측에 제1층과 제2층을 가하도록 각각 의도된 다른 로봇들을 구비할 수 있고, 수동 리터칭 스테이션(manual retouching station)이 상기 설비의 부스의 하류 부분에 제공될 수 있다.

몸체가 코팅된 후에, 각 서브 어셈블리(20 내지 27)는 세정되어야 하고, 이에 구비된 탱크(40 등)는 새로운 코팅제로 충전되어야 하는데, 자동차는 고객의 지시에 따라서 페인트되므로, 상기 코팅제는 전에 사용된 것과는 다른 것이 일반적이다.

이를 위하여, 각 로봇의 근처에는 서브 어셈블리(20 내지 27)과 같은 형태의 서브 어셈블리의 임시 저장을 위한 유닛(50 내지 57)이 제공된다. 도 2에서 보다 특히 가시적인 바와 같이, 상기 유닛(50)은 로봇(10) 상에 장착되도록 의도된 서브 어셈블리를 수용하기 위한 두 개의 위치(50a 및 50b)를 구비한다. 보다 구체적으로, 상기 위치(50a)는 비어있고 서브 어셈블리(20)을 수용할 준비가 되어 있고, 유사한 서브 어셈블리(20')는 위치(50b)에 위치한다. 상기 로봇(10)은 위치(50a 및50b) 중의 일 위치에 서브 어셈블리를 교호적으로 넣고, 다른 위치로부터 유사한 서브 어셈블리를 제거한다.

스테이션(50 내지 57)에는 서브 어셈블리(20 내지 27)이 공급되어 있는데, 이들은 컨베이어(60)의 도움에 의하여 깨끗하고 충전되어 있다.

상기 컨베이어(60)는, 서브 어셈블리(20 내지 27)과 같은 형태의 서브 어셈블리가 지지되는 섀시(chassis)(80)를 회전 컨베이어(70)로부터 안내하도록 제공된다. 따라서 상기 컨베이어(60)는 섀시(80)를 스테이션(50 등)의 반대측으로 가져가도록 적합화되고, 상기 섀시(80)에 의해 지지되는 서브 어셈블리(20)를 상기 스테이션(50)의 위치(50a 또는 50b) 중의 하나로 가져가기 위한 임의의 적절한 수단에 의하여 도 2 의 화살표(F₁)에 의하여 지시된 바와 같이 이송이 이루어 질 수 있다.

살포 작업 후에 로봇(10)에 의해 유닛(50) 내에 넣어진, 세정될 서브 어셈블리(20 또는 20')를 비우기 위하여 반대의 움직임이 제공된다. 그러므로 상기 컨베이어(60)와 다른 섀시(80)는 서브 어셈블리(20 등)를 원형 컨베이어(70)와 유닛(50 내지 57) 간에 순환시키는 것을 가능하게 하고, 그 역도 가능하게 한다.

상기 원형 컨베이어(70)는 그 주변부 상에 서브 어셈블리(20 등)를 수용하기 위한 복수의 하우징(70a)을 구비한다. 상기 원형 컨베이어(70)는 공기 공급 도관(71A) 및 용해제 공급 도관(71S)과 연결된 스테이션(71)과 관련된다. 상기 스테이션(71)은 도관(71P)에 의하여 배출부에 연결된다. 상기 스테이션(71)은 가장 가까운 하우징(70a)에 수용된 서브 어셈블리와의 연결을 위한 이동성연결수단(71a)을 구비하는데, 이것은 서브 어셈블리의 탱크와 이와 연관된 분무기의 세정 및 상기 탱크의 배출을 진행하는 것을 가능하게 한다. 이 방식으로, 원형 컨베이어(70) 내에 있는 다양한 서브 어셈블리들은, 컨베이어(50)에 의하여 안내된 후 다시 충전되기 전에 스테이션(71)에 의하여 세정될 수 있다.

상기 원형 컨베이어(70)에는, 동일한 제품(코팅제)로 자동차의 몸체의 오른 측부를 코팅하는 것을 가능하게 하고 각각 로봇들(10, 12, 14, 및 16)을 위해 의도된 네 개의 서브 어셈블리들(20, 22, 24, 및 26)의 탱크들에 충분히 공급할 수 있는 내용물을 가진 주탱크(90)를 수용할 수 있는 중앙부(70b)가 제공된다.

어떤 경우에 있어서는, 상기 부분(70b)이 서브 어셈블리(120 등)에 다양한 제품들을 공급하기 위하여 동시에 복수의 주탱크(90)를 수용할 수도 있다.

다양한 주탱크들(90)이 자동차 코팅 유닛의 외측에서 패키지되고, 랙(rack)(95)로 안내되는데, 주탱크들은 조작로봇(도시되지 않음) 또는 오퍼레이터(operator)에 의해 상기 랙으로부터 원형 컨베이어(70)의 중앙으로 이동될 수 있다.

원형 컨베이어(70')는 상기 컨베이어(2)의 대향하는 측에 제공되고, 임시 저장 유닛(51, 53, 55, 및 57)으로 섀시(80')를 안내하는 컨베이어(60')와 관련되며, 상기 섀시(80')는 로봇(11, 13, 15, 및 17)을 위해 제공되는 서브 어셈블리(21, 23, 25, 및 27)를 구비한다.

유사하게, 상기 원형 컨베이어(70') 근처에는 주탱크(90')의 배치를 위하여 랙(95')이 제공되고, 상기 주탱크(90')의 내용물은 로봇(11, 13, 15, 및 17)을 위하여 각각 의도된 서브 어셈블리의 네 개의 탱크들에 공급하기에 충분하다.

도 3 에 도시된 본 발명의 제2실시예에 있어서, 제1실시예의 구성요소들과 유사한 구성요소들은 100이 더해진 참조부호를 갖는다. 본 실시예는, 원형 컨베이어(170 및 170')가 설비의 중간 영역에 배치되고, 제1컨베이어(160A 또는 160A')에 의해 로봇(110 및 112 또는 111 및 113)에 연결되고, 제2컨베이어(160B 및 160B')에 의해 로봇(114 및 116 또는 115 및 117)에 연결된다는 점에서 전술된 실시예와 상이하다. 전술된 바와 같이, 상기 원형 컨베이어(170 및 170')에는 주탱크(190 및 190')가 랙(195 및 195')로부터 공급되고, 주탱크(190 및 190')의 내용물은 네 개의 로봇들(110, 112, 114, 및 116 또는 111, 113, 115, 및 117)을 위해 의도된 서브 어셈블리(120 등)에 공급하는 것을 가능하게 한다.

제1실시예와 비교하면, 상기 컨베이어(160A, 160B, 160'A, 및 160'B)는 컨베이어 (60 및 60') 보다 실질적으로 짧은데, 이는 섀시(180 및 180')를 후자로부터 또는 로봇(110 내지 117)으로 안내하는 중에 시간을 절약하는 것을 가능하게 한다.

서브 어셈블리(120)를 임시적으로 저장하기 위한 유닛(150A 및 150B)은 로봇(110)의 근처에 배치되는데, 상기 로봇(110)은 도 4 에 실선으로 도시된 살포위치로부터 일점쇄선으로 도시된 이송위치로 지나감으로써 이 유닛들에 도달하는 것이 가능하다. 상기 컨베이어(160A)는 실질적으로 사각형이고 컨베이어(102)에 의해 몸체(101)의 이송방향(X-X')에 평행하게 연장하는 두 개의 섹션들(161 및 162)을 구비한다.

상기 섹션(161)은 로봇(110 및 112)를 향하여 충전된 서브 어셈블리를 이송하는 기능을 하고, 섹션(162)은 서브 어셈블리를 사용 한 후에 원형 컨베이어(170) 방향으로의 배출을 위하여 기능한다. 상기 스테이션(150A)은 컨베이어(160A)의 섹션(161)으로부터 서브 어셈블리(120)를 공급받도록 의도된다. 섹션(162)에 관하여는, 이것은 로봇(110)에 의하여 유닛(150B)에 넣어진 서브 어셈블리(120)를 배출하도록 제공된다. 이 방식으로, 유닛(150A)과 유닛(150B)은 함께 제1실시예의 유닛(50)과 실질적으로 동일한 기능을 수행하고, 그들의 기능과 마찬가지로 그들의 구조도 간단하다.

작용(application) 작동 후에, 로봇(110)은 도 4 의 일점쇄선에 도시된 위치에 도달하기 위하여 피봇하고, 여기에 구비된 서브 어셈블리(120)를 스테이션(150B)내에 넣는다. 그 후 상기 로봇(110)은 유닛(150A)의 방향으로 피봇하고, 이로부터 컨베이어(160A)에 의하여 이 스테이션으로 미리 안내된 서브 어셈블리(120)를 제거한다. 그 후, 상기 로봇(110)은 도 4 에 실선으로 도시된 작용 작동의 위치로 복귀할 수 있다.

서브 어셈블리(120 등)은 상기 컨베이어(160A, 160B, 160'A, 및 160'B) 상에서 섀시(180 및 180') 내에서 이송된다. 이 섀시들은 적절한 형태를 가질 수 있다. 그러한 섀시를 사용하지 않는 것도 가능한데, 이 경우에는 서브 어셈블리(120 등)를 이송하기 위한 하우징이 상기 컨베이어(160A 등)에 제공된다.

서브 어셈블리(121 내지 127)를 임시적으로 저장하기 위한 다른 쌍의 유닛이 로봇(111 내지 117)의 근처에 제공되고, 151A, 151B 내지 157A, 157B 의 참조부호를 갖는다.

설명된 두 실시예에 있어서, 스테이션(50 내지 57, 150A 내지 157A, 및 150B 내지 157B)은 살포 부스 내측에 제공되는 것이 유리하고, 컨베이어(60, 160 등)은 이 부스의 외측에, 예를 들어 다른 레벨에 위치된다. 이 경우, 이 유닛들에는 상기 부스의 파티션에 있는 통로를 통하여 서브 어셈블리(20, 120 등)가 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)된다.

본 발명은 액상의 코팅제를 살포하기 위한 설비에 관하여 설명되어 왔다. 본 발명은 두 개의 컴포넌트를 구비하였거나 또는 수용성인 용해제를 포함하는 액상 제품의 모든 형태를 살포하는 것에와 미세한 가루를 갖는 코팅제를 살포하는 것에 적용하는 것이 가능하다.

본 발명은 자동차의 몸체를 코팅하는 설비의 경우에 있어서 설명되었으나, 정전기적이거나 또는 그렇지 않은 로터리식 또는 공압식 등의 모든 형태의 분무기를 사용함으로써, 모든 형태의 대상물, 특히 여분의 부품들(spare parts)을 코팅하는 것에도 적용할 수 있다.

본 발명은 다수의 로봇들에 연속적으로 공급하는 컨베이어(60 또는 160)에 관하여 설명되었다. 그러나 본 발명은 다른 로봇들을 위하여 사용되는 독립적인 컨베이어의 경우, 및 제2실시예에서 각 로봇(110 내지 117)과 관련된 두 개의 임시 저장 스테이션 내의 서브 어셈블리(120 내지 127)를 안내하고 회복시키는 독립적인 두 개의 컨베이어의 경우에도 적용할 수있다. 다른 변형예에 따르면, 하나의 컨베이어가 서브 어셈블리들을 다양한 로봇들을 위한 충전된 서브 어셈블리의 저장을 위한 스테이션(150A 내지 157A)으로 안내할 수 있고, 다른 컨베이어는 로봇(110 내지 117)에 의하여 이미 사용되고 임시 저장 스테이션(150B 내지 157B)에 넣어진 서브 어셈블리들을 배분 스테이션(170)으로 배출시키는 기능을 할 수 있다.

본 발명은 다축 로봇에 관하여 설명되어왔다. 본 발명은 코팅될 대상물에 대향하는 적어도 하나의 분무기를 이동시키도록 적합화된 임의의 형태의 로봇에 관하여도 적용할 수 있고, 특히 EP 0 720 515 호에 개시된 형태 또는 왕복기 형태의 기계에 관하여도 적용할 수 있다. 본 발명은 일련의 수동 코팅 스테이션을 구비한 설비에서도 수행될 수 있는데, 이 경우 상기 작용부재는 페인트 작업자의 작업총(gun)이 될 것이다.

변형예가 어떤 것이든 간에, 동일한 로봇 또는 기계에 장착된 하나 이상의 분무기는 동일한 보조탱크로부터 공급될 수 있다.

상기 배분 스테이션(70, 70', 170, 또는 170')가 반드시 원형 컨베이어인 것은 아니다. 이들은 선형의 로딩/언로딩 매거진(magazine)일 수 있다.

본 발명은 코팅제를 살포하기 위한 설비에 이용될 수 있다.

Claims (13)

1. 컨베이어에 의해 이동되는 대상물 상에 코팅제를 살포하기 위한 설비의 분무기에 코팅제를 공급하기 위한 장치로서, 상기 장치는 분무기(30)를 위하여 각각 의도된 보조탱크(40)에 공급하도록 적합화된 적어도 하나의 주탱크(90, 90'; 190, 190'), 상기 보조탱크들 사이에 주탱크의 내용물을 배분하기 위한 적어도 하나의 스테이션(70, 70'; 170, 170'), 상기 분무기를 상기 대상물(1; 101)에 대향하여 이동시키도록 적합화된 작용부재(10 내지 17; 110 내지 117)를 향하여 상기 충전된 보조탱크를 이동시키기 위한 수단(60, 60'; 160A, 160B, 160'A, 160'B)을 구비하고, 각 보조탱크(40)는 분무기를 위하여 의도되고, 각 보조탱크는 분무기(30)와 함께 상기 이동수단(60, 60'; 160A, 160B, 160'A, 160'B)에 의하여 작용부재(10 내지 17; 110 내지 117)와 상기 배분 스테이션(70, 70'; 170, 170') 사이 또는 그 역의 사이에서 이동될 수 있도록 적합화된 서브 어셈블리(20 내지 27; 120 내지 127)를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 장치는 서브 어셈블리(20 내지 27; 120 내지 127)의 임시 저장을 위한 유닛(50 내지 57; 150A 내지 157A, 150B 내지 157B)을 구비하고, 상기 유닛은 각각 적어도 하나의 작용부재(10 내지 17; 110 내지 117)의 움직임 영역 내에 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
3. 전술된 청구항들 중의 한 항에 있어서,

   상기 배분 스테이션(70, 70'; 170, 170')은 상기 설비의 중간 부분의 레벨에 위치되고, 상기 스테이션은 상기 서브 어셈블리(120 내지 127)의 이동을 위한 제1수단(160A, 160'A)에 의하여 그에 대하여 상기 대상물(101)의 이동 방향(X-X')으로 상류에 배치된 상기 각 작용부재(110 내지 113)에 연결되고, 또한 상기 서브 어셈블리의 이동을 위한 제2수단(160B, 160'B)에 의하여 하류에 배치된 상기 각 작용부재(114 내지 117)에 연결된 것을 특징으로 하는 장치.
4. 전술된 청구항들 중의 한 항에 있어서,

   상기 각 주탱크(90, 90'; 190, 190')는 대상물(1; 101) 또는 그 일부분을 완전히 코팅하기 위한 장치의 분무기(30)를 위해 의도된 보조탱크(40)에 공급할 충분한 양의 코팅제를 보유하도록 적합화된 것을 특징으로 하는 장치.
5. 전술된 청구항들 중의 한 항에 있어서,

   상기 이동수단은 상기 서브 어셈블리(20 내지 27; 120 내지 127)를 상기 배분 스테이션(70, 70'; 170, 170')으로부터 상기 작용부재(10 내지 17; 110 내지 117)의 근처로 이동시키도록 적합화된 적어도 하나의 컨베이어(60, 60'; 160A, 160B, 160'A, 160'B)를 구비하고, 상기 컨베이어는 상기 서브 어셈블리의 임시 저장을 위한 유닛(50 내지 57; 150A 내지 157A, 150B 내지 157B)과 관련된며, 상기유닛은 각각 적어도 하나의 작용부재의 움직임 영역 내에 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   각 유닛(50 내지 57)은 각각 보조탱크(40)를 가진 서브 어셈블리(20, 20')를 임시적으로 수용하기 위한 두 개의 위치(50a, 50b)를 구비하고, 작용부재(10 내지 17)는 상기 위치 내로 서브 어셈블리를 넣고 상기 위치로부터 상기 서브 어셈블리를 제거하는 것을 교호적으로 하도록 적합화된 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 유닛(150A 내지 157A, 150B 내지 157B)은 각 작용부재(110 내지 117)를 위하여 적어도 두 개이고, 제1유닛(150A 내지 157A)은 작용부재에 의하여 사용되기 전의 보조탱크(40)를 각각 가진 서브 어셈블리(120 내지 127)의 임시 저장을 위하여 의도되고, 제2유닛(150B 내지 157B)은 로봇에 의한 사용 후에 서브 어셈블리의 임시 저장을 위하여 의도된 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제1임시저장유닛(150A 내지 157A) 및 제2임시저장유닛(150B 내지 157B)은 동일한 컨베이어(160A, 160B, 160'A, 160'B)의 두 개의 다른 섹션들(161, 162)에 의해 또는 두 개의 독립적인 컨베이어들에 의해 상기 배분 스테이션(170, 170')에 연결된 것을 특징으로 하는 장치.
9. 전술된 청구항들 중의 한 항에 있어서,

   상기 배분 스테이션은 상기 서브 어셈블리(20 내지 27, 40; 120 내지 127)가 배치될 수 있는 주변부와 주탱크(90, 90'; 190, 190')가 배치될 수 있는 중앙부를 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
10. 코팅제를 살포하기 위한 설비의 적어도 하나의 분무기에 코팅제를 공급하는 방법으로서, 상기 방법은:

    - 코팅제를 주탱크(90, 90'; 190, 190')로부터 보조탱크(20 내지 27, 40; 120 내지 127)로 전달하는 단계;

    - 분무기(30)를 상기 대상물(1; 101)에 대향하게 이동시키도록 적합화된 작용부재(10 내지 17; 110 내지 117)의 근처로 상기 보조탱크를 안내하는 단계; 및

    - 상기 작용부재 상에 상기 보조탱크를 고정시키는 단계;를 구비하고,

    상기 보조탱크들은 각 보조탱크(40)와 관련된 적어도 하나의 분무기(30)도 각각 구비한 서브 어셈블리(20 내지 27; 120 내지 127) 내에서 안내되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 서브 어셈블리(20 내지 27; 120 내지 127)는, 작용부재(10 내지 17;110 내지 117)의 근처에 적어도 하나의 작용부재의 움직임 영역 내에 각각 배치된 유닛(50 내지 57; 150A 내지 157A, 150B 내지 157B) 내에 임시적으로 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 10 항 또는 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서,

    다양한 분무기들에 의하여 동일한 대상물(1; 101) 또는 그 일부분을 코팅하기 위한 제품의 충분한 양을 상기 주탱크(90, 90'; 190, 190')에 충전하는 단계 및 상기 주탱크로부터의 전달에 의하여 충전된 보조탱크(20 내지 27, 40; 120 내지 127)에 의하여 상기 분무기에 공급하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 1 항 내지 제 9 항 중의 한 항에 따른 장치(20 내지 95; 120 내지 195)를 구비한 코팅제를 살포하기 위한 설비.