EP1326715A1 - Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif

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EP1326715A1
EP1326715A1 EP01978570A EP01978570A EP1326715A1 EP 1326715 A1 EP1326715 A1 EP 1326715A1 EP 01978570 A EP01978570 A EP 01978570A EP 01978570 A EP01978570 A EP 01978570A EP 1326715 A1 EP1326715 A1 EP 1326715A1
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EP
European Patent Office
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sub
units
tanks
coating
assemblies
Prior art date
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Granted
Application number
EP01978570A
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German (de)
English (en)
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EP1326715B1 (fr
Inventor
Jean Charles Congard
Philippe Foury
Eric Prus
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Sames Kremlin SAS
Original Assignee
Sames Technologies SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1326715A1 publication Critical patent/EP1326715A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1326715B1 publication Critical patent/EP1326715B1/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1463—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate containers for different materials to be sprayed being moved from a first location, e.g. a filling station, where they are fluidically disconnected from the spraying apparatus, to a second location, generally close to the spraying apparatus, where they are fluidically connected to the latter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/14—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas designed for spraying particulate materials
    • B05B7/1404—Arrangements for supplying particulate material

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for supplying coating products to projectors of a coating product projection installation.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a new device for feeding projectors which does not require the construction of a circulating device near to an installation and avoids the manipulation of a too many cartridges.
  • the invention relates to a device for supplying coating products to the projectors of an installation for projecting coating products onto objects to be moved by a conveyor, this device comprising at least one main tank, capable of supplying secondary tanks each dedicated to a headlamp, at least one station for distributing the content of the main tank between the secondary tanks and means for moving the full secondary tanks towards application members capable of moving the headlamps facing the objects to be coated .
  • Each secondary reservoir forms with the headlamp to which it is dedicated, a sub-assembly capable of being moved, by the aforementioned displacement means, between an application member and the distribution station, and vice versa.
  • the main tank or tanks make it possible to supply various secondary tanks of the installation without the use of expensive and bulky circulatings.
  • the main tanks can be conditioned outside the plant in which the installation is implemented and, in particular on the premises of the manufacturer of the coating product. ment, the main tanks then corresponding to a particular packaging of the product. It then suffices to transport different main tanks to the distribution station, which is installed near the projection installation, then to transfer the contents of the main tank into different secondary tanks which can then be transported to the organs of application which can be robots.
  • the secondary tanks are used successively in the installation, which means that it is not necessary to manage a large number of individual cartridges.
  • the device incorporates one or more of the following characteristics:
  • Temporary storage units for the subassemblies are each arranged in the activity area of at least one application member. This makes it possible to route the sub-assemblies to the application members, or from these in return to the filling station, in masked time, independently of the cycle time of the application members.
  • the distribution station is located at a middle part of the installation, this station being connected by first displacement means to the application member (s) located upstream, relative to it and in the direction of movement of the subassemblies, and by second means of movement to the (x) application member (s) located (s) downstream. The positioning of the distribution station reduces the movement paths of the sub-assemblies, which makes it possible to reduce the cycle times accordingly.
  • the or each main tank is capable of containing a sufficient quantity of coating product to supply the secondary tanks dedicated to the projectors of the installation for the complete coating of an object or part of an object.
  • a main tank can, for example, make it possible to supply all the projectors located on one side of the installation, or on one half of such a side, with a suitable quantity of paint and without wasting.
  • the quantity of product present in the main tank corresponds to the complete coating of an object, the secondary tanks then being distributed between application members or robots located on both sides of the objects moved by the conveyor.
  • the displacement means comprise at least one conveyor, capable of displacing the sub-assemblies of the distribution station as close as possible to the application members.
  • This conveyor is associated with temporary storage units for the sub-assemblies, these units each being arranged in the activity zone of at least one application member.
  • the temporary storage units make it possible to distribute the secondary tanks in masked time with respect to the phases of coating product applications, the interruption of the spraying essentially corresponding to a change of tank and / or of subassembly comprising such a tank , for each application member, such as a robot.
  • each unit comprises two locations for temporary reception of sub-assemblies, each incorporating a secondary reservoir, an applicator member being capable of alternately depositing and removing such a sub-assembly in these locations.
  • two units are provided for each application member, first units being dedicated to the temporary storage of subassemblies each incorporating a secondary tank before their use by an application member, while second units are dedicated to the temporary storage of such sub-assemblies after their use by an application member.
  • the first and second temporary storage units can be connected to the distribution station by two different sections of the same conveyor or by two independent conveyors.
  • the distribution station includes a carousel at the periphery of which the sub-assemblies can be arranged and at the center of which the main tanks can be arranged.
  • the invention also relates to a method which can be implemented with the device described above and, more specifically, to a method which comprises the steps consisting in:
  • the method can comprise the following additional steps:
  • the sub-assemblies are temporarily stored in the vicinity of the application members in units provided for this purpose and each arranged in the activity zone of at least one application member.
  • the main tank is filled with a sufficient quantity of product for coating the same object or a part of the same object with different projectors and the projectors are supplied by means of secondary tanks filled by transfer from this tank main .
  • the invention finally relates to an installation for spraying coating products comprising a device as previously described, optionally implemented by means of the method as previously described.
  • Such an installation has a cost price substantially lower than the known installations which must be supplied with circulations and much easier to use than an installation supplied with cartridges each dedicated to a projector.
  • FIG. 1 is a schematic representation of principle, in top view, of an installation according to a first embodiment according to the invention
  • FIG. 2 is a partial section, on a larger scale and along the line II-II, of a part of the installation of Figure 1;
  • FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 for an installation according to a second embodiment of the invention, and
  • FIG. 4 is an enlarged view of detail IV in Figure 3.
  • the installation shown in Figure 1 is intended for coating in liquid paint bodies 1 of motor vehicles moved by a conveyor 2 in a generally direction straight XX '.
  • the bodies are each supported by a carriage or sledge 3 driven by the conveyor 2.
  • Multi-axis robots 10 to 17 forming application members are distributed on either side of the conveyor 2 and the sleds 3 and are each equipped with a sub-assembly 20 to 27 including a spray of coating product and a power tank for this projector.
  • the sub-assembly 20 of the robot 10 is more particularly visible in FIG. 2 where its projector 30 and the associated reservoir 40 can be identified.
  • the other sub-assemblies 21 to 27 have the same structure.
  • the sub-assemblies 20 to 27 are removably mounted at the end of the arm of the robots 10 to 17, for the duration of the projection on a body, the capacity of each tank, 40 or equivalent, being sufficient to allow the desired application of coating product on the body in question.
  • the robots 10 to 13 are dedicated to the application of a first coating layer inside a bodywork while the robots 14 to 17 are dedicated to the application of a second layer inside these bodies.
  • the installation may include other robots dedicated respectively to the application of a first layer and a second layer outside the body, a manual touch-up station being possibly provided in the downstream part of the installation cabin.
  • each sub-assembly 20 to 27 must be cleaned and the tank 40 or equivalent which it comprises must be filled with a new coating product, most often different from that used previously, because the motor vehicles are painted according to customer orders.
  • a unit 50 to 57 for temporary storage of sub-assemblies of the type of sub-assemblies 20 to 27.
  • the unit 50 comprises two locations 50a and 50b for receiving sub-assemblies intended to be mounted on the robot 10. More specifically, location 50a is empty and ready to receive the sub-assembly 20 while a similar sub-assembly 20 ′ is in place in slot 50b.
  • the robot 10 alternately deposits a sub-assembly in one of the locations 50a and 50b and picks up a similar sub-assembly in the other location.
  • the stations 50 to 57 are supplied with clean and full sub-assemblies 20 to 27 using a conveyor 60.
  • the conveyor 60 is designed to convey, from a carousel 70, chassis 80 in which are supported sub-assemblies of the type of sub-assemblies 20 to 27.
  • the conveyor 60 is thus able to bring a chassis 80 opposite from a station 50 or equivalent, a transfer being able to take place by any appropriate means to bring the sub-assembly 20 carried by the chassis 80 in one of the locations 50a or 50b of the station 50, as represented by the arrow F x in FIG. 2.
  • a reverse movement is provided to evacuate an empty sub-assembly 20 or 20 ′, to be cleaned and deposited in the unit 50 by the robot 10 at the end of a spraying operation.
  • the conveyor 60 and the various frames 80 therefore make it possible to circulate sub-assemblies 20 and the like between the carousel 70 and the units 50 to 57, and vice versa.
  • the carousel 70 comprises, at its periphery, several housings 70a for receiving subassemblies 20 and the like.
  • the carousel 70 is associated with a station 71 connected to an air supply duct 71A and to a solvent supply duct 71S.
  • the station 71 is connected to a purge by a conduit 71P.
  • the station 71 comprises mobile connection means 71a for its connection to the subassembly received in the nearest housing 70a, which makes it possible to purge the tank of this subassembly and to clean this tank and the associated projector .
  • the various sub-assemblies present in the carousel 70 can be cleaned by the station 71 after having been conveyed by the conveyor 50 and before being refilled.
  • the carousel 70 is designed to receive main tanks 90, the capacity of which is sufficient to supply the tanks of four sub-assemblies 20, 22, 24 and 26 dedicated respectively to robots 10, 12, 14 and 16, which allows the right side of a motor vehicle body to be coated with the same product.
  • the part 70b can receive several main tanks 90 simultaneously, in order to supply the sub-assemblies 120 and the like with different products.
  • the various main tanks 90 are conditioned outside the motor vehicle coating unit and conveyed to a rack 95 from which they are moved to the center of the carousel 70 by a robot manipulator (not shown) or by an operator.
  • a carousel 70 ' is also provided on the opposite side of conveyor 2 and is associated with a conveyor 60' which conveys frames 80 'to the temporary storage units 51, 53, 55 and 57, the frames 80' including sub-frames. sets 21, 23, 25 and 27 provided for robots 11, 13, 15 and 17.
  • a rack 95 ' is provided for the provision of main tanks 90' near the carousel 70 ', the capacity of the main tanks 90' being sufficient to allow the supply of four tanks of sub-assemblies respectively dedicated to robots. 11, 13, 15 and 17.
  • the conveyors 160A, 160B, 160 'A and 160' B are significantly shorter than the conveyors 60 and 60 ', which saves time during the routing of the chassis 180 and 180 'up to or from robots 110 to 117.
  • Units 150A and 150B for temporary storage of sub-assemblies 120 are arranged near the robot 110, the robot 110 being able to reach these units by passing from a projection position shown in solid lines in FIG. 4 to a transfer position shown in dashed lines.
  • the conveyor 160A comprises two sections 161 and 162 substantially rectilinear and extending parallel to the direction XX 'of conveying the bodies 101 by the conveyor 102.
  • Section 161 is used for the routing of full sub-assemblies to the robots 110 and 112, while section 162 is used for the evacuation, in the direction of the carousel 170, of the sub-assemblies after use.
  • the station 150A is intended to be supplied with sub-assemblies 120 from section 161 of the conveyor 160A.
  • Section 162 is, for its part, intended to evacuate the sub-assemblies 120 deposited in the unit 150B by the robot 110.
  • the units 150A and 150B together have substantially the same function as the unit 50 of the first mode of realization, their construction being simple, as well as their operation.
  • the robot 110 pivots to reach the position shown in broken lines in FIG. 4 and deposits in the station 150B the sub-assembly 120 with which it is equipped.
  • the robot 110 then pivots in the direction of the unit 150A in which it takes a sub-assembly 120 previously conveyed as far as this station by the conveyor 160A.
  • the robot 110 can then return to its application position shown in solid lines in FIG. 4.
  • the 120 and equivalent sub-assemblies are transported on the conveyors 160A, 160B, 160 'A and 160' B in the chassis 180 and 180 '.
  • These frames can have any suitable shape. Provision can also be made to dispense with the use of such chassis, transport housings for sub-assemblies 120 and the like being then provided in the conveyors 160A and the like.
  • the stations 50 to 57, 150A to 157A and 150B to 157B are advantageously provided inside a projection booth, while the conveyors 60, 160 and the like are arranged outside. of this cabin, for example on a different floor. In this case, the loading and unloading of these units in sub-assemblies 20, 120 and the like takes place by a bulkhead crossing of this cabin.
  • the invention has been described with an installation for spraying liquid coating products. It is applicable to the spraying of all types of the following liquid products, water-soluble or two-component and to the spraying of powdery coating product.
  • the invention has been shown in the case of an installation for coating motor vehicle bodies. It is however applicable to coatings of all types of objects, in particular of spare parts, by means of projectors of all types, electro-static or not, rotary or pneumatic.
  • a conveyor can route the sub-assemblies to the stations 150A to 157A for storing full sub-assemblies of the various robots, while another conveyor serves to evacuate the sub-assemblies already to the distribution station 170 used by robots 110 to 117 and deposited in temporary storage stations 150B to 157B.
  • the invention has been shown with multi-axis robots. It is applicable with any type of robot capable of moving at least one sprayer facing objects to be coated, in particular with machines of the "reciprocator" type or of the type known from EP 0 720 515.
  • the invention could also be implemented works with an installation comprising a succession of manual coating stations, in which case the applicators would be painters' guns. Whatever the variant considered, one or more projectors mounted on the same robot or the same machine can be supplied from the same secondary tank.
  • the distribution stations 70, 70 ', 170 or 170' are not necessarily carousels. These can be linear loading / unloading magazines.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Ce dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement sur des objets déplacés par un convoyeur, comprend au moins un réservoir principal (90, 90'), apte à alimenter des réservoirs secondaires (40) dédiés chacun à un projecteur, au moins une station (70,70') de répartition du contenu dudit réservoir principal entre lesdits réservoirs secondaires et des moyens (60,60') de déplacement desdits réservoirs secondaires pleins vers des robots (10-17) d'application aptes à déplacer lesdits projecteurs en regard desdits objets (1). Chaque réservoir secondaire (40) forme, avec le projecteur auquel il est dédié, un sous-ensemble (20-27) apte à être déplacé par les moyens (60, 60') précités, entre un organe d'application (10-17) et la station de répartition (70, 70') et réciproquement.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE D'ALIMENTATION DE PROJECTEURS ET INSTALLATION DE PROJECTION EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF
L' invention a trait à un dispositif et à un procédé d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement.
Il est connu d'alimenter les projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement au moyen de conduits de circulation de produits, parfois dénommés "circulatings" , à partir de réservoirs de grande quantité de produits dont la capacité peut atteindre plusieurs milliers de litres. Ces réservoirs sont généralement situés à distance des installations de projection dans un local communément dénommé "broirie" . Compte tenu de la distance usuelle entre la broirie et l'installation de projection, les en-cours de produits présents dans les circulatings sont de l'ordre de plusieurs centaines de litres, ce qui rend économiquement impossible tout changement de produits dans de tels circula- tings, les quantités de produits perdues à cette occasion étant rédhibitoires . Il convient donc de prévoir un circula- ting par teinte utilisée.
Or, le nombre de teintes utilisées dans une installation de projection de produits de revêtement a tendance à augmen- ter, ce qui induit une augmentation du nombre de lignes de circulating et renchérit d'autant l'installation, alors que des problèmes d'encombrement se posent, notamment au niveau des traversées de cloisons.
L'utilisation de réservoirs embarqués sur le bras d'un robot multi-axes ne permet pas nécessairement de résoudre ce problème. En effet, dans le système connu de EP-A-0 274 322, des circulatings de produits de revêtement sont prévus jusque dans la zone d'activité du robot. Dans d'autres systèmes, tels que connus par exemple de EP-A-0 796 665, un carrousel est prévu pour le remplissage de cartouches de produits de revêtement mais des circulatings d'alimentation en produit de revêtement sont prévus jusqu'au voisinage de ce carrousel pour le remplissage des cartouches. Dans tous les cas, le brassage permanent des produits de revêtement dans les circulatings conduit à une dégradation de leurs propriétés physico-chimiques du fait des contraintes mécaniques auxquelles ils sont soumis, notamment du cisaille- ment subi au niveau des changements de direction, des pompes ou des régulateurs de pression.
Une autre solution connue de DE-A-197 04 573 consiste à utiliser des cartouches pré-remplies , par exemple jetables, mais ceci conduit à des manipulations complexes d'un grand nombre de cartouches, ce qui n'est pas économiquement satisfaisant et complexifie grandement le système de gestion d'une telle installation.
C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif d'alimentation de projecteurs qui ne nécessite pas la construction d'un circulating jusqu'à proximité d'une installation et évite la manipulation d'un trop grand nombre de cartouches .
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement sur des objets à déplacer par un convoyeur, ce dispositif comprenant au moins un réservoir principal, apte à alimenter des réservoirs secondaires dédiés chacun à un projecteur, au moins une station de répartition du contenu du réservoir principal entre les réservoirs secondaires et des moyens de déplacement des réservoirs secondaires pleins vers des organes d'application aptes à déplacer les projecteurs en regard des objets à revêtir. Chaque réservoir secondaire forme avec le projecteur auquel il est dédié, un sous-ensemble apte à être déplacé, par les moyens de déplacement précités, entre un organe d'application et la station de répartition, et réciproquement.
Le ou les réservoirs principaux permettent d'alimenter différents réservoirs secondaires de l'installation sans utilisation de circulatings onéreux et encombrants. Les réservoirs principaux peuvent être conditionnés à l'extérieur de l'usine dans laquelle est mise en oeuvre l'installation et, notamment dans les locaux du fabricant du produit de revête- ment, les réservoirs principaux correspondant alors à un conditionnement particulier du produit . Il suffit alors de transporter différents réservoirs principaux jusqu'à la station de répartition, qui est installée à proximité de l'installation de projection, puis de transvaser le contenu du réservoir principal dans différents réservoirs secondaires qui peuvent alors être acheminés vers les organes d'application qui peuvent être des robots. Les réservoirs secondaires sont utilisés successivement dans l'installation, ce qui signifie qu'il n'est pas nécessaire de gérer un grand nombre de cartouches individuelles . Grâce à la réunion des réservoirs secondaires et des projecteurs, les sous-ensembles sont déplacés de façon unitaire entre les organes d'application et la station de répartition, dans laquelle les projecteurs et les réservoirs peuvent être nettoyés avant remplissage des réservoirs secondaires. Ceci simplifie grandement les manipulations des réservoirs et permet une bonne compacité des éléments montés sur les organes d'applications, par exemple au niveau des poignets de robots multi-axes. Selon des aspects avantageux de l'invention, le dispositif incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
Des unités de stockage temporaire des sous- ensembles sont disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application. Ceci permet d'acheminer les sous-ensembles vers les organes d'application, ou à partir de ceux-ci en retour vers la station de remplissage, en temps masqué, indépendamment du temps de cycle des organes d'application . - La station de répartition est située au niveau d'une partie médiane de l'installation, cette station étant reliée par des premiers moyens de déplacement au(x) organe (s) d'application situé (s) en amont, par rapport à elle et dans le sens de déplacement des sous-ensembles, et par des seconds moyens de déplacement au(x) organe (s) d'application situé (s) en aval. Le positionnement de la station de répartition diminue les trajets de déplacement des sous-ensembles, ce qui permet de diminuer en conséquence les temps de cycle. - Le ou chaque réservoir principal est apte à contenir une quantité de produit de revêtement suffisante pour alimenter les réservoirs secondaires dédiés aux projecteurs de l'installation pour le revêtement complet d'un objet ou d'une partie d'un objet. Ainsi, un réservoir principal peut, par exemple, permettre d'alimenter tous les projecteurs situés sur un côté de l'installation, ou sur une moitié d'un tel côté, avec une quantité de peinture adaptée et sans gaspillage. En variante, la quantité de produit présent dans le réservoir principal correspond au revêtement complet d'un objet, les réservoirs secondaires étant alors répartis entre des organes d'application ou robots situés sur les deux côtés des objets déplacés par le convoyeur.
- Les moyens de déplacement comprennent au moins un convoyeur, apte à déplacer les sous-ensembles de la station de répartition jusqu'à proximité des organes d'application. Ce convoyeur est associé à des unités de stockage temporaire des sous-ensembles, ces unités étant disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application. Les unités de stockage temporaires permettent de répartir les réservoirs secondaires en temps masqué par rapport aux phases d'applications de produit de revêtement, l'interruption de la projection correspondant essentiellement à un changement de réservoir et/ou de sous-ensemble comprenant un tel réservoir, pour chaque organe d'application, tel qu'un robot. Dans un premier mode de réalisation, chaque unité comprend deux emplacements de réception temporaire de sous-ensembles incorporant chacun un réservoir secondaire, un organe d'application étant apte à déposer et à prélever alternative- ment un tel sous-ensemble dans ces emplacements. Dans un second mode de réalisation, deux unités sont prévues pour chaque organe d'application, des premières unités étant dédiées au stockage temporaire de sous -ensembles incorporant chacun un réservoir secondaire avant leur utilisation par un organe d'application, alors que des secondes unités sont dédiées au stockage temporaire de tels sous-ensembles après leur utilisation par un organe d'application. Dans ce cas, les premières et secondes unités de stockage temporaire peuvent être reliées à la station de répartition par deux sections différentes d'un même convoyeur ou par deux convoyeurs indépendants .
- La station de répartition comprend un carrousel à la périphérie duquel peuvent être disposés les sous- ensembles et au centre duquel peuvent être disposés des réservoirs principaux.
L'invention a également trait à un procédé qui peut être mis en oeuvre avec le dispositif précédemment décrit et, plus spécifiquement, à un procédé qui comprend les étapes consistant à :
- transvaser, à partir d'un réservoir principal et dans des réservoirs secondaires, un produit de revêtement ;
- acheminer les réservoirs secondaires jusqu'au voisinage d'organes d'application aptes à déplacer les projecteurs en regard des objets à revêtir et
- fixer les réservoirs secondaires sur les organes d' application, procédé dans lequel on achemine les réservoirs secondaires dans des sous-ensembles comprenant également chacun au moins un projecteur associé à chaque réservoir secondaire.
Selon les aspects avantageux de l'invention, le procédé peut comprendre les étapes supplémentaires suivantes :
- On stocke temporairement les sous-ensembles au voisinage des organes d'application dans des unités prévues à cet effet et disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application.
- On remplit le réservoir principal d'une quantité de produit suffisante pour le revêtement d'un même objet ou d'une partie de même objet par différents projecteurs et on alimente les projecteurs au moyen de réservoirs secondaires remplis par transvasement à partir de ce réservoir principal . L'invention concerne enfin une installation de projection de produits de revêtement comprenant un dispositif tel que précédemment décrit, éventuellement mis en oeuvre grâce au procédé tel que précédemment décrit. Une telle installation est d'un prix de revient sensiblement inférieur aux installations connues devant être alimentées avec des circulatings et beaucoup plus simple à utiliser qu'une installation alimentée avec des cartouches dédiées chacune à un projecteur.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de principe, en vue de dessus, d'une installation conforme à un premier mode de réalisation conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une coupe partielle, à plus grande échelle et selon la ligne II-II, d'une partie de l'installation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 pour une installation conforme à un second mode de réalisation de l'invention et
- la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 3. L' installation représentée à la figure 1 est prévue pour le revêtement en peinture liquide de carrosseries 1 de véhicule automobile déplacées par un convoyeur 2 selon une direction globalement rectiligne X-X' . Les carrosseries sont chacune supportées par un chariot ou luge 3 entraîné par le convoyeur 2.
Des robots multi-axes 10 à 17 formant organes d'application sont répartis de part et d'autre du convoyeur 2 et des luges 3 et sont équipés chacun d'un sous-ensemble 20 à 27 incluant un projecteur de produit de revêtement et un réservoir d'alimentation de ce projecteur.
Le sous-ensemble 20 du robot 10 est plus particulièrement visible à la figure 2 où peuvent être identifiés son projecteur 30 et le réservoir associé 40. Les autres sous-ensembles 21 à 27 ont la même structure. Les sous-ensembles 20 à 27 sont montés de façon amovible à l'extrémité du bras des robots 10 à 17, pour la durée de la projection sur une carrosserie, la contenance de chaque réservoir, 40 ou équivalents, étant suffisante pour permettre l'application souhaitée de produit de revêtement sur la carrosserie considérée.
On peut prévoir que les robots 10 à 13 sont dédiés à l'application d'une première couche de revêtement à l'inté- rieur d'une carrosserie alors que les robots 14 à 17 sont dédiés à l'application d'une seconde couche à l'intérieur de ces carrosseries.
Selon une variante non représentée de l'invention, l'installation peut comprendre d'autres robots dédiés respectivement à l'application d'une première couche et d'une seconde couche à l'extérieur de la carrosserie, un poste de retouches manuelles étant éventuellement prévu dans la partie aval de la cabine de l'installation.
Au terme du revêtement d'une carrosserie, chaque sous- ensemble 20 à 27 doit être nettoyé et le réservoir 40 ou équivalent qu'il comprend doit être rempli avec un nouveau produit de revêtement, le plus souvent différent de celui utilisé précédemment, car les véhicules automobiles sont peints en fonction des commandes des clients. Pour ce faire, il est prévu à proximité de chaque robot une unité 50 à 57 de stockage temporaire de sous-ensembles du type des sous-ensembles 20 à 27. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 2, l'unité 50 comprend deux emplacements 50a et 50b de réception de sous-ensembles destinés à être montés sur le robot 10. Plus spécifiquement, l'emplacement 50a est vide et prêt à recevoir le sous-ensemble 20 alors qu'un sous-ensemble analogue 20' est en place dans l'emplacement 50b. Le robot 10 dépose alternativement un sous- ensemble dans un des emplacements 50a et 50b et prélève un sous-ensemble analogue, dans l'autre emplacement.
L'alimentation des stations 50 à 57 en sous-ensembles 20 à 27 propres et pleins est effectuée grâce à un convoyeur 60.
Le convoyeur 60 est prévu pour acheminer, à partir d'un carrousel 70, des châssis 80 dans lesquels sont supportés des sous-ensembles du type des sous-ensembles 20 à 27. Le convoyeur 60 est ainsi apte à amener un châssis 80 en regard d'une station 50 ou équivalente, un transfert pouvant avoir lieu par tout moyen approprié pour amener le sous-ensemble 20 porté par le châssis 80 dans l'un des emplacements 50a ou 50b de la station 50, comme représenté par la flèche Fx à la figure 2.
Un mouvement inverse est prévu pour évacuer un sous- ensemble 20 ou 20' vide, à nettoyer et déposé dans l'unité 50 par le robot 10 au terme d'une opération de projection. Le convoyeur 60 et les différents châssis 80 permettent donc de faire circuler des sous -ensembles 20 et équivalents entre le carrousel 70 et les unités 50 à 57, et réciproquement. Le carrousel 70 comprend, à sa périphérie, plusieurs logements 70a de réception des sous -ensembles 20 et équivalents. Le carrousel 70 est associé à une station 71 raccordée à un conduit 71A d'alimentation en air et à un conduit 71S d'alimentation en solvant. La station 71 est reliée à une purge par un conduit 71P. La station 71 comprend des moyens 71a de connexion mobiles pour son raccordement au sous ensemble reçu dans le logement 70a le plus proche, ce qui permet de procéder à la purge du réservoir de ce sous-ensemble et au nettoyage de ce réservoir et du projecteur associé. Ainsi, les différents sous -ensembles présents dans le carrousel 70 peuvent être nettoyés par la station 71 après avoir été acheminés par le convoyeur 50 et avant d'être remplis à nouveau.
Dans sa partie centrale 70b, le carrousel 70 est prévu pour recevoir des réservoirs principaux 90 dont la contenance est suffisante pour alimenter les réservoirs de quatre sous- ensembles 20, 22, 24 et 26 dédiés respectivement aux robots 10, 12, 14 et 16, ce qui permet de revêtir le côté droit d'une carrosserie de véhicule automobile avec le même produit. Dans certains cas,, la partie 70b peut recevoir simultanément plusieurs réservoirs principaux 90, afin d'alimenter les sous-ensembles 120 et équivalents avec des produits différents .
Les différents réservoirs principaux 90 sont conditionnés à l'extérieur de l'unité de revêtement de véhicule automobile et acheminés jusque dans un râtelier 95 à partir desquels ils sont déplacés jusqu'au centre du carrousel 70 par un robot manipulateur non représenté ou par un opérateur. Un carrousel 70' est également prévu du côté opposé du convoyeur 2 et est associé à un convoyeur 60' qui achemine des châssis 80' jusqu'aux unités de stockage temporaire 51, 53, 55 et 57, les châssis 80' incluant des sous-ensembles 21, 23, 25 et 27 prévus pour les robots 11, 13, 15 et 17.
De même, un râtelier 95' est prévu pour la mise à disposition de réservoirs principaux 90' à proximité du carrousel 70', la contenance des réservoirs principaux 90' étant suffisante pour permettre d'alimenter quatre réservoirs de sous-ensembles respectivement dédiés aux robots 11, 13, 15 et 17.
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que les carrousels 170 et 170' sont disposés dans une zone médiane de l'installation et sont reliés par un premier convoyeur 160A ou 160 'A aux robots 110 et 112 ou 111 et 113 et par un second convoyeur 160B ou 160 'B aux robots 114 et 116 ou 115 et 117. Comme précédemment, les carrousels 170 et 170' sont alimentés avec des réservoirs principaux 190 et 190' à partir de râteliers 195 et 195', la contenance d'un réservoir principal 190 ou 190' permettant d'alimenter des sous- ensembles 120 et équivalents dédiés aux quatre robots 110, 112, 114 et 116 ou 111, 113, 115 et 117.
Par rapport au premier mode de réalisation, les convoyeurs 160A, 160B, 160 'A et 160 'B sont sensiblement plus courts que les convoyeurs 60 et 60', ce qui permet un gain de temps lors de l'acheminement des châssis 180 et 180' jusqu'aux robots 110 à 117 ou à .partir de ceux-ci.
Des unités 150A et 150B de stockage temporaire de sous- ensembles 120 sont disposées à proximité du robot 110, le robot 110 pouvant atteindre ces unités en passant d'une position de projection représentée en traits pleins à la figure 4 à une position de transfert représentée en traits mixtes. Le convoyeur 160A comprend deux sections 161 et 162 sensiblement rectilignes et s 'étendant parallèlement à la direction X-X' de convoyage des carrosseries 101 par le convoyeur 102.
La section 161 sert à l'acheminement de sous-ensembles pleins vers les robots 110 et 112, alors que la section 162 sert à l'évacuation, en direction du carrousel 170, des sous- ensembles après utilisation. La station 150A est destinée à être alimentée en sous-ensembles 120 à partir de la section 161 du convoyeur 160A. La section 162 est, quant à elle, prévue pour évacuer les sous-ensembles 120 déposés dans l'unité 150B par le robot 110. Ainsi, les unités 150A et 150B ont ensemble sensiblement la même fonction que l'unité 50 du premier mode de réalisation, leur construction étant simple, de même que leur fonctionnement.
Au terme d'une opération d'application, le robot 110 pivote pour atteindre la position représentée en traits mixtes à la figure 4 et dépose dans la station 150B le sous-ensemble 120 dont il est équipé. Le robot 110 pivote alors en direction de l'unité 150A dans laquelle il prélève un sous-ensemble 120 préalablement acheminé jusque dans cette station par le convoyeur 160A. Le robot 110 peut alors retourner à sa position d'application représentée en traits pleins à la figure 4.
Les sous-ensembles 120 et équivalents sont transportés sur les convoyeurs 160A, 160B, 160 'A et 160 'B dans les châssis 180 et 180' . Ces châssis peuvent avoir toutes formes adaptées. On peut également prévoir de se dispenser d'utiliser de tels châssis, des logements de transports des sous-ensembles 120 et équivalents étant alors prévus dans les convoyeurs 160A et équivalents .
D'autres paires d'unités de stockage temporaire des sous- ensembles 121 à 127 sont prévues à proximité des robots 111 à 117 et portent des références 151A, 151B à 157A, 157B.
Dans les deux modes de réalisation considérés, les stations 50 à 57, 150A à 157A et 150B à 157B sont avantageusement prévues à l'intérieur d'une cabine de projection, alors que les convoyeurs 60, 160 et équivalents sont disposés à l'extérieur de cette cabine, par exemple à un étage différent. Dans ce cas, le chargement et le déchargement de ces unités en sous-ensembles 20, 120 et équivalents ont lieu par une traversée de cloison de cette cabine.
L' invention a été décrite avec une installation de projection de produits de revêtement liquides. Elle est applicable à la projection de tous types de produits liquides suivantes, hydro-solubles ou bi -composant et à la projection de produit de revêtement pulvérulent .
L'invention a été représentée dans le cas d'une installation de revêtement de carrosseries de véhicules automobiles. Elle est cependant applicable aux revêtements de tous types d'objets, notamment de pièces détachées, au moyen de projecteurs de tous types, électro-statiques ou non, rotatifs ou pneumatiques .
L'invention a été décrite avec des convoyeurs 60 ou 160 alimentant successivement plusieurs robots. Elle est cependant applicable au cas où des convoyeurs indépendants sont utilisés pour les différents robots, voire même au cas où deux convoyeurs indépendants acheminent et récupèrent les sous- ensembles 120 à 177 dans deux stations de stockage temporaire associées à chaque robot 110 à 117 dans le second mode de réalisation. Selon une autre variante, un convoyeur peut acheminer les sous-ensembles vers les stations 150A à 157A de stockage de sous-ensembles pleins des différents robots, alors qu'un autre convoyeur sert à évacuer vers la station de répartition 170 les sous-ensembles déjà utilisés par les robots 110 à 117 et déposés dans les stations de stockage temporaire 150B à 157B.
L'invention a été représentée avec des robots multi-axes. Elle est applicable avec tout type de robot apte à déplacer au moins un pulvérisateur en regard d'objets à revêtir, notamment avec les machines de type "reciprocateur" ou du type connu de EP 0 720 515. L'invention pourrait également être mise en oeuvre avec une installation comprenant une succession de postes de revêtement manuels, auquel cas les organes d'application seraient les pistolets des peintres. Quelle que soit la variante considérée, un ou plusieurs projecteurs montés sur un même robot ou une même machine peuvent être alimentés à partir d'un même réservoir secondaire . Les stations de répartition 70, 70', 170 ou 170' ne sont pas nécessairement des carrousels. Il peut s'agir des magasins à chargement/déchargement linéaire.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement sur des objets déplacés par un convoyeur, ledit dispositif comprenant au moins un réservoir principal (90, 90' ; 190, 190'), apte à alimenter des réservoirs secondaires (40) dédiés chacun à un projecteur (30) , au moins une station (70, 70' ; 170, 170') de répartition du contenu dudit réservoir principal entre lesdits réservoirs secondaires et des moyens (60, 60' ; 160A, 160B, 160 'A, 160 'B) de déplacement desdits réservoirs secondaires pleins vers des organes d'application (10-17 ; 110-117) aptes à déplacer lesdits projecteurs en regard desdits objets (1 ; 101), caractérisé en ce que chaque réservoir secondaire (40) forme, avec le projecteur (30) auquel il est dédié, un sous-ensemble (20-27 ;
120-127) apte à être déplacé par lesdits moyens de déplacement
(60, 60' ; 160A, 160B, 160'A, 160'B), entre un organe d'application (10-17 ; 110-117) et ladite station de réparti- tion (70, 70' ; 170, 170'), et réciproquement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des unités (50-57 ; 150A-157A, 150B-157B) de stockage temporaire des sous-ensembles (20-27 ; 120-127) , lesdites unités étant disposées chacune dans la zone d'acti- vite d'au moins un organe d'application (10-17, 110-117).
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite station de répartition (70, 70' ; 170, 170') est située au niveau d'une partie médiane de ladite installation, ladite station étant reliée par des premiers moyens (160A, 160'A) de déplacement des sous-ensembles (120- 127) au ou aux organe (s) d'application (110-113) situé (s) en amont, par rapport à elle et dans le sens (X-X' ) de déplacement desdits objets (101) , et par des seconds moyens (160B, 160 'B) de déplacement des sous-ensembles au ou aux organe (s) d'application (114-117) situé (s) en aval.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque réservoir principal (90, 90' ,- 190, 190') est apte à contenir une quantité de produit de revêtement suffisante pour alimenter les réservoirs secondaires (40) dédiés aux proj ecteurs (30) de l'installation pour le revêtement complet d'un objet (1 ; 101) ou d'une partie d'un objet.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent au moins un convoyeur (60, 60' ; 160A, 160B, 160 'A, 160'B), apte à déplacer lesdits sous-ensembles (20-27 ; 120- 127) de ladite station de répartition (70, 70' ; 170, 170') jusqu'à proximité desdits organes d'application (10-17 ; 110- 117) , ledit convoyeur étant associé à des unités (50-57 ; 150A-157A, 150B-157B) de stockage temporaire desdits sous- ensembles lesdites unités étant disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque unité (50-57) comprend deux emplacements (50a, 50b) de réception temporaire de sous -ensembles (20, 20') incorporant chacun un réservoir secondaire (40) , un organe d'application (10-17) étant apte à déposer et à prélever alternativement un tel sous-ensemble dans lesdits emplacements .
7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites unités (150A-157A, 150B-157B) sont au nombre de deux pour chaque organe d'application (110-117), des premières unités (150A-157A) étant dédiées au stockage temporaire de sous-ensembles (120-127) incorporant chacun un réservoir secondaire (40) avant leur utilisation par un organe d'application, alors que des secondes unités (150B-157B) sont dédiées au stockage temporaire de sous-ensembles après leur utilisation par un robot.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites premières (150A-157A) et secondes (150B- 157B) unités de stockage temporaire sont reliées à ladite station de répartition (170, 170') par deux sections différentes (161, 162) d'un même convoyeur (160A, 160B, 160'A, 160'B) ou par deux convoyeurs indépendants.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite station de répartition comprend un carrousel (70, 70' ; 170, 170') à la périphérie duquel peuvent être disposés lesdits sous-ensembles (20-27, 40 ; 120- 127) et au centre duquel peuvent être disposés des réservoirs principaux (90, 90' ; 190, 190').
10. Procédé d'alimentation en produits de revêtement d'au moins un projecteur d'une installation de projection de produits de revêtement, ledit procédé comprenant des étapes consistant à :
- transvaser, à partir d' un réservoir principal (90, 90' ; 190, 190') et dans des réservoirs secondaires (20-27,
40 ; 120-127) , un produit de revêtement ;
- acheminer lesdits réservoirs secondaires jusqu'au voisinage d'organes d'application (10-17 ; 110-117) aptes à déplacer des projecteurs (30) en regard desdits objets (l ; 101) et
- fixer lesdits réservoirs secondaires sur lesdits organes , caractérisé en ce qu'on achemine lesdits réservoirs secondaires dans des sous-ensembles (20-27 ; 120-127) comprenant également chacun au moins un projecteur (30) associé à chaque réservoir secondaire (40) .
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on stocke temporairement les sous-ensembles (20-27 ; 120- 127) au voisinage desdits organes d'application (10-17 ; 110- 117) dans des unités (20-57 ; 150A-157A, 150B-157B) disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application.
12. Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il consiste à remplir ledit réservoir principal (90, 90' ; .190, 190') d'une quantité de produit suffisante pour le revêtement d'un même objet (1 ; 101) ou d'une partie d'un même objet par différents projecteurs et à alimenter lesdits projecteurs au moyen de réservoirs secondaires (20-27, 40 ; 120-127) remplis par transvasement à partir dudit réservoir principal .
13. Installation de projection de produits de revêtement comprenant un dispositif (20-95 ; 120-195) selon l'une des revendications 1 à 9.
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