EP1326715B1

EP1326715B1 - Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif

Info

Publication number: EP1326715B1
Application number: EP01978570A
Authority: EP
Inventors: Jean Charles Congard; Philippe Foury; Eric Prus
Original assignee: Sames Technologies SAS
Current assignee: Sames Kremlin SAS
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2021-10-18
Also published as: CN1469781A; FR2815555B1; EP1326715A1; FR2815555A1; AU2002210670A1; KR20030040551A; CN1207104C; US20020046698A1; BR0114731A; JP3943017B2; JP2004511341A; DE60133477T2; DE60133477D1; TW514560B; US6808754B2; WO2002032585A1

Description

L'invention a trait à un dispositif et à un procédé d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement.
Il est connu d'alimenter les projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement au moyen de conduits de circulation de produits, parfois dénommés "circulatings", à partir de réservoirs de grande quantité de produits dont la capacité peut atteindre plusieurs milliers de litres. Ces réservoirs sont généralement situés à distance des installations de projection dans un local communément dénommé "broirie". Compte tenu de la distance usuelle entre la broirie et l'installation de projection, les en-cours de produits présents dans les circulatings sont de l'ordre de plusieurs centaines de litres, ce qui rend économiquement impossible tout changement de produits dans de tels circulatings, les quantités de produits perdues à cette occasion étant rédhibitoires. Il convient donc de prévoir un circulating par teinte utilisée.
Or, le nombre de teintes utilisées dans une installation de projection de produits de revêtement a tendance à augmenter, ce qui induit une augmentation du nombre de lignes de circulating et renchérit d'autant l'installation, alors que des problèmes d'encombrement se posent, notamment au niveau des traversées de cloisons.
L'utilisation de réservoirs embarqués sur le bras d'un robot multi-axes ne permet pas nécessairement de résoudre ce problème. En effet, dans le système connu de EP-A-0 274 322 , des circulatings de produits de revêtement sont prévus jusque dans la zone d'activité du robot. Dans d'autres systèmes, tels que connus par exemple de EP-A-0 796 665 , un carrousel est prévu pour le remplissage de cartouches de produits de revêtement mais des circulatings d'alimentation en produit de revêtement sont prévus jusqu'au voisinage de ce carrousel pour le remplissage des cartouches.
Dans tous les cas, le brassage permanent des produits de revêtement dans les circulatings conduit à une dégradation de leurs propriétés physico-chimiques du fait des contraintes mécaniques auxquelles ils sont soumis, notamment du cisaillement subi au niveau des changements de direction, des pompes ou des régulateurs de pression.
Une autre solution connue de DE-A-197 04 573 consiste à utiliser des cartouches pré-remplies, par exemple jetables, mais ceci conduit à des manipulations complexes d'un grand nombre de cartouches, ce qui n'est pas économiquement satisfaisant et complexifie grandement le système de gestion d'une telle installation. une autre solution est divulguée dans la publication WO 98/51415 , où des réservoirs secondaires sont acheminés des projecteurs vers une station de répartition et réciproquement.
C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif d'alimentation de projecteurs qui ne nécessite pas la construction d'un circulating jusqu'à proximité d'une installation et évite la manipulation d'un trop grand nombre de cartouches.
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement sur des objets à déplacer par un convoyeur, ce dispositif comprenant au moins un réservoir principal, apte à alimenter des réservoirs secondaires dédiés chacun à un projecteur, au moins une station de répartition du contenu du réservoir principal entre les réservoirs secondaires et des moyens de déplacement des réservoirs secondaires pleins vers des organes d'application aptes à déplacer les projecteurs en regard des objets à revêtir. Chaque réservoir secondaire forme avec le projecteur auquel il est dédié, un sous-ensemble apte à être déplacé, par les moyens de déplacement précités, entre un organe d'application et la station de répartition, et réciproquement.
Le ou les réservoirs principaux permettent d'alimenter différents réservoirs secondaires de l'installation sans utilisation de circulatings onéreux et encombrants. Les réservoirs principaux peuvent être conditionnés à l'extérieur de l'usine dans laquelle est mise en oeuvre l'installation et, notamment dans les locaux du fabricant du produit de revêtement, les réservoirs principaux correspondant alors à un conditionnement particulier du produit. Il suffit alors de transporter différents réservoirs principaux jusqu'à la station de répartition, qui est installée à proximité de l'installation de projection, puis de transvaser le contenu du réservoir principal dans différents réservoirs secondaires qui peuvent alors être acheminés vers les organes d'application qui peuvent être des robots. Les réservoirs secondaires sont utilisés successivement dans l'installation, ce qui signifie qu'il n'est pas nécessaire de gérer un grand nombre de cartouches individuelles. Grâce à la réunion des réservoirs secondaires et des projecteurs, les sous-ensembles sont déplacés de façon unitaire entre les organes d'application et la station de répartition, dans laquelle les projecteurs et les réservoirs peuvent être nettoyés avant remplissage des réservoirs secondaires. Ceci simplifie grandement les manipulations des réservoirs et permet une bonne compacité des éléments montés sur les organes d'applications, par exemple au niveau des poignets de robots multi-axes.
Selon des aspects avantageux de l'invention, le dispositif incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

Des unités de stockage temporaire des sous-ensembles sont disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application. Ceci permet d'acheminer les sous-ensembles vers les organes d'application, ou à partir de ceux-ci en retour vers la station de remplissage, en temps masqué, indépendamment du temps de cycle des organes d'application.
La station de répartition est située au niveau d'une partie médiane de l'installation, cette station étant reliée par des premiers moyens de déplacement au(x) organe(s) d'application situé(s) en amont, par rapport à elle et dans le sens de déplacement des sous-ensembles, et par des seconds moyens de déplacement au(x) organe(s) d'application situé(s) en aval. Le positionnement de la station de répartition diminue les trajets de déplacement des sous-ensembles, ce qui permet de diminuer en conséquence les temps de cycle.
Le ou chaque réservoir principal est apte à contenir une quantité de produit de revêtement suffisante pour alimenter les réservoirs secondaires dédiés aux projecteurs de l'installation pour le revêtement complet d'un objet ou d'une partie d'un objet. Ainsi, un réservoir principal peut, par exemple, permettre d'alimenter tous les projecteurs situés sur un côté de l'installation, ou sur une moitié d'un tel côté, avec une quantité de peinture adaptée et sans gaspillage. En variante, la quantité de produit présent dans le réservoir principal correspond au revêtement complet d'un objet, les réservoirs secondaires étant alors répartis entre des organes d'application ou robots situés sur les deux côtés des objets déplacés par le convoyeur.
Les moyens de déplacement comprennent au moins un convoyeur, apte à déplacer les sous-ensembles de la station de répartition jusqu'à proximité des organes d'application. Ce convoyeur est associé à des unités de stockage temporaire des sous-ensembles, ces unités étant disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application. Les unités de stockage temporaires permettent de répartir les réservoirs secondaires en temps masqué par rapport aux phases d'applications de produit de revêtement, l'interruption de la projection correspondant essentiellement à un changement de réservoir et/ou de sous-ensemble comprenant un tel réservoir, pour chaque organe d'application, tel qu'un robot. Dans un premier mode de réalisation, chaque unité comprend deux emplacements de réception temporaire de sous-ensembles incorporant chacun un réservoir secondaire, un organe d'application étant apte à déposer et à prélever alternativement un tel sous-ensemble dans ces emplacements. Dans un second mode de réalisation, deux unités sont prévues pour chaque organe d'application, des premières unités étant dédiées au stockage temporaire de sous-ensembles incorporant chacun un réservoir secondaire avant leur utilisation par un organe d'application, alors que des secondes unités sont dédiées au stockage temporaire de tels sous-ensembles après leur utilisation par un organe d'application. Dans ce cas, les premières et secondes unités de stockage temporaire peuvent être reliées à la station de répartition par deux sections différentes d'un même convoyeur ou par deux convoyeurs indépendants.
La station de répartition comprend un carrousel à la périphérie duquel peuvent être disposés les sous-ensembles et au centre duquel peuvent être disposés des réservoirs principaux.

L'invention a également trait à un procédé qui peut être mis en oeuvre avec le dispositif précédemment décrit et, plus spécifiquement, à un procédé qui comprend les étapes consistant à :

transvaser, à partir d'un réservoir principal et dans des réservoirs secondaires, un produit de revêtement ;
acheminer les réservoirs secondaires jusqu'au voisinage d'organes d'application aptes à déplacer les projecteurs en regard des objets à revêtir et
fixer les réservoirs secondaires sur les organes d'application,

Selon les aspects avantageux de l'invention, le procédé peut comprendre les étapes supplémentaires suivantes :

On stocke temporairement les sous-ensembles au voisinage des organes d'application dans des unités prévues à cet effet et disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application.
On remplit le réservoir principal d'une quantité de produit suffisante pour le revêtement d'un même objet ou d'une partie de même objet par différents projecteurs et on alimente les projecteurs au moyen de réservoirs secondaires remplis par transvasement à partir de ce réservoir principal.

L'invention concerne enfin une installation de projection de produits de revêtement comprenant un dispositif tel que précédemment décrit, éventuellement mis en oeuvre grâce au procédé tel que précédemment décrit. Une telle installation est d'un prix de revient sensiblement inférieur aux installations connues devant être alimentées avec des circulatings et beaucoup plus simple à utiliser qu'une installation alimentée avec des cartouches dédiées chacune à un projecteur.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

la figure 1 est une représentation schématique de principe, en vue de dessus, d'une installation conforme à un premier mode de réalisation conforme à l'invention ;
la figure 2 est une coupe partielle, à plus grande échelle et selon la ligne II-II, d'une partie de l'installation de la figure 1 ;
la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 pour une installation conforme à un second mode de réalisation de l'invention et
la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 3.

L'installation représentée à la figure 1 est prévue pour le revêtement en peinture liquide de carrosseries 1 de véhicule automobile déplacées par un convoyeur 2 selon une direction globalement rectiligne X-X'. Les carrosseries sont chacune supportées par un chariot ou luge 3 entraîné par le convoyeur 2.
Des robots multi-axes 10 à 17 formant organes d'application sont répartis de part et d'autre du convoyeur 2 et des luges 3 et sont équipés chacun d'un sous-ensemble 20 à 27 incluant un projecteur de produit de revêtement et un réservoir d'alimentation de ce projecteur.
Le sous-ensemble 20 du robot 10 est plus particulièrement visible à la figure 2 où peuvent être identifiés son projecteur 30 et le réservoir associé 40. Les autres sous-ensembles 21 à 27 ont la même structure.
Les sous-ensembles 20 à 27 sont montés de façon amovible à l'extrémité du bras des robots 10 à 17, pour la durée de la projection sur une carrosserie, la contenance de chaque réservoir, 40 ou équivalents, étant suffisante pour permettre l'application souhaitée de produit de revêtement sur la carrosserie considérée.
On peut prévoir que les robots 10 à 13 sont dédiés à l'application d'une première couche de revêtement à l'intérieur d'une carrosserie alors que les robots 14 à 17 sont dédiés à l'application d'une seconde couche à l'intérieur de ces carrosseries.
Selon une variante non représentée de l'invention, l'installation peut comprendre d'autres robots dédiés respectivement à l'application d'une première couche et d'une seconde couche à l'extérieur de la carrosserie, un poste de retouches manuelles étant éventuellement prévu dans la partie aval de la cabine de l'installation.
Au terme du revêtement d'une carrosserie, chaque sous-ensemble 20 à 27 doit être nettoyé et le réservoir 40 ou équivalent qu'il comprend doit être rempli avec un nouveau produit de revêtement, le plus souvent différent de celui utilisé précédemment, car les véhicules automobiles sont peints en fonction des commandes des clients.
Pour ce faire, il est prévu à proximité de chaque robot une unité 50 à 57 de stockage temporaire de sous-ensembles du type des sous-ensembles 20 à 27. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 2, l'unité 50 comprend deux emplacements 50a et 50b de réception de sous-ensembles destinés à être montés sur le robot 10. Plus spécifiquement, l'emplacement 50a est vide et prêt à recevoir le sous-ensemble 20 alors qu'un sous-ensemble analogue 20' est en place dans l'emplacement 50b. Le robot 10 dépose alternativement un sous-ensemble dans un des emplacements 50a et 50b et prélève un sous-ensemble analogue dans l'autre emplacement.
L'alimentation des stations 50 à 57 en sous-ensembles 20 à 27 propres et pleins est effectuée grâce à un convoyeur 60.
Le convoyeur 60 est prévu pour acheminer, à partir d'un carrousel 70, des châssis 80 dans lesquels sont supportés des sous-ensembles du type des sous-ensembles 20 à 27. Le convoyeur 60 est ainsi apte à amener un châssis 80 en regard d'une station 50 ou équivalente, un transfert pouvant avoir lieu par tout moyen approprié pour amener le sous-ensemble 20 porté par le châssis 80 dans l'un des emplacements 50a ou 50b de la station 50, comme représenté par la flèche F₁ à la figure 2.
Un mouvement inverse est prévu pour évacuer un sous-ensemble 20 ou 20' vide, à nettoyer et déposé dans l'unité 50 par le robot 10 au terme d'une opération de projection. Le convoyeur 60 et les différents châssis 80 permettent donc de faire circuler des sous-ensembles 20 et équivalents entre le carrousel 70 et les unités 50 à 57, et réciproquement.
Le carrousel 70 comprend, à sa périphérie, plusieurs logements 70a de réception des sous-ensembles 20 et équivalents. Le carrousel 70 est associé à une station 71 raccordée à un conduit 71A d'alimentation en air et à un conduit 71S d'alimentation en solvant. La station 71 est reliée à une purge par un conduit 71P. La station 71 comprend des moyens 71a de connexion mobiles pour son raccordement au sous ensemble reçu dans le logement 70a le plus proche, ce qui permet de procéder à la purge du réservoir de ce sous-ensemble et au nettoyage de ce réservoir et du projecteur associé. Ainsi, les différents sous-ensembles présents dans le carrousel 70 peuvent être nettoyés par la station 71 après avoir été acheminés par le convoyeur 50 et avant d'être remplis à nouveau.
Dans sa partie centrale 70b, le carrousel 70 est prévu pour recevoir des réservoirs principaux 90 dont la contenance est suffisante pour alimenter les réservoirs de quatre sous-ensembles 20, 22, 24 et 26 dédiés respectivement aux robots 10, 12, 14 et 16, ce qui permet de revêtir le côté droit d'une carrosserie de véhicule automobile avec le même produit.
Dans certains cas, la partie 70b peut recevoir simultanément plusieurs réservoirs principaux 90, afin d'alimenter les sous-ensembles 120 et équivalents avec des produits différents.
Les différents réservoirs principaux 90 sont conditionnés à l'extérieur de l'unité de revêtement de véhicule automobile et acheminés jusque dans un râtelier 95 à partir desquels ils sont déplacés jusqu'au centre du carrousel 70 par un robot manipulateur non représenté ou par un opérateur.
Un carrousel 70' est également prévu du côté opposé du convoyeur 2 et est associé à un convoyeur 60' qui achemine des châssis 80' jusqu'aux unités de stockage temporaire 51, 53, 55 et 57, les châssis 80' incluant des sous-ensembles 21, 23, 25 et 27 prévus pour les robots 11, 13, 15 et 17.
De même, un râtelier 95' est prévu pour la mise à disposition de réservoirs principaux 90' à proximité du carrousel 70', la contenance des réservoirs principaux 90' étant suffisante pour permettre d'alimenter quatre réservoirs de sous-ensembles respectivement dédiés aux robots 11, 13, 15 et 17.
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que les carrousels 170 et 170' sont disposés dans une zone médiane de l'installation et sont reliés par un premier convoyeur 160A ou 160'A aux robots 110 et 112 ou 111 et 113 et par un second convoyeur 160B ou 160'B aux robots 114 et 116 ou 115 et 117. Comme précédemment, les carrousels 170 et 170' sont alimentés avec des réservoirs principaux 190 et 190' à partir de râteliers 195 et 195', la contenance d'un réservoir principal 190 ou 190' permettant d'alimenter des sous-ensembles 120 et équivalents dédiés aux quatre robots 110, 112, 114 et 116 ou 111, 113, 115 et 117.
Par rapport au premier mode de réalisation, les convoyeurs 160A, 160B, 160'A et 160'B sont sensiblement plus courts que les convoyeurs 60 et 60', ce qui permet un gain de temps lors de l'acheminement des châssis 180 et 180' jusqu'aux robots 110 à 117 ou à.partir de ceux-ci.
Des unités 150A et 150B de stockage temporaire de sous-ensembles 120 sont disposées à proximité du robot 110, le robot 110 pouvant atteindre ces unités en passant d'une position de projection représentée en traits pleins à la figure 4 à une position de transfert représentée en traits mixtes. Le convoyeur 160A comprend deux sections 161 et 162 sensiblement rectilignes et s'étendant parallèlement à la direction X-X' de convoyage des carrosseries 101 par le convoyeur 102.
La section 161 sert à l'acheminement de sous-ensembles pleins vers les robots 110 et 112, alors que la section 162 sert à l'évacuation, en direction du carrousel 170, des sous-ensembles après utilisation. La station 150A est destinée à être alimentée en sous-ensembles 120 à partir de la section 161 du convoyeur 160A. La section 162 est, quant à elle, prévue pour évacuer les sous-ensembles 120 déposés dans l'unité 150B par le robot 110. Ainsi, les unités 150A et 150B ont ensemble sensiblement la même fonction que l'unité 50 du premier mode de réalisation, leur construction étant simple, de même que leur fonctionnement.
Au terme d'une opération d'application, le robot 110 pivote pour atteindre la position représentée en traits mixtes à la figure 4 et dépose dans la station 150B le sous-ensemble 120 dont il est équipé. Le robot 110 pivote alors en direction de l'unité 150A dans laquelle il prélève un sous-ensemble 120 préalablement acheminé jusque dans cette station par le convoyeur 160A. Le robot 110 peut alors retourner à sa position d'application représentée en traits pleins à la figure 4.
Les sous-ensembles 120 et équivalents sont transportés sur les convoyeurs 160A, 160B, 160'A et 160'B dans les châssis 180 et 180'. Ces châssis peuvent avoir toutes formes adaptées. On peut également prévoir de se dispenser d'utiliser de tels châssis, des logements de transports des sous-ensembles 120 et équivalents étant alors prévus dans les convoyeurs 160A et équivalents.
D'autres paires d'unités de stockage temporaire des sous-ensembles 121 à 127 sont prévues à proximité des robots 111 à 117 et portent des références 151A, 151B à 157A, 157B.
Dans les deux modes de réalisation considérés, les stations 50 à 57, 150A à 157A et 150B à 157B sont avantageusement prévues à l'intérieur d'une cabine de projection, alors que les convoyeurs 60, 160 et équivalents sont disposés à l'extérieur de cette cabine, par exemple à un étage différent. Dans ce cas, le chargement et le déchargement de ces unités en sous-ensembles 20, 120 et équivalents ont lieu par une traversée de cloison de cette cabine.
L'invention a été décrite avec une installation de projection de produits de revêtement liquides. Elle est applicable à la projection de tous types de produits liquides solvantés, hydro-solubles ou bi-composant et à la projection de produit de revêtement pulvérulent.
L' invention a été représentée dans le cas d'une installation de revêtement de carrosseries de véhicules automobiles. Elle est cependant applicable aux revêtements de tous types d'objets, notamment de pièces détachées, au moyen de projecteurs de tous types, électro-statiques ou non, rotatifs ou pneumatiques.
L'invention a été décrite avec des convoyeurs 60 ou 160 alimentant successivement plusieurs robots. Elle est cependant applicable au cas où des convoyeurs indépendants sont utilisés pour les différents robots, voire même au cas où deux convoyeurs indépendants acheminent et récupèrent les sous-ensembles 120 à 177 dans deux stations de stockage temporaire associées à chaque robot 110 à 117 dans le second mode de réalisation. Selon une autre variante, un convoyeur peut acheminer les sous-ensembles vers les stations 150A à 157A de stockage de sous-ensembles pleins des différents robots, alors qu'un autre convoyeur sert à évacuer vers la station de répartition 170 les sous-ensembles déjà utilisés par les robots 110 à 117 et déposés dans les stations de stockage temporaire 150B à 157B.
L'invention a été représentée avec des robots multi-axes. Elle est applicable avec tout type de robot apte à déplacer au moins un pulvérisateur en regard d'objets à revêtir, notamment avec les machines de type "reciprocateur" ou du type connu de EP 0 720 515 . L'invention pourrait également être mise en oeuvre avec une installation comprenant une succession de postes de revêtement manuels, auquel cas les organes d'application seraient les pistolets des peintres.
Quelle que soit la variante considérée, un ou plusieurs projecteurs montés sur un même robot ou une même machine peuvent être alimentés à partir d'un même réservoir secondaire.
Les stations de répartition 70, 70', 170 ou 170' ne sont pas nécessairement des carrousels. Il peut s'agir des magasins à chargement/déchargement linéaire.

Claims

Dispositif d'alimentation en produits de revêtement des projecteurs d'une installation de projection de produits de revêtement sur des objets déplacés par un convoyeur, ledit dispositif comprenant au moins un réservoir principal (90, 90' ; 190, 190'), apte à alimenter des réservoirs secondaires (40) dédiés chacun à un projecteur (30), au moins une station (70, 70' 170, 170') de répartition du contenu dudit réservoir principal entre lesdits réservoirs secondaires et des moyens (60, 60' ; 160A, 160B, 160'A, 160'B) de déplacement desdits réservoirs secondaires pleins vers des organes d'application (10-17 ; 110-117) aptes à déplacer lesdits projecteurs en regard desdits objets (1 ; 101), caractérisé en ce que chaque réservoir secondaire (40) forme, avec le projecteur (30) auquel il est dédié, un sous-ensemble (20-27 ; 120-127) apte à être déplacé par lesdits moyens de déplacement (60, 60' ; 160A, 160B, 160'A, 160'B), entre un organe d'application (10-17 ; 110-117) et ladite station de répartition (70, 70' ; 170, 170'), et réciproquement.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des unités (50-57 ; 150A-157A, 150B-157B) de stockage temporaire des sous-ensembles (20-27 ; 120-127), lesdites unités étant disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application (10-17, 110-117).
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite station de répartition (70, 70' ; 170, 170') est située au niveau d'une partie médiane de ladite installation, ladite station étant reliée par des premiers moyens (160A, 160'A) de déplacement des sous-ensembles (120-127) au ou aux organe(s) d'application (110-113) situé(s) en amont, par rapport à elle et dans le sens (X-X') de déplacement desdits objets (101), et par des seconds moyens (160B, 160'B) de déplacement des sous-ensembles au ou aux organe(s) d'application (114-117) situé(s) en aval.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque réservoir principal (90, 90' ; 190, 190') est apte à contenir une quantité de produit de revêtement suffisante pour alimenter les réservoirs secondaires (40) dédiés aux projecteurs (30) de l'installation pour le revêtement complet d'un objet (1 ; 101) ou d'une partie d'un objet.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent au moins un convoyeur (60, 60' ; 160A, 160B, 160'A, 160'B), apte à déplacer lesdits sous-ensembles (20-27 ; 120-127) de ladite station de répartition (70, 70' ; 170, 170') jusqu'à proximité desdits organes d'application (10-17 ; 110-117), ledit convoyeur étant associé à des unités (50-57 ; 150A-157A, 150B-157B) de stockage temporaire desdits sous-ensembles lesdites unités étant disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application.
Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque unité (50-57) comprend deux emplacements (50a, 50b) de réception temporaire de sous-ensembles (20, 20') incorporant chacun un réservoir secondaire (40), un organe d'application (10-17) étant apte à déposer et à prélever alternativement un tel sous-ensemble dans lesdits emplacements.
Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites unités (150A-157A, 150B-157B) sont au nombre de deux pour chaque organe d'application (110-117), des premières unités (150A-157A) étant dédiées au stockage temporaire de sous-ensembles (120-127) incorporant chacun un réservoir secondaire (40) avant leur utilisation par un organe d'application, alors que des secondes unités (150B-157B) sont dédiées au stockage temporaire de sous-ensembles après leur utilisation par un robot.
Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites premières (150A-157A) et secondes (150B- 157B) unités de stockage temporaire sont reliées à ladite station de répartition (170, 170') par deux sections différentes (161, 162) d'un même convoyeur (160A, 160B, 160'A, 160'B) ou par deux convoyeurs indépendants.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite station de répartition comprend un carrousel (70, 70' ; 170, 170') à la périphérie duquel peuvent être disposés lesdits sous-ensembles (20-27, 40 ; 120-127) et au centre duquel peuvent être disposés des réservoirs principaux (90, 90' ; 190, 190').
Procédé d'alimentation en produits de revêtement d'au moins un projecteur d'une installation de projection de produits de revêtement, ledit procédé comprenant des étapes consistant à :
- transvaser, à partir d'un réservoir principal (90, 90' ; 190, 190') et dans des réservoirs secondaires (20-27, 40 ; 120-127), un produit de revêtement ;

- acheminer lesdits réservoirs secondaires jusqu'au voisinage d'organes d'application (10-17 ; 110-117) aptes à déplacer des projecteurs (30) en regard desdits objets (1 ; 101) et

- fixer lesdits réservoirs secondaires sur lesdits organes,
caractérisé en ce qu'on achemine lesdits réservoirs secondaires dans des sous-ensembles (20-27 ; 120-127) comprenant également chacun au moins un projecteur (30) associé à chaque réservoir secondaire (40).
Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on stocke temporairement les sous-ensembles (20-27 ; 120-127) au voisinage desdits organes d'application (10-17 ; 110-117) dans des unités (20-57 ; 150A-157A, 150B-157B) disposées chacune dans la zone d'activité d'au moins un organe d'application.
Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il consiste à remplir ledit réservoir principal (90, 90' ; 190, 190') d'une quantité de produit suffisante pour le revêtement d'un même objet (1 ; 101) ou d'une partie d'un même objet par différents projecteurs et à alimenter lesdits projecteurs au moyen de réservoirs secondaires (20-27, 40 ; 120-127) remplis par transvasement à partir dudit réservoir principal.
Installation de projection de produits de revêtement comprenant un dispositif (20-95 ; 120-195) selon l'une des revendications 1 à 9.