MXPA98007380A - Sistema de pintura con botes de cambio de color - Google Patents

Abstract

Un sistema de pintura que comprende un sistema de suministro de pintura, para suministrar pintura a un sistema de rociado de pintura. Se proporciona un ensamble de transporte, tal como un chasis giratorio para una infinidad de contenedores intercambiables para una máquina de recubrimiento cuyos contenedores son llenados en una locación separada de la máquina de recubrimiento, se trasladan del chasis en un punto de descarga y se entregan a la máquina de recubrimiento y, después de su uso, de nuevo son regresados al chasis. La máquina de recubrimiento incluye un dispositivo de rociado montado en un extremo exterior de un brazo de rociado móvil. El brazo incluye un alojamiento en el cual los contenedores llenados son insertados y un vástago de pistón que engrana un pistón en el contenedor para hacer que la pintura salga del dispositivo de rociado. Un metro, que mide la posición relativa del vástago de pistón, determina elíndice de volumen del flujo de lapintura, basado en elíndice de cambio de la posición del vástago de pistón.

Description

SISTEMA DE PINTURA CON BOTES DE CAMBIO DE COLOR ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un sistema de pintura para suministrar pintura a un dispositivo de recubrimiento para el recubrimiento de piezas en línea de producción, en particular, carrocerías de vehículo. Un sistema de pintura conocido como el descrito en EP-PS 0 274 322, incluye un robot de esmaltar que soporta el dispositivo de pulverización. Recipientes intercambiables se llenan en estaciones de distribución que están unidas a líneas de suministro de pintura y están situadas en la cabina de pulverización en la banda de movimiento del robot, desde donde son recogidos por el robot de esmaltar según sea necesario. Los recipientes intercambiables se pueden acoplar en diferentes estaciones a cualquiera de las numerosas líneas. En una realización diferente, sólo se prevén dos recipientes, de los que un recipiente está montado respectivamente en el robot, mientras que el otro que se llena en un cambiador de color unido a las líneas de conexión. Un sistema de este tipo evita tubos largos entre el montaje de pulverización y las líneas de suministro y permite el recubrimiento electrostático con material de recubrimiento conductor eléctrico sin el problema de una conexión conductora entre el montaje de pulverización y las líneas de suministro. Sin embargo, este sistema requiere un costo de control relativamente alto si cada línea de suministro de pintura está asociada con su propio recipiente intercambiable, porque el robot debe ir a una estación de distribución diferente para cada cambio de color. Además, cuando el robot va a la estación de distribución, debe esperar a que se llene el recipiente. Por otra parte, si solamente se dispone de dos recipientes para el llenado y uso alternativos, se deben enjuagar con cada cambio de color, lo que origina una pérdida de tiempo en la operación de recubrimiento, así como una pérdida del material que queda en el recipiente como reserva. En cada caso, el robot debe ejecutar laboriosos movimientos de control para acoplar los recipientes a las estaciones de distribución. Para suministrar pintura a un robot de esmaltar para carrocerías de vehículo, que tiene recipientes que se pueden montar en el brazo del robot de manera intercambiable, también es conocido convencionalmente transportar recipientes llenos de la cantidad necesaria para cada carrocería sucesivamente en una cinta transportadora a un punto de descarga del que son sacados por un robot auxiliar y suministrados al robot de esmaltar. COMPENDIO DE -LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un sistema de pintura para el recubrimiento en línea de producción de piezas, en particular carrocerías de vehículo, que tiene la mayor flexibilidad posible con respecto a las pinturas, montajes de pulverización y máquinas de recubrimiento utilizadas. El sistema de pintura incluye un sistema de suministro de pintura que, al llenar los recipientes intercambiables, limita la pérdida debida al cambio de color y realiza una operación de recubrimiento que carece significativamente de retardo. El sistema de suministro de pintura también sirve preferiblemente para limitar el esfuerzo de control para controlar los movimientos necesarios. El sistema de pintura incluye además un sistema de pulverización de pintura que incluye una máquina de recu-brimiento cuyo recipiente intercambiable puede estar acoplado a una unidad de válvula del dispositivo pulverizador de forma simple y con bajo esfuerzo de control y que no deteriora el comportamiento del movimiento dinámico de la máquina . Para el sistema de suministro de pintura de la presente invención cada uno de los recipientes se puede rellenar con material del mismo color. Los recipientes se enjuagan solamente si un sistema de control y verificación establece que los recipientes no se utilizaron para recubrir durante un período de tiempo preestablecido, o no se vaciaron completamente durante el recubrimiento, o no se rellenaron después de vaciarse o en un caso excepcional, si hay que llenar un recipiente de un color diferente. En consecuencia, se evita la pérdida de pintura debida al enjuague regular. Como la pérdida de color por medio del enjuague solamente se produce raras veces, las respectivas cantidades de llenado tampoco son críticas a este respecto. Puede ser ventajoso llenar los recipientes solamente con una cantidad de material predeterminada que sea necesaria para un proceso de recubrimiento predeterminado, por ejemplo, para recubrir una carrocería; sin embargo, lo normal es que sea necesaria una cantidad suficiente de reserva. Sin embargo, la pintura excesiva puede permanecer en el recipiente y pulverizarse durante el uso siguiente del recipiente. Puesto que todos los recipientes pueden rellenarse y, si es necesario, enjuagarse durante la operación de recubrimiento normal sin interrupción, el sistema también operan con la mínima pérdida de tiempo posible. La pérdida de tiempo se puede limitar al tiempo necesario para acoplar y desacoplar los recipientes del sistema de pulverización de pintura con una colocación anterior ventajosa de los recipientes del conjunto de transporte. Para efectuar el recubrimiento, dicha pérdida de tiempo también se puede evitar si se prevén al menos dos sistemas de pulverización de pintura de funcionamiento alternativo. El sistema de pintura de la presente invención es adecuado para suministrar pintura a cualquier sistema de recubrimiento, por ejemplo, a sistemas electrostáticos para el esmaltado convencional o el esmaltado conductor eléctrico a base de agua, o a atomizadores de aire. En efecto, no sólo a robots, tales como los sistemas conocidos antes mencionados, sino a cualquier máquina de recubrimiento. A este respecto, sólo hay que controlar movimientos simples, que, a su vez, pueden reducir considerablemente el esfuerzo de control de los robots y otras máquinas de recubrimiento multieje. Para movimientos que son simples de controlar, los recipientes introducidos en el conjunto de transporte se sacan en el punto de descarga por medio de un conjunto de movimiento lineal que mueve los recipientes a lo largo de un recorrido recto entre el conjunto de recubrimiento y el montaje de transporte. En el caso de una máquina de esmaltar multieje, el brazo que soporta el conjunto de pulverización se puede pivotar, en el lado de la máquina que mira al conjunto de transporte, hacia adelante y hacia atrás al conjunto de transporte para tomar los recipientes, siendo igualmente este conjunto de transporte sencillo de controlar. Se obtiene la misma ventaja si la máquina de recubrimiento es llevada, paralela a la dirección de transporte de las piezas a recubrir, al punto de descarga con el fin de tomar y distribuir los recipientes. Se introduce preferiblemente un recipiente a través de un agujero del brazo en su espacio interior, donde se puede acoplar muy fácilmente, en un extremo, a válvulas de control del montaje de enjuague, y, en el otro extremo, a un mecanismo electromecánico para el vaciado dosificado del recipiente. Puesto que los recipientes intercambiables se pueden llenar de forma relativamente lenta sin producir retar dos en la operación de recubrimiento debido a su almacenamiento intermedio en el montaje de transporte, no se necesita alta presión en las líneas, lo que protege el material de recubrimiento que fluye en las líneas, que es, como norma, sensible a la presión. Por la misma razón, las fluctuaciones de la presión en las líneas son mucho menos críticas que en los sistemas que dependen del llenado más rápido posible. Además, la invención permite un recubrimiento sin problemas prácticamente con cualquier tono de color, porque no solamente se dispone de los colores suministrados en las líneas de suministro convencionales anteriores, sino que además se dispone de todas las mezclas posibles de estos y/o colores adicionales. La mezcla se puede realizar el recipiente llenándolo de diferentes colores, o incluso antes de llenar el recipiente en cuestión, y, de hecho, se puede realizar automática o manualmente guiando juntos al menos dos colores diferentes, por ejemplo, desde líneas de suministro anexas. Como norma, la preparación opcional de colores, que se puede seleccionar con flexibilidad, se realiza de forma totalmente automática; se ejecuta por medio de un sistema de control electrónico, según las demandas respectivas. En casos especiales, el conjunto de transporte también puede estar equipado de recipientes llenados externamente, sin estar unidos a las líneas de suministro de la estación de llenado del sistema aquí descrito. En la estación de llenado, se preverá un dispositivo que acopla automáticamente un recipiente aún dispositivo alimentado al menos por una línea de suministro. La ordenación de colores en el conjunto de transporte se puede realizar en cualquier posición opcional según la utilidad, puesto que los dispositivos automáticos previstos en el punto de descarga y en la estación de llenado, para suministrar y sacar o llenar los recipientes, tienen acceso libre a todas las posiciones en el conjunto de transporte. La estación de llenado o al menos el punto de descarga podría estar situado dentro de la cabina de pulverización en la que se realiza convencionalmente el recubrimiento. Sin embargo, una cabina de pulverización contiene preferiblemente el menor número posible de componentes del sistema general, especialmente en la región de pulverización real debido al peligro de acumulación de polvo por medio del material de recubrimiento pulverizado y debido al deterioro de la libertad de movimiento de las máquinas de recubrimiento. Por tanto, con respecto al sistema aquí descrito, es preferible colocar el montaje de transporte completamente fuera de la cabina de pulverización. Por ejemplo, el conjunto de transporte se sitúa preferiblemente en la región de mantenimiento del sistema y está separado del sistema de pulverización de pintura por medio de una pared, suministrándose recipientes al sistema de pulverización de pintura y haciéndose volver al con junto de transporte a través de un agujero en la pared. Puesto que la estación de llenado también está situada fuera de la cabina, no hay que guiar las líneas de suministro circulares cerradas, en las que circula el material de recubrimiento, tan adentro en la cabina. Por tanto, las líneas pueden ser más cortas y más estrechas . El brazo de pulverización de la máquina pulverizadora, para cambiar el recipiente, se lleva a una posición en la que un dispositivo manipulador, que realiza un movimiento lineal perpendicular al agujero del brazo, puede introducir y sacar el recipiente. Al introducir el recipiente con este dispositivo manipulador, se puede conectar muy simplemente a la unidad de válvula del dispositivo pulverizador, previsto igualmente en el interior del brazo, y separarse de él durante la extracción. Todas las líneas de suministro y control que conducen al dispositivo pulverizador pueden avanzar en el interior de los elementos móviles de la máquina . En la práctica, el recipiente sólo tiene que participar en los movimientos del brazo de la máquina, pero no en los movimientos axiales adicionales del dispositivo pulverizador. El recipiente, en el interior del brazo, también está aislado fácilmente cuando se somete a alto voltaje en una operación de recubrimiento electrostático con material conductor. Preferiblemente, el brazo de la máquina es de material aislante en una longitud suficiente para aislar el dispositivo pulverizador y al recipiente de las partes puestas a tierra de la máquina. Una ventaja adicional de la invención consiste en el hecho de que se puede acoplar fácilmente un recipiente construido a modo de cilindro dosificador con pistón móvil en el interior del brazo a un mecanismo de control electromecánico para el vaciado dosificado del recipiente. En particular, al sacar el recipiente de la máquina, un vastago de pistón, que permanece en la máquina y que puede estar acoplado al recipiente introducido, puede ser movido por un servomotor eléctrico instalado en la máquina de un tipo correspondiente a los motores previstos en la máquina para accionamiento axial . BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las anteriores, así como otras ventajas de la presente invención, serán fácilmente evidentes a los expertos en la materia después de la siguiente descripción detallada de una realización preferida considerada la luz de los dibujos acompañantes, en los que: La figura 1 es una representación básica del sistema de pintura de la presente invención. La figura 2 es una representación esquemática de un montaje con el que se puede mover un recipiente entre el sistema de pulverización de pintura y el conjunto de transporte según la figura 1. La figura 3 es una representación esquemática de una estación de llenado del sistema según la figura 1. La figura 4 representa una vista en sección longitudinal simplificada del brazo del robot de pintar de la figura 1. La figura 5 muestra una representación esquemática del sistema para conectar el recipiente intercambiable al dispositivo pulverizador de la figura 1. La figura 6 es una realización alternativa del sistema de suministro de pintura de la figura 1. Y la figuras 7 es un esquema de otro sistema de suministro de pintura alternativo que se puede usar en el sistema de pintura de la figura 1. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA El sistema de pintura 20 de la presente invención se representa en general en la figura 1 incluyendo un sistema de suministro de pintura 22 para suministrar pintura a un sistema de pulverización de pintura 24. El conjunto de transporte propiamente dicho del sistema aquí descrito puede ser de cualquier tipo opcional, por ejemplo, una cinta transportadora o un transportador de cadena. El sistema de suministro de pintura 22 incluye un depósito 26, que puede girar en cualquier dirección. El depósito 26 está provisto de dispositivos para aceptar y sujetar recipientes en forma de cartucho 28 en múltiples posiciones distribuidas uniformemente, como es conocido y convencional en los depósitos de herramienta en conexión con montajes de cambio de herramienta. Preferiblemente, el depósito 26 guarda múltiples recipientes simultáneamente, en número al menos igual o preferiblemente el doble del número de colores que se pueden seleccionar. La flecha 32 indica una estación de llenado 32 en la que los recipientes 28 introducidos en el depósito 26 se llenan automáticamente con los diferentes colores que se desee en cada caso. Preferiblemente, los recipientes 28 permanecen en el depósito 26 durante el llenado, si está acoplado un dispositivo de llenado móvil 34 al recipiente a llenar. Alternativamente, los recipientes se pueden sacar del depósito 26 por medio de un montaje adecuado y acoplarse igualmente de forma automática al dispositivo de llenado 34 para su llenado. El dispositivo de llenado 34 contiene un cambiador de color 36 o al menos un dispositivo móvil conectado aún cambiador de color, estando unido el cambiador de color 36 a múltiples conductos circulares cerrados designados, en general, 38, e los que circulan diferentes colores de los materiales de recubrimiento disponibles. Se pueden introducir recipientes individuales, por ejemplo, con colores especiales mezclados individualmente, de forma manual en la estación de llenado manual 40. En el punto de descarga indicado con la flecha 42, un recipiente lleno 28a es agarrado, sacado del depósito 26 y suministrado a lo largo del recorrido recto representado 48 al sistema de suministro de pintura 24 por medio de un conjunto de movimiento lineal 46 que, por ejemplo, tiene una unidad de accionamiento de pistón y cilindro y puede estar montado en el depósito 26. El sistema de pulverización de pintura 24 incluye un robot de esmaltar 50, que se puede mover, como representa la flecha 52, paralelo a la dirección de transporte de las piezas (no representadas) suministradas con un transportador convencional. El robot 50 se desplaza hacia adelante y hacia atrás en- esta dirección entre una posición de trabajo 50a y una posición de cambio de recipiente 50b, en la que se suministra un recipiente lleno a la primera y se saca un recipiente vacío. El recipiente 28a se introducirá preferiblemente a través de un agujero 54 en la carcasa 56 del brazo 58 del robot 50 y se acoplará a una construcción de válvula de control del montaje pulverizador. Para este fin, el brazo de robot 58 se pivota más de 90 grados, preferiblemente más de 180 grados, y muy preferiblemente aproximadamente 270 grados en la posición vertical representada, en la que el agujero mencionado del brazo 58 están mirando al montaje de suministro 46 del depósito 26, por lo que está situado en un plano vertical que intersecta el recorrido horizontal 48 aproximadamente en ángulo recto . El movimiento pivotado del brazo de robot 58 necesario para esto es posible mediante un soporte unilateral de dicho brazo 58 en el robot 50 como se representa. Por tanto, el robot 50 sólo tiene que ejecutar unos pocos movimientos simples para llegar a la posición de cambio de recipiente 50b y para recibir un recipiente lleno y suministrar un recipiente vacío. El brazo 58 está situado en un lado del sistema de pulverización de pintura 24 para pulverizar pintura y en el lado opuesto del sistema de pulverización de pintura 24 para recibir recipientes 28. Mientras el robot 50 está situado en la posición de cambio de recipiente 50b, antes de la introducción de un recipiente lleno 28a, primero se saca el recipiente 28b utilizado antes y ahora vacío, representado por una línea de trazos en la figura, del brazo de robot 58. Para este fin, el conjunto de movimiento lineal 46, representado sólo esquemáticamente, puede ser representado en la figura 2, de tal manera que pueda retener al menos dos recipientes 28 simultáneamente, manteniendo preparado el recipiente lleno 28a mientras saca el recipiente vacío 28b. A este respecto, la figura 2 representa esquemáticamente que el conjunto de movimiento lineal 46 también realiza un movimiento transversal perpendicular al recorrido horizontal 48; éste también puede ser un movimiento rotacional . Después de que el nuevo recipiente 28a ha sido introducido, el robot 50 vuelve a su posición de trabajo 50a. En el ejemplo descrito, el conjunto de movimiento lineal 46, que saca el recipiente 28 del sistema de suministro de pintura 22 y lo lleva al sistema de pulverización de pintura, también devuelve el recipiente 28 al sistema de suministro de pintura 22. También es posible prever dos conjuntos de movimiento 46 en el punto de descarga 42, de los que uno suministre los recipientes 28 al sistema de pulverización de pintura 24, mientras que el otro conjunto de movimiento 46 devuelva un recipiente diferente 28 al sistema de suministro de pintura 22. El robot 50 opera convencionalmente dentro de una cabina pulverizadora. En base, entre otras razones, a dicho movimiento lineal de los recipientes 28 a lo largo del recorrido 48, existe la posibilidad muy ventajosa de disponer el sistema de suministro de pintura 42, incluido el depósito 26, totalmente fuera de la cabina, y de separarlo del robot por medio de una pared (no representada) . Los recipientes 28 pueden ser suministrados al sistema de pulverización de pintura 24 sin problemas y hacerse volver al depósito 26 a través de un agujero en dicha pared. Naturalmente, al revestir piezas en línea de producción, tal como carrocerías de vehículos de motor, se pueden colocar máquinas de esmaltado adicionales dentro de la cabina; en particular, un segundo robot de esmaltar puede operar en el lado opuesto de la carrocería a recubrir, y puede obtener sus recipientes intercambiables de un sistema de suministro adicional, del tipo descrito, previsto allí. También es posible prever al menos dos depósitos o montajes de transporte del tipo descrito, que operen en paralelo, en el mismo lado de la cabina. Además, existe la posibilidad de usar un sistema de suministro del tipo aquí descrito para suministrar dos robots u otras máquinas de recubrimiento, de las que una máquina trabaje respectivamente mientras los recipientes de pintura son cambiados para la otra máquina restrictiva, de manera que un cambio de recipientes no tenga que interrumpir la operación de recubrimiento. Se podría usar un conjunto de manipulación manual para llenar los recipientes 28; sin embargo, es preferible que los recipientes 28 permanezcan en el depósito 26 durante el llenado, según la figura 1.1 Una válvula de control, que está conectada al cambiador de color 36 y es móvil, está acoplada, por ejemplo, por abajo, a los agujeros de válvula previstos en una pared de extremo del recipiente 28, como se representa con mayor precisión en la figura 3. Según la figura 3, los cartuchos o recipientes 28 tienen forma de recipientes de dosificación cilindricos que contienen un pistón 60, que se puede desplazar dentro del recipiente. La posición del pistón 60 en el recipiente define el volumen a llenar y, por tanto, la cantidad de esmalte a pulverizar. La posición del pistón 60 se puede establecer por medio de un vastago de pistón 66 antes del llenado por un motor eléctrico 64, preferiblemente un motor paso a paso, que se controla por medio del sistema de control eléctrico de la estación de llenado según la cantidad respectiva de esmalte necesaria. Aunque el pistón 60 o pera desde un extremo del recipiente 28, las válvulas de recipiente 70, 72 previstas para el llenado y vaciado están situadas en el extremo opuesto. La válvula 70 sirve para el llenado en la estación de llenado y para recubrir el material a quitar durante el recubrimiento. La válvula 72 sirve, si es necesario, para vaciar el recipiente 28 en la estación de llenado en la que también se puede enjuagar el recipiente. Una palanca 62 para dicho con junto de manipulación manual, para introducir el recipiente en el robot y para devolverlo al depósito 26, puede estar unida a una pared lateral del recipiente 28. Unos medios de centrado para alinear las válvulas 70, 72 con las del cambiador de color están situados en los extremos del recipiente 28. El cambiador de color 36, con una unidad de válvula de control 74 conectada a él, está acoplado al recipiente 28. A este respecto, una línea 78 conecta la válvula de recipiente 70 con el cambiador de color 6 por medio de válvulas correspondientes Fl-Fn, a varios tubos circulares cerrados u otras líneas de suministro de diferentes colores. Igualmente, de manera convencional, el cambiador de color también contiene válvulas V para un agente de enjuague o disolvente y válvulas adicionales PL para el aire comprimido utilizado para vaciar y enjuagar el recipiente 28. Unas válvulas de retorno, designadas RF, están conectadas a una línea 84 que conecta una válvula de drenaje 72 del recipiente 28 a un receptor de recogida 84. Cuando es preciso, el líquido de enjuague avanza a través de la línea 28 y la válvula 70 al recipiente 28. La unidad de válvula de control 74 se enjuaga automáticamente cuando el recipiente está desacoplado. Es preferible dotar a los recipientes 28 de datos de identificación mecánicos legibles 90, tal es como códigos de barras o datos almacenados magnéticamente, con respecto al trono de color, cantidad de pintura, número de recipiente, tamaño de recipiente, identificación del proceso de recubrimiento a realizar, etcétera, de tal manera que siempre sea posible la verificación y el control óptimos de la operación. En particular, el sistema de control electrónico puede asignar el recipiente a una determinada pieza a recubri . Los datos de identificación del recipiente pueden ser permanentes o tener la posibilidad de sobreescribirse. La figura 4 representa el brazo 58 de un robot de pintar. Consta esencialmente de una carcasa alargada 56 que está asentada en su extremo derecho de tal manera que se pueda mover (no representado) , y en su extremo opuesto soporta elementos móviles adicionales que incluyen una construcción de eje de muñeca o mano 100, en la que está dispuesto el dispositivo de pulverización. Las líneas necesarias avanzan a través del interior de la construcción de eje de mano 100 desde el dispositivo pulverizador (no representado en la figura 4) a un bloque de válvula 102 instalado permanentemente en el extremo del brazo 58 en su carcasa 56. La carcasa 56 del brazo 58 está cerrada al exterior a excepción del agujero 54 situado en un lazo del brazo y dimensionado de manera que sea suficientemente largo y ancho para poder introducir el recipiente cilindrico 28 a través del agujero 54 en un espacio interior de la carcasa 56 en la posición ilustrada, en la que su propio eje está paralelo al del brazo 58, y sacarlo después del uso. En su cara de extremo vuelta hacia el bloque de válvula 102, el recipiente 28 tiene el agujero de válvula de salida 106 que está a nivel durante el proceso de vaciado, mirando el agujero de entrada del bloque de válvula 102 hacia la cara de extremo del recipiente. La alineación exacta se logra mediante medios de centrado 108 que se han previsto en el bloque de válvula y en el extremo del recipiente y entran en contacto durante la presión axial y el acoplamiento del recipiente 28 con el bloque de válvula 102. Para presionar el recipiente contra el bloque de válvula 102 y bloquearlo allí, se ha previsto un cilindro neumático de bloqueo 138. Como se ha indicado anteriormente, el recipiente 28 se construye a modo de cilindro dosificador. Consta de un pistón 60 que se puede mover en el recipiente para vaciarlo. Como se ha descrito anteriormente, el pistón que se puede mover durante o antes del llenado del recipiente en el lugar remoto de lleneido a una posición en la que define un volumen de llenado predeterminado para recubrir el material introducido a través de uno de los agujeros de válvula 70. En el ejemplo representado, éste es el volumen total del recipiente, pero en otros casos se puede fijar un volumen que sea suficiente para un proceso de recubrimiento predefinido más una reserva necesaria. En el caso de vaciado completo, el pistón dosificador 60 contacta la pared interior de la cara de extremo del recipiente 28, como se representa en 60a. Para el vaciado dosificado del recipiente 28, un vastago de pistón 116 asentado de manera que se pueda mover axialmente a lo largo de la carcasa 56, actúa en el pistón dosificador 60 a través de un agujero 114 previsto en el extremo trasero de recipiente; dicho vastago 116 no está continuamente en contacto con el pistón 60, sino que, en cambio, permanece en la carcasa 56 durante el cambio del recipiente. El vastago de pistón 116 es movido mediante un embrague 124, una correa de transmisión de engranajes 126, una tuerca de husillo 130 guiada en 128 y un husillo 134 asentado en 132, por un servomotor eléctrico 122 alojado en una parte ampliada 118 de la carcasa. Un sensor de valor absoluto del servomotor 122 y un medidor de rpm inductivo 136 realizan el control exacto del vaciado dosificado del recipiente 28. La parte de carcasa 118 está cerrada en su extremo trasero con una tapa 120. En su extremo que mira al recipiente 28, el vastago de pistón 116 asienta en un cilindro de tope neumático 138 que sirve para parar el recipiente. Un sensor de contacto neumático 142 que genera una señal neumática cuando el vastago de pistón 116 choca contra el pistón dosificador 60, está asentado en la cara de extremo del vastago de pistón 116. La máquina de recubrimiento aquí descrita puede operar en principio con cualquier dispositivo pulverizador arbitrario. Sin embargo, si se utiliza un dispositivo de pulverización electrostática para pulverizar material de recubrimiento electroconductor, el bloque de válvula 102 y el recipiente 28, que se hacen de metal resistente a la flexión, se elevan a alto voltaje. Por tanto, hay que garantizar el aislamiento eléctrico de las partes metálicas normalmente puestas a tierra de la máquina. Por ejemplo, la parte de carcasa de expansión 118 consta preferiblemente de aluminio. La carcasa 56 del brazo de robot ilustrado 58 es preferiblemente de un plástico mecánicamente estable u otro material aislante del bloque de válvula 102 hasta a la parte de carcasa 118. La longitud de la carcasa aislante 56 está dimensionada de manera que se cree el recorrido aislante necesario 144 entre el extremo trasero del cilindro de tope 138, que es de metal y la parte metálica de la carcasa 118. El vastago de pistón 116 consta igualmente de material aislante. La figura 5 ilustra esquemáticamente el sistema de suministro de un dispositivo de pulverización electrostática 148 que, por ejemplo, puede ser un atomizador rotativo convencional y está destinado a pulverizar el material de recubrimiento del recipiente 28 instalado en el brazo de robot según la figura 41. Si se introduce el recipiente 28 y acopla al sistema, la válvula de aguja principal del dispositivo pulverizador 148 se conecta mediante una línea HN y una válvula de pintura F en el bloque de válvula de control 102 al agujero de entrada 150 del bloque de válvula, y, en consecuencia, el agujero de válvula 70 del recipiente 28. Además, una línea de agente de enjuague V conduce al bloque de válvula 102. Una línea KS conduce desde el bloque de válvula 102 y sirve para enjuagar brevemente la campana atomizadora, a la vez que rodea la línea de aguja principal HN, y se bifurca al dispositivo pulverizador 148. El agente de enjuague que consta del diluyente en la línea V llega a la línea de HN y el dispositivo pulverizador según sea necesario, en particular cuando se cambia de pintura. Mediante una línea adicional PL, el aire comprimido llega al bloque de válvula 102 y el dispositivo pulverizador 148 mediante la línea HN. Finalmente, una línea RF, conectada igualmente al bloque de válvula 102 y en paralelo al dispositivo pulverizador 148. El material de recubrimiento sin pulverizar y el agente de enjuague se dirigen desde las otras líneas, el bloque de válvula de control y el dispositivo pulverizador a través de la línea RF a un recipiente de recogida S, en particular durante un cambio de pintura. Las líneas descritas están situadas dentro de los elementos móviles de la máquina. Si se pulverizan pinturas conductoras cerca del dispositivo pulverizador 148 y el bloque de válvula 102, las líneas pueden estar a potencial alto y por tanto se construyen de manera que sus prolongaciones sean aislantes. La necesidad de aislamiento eléctrico falta si, por ejemplo, se conecta un atomizador neumático 148a, más bien que un dispositivo de pulverización electrostática, al bloque de válvula de control y la línea RF .

En la práctica, el recipiente 28 se llena en un punto alejado del sistema de pulverización de pintura 24 y es transportado preferiblemente fuera de la cabina pulverizadora convencional por el sistema de suministro de pintura 22, como se ha descrito anteriormente, a un punto de intercambio de recipiente, donde es agarrado por un dispositivo manipulador e introducido a través de un agujero de la pared de cabina a lo largo de un recorrido de transporte lineal en el agujero 114 de la carcasa 56 del brazo 58 representado en la figura 4. El recipiente 28 está equipado, en un lado, por ejemplo, con un asa 152 (figura 4) por la que es agarrado por un agarrador 154 del dispositivo manipulador antes mencionado. El proceso de presión contra el recipiente 28 y el acoplamiento se producen de forma automática. Después del uso, el recipiente es sacado de nuevo del brazo 58 por el dispositivo manipulador, que introduce simultáneamente un nuevo recipiente lleno, según sea necesario, con una pintura idéntica o diferente, a no ser que sea más práctico usar dispositivos separados para la introducción y la extracción. La figura 6 representa una realización diferente del sistema de suministro de pintura. Aquí, una finta transportadora de correa o cadena 156 sirve como dispositivo de transporte, en el que los recipientes 28 se mantienen en una posición horizontal por medio de una cadena o correa 158, y que gira alrededor de un eje horizontal. Como en la realización según las figuras 1 y 3, un cambiador de color 160 está conectado por líneas 162 a conductos circulares cerrados o preferiblemente un acoplador de llenado móvil 170 con la capacidad de ser enjuagado. El acoplador de llenado móvil 170 es alimentado por el cambiador de color 160, se acopla a un recipiente 28 a llenar por medio de un dispositivo de desplazamiento de control automático. Además, unas líneas de suministro adicionales 164 están conectadas al cambiador de color 160, y al menos algunas líneas conducen a las cámaras de presión 166 o a otros depósitos de suministro de colores especiales u otros materiales de recubrimiento que no pueden ser tomados de las líneas 162. Por ejemplo, se podrían mezclar colores diferentes en las cámaras 166. En este caso, las líneas 162,164 incluyen líneas de aire de control para el accionamiento de válvula. Como en la realización según la figura 1, se ha previsto un montaje de movimiento lineal 168, por ejemplo, uno movido por medio de una unidad de cilindro y pistón o un dispositivo de colocación diferente, para sacar y volver a introducir los recipientes 94. En cada caso, el transportador 90 es colocado mediante un mecanismo 172 controlado por el sistema de control electrónico de tal manera que los recipientes necesarios en cada caso sean sacados y se vuelvan a llenar en el punto correcto del tiempo en el punto de descarga y la estación de llenado. Un medidor de flujo 176 está colocado preferiblemente en la línea que conduce desde el cambiador de color 160 a los recipientes 28. éste se puede usar para verificar el llenado dosificado o, por medio de un control correspondiente de las válvulas presentes, para controlar la cantidad de llenado. Por tanto, no se precisa el control de pistón descrito en la realización según la figura 3. Con el uso de montajes de pulverización electrostática, el espacio libre de la estación de llenado desde el punto de descarga o desde el montaje pulverizador es al menos tan grande como el espacio libre necesario para el aislamiento eléctrico. Sin embargo, independientemente del tipo de montaje de pulverización, una estación de llenado estará colocada fuera de la cabina pulverizadora por las razones ya mencionadas anteriormente. La figura 7 representa esquemáticamente un sistema de suministro de pintura según otro ejemplo de realización de la invención. En este ejemplo, una máquina lateral estándar 198 usada en tecnología de pintura para automóviles puede recibir material de recubrimiento de diferentes colores como el dispositivo de recubrimiento 200, según la ilustración. El dispositivo de recubrimiento 200 está situado en el punto de transferencia 42, al que se transportan los recipientes llenos 28a desde el lugar de llenado 32 a depósitos móviles 204. El transporte de dichos depósitos 204 utilizados como dispositivos de transporte móviles, desde el lugar de llenado 32 al lugar de transferencia 42, puede tener lugar por medios diferentes o transportadores 208, según sea necesario; por ejemplo, con un transportador a base de carriles o un transportador unido por una bobina de inducción, o un transportador de cadena, etcétera, o en casos especiales, incluso manualmente, al carro ilustrado. Una- posible alternativa (no ilustrada) consiste en mover el recipiente 28 o un depósito adecuado por medio de un sistema de tubos neumáticos de manera conocida. Al usar varios dispositivos de recubrimiento, los recipientes 28 o, en el ejemplo ilustrado, sus depósitos 204 pueden ser suministrados directamente desde el lugar de llenado 32 desde los dispositivos de recubrimiento individuales o, en cambio, los depósitos pueden mover los diversos dispositivos de recubrimiento uno tras otro, donde se saca un recipiente lleno y/o un recipiente vacío se puede hacer volver desde el dispositivo de recubrimiento al depósito. Hay varias posibilidades para llenar el recipiente 28 en el lugar de llenado 32; por ejemplo, conectando reci-pientes vacíos a líneas anulares u otras líneas, o a grandes depósitos de suministro. También es posible montar recipientes llenos suministrados desde fuera del sistema concreto, en la estación de llenado, para su transporte al lugar de transferencia 42. Según una característica particular de la invención, se puede prever un banco de mezcla 210 en el lugar de llenado, desde el que varias sustancias de recubrimiento de diferentes colores entran en el recipiente, las cuales se mezclan con anterioridad o en los recipientes, obteniendo el tono de color deseado. Además, los recipientes se pueden enjuagar en el lugar de llenado. También es posible regenerar el material de recubrimiento a partir de recipientes no totalmente vacíos 28. Los recipientes se pueden someter a verificación cuantitativa y a una prueba de presión; se pueden sacudir para agitar su contenido, y también se pueden colocar automáticamente con respecto al depósito 204 y con respecto a los dispositivos de llenado existentes. Tanto el llenado como el posible vaciado y enjuague en los recipientes en el lugar de llenado 32, así como la carga del transportador 208 (representado como carro) pueden tener lugar manual o automáticamente. Como se ha descrito anteriormente, los recipientes 28 pueden estar provistos de datos de identificación legibles por máquina o legibles visualmente para identificar su contenido, incluido el tipo de pintura, fecha de llenado, etcétera. Si se usan varios depósitos 204, también están provistos de identificadores separados o datos caracterís-ticos para identificar los recipientes que contienen. Según la ilustración, el depósito 204 se puede sacar con los recipientes 28 a llenar de un suministro de depósitos de reserva 212, y desplazarse desde allí, por ejemplo por medio de una unidad de manipulación automática 216 u otro dispositivo de transporte, o incluso manualmente, a las posiciones necesarias para el llenado, vaciado o enjuague. El suministro de depósitos de reserva 212 puede estar colocado directamente en el lugar de llenado 12, en una sala de mezcla de pinturas o en un lugar remoto. El suministro de depósitos de reserva 212 puede contener depósitos 204 y/o recipientes únicos 28. Pueden estar total o parcialmente llenos, vacíos, usados o enjuagados. También se podría prever un suministro de depósitos de reserva con recipientes ya llenos. Además, es posible calentar el depósito de manera que el material de recubrimiento se ponga primero a una temperatura óptima. En este caso, los recipientes están provistos preferiblemente de aislamiento térmico durante su transporte al dispositivo de aislamiento 200.

Los recipientes 28 sacados del dispositivo de recubrimiento en el lugar de transferencia 42 después del uso pueden ser transportados primeramente al suministro de depósitos de reserva 212, como se ilustra, antes de ser reutilizados en el lugar de llenado 32. El depósito 204 utilizado para el transporte al suministro de depósitos de reservados 12 puede ser transportado en transportadores similares 208, como en el recorrido al dispositivo de recubrimiento 200. Toda la secuencia operativa es verificada y controlada preferiblemente por un sistema de alineación y control 218. Este sistema garantiza, en particular utilizando los datos característicos mencionados, que todos los dispositivos de recubrimiento existentes serán alimentados tan rápidamente como sea posible y con las menores pérdidas de material posibles, con el material de recubrimiento necesario en el caso particular. Los recipientes usados según esta invención tienen numerosas propiedades inherentemente ventajosas. Son adecuados para dosificar, son estancos y están diseñados como recipientes de presión. Proporcionan protección contra el envejecimiento del material de recubrimiento y hacen de recipientes de transporte, depósitos de pintura y sirven para desacoplar los dispositivos de recubrimiento de las líneas anulares u otro sistema de suministro de pintura. Son portátiles, se pueden enjuagar y reutilizar y pueden ser identificados de forma simple. Además, son fáciles de agarrar y se pueden centrar fácilmente y bloquear en posición.

Claims (25)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para suministrar pintura a un dispositivo de recubrimiento que incluye los pasos de: a) tomar un primer recipiente de una pluralidad de recipientes de pintura en un conjunto de transporte; b) instalar dicho primer recipiente en un sistema de pulverización de pintura; c) pulverizar dicha pintura desde dicho primer recipiente a una pieza; d) sacar dicho primer recipiente de dicho sistema de pulverización de pintura; e) hacer volver dicho primer recipiente a dicho conjunto de transporte; f) llenar dicho primer recipiente de pintura mientras dicho primer recipiente está en dicho conjunto de transporte; g) tomar un segundo recipiente de dicha pluralidad de recipientes; y h) instalar dicho segundo recipiente en dicho sistema de pulverización de pintura.
2. 2. El método según la reivindicación 1, incluyendo además los pasos de : mover un cambiador de color a una posición adyacente a dicho primer recipiente en dicho conjunto de transporte, incluyendo dicho cargador de color una pluralidad de válvulas conectada cada una a una línea de suministro de pintura de diferentes colores; conectar dicho cambiador de color a dicho primer recipiente durante dicho paso f) ; y llenar dicho primer recipiente de pintura a través de una de dicha pluralidad de válvulas desde dicho cambiador de color.
3. 3. El método según la reivindicación 1, donde dicho paso g) se realiza antes de dicho paso d) , y dicho paso h) se realiza antes que dicho paso e) .
4. 4. El método según la reivindicación 1, donde dicho recipiente incluye un pistón axialmente móvil dentro de dicho recipiente, incluyendo además dicho paso c) los pasos de: mover axialmente dicho pistón; y medir el movimiento de dicho pistón para medir el volumen de pintura pulverizada.
5. 5. El método según la reivindicación 1, donde dicho sistema de pulverización de pintura incluye un pulverizador de pintura montado en un extremo exterior de un brazo pulverizador móvil, incluyendo dicho brazo pulverizador una carcasa que tiene un agujero, incluyendo cada uno de dichos pasos b) y h) el paso de introducir dicho recipiente a través de dicho agujero en dicha carcasa.
6. 6. El método de la reivindicación 5, donde dicho brazo pulverizador se puede mover rotativamente alrededor de un eje generalmente horizontal, realizándose dicho paso c) mientras dicho brazo pulverizador está operando en un primer lado de dicho sistema pulverizador de pintura, realizándose dichos pasos b) y h) mientras dicho brazo pulverizador se gira alrededor de dicho eje generalmente horizontal a un lado opuesto de dicho sistema pulverizador de pintura.
7. 7. El método según la reivindicación 1, donde dicho paso c) incluye además el paso de sacar dicha pintura de dicho primer recipiente a través de una primera válvula en dicho primer recipiente, incluyendo además dicho paso f) el paso de llenar dicho primer recipiente a través de dicha primera válvula.
8. 8. El método según la reivindicación 7, incluyendo además el paso de alinear dicha primera válvula de dicho primer recipiente con un bloque de válvula dispuesto en dicho sistema pulverizador de pintura.
9. 9. El método según la reivindicación 8, donde dicho paso f) incluye además los pasos de: enjuagar dicho primer recipiente con un agente de enjuague introducido en dicho primer recipiente a través de una de dicha primera válvula o una segunda válvula en dicho primer recipiente; y sacar simultáneamente la cantidad restante de dicha pintura de dicho primer recipiente a través de la otra de dicha primera válvula y dicha segunda válvula.
10. 10. El método según la reivindicación 1, donde dicho conjunto de transporte es un depósito rotativo que gira generalmente alrededor de un eje vertical, estando dichos recipientes dispuestos circunferencialmente alrededor de dicho eje vertical.
11. 11. El método según la reivindicación 1, donde dicho conjunto de transporte es un transportador que gira en general alrededor de un eje generalmente horizontal, estando dichos recipientes dispuestos circunferencialmente alrededor de dicho eje horizontal.
12. 12. El método según la reivindicación 1, donde dichos pasos a) y e) incluyen el paso de agarrar un asa formada en dicho primer recipiente.
13. 13. El método según la reivindicación 1, donde una pluralidad de recipientes que incluye dicho primer recipiente están dispuestos dentro de un depósito, incluyendo dicho paso b) el paso de instalar dicho depósito en dicho sistema de pulverización de pintura.
14. 14. Una máquina de recubrimiento que incluye : un brazo móvil que tiene un extremo interior axial y un extremo exterior axial opuesto; un dispositivo pulverizador montado en dicho extremo exterior de dicho brazo; un vastago de pistón dispuesto en dicho brazo; un dosificador conectado operativamente a dicho vastago de pistón, indicando dicho dosificador la posición relativa de dicho vastago de pistón; y un recipiente extraible montado de forma extraible en dicho brazo, incluyendo dicho recipiente un pistón axialmente móvil que se puede mover desde un extremo interior axial de dicho pistón a un extremo exterior axial de dicho pistón, enganchando dicho vastago de pistón dicho pistón, indicando dicho dosificador la posición relativa de dicho vastago de pistón, determinando dicho dispositivo pulverizador el flujo de volumen de pintura a través de dicho dispositivo pulverizador en base al cambio de dicha posición relativa de dicho vastago de pistón.
15. 15. La máquina de recubrimiento de la reivindicación 14, donde dicho brazo incluye además una carcasa que tiene un extremo exterior axial y un extremo interior opuesto, teniendo dicha carcasa un agujero colocado entre dicho extremo exterior y dicho extremo interior, pudiendo introducirse y sacarse dicho recipiente a través de dicho agujero en dicha carcasa.
16. 16. La máquina de recubrimiento de la reivindicación 14, donde dicho brazo incluye además un bloque de válvula, estando dicho dispositivo pulverizador en comunicación de fluido con dicho bloque de válvula, incluyendo además dicho recipiente una válvula en comunicación con dicho bloque de válvula, suministrándose pintura a dicho dispositivo pulverizador a través de dicha válvula y dicho bloque de válvula.
17. 17. Una máquina de recubrimiento que incluye: un brazo móvil que incluye una carcasa que tiene un extremo exterior axial y un extremo interior opuesto, teniendo dicha carcasa un agujero colocado entre dicho extremo exterior y dicho extremo interior; un dispositivo pulverizador montado en dicho extremo exterior de dicho brazo; y un recipiente que se puede introducir y sacar selecti-vamente a través de dicho agujero en dicha carcasa.
18. 18. La máquina de recubrimiento de la reivindicación 17, donde dicho brazo se puede mover rotativamente alrededor de un eje generalmente horizontal, suministrando dicho recipiente pintura a dicho dispositivo pulverizador mientras dicho brazo está en una primera posición de rotación alrededor de dicho eje horizontal, girándose dicho brazo más de 90 grados alrededor de dicho eje generalmente horizontal desde dicha primera posición de rotación a una segunda posición de rotación, sacándose e introduciéndose dicho recipiente en dicho brazo mientras dicho brazo está en dicha segunda posición de rotación.
19. 19. La máquina de recubrimiento de la reivindicación 17, donde dicho brazo incluye además un vastago de pistón dispuesto en dicho brazo, un dosificador conectado operativamente a dicho vastago de pistón, indicando dicho dosificador la posición relativa de dicho vastago de pistón, incluyendo dicho recipiente un pistón axialmente móvil que se puede mover desde un extremo interior axial de dicho pistón a un extremo exterior axial de dicho pistón, enganchando dicho vastago de pistón de dicho pistón en dicho brazo, indicando dicho dosificador la posición relativa de dicho vastago de pistón, determinando dicho dispositivo pulverizador el flujo volumétrico de pintura a través de dicho dispositivo pulverizador en base al cambio en dicha posición relativa de dicho vastago de pistón.
20. 20. La máquina de recubrimiento de la reivindicación 17, donde dicho brazo incluye además un bloque de válvula, estando dicho dispositivo pulverizador en comunicación de fluido con dicho bloque de válvula, incluyendo además dicho recipiente una válvula en comunicación con dicho bloque de válvula, suministrándose pintura a dicho dispositivo pulverizador a través de dicha válvula y dicho bloque de válvula .
21. 21. Un sistema de pintura incluyendo: un conjunto de transporte que recibe de forma extraible una pluralidad de recipientes de pintura; un sistema de pulverización de pintura que incluye un brazo móvil que tiene un dispositivo pulverizador montado en un extremo exterior axial de dicho brazo, recibiendo dicho dispositivo pulverizador pintura de un primer recipiente de dicha pluralidad de recipientes de pintura; un dispositivo de llenado de pintura móvil incluyendo una pluralidad de válvulas, conectada cada una a una línea de suministro que suministra una pintura de color diferente, llenando dicho dispositivo de llenado dicha pluralidad de recipientes de pintura con dichas pinturas de colores diferentes mientras dichos recipientes están situados en dicho conjunto de transporte; un conjunto de movimiento que agarra dicho primer recipiente de dicho brazo de dicho sistema pulverizador de pintura después de que dicho dispositivo pulverizador recibe dicha pintura de dicho primer recipiente, devolviendo dicho conjunto de movimiento dicho primer recipiente a dicho conjunto de transporte y agarrando un segundo recipiente de dicha pluralidad de recipientes, introduciendo dicho conjunto de movimiento dicho segundo recipiente en dicho brazo de dicho sistema de pulverización de pintura, llenando dicho dispositivo de llenado de pintura dicho primer recipiente de pintura mientras dicho recipiente está situado en dicho conjunto de transporte.
22. 22. El sistema de pintura de la reivindicación 21, donde dicho brazo móvil incluye una carcasa que tiene un extremo exterior axial y un extremo interior opuesto, teniendo dicha carcasa un agujero colocado entre dicho extremo exterior y dicho extremo interior, pudiendo introducirse y sacarse de dichos recipientes de dicho brazo a través de dicho agujero.
23. 23. El sistema de pintura de la reivindicación 21, donde dicho brazo se puede mover rotativamente alrededor de un eje generalmente horizontal, suministrando dicho recipiente pintura a dicho dispositivo pulverizador mientras dicho brazo está en una primera posición de rotación alrededor de dicho eje horizontal, girándose dicho brazo más de 90 grados alrededor de dicho eje generalmente horizontal desde dicha primera posición de rotación a una segunda posición de rotación, sacándose e introduciéndose dicho recipiente en dicho brazo mientras dicho brazo está en dicha segunda posición de rotación.
24. 24. El sistema de pintura de la reivindicación 21, donde dicho brazo incluye además un vastago de pistón dispuesto en dicho brazo, un dosificador conectado operati-vamente a dicho vastago de pistón, indicando dicho dosificador la posición relativa de dicho vastago de pistón, incluyendo dicho recipiente un pistón axialmente móvil que se puede mover desde un extremo interior axial de dicho pistón a un extremo exterior axial de dicho pistón, enganchando dicho vastago de pistón dicho pistón en dicho brazo, indicando dicho dosificador la posición relativa de dicho vastago de pistón, determinando dicho dispositivo pulverizador el flujo volumétrico de pintura a través de dicho dispositivo pulverizador en base al cambio en dicha posición relativa de dicho vastago de pistón.
25. 25. El sistema de pintura de la reivindicación 21, donde dicho brazo incluye además un bloque de válvula, estando dicho dispositivo pulverizador en comunicación de fluido con dicho bloque de válvula, incluyendo además dicho recipiente una válvula en comunicación con dicho bloque de válvula, suministrándose pintura a dicho dispositivo pulverizador a través de dicha válvula y dicho bloque de válvula.