JP2726383B2 - アンプルの定量取り出し装置 - Google Patents
アンプルの定量取り出し装置Info
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- JP2726383B2 JP2726383B2 JP6053874A JP5387494A JP2726383B2 JP 2726383 B2 JP2726383 B2 JP 2726383B2 JP 6053874 A JP6053874 A JP 6053874A JP 5387494 A JP5387494 A JP 5387494A JP 2726383 B2 JP2726383 B2 JP 2726383B2
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アンプルの定量取り
出し装置に関する。
出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び問題点】一般に、医療機関において注
射箋に従ってアンプルを揃える場合、各種アンプルが多
数収納された収納箱から、必要な種類のアンプルを必要
な数だけ人手により取り出している。しかしながら、収
納状態によってはアンプルを取り出すのに手間取る場合
があった。
射箋に従ってアンプルを揃える場合、各種アンプルが多
数収納された収納箱から、必要な種類のアンプルを必要
な数だけ人手により取り出している。しかしながら、収
納状態によってはアンプルを取り出すのに手間取る場合
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の課
題は、必要量のアンプルを容易に取り出すことのできる
アンプルの定量取り出し装置を提供することである。
題は、必要量のアンプルを容易に取り出すことのできる
アンプルの定量取り出し装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、多数のアンプルが収納されるホッパ
と、このホッパから排出されるアンプルを一方向に搬送
する送り込みコンベヤと、この送り込みコンベヤと前記
ホッパの間及び前記ホッパの底板に出没自在に設けた昇
降板と、前記送り込みコンベヤから送り出されるアンプ
ルを送り込みコンベヤより高速で同じ方向に搬送する送
り出しコンベヤと、前記送り込みコンベヤ及び送り出し
コンベヤに並設され、上記両コンベヤの搬送方向と逆方
向にアンプルを搬送し、その排出端部が送り込みコンベ
ヤよりも高くされたリターンコンベヤと、前記送り込み
コンベヤ及び送り出しコンベヤによって搬送されるアン
プルの移動を案内する一対のガイド板と、送り出しコン
ベヤによって重なり合う状態で搬送されるアンプルの上
側のアンプルをリターンコンベヤに誘導するガイド片
と、リターンコンベヤによって搬送されるアンプルを送
り込みコンベヤに誘導するリターンガイド片とからアン
プルの定量取り出し装置を構成したのである。
め、この発明は、多数のアンプルが収納されるホッパ
と、このホッパから排出されるアンプルを一方向に搬送
する送り込みコンベヤと、この送り込みコンベヤと前記
ホッパの間及び前記ホッパの底板に出没自在に設けた昇
降板と、前記送り込みコンベヤから送り出されるアンプ
ルを送り込みコンベヤより高速で同じ方向に搬送する送
り出しコンベヤと、前記送り込みコンベヤ及び送り出し
コンベヤに並設され、上記両コンベヤの搬送方向と逆方
向にアンプルを搬送し、その排出端部が送り込みコンベ
ヤよりも高くされたリターンコンベヤと、前記送り込み
コンベヤ及び送り出しコンベヤによって搬送されるアン
プルの移動を案内する一対のガイド板と、送り出しコン
ベヤによって重なり合う状態で搬送されるアンプルの上
側のアンプルをリターンコンベヤに誘導するガイド片
と、リターンコンベヤによって搬送されるアンプルを送
り込みコンベヤに誘導するリターンガイド片とからアン
プルの定量取り出し装置を構成したのである。
【０００５】また、前記送り込みコンベヤを直列に配置
された複数のコンベヤにより構成し、それらのコンベヤ
のうち、送り出しコンベヤ側のコンベヤをホッパ側のコ
ンベヤよりも高速で駆動するようにしてもよい。
された複数のコンベヤにより構成し、それらのコンベヤ
のうち、送り出しコンベヤ側のコンベヤをホッパ側のコ
ンベヤよりも高速で駆動するようにしてもよい。
【０００６】
【作用】ホッパから連続して送り込みコンベヤに供給さ
れるアンプルは、送り出しコンベヤに渡され、その送り
出しコンベヤの排出端部まで搬送される。送り出しコン
ベヤは送り込みコンベヤよりも高速で駆動されているの
で、送り込みコンベヤから送り出しコンベヤにアンプル
が渡される際、アンプルとアンプルの間隔は拡大され
る。
れるアンプルは、送り出しコンベヤに渡され、その送り
出しコンベヤの排出端部まで搬送される。送り出しコン
ベヤは送り込みコンベヤよりも高速で駆動されているの
で、送り込みコンベヤから送り出しコンベヤにアンプル
が渡される際、アンプルとアンプルの間隔は拡大され
る。
【０００７】また、送り出しコンベヤ上でアンプルが重
なり合う状態で搬送された場合、上側のアンプルがガイ
ド片により誘導されてリターンコンベヤに渡され、リタ
ーンコンベヤによって逆方向に搬送された後、リターン
ガイド片により再び送り込みコンベヤに戻されるので、
送り出しコンベヤの排出端からは、常に一個ずつ間隔を
おいてアンプルが排出される。
なり合う状態で搬送された場合、上側のアンプルがガイ
ド片により誘導されてリターンコンベヤに渡され、リタ
ーンコンベヤによって逆方向に搬送された後、リターン
ガイド片により再び送り込みコンベヤに戻されるので、
送り出しコンベヤの排出端からは、常に一個ずつ間隔を
おいてアンプルが排出される。
【０００８】従って、排出されたアンプルの計数を確実
に行うことができる。
に行うことができる。
【０００９】また、送り込みコンベヤを直列に配置され
た複数のコンベヤにより構成し、それらのコンベヤのう
ち、送り出しコンベヤ側のコンベヤをホッパ側のコンベ
ヤよりも高速で駆動するようにしたものでは、複数のコ
ンベヤの速度差により、一部重なり合う状態で搬送され
るアンプルを引き離すことができるので、送り出しコン
ベヤに重なり合う状態のまま供給される可能性が低くな
る。
た複数のコンベヤにより構成し、それらのコンベヤのう
ち、送り出しコンベヤ側のコンベヤをホッパ側のコンベ
ヤよりも高速で駆動するようにしたものでは、複数のコ
ンベヤの速度差により、一部重なり合う状態で搬送され
るアンプルを引き離すことができるので、送り出しコン
ベヤに重なり合う状態のまま供給される可能性が低くな
る。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１、図２及び図５に示すように、多数の
アンプルが収納されるホッパ１から排出されるアンプル
は、第１送り込みコンベヤ２、第２送り込みコンベヤ
３、送り出しコンベヤ４をへて送り出しコンベヤ４の排
出端部からシュート５上に送り出される。これらの各コ
ンベヤ２、３、４のうち、送り出しコンベヤ４が最も高
速で駆動され、第２送り込みコンベヤ３は第１送り込み
コンベヤ２よりも少し速く駆動される。
アンプルが収納されるホッパ１から排出されるアンプル
は、第１送り込みコンベヤ２、第２送り込みコンベヤ
３、送り出しコンベヤ４をへて送り出しコンベヤ４の排
出端部からシュート５上に送り出される。これらの各コ
ンベヤ２、３、４のうち、送り出しコンベヤ４が最も高
速で駆動され、第２送り込みコンベヤ３は第１送り込み
コンベヤ２よりも少し速く駆動される。
【００１２】前記送り出しコンベヤ４の一側には第１リ
ターンコンベヤ６が並設され、第２送り込みコンベヤ３
の一側には第２リターンコンベヤ７が並設されている。
この第１リターンコンベヤ６の供給端部は送り出しコン
ベヤ４よりも低くなっており、第２リターンコンベヤ７
の排出端部は送り込みコンベヤ２及び３よりも高くなっ
ている。第１リターンコンベヤ６及び第２リターンコン
ベヤ７は、上記各コンベヤ２、３、４とは逆方向に駆動
されている。
ターンコンベヤ６が並設され、第２送り込みコンベヤ３
の一側には第２リターンコンベヤ７が並設されている。
この第１リターンコンベヤ６の供給端部は送り出しコン
ベヤ４よりも低くなっており、第２リターンコンベヤ７
の排出端部は送り込みコンベヤ２及び３よりも高くなっ
ている。第１リターンコンベヤ６及び第２リターンコン
ベヤ７は、上記各コンベヤ２、３、４とは逆方向に駆動
されている。
【００１３】なお、前記各コンベヤ２、３、４、６、７
は一対のローラ間にエンドレスのゴムベルトを掛け渡し
たベルトコンベヤから成る。
は一対のローラ間にエンドレスのゴムベルトを掛け渡し
たベルトコンベヤから成る。
【００１４】前記第１送り込みコンベヤ２、第２送り込
みコンベヤ３及び送り出しコンベヤ４の搬送面上には、
これらのコンベヤ２、３、４によって搬送されるアンプ
ルの移動を案内する一対のガイド板８が設けられてい
る。また、送り出しコンベヤ４の上方には、送り出しコ
ンベヤ４の搬送面からアンプルの直径よりもやや大きい
間隔をおいて、第１リターンコンベヤ６の供給端方向に
伸びるガイド片９が設けられており、第２リターンコン
ベヤ７の搬送面上には、第２送り込みコンベヤ３の供給
端方向に伸びるリターンガイド片１０が設けられてい
る。
みコンベヤ３及び送り出しコンベヤ４の搬送面上には、
これらのコンベヤ２、３、４によって搬送されるアンプ
ルの移動を案内する一対のガイド板８が設けられてい
る。また、送り出しコンベヤ４の上方には、送り出しコ
ンベヤ４の搬送面からアンプルの直径よりもやや大きい
間隔をおいて、第１リターンコンベヤ６の供給端方向に
伸びるガイド片９が設けられており、第２リターンコン
ベヤ７の搬送面上には、第２送り込みコンベヤ３の供給
端方向に伸びるリターンガイド片１０が設けられてい
る。
【００１５】図１、図３及び図４に示すように、前記ホ
ッパ１の排出口と第１送り込みコンベヤ２の間には第１
昇降板１１が設けられている。この第１昇降板１１は、
ホッパ１の下方に位置するモータ１２の軸に取り付けら
れたカム１３により昇降動され、上昇時にはホッパ１の
底板の上方に突出する。また、ホッパ１の下方には第２
昇降板１４が設けられている。この第２昇降板１４は、
ホッパ１の下方に位置するモータ１５の軸に取り付けら
れたカム１６により昇降動され、上昇時にはホッパ１の
底板に設けられた細長孔１７から上方に突出する。
ッパ１の排出口と第１送り込みコンベヤ２の間には第１
昇降板１１が設けられている。この第１昇降板１１は、
ホッパ１の下方に位置するモータ１２の軸に取り付けら
れたカム１３により昇降動され、上昇時にはホッパ１の
底板の上方に突出する。また、ホッパ１の下方には第２
昇降板１４が設けられている。この第２昇降板１４は、
ホッパ１の下方に位置するモータ１５の軸に取り付けら
れたカム１６により昇降動され、上昇時にはホッパ１の
底板に設けられた細長孔１７から上方に突出する。
【００１６】前記モータ１２及び１５を駆動すると、第
１昇降板１１及び第２昇降板１４が昇降を繰り返すの
で、ホッパ１に収容されたアンプルが突き動かされ、ス
ムーズに排出される。
１昇降板１１及び第２昇降板１４が昇降を繰り返すの
で、ホッパ１に収容されたアンプルが突き動かされ、ス
ムーズに排出される。
【００１７】ホッパ１からは多数のアンプルが次々に排
出されるが、上記のように第２送り込みコンベヤ３より
も送り出しコンベヤ４は高速で駆動されているので、第
２送り込みコンベヤ３から送り出しコンベヤ４へアンプ
ルが渡される際にアンプルとアンプルの間隔は拡大され
る。
出されるが、上記のように第２送り込みコンベヤ３より
も送り出しコンベヤ４は高速で駆動されているので、第
２送り込みコンベヤ３から送り出しコンベヤ４へアンプ
ルが渡される際にアンプルとアンプルの間隔は拡大され
る。
【００１８】また、前記各コンベヤ２、３、４ではガイ
ド板８により幅方向が制限されているので、アンプルが
横に複数並んで搬送されることはない。しかし、上下に
重なり合う状態で搬送される可能性はある。このような
場合には、重なり合う上側のアンプルが送り出しコンベ
ヤ４の上方に設けられたガイド片９により誘導されて第
１リターンコンベヤ６に渡され、第１リターンコンベヤ
６及び第２リターンコンベヤ７によって逆方向に搬送さ
れた後、リターンガイド片１０により第２送り込みコン
ベヤ３に戻されるので、送り出しコンベヤ４の排出端か
らは、常に一個ずつ間隔をおいてアンプルが排出され
る。
ド板８により幅方向が制限されているので、アンプルが
横に複数並んで搬送されることはない。しかし、上下に
重なり合う状態で搬送される可能性はある。このような
場合には、重なり合う上側のアンプルが送り出しコンベ
ヤ４の上方に設けられたガイド片９により誘導されて第
１リターンコンベヤ６に渡され、第１リターンコンベヤ
６及び第２リターンコンベヤ７によって逆方向に搬送さ
れた後、リターンガイド片１０により第２送り込みコン
ベヤ３に戻されるので、送り出しコンベヤ４の排出端か
らは、常に一個ずつ間隔をおいてアンプルが排出され
る。
【００１９】なお、アンプルが第１送り込みコンベヤ２
上を一部重なり合う状態で搬送されている場合、第１送
り込みコンベヤ２から第２送り込みコンベヤ３へ渡され
る時点で、それらのコンベヤ間の速度差により引き離さ
れるため、送り出しコンベヤ４に重なり合う状態のまま
供給される可能性は低くなる。
上を一部重なり合う状態で搬送されている場合、第１送
り込みコンベヤ２から第２送り込みコンベヤ３へ渡され
る時点で、それらのコンベヤ間の速度差により引き離さ
れるため、送り出しコンベヤ４に重なり合う状態のまま
供給される可能性は低くなる。
【００２０】上記のようなアンプルの定量取り出し装置
によると、排出されたアンプルの計数を確実に行うこと
ができるので、送り出しコンベヤ４の排出端部にアンプ
ルの通過を検出する検出手段を設け、必要な数のアンプ
ルが排出された時点で前記各コンベヤの駆動を停止する
制御手段を設けておくとよい。
によると、排出されたアンプルの計数を確実に行うこと
ができるので、送り出しコンベヤ４の排出端部にアンプ
ルの通過を検出する検出手段を設け、必要な数のアンプ
ルが排出された時点で前記各コンベヤの駆動を停止する
制御手段を設けておくとよい。
【００２１】さらに、このアンプルの定量取り出し装置
を複数用い、各装置のホッパに異なる種類のアンプルを
収容しておくと、必要な種類のアンプルを必要な数だけ
容易に取り出せる。
を複数用い、各装置のホッパに異なる種類のアンプルを
収容しておくと、必要な種類のアンプルを必要な数だけ
容易に取り出せる。
【００２２】
【効果】この発明によれば、以上のように、送り出しコ
ンベヤ上でアンプルが重なり合う状態で搬送された場
合、上側のアンプルがガイド片により誘導されてリター
ンコンベヤに渡され、リターンコンベヤによって逆方向
に搬送された後、リターンガイド片により再び送り込み
コンベヤに戻されるので、アンプルは一個ずつ間隔をお
いて送り出しコンベヤから排出される。
ンベヤ上でアンプルが重なり合う状態で搬送された場
合、上側のアンプルがガイド片により誘導されてリター
ンコンベヤに渡され、リターンコンベヤによって逆方向
に搬送された後、リターンガイド片により再び送り込み
コンベヤに戻されるので、アンプルは一個ずつ間隔をお
いて送り出しコンベヤから排出される。
【００２３】また、送り込みコンベヤより高速で送り出
しコンベヤを駆動するようにしたので、連続してアンプ
ルが供給されても、送り込みコンベヤから送り出しコン
ベヤへアンプルが渡される際にアンプルとアンプルの間
隔が拡大される。
しコンベヤを駆動するようにしたので、連続してアンプ
ルが供給されても、送り込みコンベヤから送り出しコン
ベヤへアンプルが渡される際にアンプルとアンプルの間
隔が拡大される。
【００２４】アンプルが常に一個ずつ間隔をおいて排出
されるので、排出されたアンプルの計数を確実に行うこ
とが可能となり、必要量のアンプルを容易に取り出すこ
とできる。
されるので、排出されたアンプルの計数を確実に行うこ
とが可能となり、必要量のアンプルを容易に取り出すこ
とできる。
【００２５】さらに、送り込みコンベヤを直列に配置さ
れた複数のコンベヤにより構成し、それらのコンベヤの
うち、送り出しコンベヤ側のコンベヤをホッパ側のコン
ベヤよりも高速で駆動するようにしたものでは、複数の
コンベヤの速度差により、一部重なり合う状態で搬送さ
れるアンプルを引き離すことができるので、送り出しコ
ンベヤに重なり合う状態のまま供給される可能性が低く
なる。
れた複数のコンベヤにより構成し、それらのコンベヤの
うち、送り出しコンベヤ側のコンベヤをホッパ側のコン
ベヤよりも高速で駆動するようにしたものでは、複数の
コンベヤの速度差により、一部重なり合う状態で搬送さ
れるアンプルを引き離すことができるので、送り出しコ
ンベヤに重なり合う状態のまま供給される可能性が低く
なる。
【００２６】そのため、送り込みコンベヤに戻されるア
ンプルが減少し、搬送効率の低下を防止することができ
る。
ンプルが減少し、搬送効率の低下を防止することができ
る。
【図１】この発明に係るアンプルの定量取り出し装置の
実施例を示す平面図
実施例を示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】昇降板の駆動部を示す斜視図
【図５】各コンベヤにおけるアンプルの流れを示す斜視
図
図
１ ホッパ ２ 第１送り込みコンベヤ ３ 第２送り込みコンベヤ ４ 送り出しコンベヤ ６ 第１リターンコンベヤ ７ 第２リターンコンベヤ ８ ガイド板 ９ ガイド片 １０ リターンガイド片
Claims (2)
- 【請求項１】 多数のアンプルが収納されるホッパと、
このホッパから排出されるアンプルを一方向に搬送する
送り込みコンベヤと、この送り込みコンベヤと前記ホッ
パの間及び前記ホッパの底板に出没自在に設けた昇降板
と、前記送り込みコンベヤから送り出されるアンプルを
送り込みコンベヤより高速で同じ方向に搬送する送り出
しコンベヤと、前記送り込みコンベヤ及び送り出しコン
ベヤに並設され、上記両コンベヤの搬送方向と逆方向に
アンプルを搬送し、その排出端部が送り込みコンベヤよ
りも高くされたリターンコンベヤと、前記送り込みコン
ベヤ及び送り出しコンベヤによって搬送されるアンプル
の移動を案内する一対のガイド板と、送り出しコンベヤ
によって重なり合う状態で搬送されるアンプルの上側の
アンプルをリターンコンベヤに誘導するガイド片と、リ
ターンコンベヤによって搬送されるアンプルを送り込み
コンベヤに誘導するリターンガイド片とから成るアンプ
ルの定量取り出し装置。 - 【請求項２】 前記送り込みコンベヤを直列に配置され
た複数のコンベヤにより構成し、それらのコンベヤのう
ち、送り出しコンベヤ側のコンベヤをホッパ側のコンベ
ヤよりも高速で駆動するようにした請求項１に記載のア
ンプルの定量取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053874A JP2726383B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | アンプルの定量取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053874A JP2726383B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | アンプルの定量取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257735A JPH07257735A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2726383B2 true JP2726383B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=12954901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6053874A Expired - Fee Related JP2726383B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | アンプルの定量取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726383B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100615543B1 (ko) * | 1999-04-08 | 2006-08-25 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰풀 수도 장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4844309B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2011-12-28 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤供給ユニット |
| CN101903259A (zh) | 2007-07-17 | 2010-12-01 | Fps食品加工系统股份有限公司 | 带有互相连接的正向和反向传送器的且用于防止蛋在卷轴杆上以独立的排离开之前溢出/上拱的蛋定向和聚积系统 |
| JP5380814B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2014-01-08 | セイコーエプソン株式会社 | 部品供給装置 |
| CN102167175A (zh) * | 2011-03-03 | 2011-08-31 | 钟锦唐 | 包装机的分料装置 |
| WO2015128948A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | Ykk株式会社 | 搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0449045Y2 (ja) * | 1986-11-14 | 1992-11-18 |
-
1994
- 1994-03-24 JP JP6053874A patent/JP2726383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100615543B1 (ko) * | 1999-04-08 | 2006-08-25 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 앰풀 수도 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07257735A (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |