CN115583465B - 一种拉片输送装置及其应用的拉片送料筛选机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种拉片输送装置及其应用的拉片送料筛选机，属于拉链设备技术领域。拉片输送装置包括传送带及动力机构，传送带的表面上间隔布置有若干个拉片夹持定位机构，每个拉片夹持定位机构包括两个弹性夹持于拉片连接部两侧的夹具组件，每个夹具组件包括夹块及夹块移动导向座，夹块移动导向座固定于传送带上，夹块通过弹性件与夹块移动导向座连接。而拉片送料筛选机，包括拉片夹送装置及拉片输送装置，拉片夹送装置设于传送带末端的上方。发明利用拉片连接部成矩形结构的特点，传送带上固定设有拉片夹持定位机构，对拉片连接部的两侧进行弹性夹持，保证拉片输送的稳定性，以方便拉片的后续夹持送料，适用于各种异形结构手持部的拉片输送。
Description
技术领域
本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种拉片输送装置及其应用的拉片送料筛选机。
背景技术
拉片主要包括手持部和连接部，连接部的末端形成一个配合挂入拉头本体开口的挂杆。目前，现有的拉片输送装置通常包括一倾斜设置的拉片轨道，拉片轨道出料口末端设有拉片推送机构，用于作用在拉片的挂杆上，以将拉片推送至预定位置。然而，该结构的拉片输送装置，通常只适用于可以顺利从拉片轨道下料，且挂杆在出料口末端的方向不会出现偏移，以保证拉片推送机构可以准确作用在拉片的挂杆上。因此，该类拉片输送装置通常仅适用于长方形或近似长方形的片状结构拉片。
申请公布号为CN 106271507A的中国发明专利公开了一种用于输送圆形拉片的自动送料装置，包括用于输送圆形拉片的输送轨道、用于对输送轨道出料端的圆形拉片进行限位及方向纠正的限位机构、用于将圆形拉片从输送轨道出料端逐个推出的送料机构。该自动送料装置可用于输送圆形拉片，但对于一些手持部为异形结构（如弯曲翘起或者局部成凸起）的拉片，一方面拉片难以顺畅地从输送轨道下滑至出料端，容易发生堵塞现象；另一方面，由于受手持部异形结构的影响及输送轨道的限位，采用以上限位机构仍难以对拉片挂杆的方向进行纠正，导致其在出料端无法被正常的推送。为此，我们提供一种拉片输送装置及其应用的拉片送料筛选机。
发明内容
本发明提供一种拉片输送装置及其应用的拉片送料筛选机，以解决现有拉片输送装置无法适用于手持部为异形结构拉片的送料等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种拉片输送装置，包括传送带及驱动所述传送带转动的动力机构，所述传送带的表面上沿其传送方向上间隔布置有若干个拉片夹持定位机构，每个所述拉片夹持定位机构包括两个弹性夹持于拉片连接部两侧的夹具组件，每个所述夹具组件包括夹块及夹块移动导向座，所述夹块移动导向座固定于所述传送带上，所述夹块通过弹性件与所述夹块移动导向座连接。
一较佳实施方案中，每个夹块由连接导向板及限位板连接组成，两个所述限位板相对的内侧分别开设有台阶槽，所述台阶槽的一端形成拉片连接部的推入口，另一端形成限位凸起。
一较佳实施方案中，上述夹块移动导向座的内侧开设一个导向槽，所述连接导向板的一端固定连接有所述限位板，另一端设于所述导向槽内，该导向槽与所述连接导向板之间还设有所述弹性件。
一较佳实施方案中，上述限位板内侧的上部形成让位缺口槽。
本发明一种拉片送料筛选机，包括拉片夹送装置以及上述拉片输送装置，所述拉片夹送装置设于传送带末端的上方，所述传送带的末端还设有一个拉片挂杆检测装置。
一较佳实施方案中，上述拉片挂杆检测装置为红外检测仪，该红外检测仪倾斜安装于所述传送带末端，且对准夹具组件所夹持拉片的挂杆。
一较佳实施方案中，上述拉片夹送装置包括拉片夹持块、夹持块夹持驱动机构、夹持块横向驱动机构以及夹持块升降驱动机构，所述传送带传末端的上方沿传送方向间隔设有两个所述拉片夹持块，所述夹持块夹持驱动机构与两个所述拉片夹持块连接，该夹持块夹持驱动机构安装于所述夹持块升降驱动机构上，所述夹持块升降驱动机构可滑动地设于所述夹持块横向驱动机构上。
一较佳实施方案中，上述每个拉片夹持块的下端形成锥角状，该拉片夹持块的底部内侧分别设有一个弧形开口槽，两个弧形开口槽靠近或相贴时形成用于夹持拉片挂杆的夹持槽。
一较佳实施方案中，上述夹持块横向驱动机构包括支撑座、横向导轨、横向滑块以及横向驱动气缸，所述横向导轨安装于所述支撑座上，该横向导轨上可滑动设有一个所述横向滑块，所述横向驱动气缸固定于所述横向导轨的端部，且其活塞杆与所述横向滑块连接。
一较佳实施方案中，上述夹持块升降驱动机构包括升降驱动气缸、气缸固定座以及纵向滑块，所述气缸固定座的后侧壁固定于所述横向滑块上，前侧壁开设有纵向滑槽，所述纵向滑块可滑动地设于所述纵向滑槽内，所述升降驱动气缸固定于所述气缸固定座顶部，其活塞杆与所述纵向滑块固定连接；所述夹持块夹持驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪固定于所述纵向滑块上，该气动夹爪的两个夹臂分别连接一个所述拉片夹持块。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明利用拉片连接部成矩形结构的特点，传送带上固定设有拉片夹持定位机构，对拉片连接部的两侧进行弹性夹持，保证拉片输送的稳定性，以方便拉片的后续夹持送料。该拉片输送装置，不会出现拉片的挂杆方向在输送过程中出现偏移等现象，适用于各种异形结构手持部的拉片输送。
2、本发明的夹块，其限位块的内侧分别开设有台阶槽，台阶槽的一端形成拉片连接部的推入口，另一端形成限位凸起。该台阶槽结构，不仅可以从径向上对拉片连接部的两侧进行夹紧，限位凸起还可以从轴向上对拉片挂杆进行限位，保证拉片装料位置的精确性与输送的稳定性，防止拉片输送时出现脱落等现象。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为本发明实施例一拉片夹持定位机构夹持拉片的俯视图。
图3为本发明实施例一夹具组件的分解示意图。
图4为本发明实施例二的结构示意图。
图5为本发明实施例二的俯视图。
图6为本发明实施例二拉片夹送装置的结构示意图。
图7为本发明实施例二拉片夹持块的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
实施例一
本实施例提供一种拉片输送装置，参照图1，包括传送带11及驱动所述传送带转动的动力机构12。其中，传送带11为环形传送带结构，动力机构12主要包括电机、主动辊、被动辊以及传动组件，该动力机构为本领域常见结构，本实施例不做具体赘述。
参照图1，上述传送带11的表面上沿其传送方向上间隔布置有若干个拉片夹持定位机构20。参照图1和图2，每个拉片夹持定位机构20包括两个弹性夹持于拉片连接部两侧的夹具组件，每个所述夹具组件包括夹块21及夹块移动导向座22，夹块移动导向座22固定于传送带11上，所述夹块21通过弹性件23与所述夹块移动导向座22连接。
参照图3，每个夹块21由连接导向板211及限位板212连接组成，两个所述限位板212相对的内侧分别开设有台阶槽2120，所述台阶槽2120的一端形成拉片连接部的推入口，另一端形成限位凸起2121。
参照图3，上述夹块移动导向座22的内侧开设一个导向槽220，所述连接导向板211的一端固定连接有所述限位板212，另一端设于所述导向槽220内，该导向槽220与所述连接导向板211之间还设有所述弹性件23，弹性件优选为弹簧。
参照图3，上述限位板212内侧的上部形成让位缺口槽2122，为拉片夹送装置提供让位空间。
参照图1和图2，本发明的拉片输送装置工作时，传送带停止，由人工手动将拉片推入至拉片夹持定位机构内，具体从台阶槽330的推入口将拉片的连接部101推入，直至挂杆102抵在限位凸起2121的前端，拉片的手持部103则位于推入口的外部。然后动力机构工作使传送带移动至下一个拉片夹持定位机构，重复以上动作进行拉片上料。
以上图2中，仅以圆形拉片为例进行说明，但拉片的形状不局限于圆形拉片，其还可以是矩形拉片、曲线弯曲形状的拉片、三角形拉片等。
实施例二
本实施例提供一种拉片送料筛选机，参照图4和图5，包括拉片夹送装置30以及上述实施例一的拉片输送装置10，拉片夹送装置30设于传送带11末端的上方，所述传送带的末端还设有一个拉片挂杆检测装置40。
参照图4，上述拉片挂杆检测装置40为红外检测仪，该红外检测仪通过一个支架41倾斜安装于所述传送带11的末端，且对准夹具组件所夹持拉片的挂杆。
参照图6，拉片夹送装置包括拉片夹持块31、夹持块夹持驱动机构32、夹持块横向驱动机构33以及夹持块升降驱动机构34。传送带的末端沿其传送方向上间隔设有两个拉片夹持块31，每个拉片夹持块31的下端形成锥角状，参照图7，该拉片夹持块31的底部内侧分别设有一个弧形开口槽310，两个弧形开口槽310靠近或相贴时形成用于夹持拉片挂杆的夹持槽。
参照图6，夹持块夹持驱动机构32与两个拉片夹持块31连接，该夹持块夹持驱动机构32安装于所述夹持块升降驱动机构34上，所述夹持块升降驱动机构34可滑动地设于所述夹持块横向驱动机构33上。
参照图6，上述夹持块横向驱动机构33包括支撑座331、横向导轨332、横向滑块333以及横向驱动气缸334，所述横向导轨332安装于所述支撑座331上，该横向导轨上可滑动设有一个所述横向滑块，所述横向驱动气缸固定于所述横向导轨的端部，且其活塞杆与所述横向滑块连接。
参照图6，夹持块升降驱动机构34包括升降驱动气缸341、气缸固定座342以及纵向滑块343，所述气缸固定座342的后侧壁固定于所述横向滑块333上，前侧壁开设有纵向滑槽，所述纵向滑块343可滑动地设于所述纵向滑槽内，所述升降驱动气缸341固定于所述气缸固定座342顶部，其活塞杆与所述纵向滑块343固定连接。所述夹持块夹持驱动机构32为气动夹爪，所述气动夹爪固定于所述纵向滑块343上，该气动夹爪的两个夹臂分别连接一个所述拉片夹持块31。
参照图6，上述横向导轨332末端通过一个连接块351连接一个缓冲机构35，缓冲机构优选采用微型气缸，该缓冲机构位于所述气缸固定座的侧面。
本发明拉片送料筛选机的工作流程如下：
1、由人工手动将拉片推入至传送带各拉片夹持定位机构内；
2、待上有拉片的拉片夹持定位机构移动至传送带的末端，且被拉片挂杆检测装置40检测到时，传送带停止；
3、夹持块升降驱动机构驱动拉片夹持块下降，使拉片夹持块底部的两个弧形开口槽分别处于拉片挂杆中心轴线的左右两侧；
4、夹持块夹持驱动机构动作，使两个拉片夹持块相向移动以夹紧拉片挂杆，夹持块升降驱动机构和夹持块横向驱动机构再分别驱动夹持块上升和横向移动，到达预定位置后，夹持块夹持驱动机构松开挂杆即可使拉片挂入预定位置，而拉片夹持块则在夹持块横向驱动机构作用下回至拉片导正块的正上方。
5、重复步骤2至步骤4。
在进行步骤3时，可以同步对传送带前端的拉片夹持定位机构进行人工上料。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种拉片送料筛选机，其特征在于：包括拉片夹送装置以及拉片输送装置，所述拉片输送装置包括传送带及驱动所述传送带转动的动力机构，所述传送带的表面上沿其传送方向上间隔布置有若干个拉片夹持定位机构，每个所述拉片夹持定位机构包括两个弹性夹持于拉片连接部两侧的夹具组件，每个所述夹具组件包括夹块及夹块移动导向座，所述夹块移动导向座固定于所述传送带上，所述夹块通过弹性件与所述夹块移动导向座连接；每个夹块由连接导向板及限位板连接组成，两个所述限位板相对的内侧分别开设有台阶槽，所述台阶槽的一端形成拉片连接部的推入口，另一端形成限位凸起，所述传送带的末端还设有一个拉片挂杆检测装置；所述拉片夹送装置设于传送带末端的上方，所述拉片夹送装置包括拉片夹持块、夹持块夹持驱动机构、夹持块横向驱动机构以及夹持块升降驱动机构，所述传送带传末端的上方沿传送方向间隔设有两个所述拉片夹持块，所述夹持块夹持驱动机构与两个所述拉片夹持块连接，该夹持块夹持驱动机构安装于所述夹持块升降驱动机构上，所述夹持块升降驱动机构可滑动地设于所述夹持块横向驱动机构上，每个所述拉片夹持块的下端形成锥角状，该拉片夹持块的底部内侧分别设有一个弧形开口槽，两个弧形开口槽靠近或相贴时形成用于夹持拉片挂杆的夹持槽。
2.如权利要求1所述的一种拉片送料筛选机，其特征在于：所述夹块移动导向座的内侧开设一个导向槽，所述连接导向板的一端固定连接有所述限位板，另一端设于所述导向槽内，该导向槽与所述连接导向板之间还设有所述弹性件。
3.如权利要求1所述的一种拉片送料筛选机，其特征在于：所述限位板内侧的上部形成让位缺口槽。
4.如权利要求1所述的一种拉片送料筛选机，其特征在于：所述拉片挂杆检测装置为红外检测仪，该红外检测仪倾斜安装于所述传送带末端，且对准夹具组件所夹持拉片的挂杆。
5.如权利要求1所述的一种拉片送料筛选机，其特征在于：所述夹持块横向驱动机构包括支撑座、横向导轨、横向滑块以及横向驱动气缸，所述横向导轨安装于所述支撑座上，该横向导轨上可滑动设有一个所述横向滑块，所述横向驱动气缸固定于所述横向导轨的端部，且其活塞杆与所述横向滑块连接。
6.如权利要求5所述的一种拉片送料筛选机，其特征在于：所述夹持块升降驱动机构包括升降驱动气缸、气缸固定座以及纵向滑块，所述气缸固定座的后侧壁固定于所述横向滑块上，前侧壁开设有纵向滑槽，所述纵向滑块可滑动地设于所述纵向滑槽内，所述升降驱动气缸固定于所述气缸固定座顶部，其活塞杆与所述纵向滑块固定连接；所述夹持块夹持驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪固定于所述纵向滑块上，该气动夹爪的两个夹臂分别连接一个所述拉片夹持块。
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