CN220805386U - 铆钉上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了铆钉上料装置，属于自动化生产技术领域，目的在于现有锅具铆接效率低的缺陷。铆钉上料装置包括上料轨道和铆接台，上料轨道和铆接台之间设有连接架，上料装置包括推料机构以使铆钉能够从上料轨道经过连接架移动至铆接台，上料轨道具有出料段，出料段具有出料口和穿入口，推料机构具有推料杆从穿入口穿入出料段。通过退料机构直接将铆钉从上料轨道推至铆接台，无需机械臂夹取移动铆钉，降低铆钉上料成本，提高铆钉上料效率，从而有利于提高铆接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产技术领域，涉及铆钉上料装置。
背景技术
现有的一种锅具在生产过程中，需要将手柄和锅体铆接在一起，铆接过程中，需要将铆钉置于铆接位置，在将锅具上的铆接孔和手柄上的铆接孔套入铆钉，然后冲压铆钉使得手柄通过铆钉铆接在锅具上。现有的铆钉主要通过机械臂抓取的方式放置在铆接位上，机械臂抓取效率较低，成本较大，且铆钉在铆接位上容易出现偏斜，导致锅具和手柄套入不畅，影响生产效率。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的问题提出铆钉上料装置，目的在于现有锅具铆接效率低的缺陷。
本实用新型是这样实现的：
铆钉上料装置，包括上料轨道和铆接台，其特征在于，所述上料轨道和所述铆接台之间设有连接架，上料装置包括推料机构以使铆钉能够从所述上料轨道经过所述连接架移动至所述铆接台，所述上料轨道具有出料段，所述出料段具有出料口和穿入口，所述推料机构具有推料杆从所述穿入口穿入所述出料段。
优选的，所述出料段在所述出料口处的支撑面低于所述铆接台的支撑面，所述连接架的上表面具有从所述出料段向所述铆接台逐渐升高的过渡段。这样便于推料杆压紧铆钉。
优选的，所述出料段的上端部具有顶壁，所述推料杆将铆钉推至铆接台时，所述推料杆抵接在所述顶壁上。这样有利于推料杆形成更加显著的形变，提高压紧铆钉效果，也避免对推料杆对气缸的推杆产生过大的向上作用力，有利于延长气缸使用寿命。
优选的，所述推料机构包括气缸，所述气缸的推杆与所述推料杆连接以驱动所述推料杆伸缩。
优选的，所述上料装置包括第一挡臂、第二挡臂和驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一挡臂和第二挡臂交替阻挡在所述铆钉位于所述上料轨道的移动路径上。避免铆钉在出料段上堆积，保证一次只有一个铆钉处于出料段上，使得推料杆能够顺利、准确地将单个铆钉推至铆接台。
优选的，所述第一挡臂和第二挡臂固定在同一固定块上，所述第一挡臂和所述第二挡臂之间具有相对所述铆钉移动路径倾斜的倾斜通道。同一个驱动装置就可以带动两个挡臂移动，降低成本。
优选的，所述出料段处设有弹性阻挡件，以阻挡所述铆钉脱离所述出料段。在没有推料杆推动的情况下，弹性阻挡件能够阻挡铆钉脱离出料段，推料杆推动铆钉，又可以使得弹性阻挡件变形，从而将铆钉推出。
优选的，所述推料杆的端部具有限位槽，所述铆钉嵌入所述限位槽。这样能够避免铆钉脱离推料杆，在连接架上，即使没有连接架的左右约束，铆钉也不会脱离。
优选的，所述铆接台的支撑面呈与所述铆钉一端匹配的弧面。这样铆钉位于铆接台上更加稳定，不容易偏斜。
优选的，所述出料段水平设置，所述上料轨道具有下料段与所述出料段邻接，所述下料段沿着所述铆钉移动方向向下倾斜。铆钉处于下料段时，可以基于重力作用下行，避免对上料轨道的振动要求，也便于将推料机构设置到下料段下方。
本实用新型所提供的铆钉上料装置，通过退料机构直接将铆钉从上料轨道推至铆接台，无需机械臂夹取移动铆钉，降低铆钉上料成本，提高铆钉上料效率，从而有利于提高铆接效率。
附图说明
图1为上料装置的第一角度结构示意图；
图2为图1中局部A的放大图；
图3为图1中局部B的放大图；
图4为上料装置的第二角度结构示意图。
附图标注说明：100、上料轨道；110、出料段；111、顶壁；120、下料段；200、铆接台；300、连接架；310、过渡段；400、推料机构；410、推料杆；411、限位槽；420、推杆；500、铆钉；510、第一铆钉；520、第二铆钉；610、第一挡臂；620、第二挡臂；630、固定块；640、驱动装置；650、倾斜通道；660、弹性阻挡件。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例提供了一种铆钉上料装置，如图1-4所示，包括上料轨道100和铆接台200，所述上料轨道100和所述铆接台200之间设有连接架300，上料装置包括推料机构400以使铆钉500能够从所述上料轨道100经过所述连接架移动至所述铆接台200，所述上料轨道100具有出料段110，所述出料段110具有出料口和穿入口，所述推料机构400具有推料杆410从所述穿入口穿入所述出料段110。退料机构控制推料杆410伸缩，当推料杆410伸出时，推料杆410能够将出料段110上的铆钉500推至铆钉500台上，过程中铆钉500经过连接架300，铆钉500台为锅具铆接的支撑位置，铆钉500到达铆接台200后，锅具生产线再将锅具和手柄上的铆接孔套入铆钉500，然后通过铆接压机完成对手柄和锅体的铆接。一套手柄和锅体的铆接装置具有两组上料装置，便于同时用两个铆钉500铆接手柄和锅体。所述铆接台200的支撑面呈与所述铆钉500一端匹配的弧面。本实施例主要用于锅具的铆接，在其他可选的实施例中，铆钉上料装置也可以应用于其他产品的铆接的铆钉上料。
如图1-4所示，所述出料段110在所述出料口处的支撑面低于所述铆接台200的支撑面，所述连接架的上表面具有从所述出料段110向所述铆接台200逐渐升高的过渡段310。所述出料段110的上端部具有顶壁111，所述推料杆410将铆钉500推至铆接台200时，所述推料杆410抵接在所述顶壁111上。所述推料机构400包括气缸，所述气缸的推杆420与所述推料杆410连接以驱动所述推料杆410伸缩。这样便于推料杆410将铆钉500推至铆接台200时，推料杆410能够发生变形，使得推料杆410接触铆钉500的一端向上翘起，推料杆410采用具有形变能力的金属，例如片状钢材，基于其自身弹力将铆钉500压在铆接台200上，铆钉500不容易在铆接台200上发生偏斜，提高铆接孔套入效率。
如图2所示，所述出料段110水平设置，所述上料轨道100具有下料段120与所述出料段110邻接，所述下料段120沿着所述铆钉500移动方向向下倾斜，所述上料装置包括第一挡臂610、第二挡臂620和驱动装置640，所述驱动装置640驱动所述第一挡臂610和第二挡臂620交替阻挡在所述铆钉500位于所述上料轨道100的移动路径上，第一挡臂610和第二挡臂620对应设置在下料段120上。出料段110上游具有最靠近出料段110的第一铆钉510和与第一铆钉510相邻的第二铆钉520，所述第一挡臂610和第二挡臂620固定在同一固定块630上，所述第一挡臂610和所述第二挡臂620之间具有相对所述铆钉500移动路径倾斜的倾斜通道650。驱动装置640可以采用气缸，气缸驱动固定孔移动，从而带动第一挡臂610和第二挡臂620移动，当出料段110上具有铆钉500时，由第一挡臂610挡住出料段110上游的铆钉500。当出料段110上的铆钉500被推至铆接台200后，控制固定块630移动，使得第一挡臂610脱离对第一铆钉510的阻挡，第二挡臂620开始阻挡第一铆钉510，然后控制固定块630回位，第一挡臂610插入到第一铆钉510和第二铆钉520之间，第一铆钉510顺着倾斜通道650向下移动，并移动至出料段110上。所述出料段110处设有弹性阻挡件660，弹性阻挡件660采用弹簧，以阻挡所述铆钉500脱离所述出料段110。铆钉500移动至出料段110后会被弹性阻挡件660阻挡，待铆接台200上的铆接工序完成后，需要将出料段110上的铆钉500推至铆接台200时，推料杆410推动铆钉500并使得弹性阻挡件660形变，从而使得铆钉500脱离出料段110。所述推料杆410的端部具有限位槽411，所述铆钉500嵌入所述限位槽411，这样可以避免推料杆410推动铆钉500时铆钉500脱离推料杆410。
Claims (10)
1.铆钉上料装置，包括上料轨道(100)和铆接台(200)，其特征在于，所述上料轨道(100)和所述铆接台(200)之间设有连接架(300)，上料装置包括推料机构(400)以使铆钉(500)能够从所述上料轨道(100)经过所述连接架移动至所述铆接台(200)，所述上料轨道(100)具有出料段(110)，所述出料段(110)具有出料口和穿入口，所述推料机构(400)具有推料杆(410)从所述穿入口穿入所述出料段(110)。
2.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述出料段(110)在所述出料口处的支撑面低于所述铆接台(200)的支撑面，所述连接架的上表面具有从所述出料段(110)向所述铆接台(200)逐渐升高的过渡段(310)。
3.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述出料段(110)的上端部具有顶壁(111)，所述推料杆(410)将铆钉(500)推至铆接台(200)时，所述推料杆(410)抵接在所述顶壁(111)上。
4.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述推料机构(400)包括气缸，所述气缸的推杆(420)与所述推料杆(410)连接以驱动所述推料杆(410)伸缩。
5.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一挡臂(610)、第二挡臂(620)和驱动装置(640)，所述驱动装置(640)驱动所述第一挡臂(610)和第二挡臂(620)交替阻挡在所述铆钉(500)位于所述上料轨道(100)的移动路径上。
6.根据权利要求5所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述第一挡臂(610)和第二挡臂(620)固定在同一固定块(630)上，所述第一挡臂(610)和所述第二挡臂(620)之间具有相对所述铆钉(500)移动路径倾斜的倾斜通道(650)。
7.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述出料段(110)处设有弹性阻挡件(660)，以阻挡所述铆钉(500)脱离所述出料段(110)。
8.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述推料杆(410)的端部具有限位槽(411)，所述铆钉(500)嵌入所述限位槽(411)。
9.根据权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述铆接台(200)的支撑面呈与所述铆钉(500)一端匹配的弧面。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述出料段(110)水平设置，所述上料轨道(100)具有下料段(120)与所述出料段(110)邻接，所述下料段(120)沿着所述铆钉(500)移动方向向下倾斜。
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