CN204504123U - 模内铆接自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模内铆接自动送料机构，包括冲压上模、冲压下模、振动盘、托板、振动盘驱动装置、铆钉挡板、定位针和定位针驱动装置，冲压上模能够纵向往复运动定位于冲压下模正上方，定位针纵向能够升降插设于冲压下模内，所述定位针驱动装置驱动定位针纵向升降动作，托板固定定位于冲压下模外侧，振动盘能够朝向冲压上、下模内部方向往复滑动定位于托板上，振动盘出料通道末端的铆钉恰能够与定位针同轴正对，铆钉挡板定位安装于振动盘出料通道末端，铆钉挡板能够提供设定阻力给振动盘出料通道末端的铆钉，振动盘驱动装置驱动振动盘运动，本实用新型结构简单，节省能源，对操作人员无技术要求，纯机械式驱动，不易发生故障，生产效率高。

Description

模内铆接自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，特别涉及一种模内铆接自动送料机构。

背景技术

很多产品由五金冲压件铆接在一起，在实际生产中，制造方法有两种，一种是先分别冲压完成五金冲压件，然后采用铆接设备将两个五金冲压件铆合连接起来，这种结构需要多个程序进行操作，生产效率低，耗费人力，容易出现漏铆等不良情况，另一种是采用模内铆接，通过自动化设备将铆钉逐个送入到模具内进行铆接，然而，自动化设备制造成本和使用成本高，容易发生故障，需要操作人员具有相应的操作能力，对操作人员要求高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种模内铆接自动送料机构，该模内铆接自动送料机构结构简单，纯机械驱动，不易发生故障，生产效率高，制造成本低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模内铆接自动送料机构，包括冲压上模、冲压下模、振动盘、托板、振动盘驱动装置、铆钉挡板、定位针和定位针驱动装置，所述冲压上模能够纵向往复运动定位于冲压下模正上方，定位针纵向能够升降插设于冲压下模内，所述定位针驱动装置驱动定位针纵向升降动作，托板固定定位于冲压下模外侧，振动盘能够朝向冲压上、下模内部方向往复滑动定位于托板上，振动盘出料通道末端的铆钉恰能够与定位针同轴正对，铆钉挡板定位安装于振动盘出料通道末端，铆钉挡板能够提供设定阻力给振动盘出料通道末端的铆钉，振动盘驱动装置驱动振动盘运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述振动盘出料通道末端下侧面上设有供定位针穿入的开口槽，铆钉挡板恰能够止挡于振动盘出料通道末端开口处。

作为本实用新型的进一步改进，所述铆钉挡板一端铰接于振动盘出料通道末端一侧壁上，铆钉挡板另一端止挡于振动盘出料通道末端另一侧壁端面上，还设有一弹性件，该弹性件保持铆钉挡板另一端始终具有紧抵振动盘出料通道末端另一侧壁端面的运动趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为扭簧、拉簧和压簧中的一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述振动盘驱动装置包括上模插块、下模推块和弹性体，所述托板上设有一挡块，弹性体一端紧抵该挡块，弹性体另一端紧抵振动盘背向冲压下模一侧表面，下模推块固定安装于振动盘上，上模插块固定安装于上模上，所述上模插块下端表面和下模推块上端表面通过沿震动盘运动方向倾斜的斜面接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板上设有沿振动盘运动方向延伸的滑轨，滑轨上套设有滑块，振动盘下方设有振动盘托板，振动盘托板与滑块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位针驱动装置包括定位针固定块和上模拉杆，所述定位针下端固定安装于定位针固定块上，上模拉杆上端与上模固定连接，上模拉杆下端与定位针固定块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位针固定块包括定位针定位板和定位针托板，所述定位针下端设有径向外扩的台阶部，定位针托板上设有与定位针台阶部对应的插槽，定位针定位板上设有供定位针穿设的定位孔，该定位孔直径小于定位针台阶部直径，所述定位针定位板固定安装于定位针托板上方，上模拉杆下端与定位针定位板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上模拉杆下端与定位针定位板固定连接的结构为：还设有延长块和拉块，所述延长块固定安装于上模拉杆下端，拉快一端与延长块固定连接，拉快另一端与定位针定位板固定连接，所述延长块与拉杆形成L形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲压下模沿垂直冲压进料方向的两侧均设有至少一个振动盘及振动盘驱动装置，与各个振动盘出料通道末端正对的两排定位针对应分布于下模内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过模具开模与合模实现对振动盘和定位针的同步驱动，二者与冲压模具始终保持同步运动，能够快速准确的将铆钉送至铆接位置并准确定位，铆接精度高，稳定性好，不会出现漏铆，且本实用新型结构简单，无需额外动力输入，节省能源，对操作人员无技术要求，纯机械式驱动，不易发生故障，送料速度快，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2本实用新型的使用状态主视图；

图3本实用新型的使用状态右视图。

具体实施方式

实施例：一种模内铆接自动送料机构，包括冲压上模1、冲压下模2、振动盘3、托板4、振动盘驱动装置、铆钉挡板5、定位针6和定位针驱动装置，所述冲压上模1能够纵向往复运动定位于冲压下模2正上方，定位针6纵向能够升降插设于冲压下模2内，所述定位针驱动装置驱动定位针6纵向升降动作，托板4固定定位于冲压下模2外侧，振动盘3能够朝向冲压上、下模内部方向往复滑动定位于托板4上，振动盘出料通道8末端的铆钉恰能够与定位针6同轴正对，铆钉挡板5定位安装于振动盘出料通道8末端，铆钉挡板5能够提供设定阻力给振动盘出料通道8末端的铆钉，振动盘驱动装置驱动振动盘3运动，五金件7在连续模内进行冲压成形，成形后在铆接位置进行自动铆接，振动盘3通过振动将铆钉整齐排列送入出料通道内，上模上升，振动盘驱动装置驱动振动盘3朝向模具内部方向运动，使振动盘3的出料通道末端恰位于定位针6正上方位置，同时，定位针6在定位针驱动装置带动下上升，恰插入振动盘出料通道8末端的铆钉孔内，将铆钉与冲压件进行定位，然后上模下压，振动盘3在振动盘驱动装置带动下自动退出到冲压模具外部，被定位针6定位的铆钉克服铆钉挡板5保留在五金件冲压位置处，上模下压的同时，定位针6下降退出冲压下模2，冲压上模1将铆钉铆接在五金件上，铆接完成的产品自动下料并送出铆接锚具外侧，可以通过设置在冲压下模2前方的倾斜设置的落料滑板18快速实现铆接完成的五金件快速滑出模具外部，出料该铆接模结构简单，铆钉自动送料和定位，结构简单，铆接速度快，制造成本低，生产效率高。

所述振动盘出料通道8末端下侧面上设有供定位针6穿入的开口槽，铆钉挡板5恰能够止挡于振动盘出料通道8末端开口处，该结构方便铆钉的传输，以及方便定位针6快速穿入铆钉内孔中进行拉料定位。

所述铆钉挡板5一端铰接于振动盘出料通道8末端一侧壁上，铆钉挡板5另一端止挡于振动盘出料通道8末端另一侧壁端面上，还设有一弹性件，该弹性件保持铆钉挡板5另一端始终具有紧抵振动盘出料通道8末端另一侧壁端面的运动趋势，该结构通过弹性件对铆钉挡板5施加弹性力，进而实现其对铆钉施加设定的阻力，当铆钉运动到出料通道末端时，恰被铆钉挡板5挡住，无法继续前进，当振动盘出料通道8末端进入模具内，定位针6穿设在出料通道末端的铆钉内实现定位后，振动盘3退出模具时，铆钉仍然被定位针6定位就会克服弹性件的弹力，将铆钉挡板5抵开脱离阻挡进而被铆接在五金件上，该结构简单，制造成本低，方便组装，使用顺畅，不会卡制铆钉，此外还可以是其它结构，如设置能够沿震动盘出料通道宽度方向滑动的滑块11，滑块11与铆钉接触的一侧设置有斜面结构，滑块11与出料通道侧壁之间通过弹性件弹性抵压，铆钉被定位针6拉出时，抵压斜面结构，也可以实现滑块11退让，抑或通过磁吸装置磁力吸引铆钉挡板5或者滑块11机构，还可以是通过气缸带动等等，此为本领域技术人员看到本专利结构后很容易想到的的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述弹性件为扭簧、拉簧和压簧中的一种，通过扭簧与铆钉挡板5同轴枢接，扭簧扭力提供弹性力，或者拉簧拉住铆钉挡板5侧壁，或者压簧抵住铆钉挡板5侧壁。

所述振动盘驱动装置包括上模插块9、下模推块10和弹性体，所述托板4上设有一挡块，弹性体一端紧抵该挡块，弹性体另一端紧抵振动盘3背向冲压下模2一侧表面，下模推块10固定安装于振动盘3上，上模插块9固定安装于上模上，所述上模插块9下端表面和下模推块10上端表面通过沿震动盘运动方向倾斜的斜面接触，通过上模向下运动带动上模插块9纵向往复运动，进而实现振动盘3退出冲压模具内部，与弹性体配合实现震动盘随同冲压模具开合进给和退出动作，与上模能保持动作同步，且送料速度快，纯机械带动，无延迟，无信号传输错误，不易损坏，制造成本低，便于维修，生产效率高，此外还可以通过其它结构实现振动盘3的进给，如通过气缸或者马达带动凸轮机构等，都能实现振动盘3的进给动作，抑或通过上模带动齿条齿轮机构，由齿条齿轮机构带动凸轮机构等等，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述托板4上设有沿振动盘3运动方向延伸的滑轨，滑轨上套设有滑块11，振动盘3下方设有振动盘托板12，振动盘托板12与滑块11固定连接，该结构实现振动盘3的运动导向，确保其沿直线滑动，进给位置准确。

所述定位针驱动装置包括定位针固定块和上模拉杆13，所述定位针6下端固定安装于定位针固定块上，上模拉杆13上端与上模固定连接，上模拉杆13下端与定位针固定块固定连接，通过上模运动，实现定位针6的升降，实现了定位针6与上模同步运动，定位针6与上模能保持动作同步，升降速度快，对铆钉定位准确，纯机械带动，无延迟，无信号传输错误，不易损坏，制造成本低，便于维修，生产效率高，此外也可以是气缸带动，或者马达带动凸轮机构或者曲柄连杆机构来实现等等。

所述定位针固定块包括定位针定位板14和定位针托板15，所述定位针6下端设有径向外扩的台阶部，定位针托板15上设有与定位针6台阶部对应的插槽，定位针定位板14上设有供定位针6穿设的定位孔，该定位孔直径小于定位针6台阶部直径，所述定位针定位板14固定安装于定位针托板15上方，上模拉杆13下端与定位针定位板14固定连接，该结构方便定位针6的安装和定位，保证定位针6竖直延伸，保证其对铆钉定位准确。

所述上模拉杆13下端与定位针定位板14固定连接的结构为：还设有延长块16和拉块17，所述延长块16固定安装于上模拉杆13下端，拉快一端与延长块16固定连接，拉快另一端与定位针定位板14固定连接，所述延长块16与拉杆形成L形结构，该结构通过拉块17伸入冲压下模2下方对定位针6进行带动，避免与冲压模具干涉，其结构简单，节省空间，对铆合动作无干涉。

所述冲压下模2沿垂直冲压进料方向的两侧均设有至少一个振动盘3及振动盘驱动装置，与各个振动盘出料通道8末端正对的两排定位针6对应分布于下模内，多个铆钉送料机构与铆合模具内多个铆合工位对应，实现了高速铆合，铆合效率高。

Claims (10)

1.一种模内铆接自动送料机构，其特征在于：包括冲压上模(1)、冲压下模(2)、振动盘(3)、托板(4)、振动盘驱动装置、铆钉挡板(5)、定位针(6)和定位针驱动装置，所述冲压上模能够纵向往复运动定位于冲压下模正上方，定位针纵向能够升降插设于冲压下模内，所述定位针驱动装置驱动定位针纵向升降动作，托板固定定位于冲压下模外侧，振动盘能够朝向冲压上、下模内部方向往复滑动定位于托板上，振动盘出料通道末端的铆钉恰能够与定位针同轴正对，铆钉挡板定位安装于振动盘出料通道末端，铆钉挡板能够提供设定阻力给振动盘出料通道末端的铆钉，振动盘驱动装置驱动振动盘运动。

2.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述振动盘出料通道(8)末端下侧面上设有供定位针穿入的开口槽，铆钉挡板恰能够止挡于振动盘出料通道末端开口处。

3.根据权利要求1或2所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述铆钉挡板一端铰接于振动盘出料通道末端一侧壁上，铆钉挡板另一端止挡于振动盘出料通道末端另一侧壁端面上，还设有一弹性件，该弹性件保持铆钉挡板另一端始终具有紧抵振动盘出料通道末端另一侧壁端面的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧、拉簧和压簧中的一种。

5.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述振动盘驱动装置包括上模插块(9)、下模推块(10)和弹性体，所述托板上设有一挡块，弹性体一端紧抵该挡块，弹性体另一端紧抵振动盘背向冲压下模一侧表面，下模推块固定安装于振动盘上，上模插块固定安装于上模上，所述上模插块下端表面和下模推块上端表面通过沿震动盘运动方向倾斜的斜面接触。

6.根据权利要求1或5所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述托板上设有沿振动盘运动方向延伸的滑轨，滑轨上套设有滑块(11)，振动盘下方设有振动盘托板(12)，振动盘托板与滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述定位针驱动装置包括定位针固定块和上模拉杆(13)，所述定位针下端固定安装于定位针固定块上，上模拉杆上端与上模固定连接，上模拉杆下端与定位针固定块固定连接。

8.根据权利要求7所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述定位针固定块包括定位针定位板(14)和定位针托板(15)，所述定位针下端设有径向外扩的台阶部，定位针托板上设有与定位针台阶部对应的插槽，定位针定位板上设有供定位针穿设的定位孔，该定位孔直径小于定位针台阶部直径，所述定位针定位板固定安装于定位针托板上方，上模拉杆下端与定位针定位板固定连接。

9.根据权利要求8所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述上模拉杆下端与定位针定位板固定连接的结构为：还设有延长块(16)和拉块(17)，所述延长块固定安装于上模拉杆下端，拉快一端与延长块固定连接，拉快另一端与定位针定位板固定连接，所述延长块与拉杆形成L形结构。

10.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述冲压下模沿垂直冲压进料方向的两侧均设有至少一个振动盘及振动盘驱动装置，与各个振动盘出料通道末端正对的两排定位针对应分布于下模内。