CN211888848U - 一种新型模内铆合机 - Google Patents
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Abstract
一种新型模内铆合机,包括铆钉分送装置、模内铆合装置,铆钉分送装置与模内铆合装置配合,铆钉分送装置通过软管将铆钉依需要送入模内铆合装置中;模内铆合装置包括上铆合单元、下待铆单元,上铆合单元与下待铆单元对位配合;上铆合单元包括上模座、铆合针垫板、铆合针、氮气弹簧;铆合针垫板固装在上模座的底面上。本实用新型利用气缸带动铆合头移动板动作,实现预到位,满足与异形产品间的配合,而后利用铆合钉、铆合导向件完成铆合,结构合理,效率高,可与生产线很好的整合,可低成本解决目前行业中需要解决的问题,有极强的实际应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模内铆合机,具体的说是可以实现自动化送铆钉、自动铆合的新型模内铆合机。
背景技术
铆钉是一种连接件,常用于设备与设备间、零件与零件间、组件与零件间的连接。出于连接配合使用上的需要,零件上往往需要在特定孔位上加入铆钉并进行铆合加工,使铆钉铆在零件上特定位置上,进而满足需要。
目前的铆钉的铆合由两个步骤,一个是放铆钉步骤,二个是压铆步骤。对于普通零件产品而言,可以利用自动化铆合设备实现,具体步骤是,将生产完成的零件取出,放置到自动化铆合设备内实现铆合。但对于异形产品而言,目前的自动化铆合设备并不能很好的实现放铆的动作,且,仅能依靠人手放铆钉,效率低,速度慢,且传统的铆合设备并不能很好的与生产线进行结合,即不能很好的整合入模具中,存在取、放物料的步骤,对生产效率产生了影响。
基于上述理由,行业中需要一种与生产线进行融合,可以实现在模内对异形零件放铆、压铆动作的模内铆合设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足,提供一种适用于异形产品的新型模内铆合机。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种新型模内铆合机,包括铆钉分送装置、模内铆合装置,铆钉分送装置与模内铆合装置配合,铆钉分送装置通过软管将铆钉依需要送入模内铆合装置中;模内铆合装置包括上铆合单元、下待铆单元,上铆合单元与下待铆单元对位配合;上铆合单元包括上模座、铆合针垫板、铆合针、氮气弹簧;铆合针垫板固装在上模座的底面上;至少一根铆合针固定安装在铆合针垫板上;至少两根氮气弹簧安装在上模座的底面上,用于与下待铆单元配合,提供上铆合单元的复位作用力;下待铆单元包括下模座、铆合头移动板、产品浮动板、铆合头、铆合导向件、气缸、复位弹簧;铆合头移动板通过若干个垂直设置的导柱与下模座连接配合,通过导柱实现对铆合头移动板在垂直方向上的导向;气缸安装在下模座上,气缸的主轴向上垂直伸出,穿过下模座与铆合头移动板相连,可带动铆合对移动板在垂直方向上作往复直线运动;至少 一个铆合头嵌装在铆合头移动板上,铆合头与铆钉分送装置的软管相连配合,铆合头的位置与铆合针的位置相对应,铆合头用于对铆钉进行夹固,使其在被铆合针铆前不会掉落;产品浮动板安装在下模座与铆合头移动板间;产品浮动板通过若干个导柱以及若干根限位螺丝与下模座配合,导柱用于产品浮动板在垂直方向上的导向,限位螺丝用于保持产品浮动板与下模座间的最小配合间距;产品浮动板与下模座间还安装有至少一根复位弹簧,复位弹簧用于产品浮动板受压下行后的复位;产品浮动板上设置有与产品相适配的产品安装槽,产品安装槽用于放置被铆产品;下模座上安装有与铆合头数量、位置相对应的铆合导向件,铆合导向件用于铆钉被铆时的垂直方向上的导向。
进一步的说,铆钉分送装置包括一个排序出钉机构,一个分钉机构,分钉机构将经由排序出钉机构依序排好送出的铆钉依序送至软管中,软管与外置的高压气源相连,利用高压气源,将铆钉吹至铆合头内。
进一步的说,铆合头包括左活动片、右活动片,活动片固定块,弹簧,左活动片与右活动片对称铰接安装在活动片固定块内,左活动片、右活动片均可绕其铰接轴进行活动,左活动片、右活动片分别与对应的一弹簧连接配合,形成一具有弹力复位的钳式结构体,左活动片、右活动片在两弹簧的作用下实现对送至的铆钉的夹紧,防止随意掉落。
进一步的说,铆合导向件包括铆合顶柱,安装在铆合顶柱内的铆合导向针、套在铆合导向针上用于铆合导向针下行后复位的螺旋弹簧,铆合顶柱上端开设有用于铆钉插入的开口,铆钉导向针的顶端上安装有导向凹槽,导向凹槽用于与铆钉连接配合进行导向,协助铆钉在垂直方向上垂直下行。
进一步的说,产品浮动板上设置有与铆合针对位配合的孔洞。
进一步的说,氮气弹簧与铆合头移动板对位配合。
本实用新型实施时,被铆产品被送置产品浮动板,进入产品浮动板上的产品安装槽内,而后,铆钉通过软管被吹至铆合头中,被铆合头夹住,再后,上模座受压下行,同步带动氮气弹簧及铆合什下行,当上模座下行至一定位置时,气缸带动铆合头移动板下行,使铆合头移动板与产品浮动板抵触配合,此时,铆合头进入产品浮动板中的安装槽,预备好与铆合针配合,完成上述动作后,上模座继续受压下行,铆合针插入铆合头中,将铆合头内的铆钉推入,在推入的同时,铆钉的前端进入铆合导向件中,被铆合导向件导向,随着上模座的下行到位后,完成铆合动作,在上模座的下压力撤去后,而后依靠复位弹簧、氮气弹簧以及气缸工作,完成各机构间的复位。
本实用新型利用气缸带动铆合头移动板动作,实现预到位,满足与异形产品间的配合,而后利用铆合钉、铆合导向件完成铆合,结构合理,效率高,可与生产线很好的整合,可低成本解决目前行业中需要解决的问题,有极强的实际应用价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中模内铆合装置的结构示意图。
图3是铆合头的结构示意图。
图4是本实用新型铆合导向件的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解,现结合附图举出实施例,对本实用新型作进一步的说明。
实施例1:
如图1-4所示,本实用新型包括铆钉分送装置2、模内铆合装置1,铆钉分送装置2与模内铆合装置1配合,铆钉分送装置2通过软管3将铆钉依需要送入模内铆合装置1中;模内铆合装置1包括上铆合单元、下待铆单元,上铆合单元与下待铆单元对位配合;上铆合单元包括上模座101、铆合针垫板102、铆合针103、氮气弹簧104;铆合针垫板102固装在上模座101的底面上;一根铆合针103固定安装在铆合针垫板102上;一根氮气弹簧104安装在上模座101的底面上,用于与下待铆单元配合,提供上铆合单元的复位作用力;下待铆单元包括下模座105、铆合头移动板106、产品浮动板111、铆合头107、铆合导向件116、气缸109、复位弹簧115;铆合头移动板106通过若干个垂直设置的导柱108与下模座105连接配合,通过导柱108实现对铆合头移动板106在垂直方向上的导向;气缸109安装在下模座105上,气缸109的主轴110向上垂直伸出,穿过下模座105与铆合头移动板106相连,可带动铆合对移动板106在垂直方向上作往复直线运动;一个铆合头107嵌装在铆合头移动板106上,铆合头107与铆钉分送装置2的软管3相连配合,铆合头107的位置与铆合针103的位置相对应,铆合头107用于对铆钉进行夹固,使其在被铆合针103铆前不会掉落;产品浮动板111安装在下模座105与铆合头移动板106间;产品浮动板111通过若干个导柱113以及若干根限位螺丝114与下模座105配合,导柱113用于产品浮动板111在垂直方向上的导向,限位螺丝114用于保持产品浮动板111与下模座105间的最小配合间距;产品浮动板111与下模座105间还安装有一根复位弹簧115,复位弹簧115用于产品浮动板111受压下行后的复位;产品浮动板111上设置有与产品相适配的产品通过槽112,产品通过槽112用于模具料带移动,铆产品的承托;下模座105上安装有与铆合头107数量、位置相对应的铆合导向件116,铆合导向件116用于铆钉被铆时的垂直方向上的导向。铆钉分送装置2包括一个排序出钉机构201,一个分针机构202,分针机构202将排序出钉机构201送出依序排好的铆钉,依序单个送至软管3中,软管3与外置的高压气源相连,利用高压气源,将铆钉吹至铆合头内107。铆合头107包括左活动片118、右活动片119,活动片固定块117,弹簧120,左活动片118与右活动片119对称铰接安装在活动片固定块117内,左活动片118、右活动片119均可绕其铰接轴进行活动,左活动片118、右活动片119分别与对应的一弹簧120连接配合,形成一具有弹力复位的钳式结构体,左活动片118、右活动片119在两弹簧120的作用下实现对送至的铆钉的夹紧,防止随意掉落。铆合导向件116包括铆合顶柱121,安装在铆合顶柱121内的铆合导向针124、套在铆合导向针124上用于铆合导向针下行后复位的螺旋弹簧122,铆合顶柱121上端开设有用于铆钉插入的开口,铆钉导向针124的顶端上安装有导向凹槽123,导向凹槽123用于与铆钉导向配合,协助铆针在垂直方向上垂直下行。产品浮动板111上设置有与铆合针103对位配合的孔洞。氮气弹簧104与铆合头移动板106对位配合。
在实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在 实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或两个以上。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原 则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型模内铆合机,其特征在于:包括铆钉分送装置、模内铆合装置,铆钉分送装置与模内铆合装置配合,铆钉分送装置通过软管将铆钉依需要送入模内铆合装置中;模内铆合装置包括上铆合单元、下待铆单元,上铆合单元与下待铆单元对位配合;上铆合单元包括上模座、铆合针垫板、铆合针、氮气弹簧;铆合针垫板固装在上模座的底面上;至少一根铆合针固定安装在铆合针垫板上;至少两根氮气弹簧安装在上模座的底面上,用于与下待铆单元配合,提供上铆合单元的复位作用力;下待铆单元包括下模座、铆合头移动板、产品浮动板、铆合头、铆合导向件、气缸、复位弹簧;铆合头移动板通过若干个垂直设置的导柱与下模座连接配合,通过导柱实现对铆合头移动板在垂直方向上的导向;气缸安装在下模座上,气缸在主轴向上垂直伸出,穿过下模座与铆合头移动板相连,可带动铆合对移动板在垂直方向上作往复直线运动;至少一个铆合头嵌装在铆合头移动板上,铆合头与铆钉分送装置的软管相连配合,铆合头的位置与铆合针的位置相对应,铆合头用于对铆钉进行夹固,使其在被铆合针铆前不会掉落;产品浮动板安装在下模座与铆合头移动板间;产品浮动板通过若干个导柱以及若干根限位螺丝与下模座配合,导柱用于产品浮动板在垂直方向上的导向,限位螺丝用于保持产品浮动板与下模座间的最小配合间距;产品浮动板与下模座间还安装有至少一根复位弹簧,复位弹簧用于产品浮动板受压下行后的复位;产品浮动板上设置有与产品相适配的产品安装槽,产品安装槽用于放置被铆产品;下模座上安装有与铆合头数量、位置相对应的铆合导向件,铆合导向件用于铆钉被铆时的垂直方向上的导向。
2.如权利要求1中所述的一种新型模内铆合机,其特征在于:铆钉分送装置包括一个排序出钉机构,一个分钉机构,分钉机构将经由排序出钉机构依序送出铆钉,依序送至软管中,软管与外置的高压气源相连,利用高压气源,将铆钉吹至铆合头内。
3.如权利要求1中所述的一种新型模内铆合机,其特征在于:铆合头包括左活动片、右活动片,活动片固定块,弹簧,左活动片与右活动片对称铰接安装在活动片固定块内,左活动片、右活动片均可绕其铰接轴进行活动,左活动片、右活动片分别与对应的一弹簧连接配合,形成一具有弹力复位的钳式结构体,左活动片、右活动片在两弹簧的作用下实现对送至的铆钉的夹紧,防止随意掉落。
4.如权利要求1中所述的一种新型模内铆合机,其特征在于:铆合导向件包括铆合顶柱,安装在铆合顶柱内的铆合导向针、套在铆合导向针上用于铆合导向针下行后复位的螺旋弹簧,铆合顶柱上端开设有用于铆钉插入的开口,铆钉导向针的顶端上安装有导向凹槽,导向凹槽用于与铆钉连接配合进行导向,协助铆钉在垂直方向上垂直下行。
5.如权利要求1中所述的一种新型模内铆合机,其特征在于:产品浮动板上设置有与铆合针对位配合的孔洞。
6.如权利要求1中所述的一种新型模内铆合机,其特征在于:氮气弹簧与铆合头移动板对位配合。
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