CN206813874U - 一种拉链头传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链头传送装置，包括机架、架设在机架上的第一导轨板以及用于驱动拉链头移动的驱动装置，其中第一导轨板包括两个间隔且平行设置的子导轨片，拉链头上片的两侧部分别接触支撑在第一导轨板的两子导轨片的上表面，拉链头沿着拉链头上片的外表面与第一导轨板的子导轨片之间的接触面移动，以允许机械手同步抓取拉链头上片和拉链头下片。本实用新型的拉链头传送装置中，将拉链头通过上片外表面与导轨的接触面传送，使得机械手可夹持拉链头上片和下片的整个宽度，使机械手适用于抓取多种型号的拉链头；通过设置轨距调节组件，使多种不同型号的拉链头可在不同轨道之间平稳过渡，使拉链头传送装置适于输送多种不同型号拉链头。

Description

一种拉链头传送装置

技术领域

本实用新型属于传送装置技术领域，尤其涉及一种用于传送拉链头的传送装置。

背景技术

拉链头一般包括拉链头上片、拉链头下片、用于连接拉链头上片和拉链头下片的内部连接芯，以及用于带动拉链头移动的帽盖和拉片。在拉链头半成品的各种加工工序中，常常需要用到拉链头传送装置，以将拉链头输送到机器的待加工位置。现有的拉链头传送装置通常包括倾斜设置的传送轨道和驱动拉链头在轨道上移动的振动输送器。

公开号为CN102433580A，公开日为2012年5月2号的中国专利申请文件公开了一种拉链头电镀上挂机，其中描述了一种拉链头输送和挂钩对准检测装置，该拉链头输送和挂钩对准检测装置包括导轨，送拉链头气缸和连拉链头滑块，这些组件配合作用将拉链头悬挂到挂圈的挂钩上。其中拉链头沿着导轨滑动到导轨底部时，由检测传感器调整拉链头的位置和朝向，再通过送拉链头气缸和连拉链头滑块配合作用将拉链头推向挂钩，从而实现上挂。这种拉链头传输装置中，拉链头沿着导轨的表面滑动输送，拉链头传输到导轨底部时，无法保证各拉链头的位置和朝向，或者拉链头输送到底部时位置和朝向杂乱无章，需要增加复杂的检测传感器来进一步调整，制造成本高且不利于拉链头的快速准确上挂。

公开号为CN204342902U，公开日为2015年5月20号的中国专利文件公开了一种自动光感对准输送拉链头的装置，该拉链头输送装置包括安装在导轨座上的拉链头导轨，拉链头导轨上设置有用于输送拉链头的送拉链头气缸，以及用于夹起拉链头的机械手夹。其中拉链头事先整齐地排列在拉链头导轨上，拉链头沿着拉链头导轨向前移动，这种传输方式在一定程度上确保到达机械手夹附近的拉链头位置和朝向。然而，由于实际使用的拉链头大小尺寸不同、形状各异，拉链头上片和拉链头下片的厚度不同，拉链头上片和拉链头下片之间的侧向孔的位置不同，当拉链头被输送到机械手夹的夹持位置时，对于不同的拉链头，机械手夹会夹持在拉链头的不同位置。例如机械手夹会夹持在不同拉链头的上片、下片或者中部，当机械手夹未夹持在拉链头的中部时，自然夹持效果不佳，因此这种拉链头输送装置的通用性较差。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种拉链头传送装置，以方便机械手对不同型号的拉链头进行夹取。

另一方面，本实用新型还提供了一种用在拉链头传送装置中的轨距调节组件，使拉链头传送装置具备输送多种型号拉链头的通用性。

为实现上述目的，本实用新型的拉链头传送装置的具体技术方案如下：

一种拉链头传送装置,包括机架、架设在机架上的第一导轨板以及用于驱动拉链头移动的驱动装置，其中第一导轨板包括两个间隔且平行设置的子导轨片，拉链头上片的两侧部分别接触支撑在第一导轨板的两子导轨片的上表面，拉链头沿着拉链头上片的外表面与第一导轨板的子导轨片之间的接触面移动，以允许机械手同步抓取拉链头上片和拉链头下片。

进一步，还包括架设在机架上的第二导轨板，第一导轨板和第二导轨板都具有输入端和输出端，第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端相连。

进一步，第二导轨板包括两个间隔且平行设置的子导轨片，第二导轨板的两子导轨片的内边缘分别插入到拉链头的两侧边孔中，拉链头沿着拉链头下片与第二导轨板的子导轨片之间的接触面移动以传送拉链头。

进一步，第二导轨板的输出端层叠设置在第一导轨板的输入端的上方，第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端之间形成有竖向间距，拉链头通过竖向间距由沿着拉链头下片与第二导轨板的子导轨片之间的接触面移动过渡到沿着拉链头上片的外表面与第一导轨板的子导轨片之间的接触面移动。

进一步，第一导轨板和第二导轨板的连接处设置有轨距调节组件，以调节第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端之间的竖向间距。

进一步，轨距调节组件包括U型连接架、弹性连接件、压接板以及调节旋钮，其中U型连接架倒扣在第二导轨板的上方，U型连接架的两个连接臂与机架相连，调节旋钮的侧壁具有外螺纹并且穿过U型连接架的顶壁设置，压接板的上端与调节旋钮相连，压接板的下端与第二导轨板的上表面相连，弹性连接件的上端与第二导轨板的底面相连，弹性连接件的下端与机架相连，来回旋转调节旋钮，可调节第一导轨板的输入端与第二导轨板的输出端之间的竖向间距。

进一步，轨距调节组件包括调节旋钮，调节旋钮的上部通过轴承与第二导轨板连接，调节旋钮的下部具有外螺纹，第一导轨板上设置有具有内螺纹的通孔，调节旋钮的下部穿过第一导轨板的通孔设置，来回旋转调节旋钮，可调节第一导轨板的输入端与第二导轨板的输出端之间的竖向间距。

进一步，第一导轨板的输出端设置有机械手，机械手架设在机架上，第二导轨板的输入端与拉链头储存装置相连。

进一步，第一导轨板的输入端与拉链头储存装置相连，第一导轨板的输出端设置有机械手，机械手架设在机架上。

进一步，驱动装置为振动输送器，第一导轨板和第二导轨板倾斜设置，振动输送器设置在第一导轨板和第二导轨板的下方，振动输送器振动时，拉链头在自身重力作用下沿着倾斜设置的第一导轨板和第二导轨板移动。

本实用新型的拉链头传送装置中，将拉链头通过上片外表面与导轨的接触面传送，使得机械手可夹持拉链头上片和下片的整个宽度，使机械手适用于抓取多种型号的拉链头；通过设置轨距调节组件，使多种不同型号的拉链头可在不同轨道之间平稳过渡，使拉链头传送装置适于输送多种不同型号拉链头。

附图说明

图1为本实用新型的拉链头传送装置的透视图；

图2为具有轨距调节组件的拉链头传送装置的透视图；

图3为图2中拉链头传送装置的侧视图；

图4为图2中拉链头传送装置的主视图；

图5为图2中拉链头传送装置的俯视图。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的拉链头传送装置做进一步详细的描述。

本实用新型中，拉链头定义为包括上片、下片、用于连接上片和下片的内部连接芯，以及用于带动拉链头移动的帽盖和拉片。其中上片的外表面上设置有帽盖，帽盖中串接有拉片，内部连接芯的两端分别与上片的内表面和下片的内表面相连。上片和下片间隔设置，上片和下片的两侧形成有侧边孔，上片和下片的头部和尾部形成有用于插入拉链条的插口。

如图1-2所示，本实用新型的拉链头传送装置包括机架10和用于支撑机架10的底座，机架10的上方设置有上部导轨板30和下部导轨板20，其中上部导轨板30的输入端与拉链头储存装置相连，上部导轨板30的输出端与下部导轨板20的输入端相连，下部导轨板20的输出端设置有用于抓取拉链头的机械手60，进入上部导轨板30和下部导轨板20上的拉链头在驱动装置40的作用下沿着上部导轨板30和下部导轨板20移动，从而实现向待加工位置输送拉链头50。

上述驱动装置40可以是振动输送器，振动输送器设置在上部导轨板30和下部导轨板20的下方，上部导轨板30和下部导轨板20均倾斜设置，振动输送器运转时，拉链头在自身重力作用下沿着倾斜设置的上部导轨板30和下部导轨板20向下移动。此外，也可以采用现有技术中的其他驱动装置40来驱动拉链头移动，上部导轨板30和下部导轨板20可以水平或者倾斜设置。

由此，储存在拉链头储存装置中的拉链头首先通过上部导轨板30的输入端进入到上部导轨板30上，在驱动装置40的作用下，上部导轨板30上的拉链头向下游移动到下部导轨板20，并且沿着下部导轨板20的输入端移动到下部导轨板20输出端，在下部导轨板20的输出端，机械手60开始动作以抓取位于下部导轨板20输出端的拉链头50，并将拉链头上挂到拉链头电镀挂具上。

上述上部导轨板30包括两个间隔且平行对齐设置的子导轨片，拉链头储存装置中的拉链头通过上部导轨板30的输入端进入到上部导轨板30上，上部导轨板30的两子导轨片的内边缘分别插入到拉链头的两侧边孔中，拉链头的两侧边孔卡接在上部导轨板30的两子导轨片的内边缘上，拉链头的拉片穿过上部导轨板30的两子导轨片之间的空隙，拉链头沿着拉链头下片与上部导轨板30的子导轨片之间的接触面移动，以实现拉链头的传送。

上述下部导轨板20包括两个间隔且平行对齐设置的子导轨片，拉链头的上片的两侧部(两侧部由帽盖分隔开)分别与下部导轨板20的两子导轨片接触设置，拉链头的上片的两侧部支持在两子导轨片的上表面，拉链头的拉片穿过下部导轨板20的两子导轨片之间的空隙，拉链头沿着上片的外表面与下部导轨板20的子导轨片之间的接触面移动，以实现拉链头的传送。

由此，当不同尺寸、形状的拉链头传送到下部导轨板20的输出端时，机械手60都能很好地抓取拉链头，也即机械手60可同步夹持拉链头的上片和下片，也即夹持上片和下片的整个宽度，避免仅夹取拉链条下片而导致夹紧效果不理想，从而使一部机械手60适用于抓取多种型号的拉链头50。

上部导轨板30的输出端与下部导轨板20的输入端层叠设置，且上部导轨板30的输出端位于下部导轨板20的输入端的上方，也即上部导轨板30的输出端覆盖在下部导轨板20的输入端的上方，上部导轨板30的输出端与下部导轨板20的输入端之间的竖向间距约等于(略大于)拉链头上片的厚度，以便于拉链头平稳地从上部导轨板30的输出端过渡到下部导轨板20的输入端。

进一步，在拉链头从上部导轨板30过渡到下部导轨板20的过程中，拉链头的沿导轨板的移动参照面发生改变，也即由沿着拉链头的拉链头下片的内边缘移动转变为沿着拉链头上片的外表面移动，对于不同型号的拉链头，拉链头上片和下片的相对厚度和侧边孔的设置位置均不同，为使不同拉链头均能平稳、顺利地从上部导轨板30过渡到下部导轨板20，需在上部导轨板30和下部导轨板20的连接位置设置轨距调节组件70，以调节上部导轨板30的输出端与下部导轨板20的输入端之间的竖向间距。

如图2-5所示，在本实施例中，轨距调节组件70包括U型连接架71、弹性连接件72、压接板73以及调节旋钮74组成。其中U型连接架71具有两连接臂和顶壁，U型连接架倒扣在上部导轨板30与下部导轨板20的叠合位置的上方，U型连接架71的两个连接臂与机架10相连，U型连接架的顶壁上设置具有内螺纹的通孔；调节旋钮74呈杆状，调节旋钮74的侧壁具有外螺纹，调节旋钮的上部穿过U型连接架74顶壁上的通孔设置，调节旋钮74的下部与压接板73相连；压接板73设置在上部导轨板30的上方，压接板73的一端(下端)与上部导轨板30的上表面相连，压接板73的另一端(上端)与调节旋钮74相连；弹性连接件72一端(下端)与机架10相连，另一端(上端)与上部导轨板30的底面相连，弹性连接件72可以是弹簧，弹性连接件72沿竖向设置以为上部导轨板30提供竖向移动的弹性力。

由此，通过顺时针或逆时针旋转调节旋钮可带动压接板向上方或下方移动，压接板向上方移动时，弹性连接件向上顶起上部导轨板30，从而增大上部导轨板30与下部导轨板20之间的竖向间距；压接板向下方移动时，对上部导轨板30施加向下的压力，使上部导轨板30向下移动同时压缩弹性连接件，从而减小上部导轨板30与下部导轨板20之间的竖向间距。通过来回旋转调节旋钮，可改变上部导轨板30与下部导轨板20之间的竖向间距，使本实用新型的拉链头传送装置适于传送多种型号的拉链头。与此同时，通过在调节旋钮上设置紧密的螺纹，可实现精确的竖向间距调节，方便调节使用。

此外，还可以采用现有技术中的其他轨距调节组件70，只要可平稳、精确地改变上部导轨板30与下部导轨板20之间的竖向间距即可。例如，设置直接穿过上部导轨板30与下部导轨板20的调节旋钮，调节旋钮的上部通过轴承与上部导轨板30固定连接，调节旋钮的下部穿过具有螺纹孔的下部导轨板20设置，在旋转调节旋钮时，调节旋钮通过螺纹带动上部导轨板30上下移动，从而调节上部导轨板30与下部导轨板20之间的竖向间距。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种拉链头传送装置,其特征在于，包括机架、架设在机架上的第一导轨板以及用于驱动拉链头移动的驱动装置，其中第一导轨板包括两个间隔且平行设置的子导轨片，拉链头上片的两侧部分别接触支撑在第一导轨板的两子导轨片的上表面，拉链头沿着拉链头上片的外表面与第一导轨板的子导轨片之间的接触面移动，以允许机械手同步抓取拉链头上片和拉链头下片。

2.根据权利要求1所述的拉链头传送装置，其特征在于，还包括架设在机架上的第二导轨板，第一导轨板和第二导轨板都具有输入端和输出端，第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的拉链头传送装置，其特征在于，第二导轨板包括两个间隔且平行设置的子导轨片，第二导轨板的两子导轨片的内边缘分别插入到拉链头的两侧边孔中，拉链头沿着拉链头下片与第二导轨板的子导轨片之间的接触面移动以传送拉链头。

4.根据权利要求3所述的拉链头传送装置，其特征在于，第二导轨板的输出端层叠设置在第一导轨板的输入端的上方，第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端之间形成有竖向间距，拉链头通过竖向间距由沿着拉链头下片与第二导轨板的子导轨片之间的接触面移动过渡到沿着拉链头上片的外表面与第一导轨板的子导轨片之间的接触面移动。

5.根据权利要求4所述的拉链头传送装置，其特征在于，第一导轨板和第二导轨板的连接处设置有轨距调节组件，以调节第二导轨板的输出端与第一导轨板的输入端之间的竖向间距。

6.根据权利要求5所述的拉链头传送装置，其特征在于，轨距调节组件包括U型连接架、弹性连接件、压接板以及调节旋钮，其中U型连接架倒扣在第二导轨板的上方，U型连接架的两个连接臂与机架相连，调节旋钮的侧壁具有外螺纹并且穿过U型连接架的顶壁设置，压接板的上端与调节旋钮相连，压接板的下端与第二导轨板的上表面相连，弹性连接件的上端与第二导轨板的底面相连，弹性连接件的下端与机架相连，来回旋转调节旋钮，可调节第一导轨板的输入端与第二导轨板的输出端之间的竖向间距。

7.根据权利要求5所述的拉链头传送装置，其特征在于，轨距调节组件包括调节旋钮，调节旋钮的上部通过轴承与第二导轨板连接，调节旋钮的下部具有外螺纹，第一导轨板上设置有具有内螺纹的通孔，调节旋钮的下部穿过第一导轨板的通孔设置，来回旋转调节旋钮，可调节第一导轨板的输入端与第二导轨板的输出端之间的竖向间距。

8.根据权利要求4所述的拉链头传送装置，其特征在于，第一导轨板的输出端设置有机械手，机械手架设在机架上，第二导轨板的输入端与拉链头储存装置相连。

9.根据权利要求1所述的拉链头传送装置，其特征在于，第一导轨板的输入端与拉链头储存装置相连，第一导轨板的输出端设置有机械手，机械手架设在机架上。

10.根据权利要求2所述的拉链头传送装置，其特征在于，驱动装置为振动输送器，第一导轨板和第二导轨板倾斜设置，振动输送器设置在第一导轨板和第二导轨板的下方，振动输送器振动时，拉链头在自身重力作用下沿着倾斜设置的第一导轨板和第二导轨板移动。