CN113089066B - 拉链头上挂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉链头上挂机，包括振动盘、机架、挂具、输送装置、上挂装置和安装在机架上的输送轨装置，输送轨装置包括第一子导轨片、第二子导轨片和横跨第一子导轨片和第二子导轨片的间距调整机构，第一子导轨片和第二子导轨片之间平行对齐的安装在机架上，第一子导轨片和第二子导轨片形成输送槽，拉链头沿输送槽滑动，输送槽一端连接振动盘输出端而另一端指向挂具，输送装置安装在第一子导轨片和第二子导轨片上，输送装置位于输送槽上方且输送装置的输送方向指向上挂装置，上挂装置安装在机架上且上挂装置在输送槽末端和挂具之间往复运动，各间距调整机构用以调整第一子导轨片和第二子导轨片的间距，能适应不同尺寸的拉链头。

Description

拉链头上挂机

技术领域

本发明涉及上挂机技术领域，特别是涉及一种拉链头上挂机。

背景技术

为了外观美观和使用方便，很多衣物等上都设有拉链。拉链头是拉链的一个重要的部件，为了提高档次，很多拉链头都经过电镀等一系列处理，由于拉链头个体小，电镀前需要将其挂在挂架上，再进行电镀。目前一般电镀都是用双阳极电镀，所用的挂架为鸟笼式挂架，电镀前由上挂机逐个将拉链头挂到挂架上，但现有上挂机不能适应不同尺寸的拉链，往往是一种型号的拉链就需要专用的拉链头上挂机进行上挂，亟需一种适应能力强的拉链头上挂机。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种拉链头上挂机，能适应不同尺寸的拉链头。

本发明采用的技术解决方案是：

拉链头上挂机，用以上挂拉链头，包括振动盘、机架、挂具、输送装置、上挂装置和安装在机架上的输送轨装置，所述输送轨装置包括第一子导轨片、第二子导轨片和横跨第一子导轨片和第二子导轨片的间距调整机构，所述第一子导轨片和第二子导轨片之间平行对齐的安装在机架上，所述第一子导轨片和第二子导轨片的内边缘形成输送槽，所述拉链头沿输送槽滑动，所述输送槽一端连接振动盘输出端而另一端指向挂具，所述输送装置安装在第一子导轨片和第二子导轨片上，所述输送装置位于输送槽上方且输送装置的输送方向指向上挂装置，所述上挂装置安装在机架上且上挂装置在输送槽末端和挂具之间往复运动，各所述间距调整机构用以调整第一子导轨片和第二子导轨片的间距,所述第一子导轨片和第二子导轨片均为圆弧形，所述第一子导轨片上具有过渡板，所述过渡板上安装有过渡导轨，所述过渡导轨的一端连接振动盘输出端而过渡导轨的另一端连接输送槽。

作为本发明的进一步改进，所述输送轨装置还包括高度调整机构，所述高度调整机构包括支撑立柱、升降块、连接板、升降钉、下压弹簧和水平导向柱，所述支撑立柱竖直固装在机架上，所述升降块沿支撑立柱升降且升降块固装在第二子导轨片上，所述连接板固装在支撑立柱顶端，所述升降钉穿过连接板而与升降块螺纹连接，所述水平导向柱水平穿过升降块且水平导向柱的走向垂直于输送槽，所述水平导向柱沿升降块滑动，所述下压弹簧安装在连接板和升降块之间。

作为本发明的进一步改进，所述间距调整机构包括顶推螺钉、连接螺钉、固定块和移动块，所述固定块和移动块分别固装在第一子导轨片和第二子导轨片上，所述固定块设有贯通的导向孔，所述移动块上一体设有导向杆，所述导向杆沿导向孔滑动，所述连接螺钉穿过固定块而与移动块螺纹连接，所述顶推螺钉与固定块螺纹连接且顶推移动块。

作为本发明的进一步改进，所述过渡板上安装有调节块，所述机架上固装有支撑杆且支撑杆穿过调节块而沿调节块滑动，所述调节块固装在第一子导轨片上。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括输送动力机构、往返输送机构和导向组件，所述往返输送机构包括往返轨和安装在往返轨下侧的推杆组件，所述输送动力机构安装在第一子导轨片和第二子导轨片上且传动连接往返轨，所述往返轨沿导向组件滑动，所述推杆组件在输送槽上侧往返运动，所述推杆组件向上挂装置方向运动时处于推动状态，所述推杆组件向往返输送机构方向运动时处于避让状态，所述推杆组件处于推动状态时低于各拉链头而推杆组件处于避让状态时高于各拉链头。

作为本发明的进一步改进，所述往返输送机构还包括复位簧，所述复位簧一端固装在推杆组件上而另一端固装在输送动力机构上，所述复位簧的作用方向使推杆组件远离上挂装置。

作为本发明的进一步改进，所述推杆组件包括推动杆、翻转簧和翻转块，所述翻转块可转动的安装在推动杆末端，所述推动杆带动翻转块向上挂装置方向运动时翻转块处于推动状态，所述推动杆带动翻转块向远离上挂装置方向运动时翻转块处于避让状态，所述推动杆处于推动状态时低于各拉链头而推动杆处于避让状态时高于各拉链头，所述翻转簧一端安装在推动杆上而另一端安装在翻转块上，所述翻转簧的作用方向使翻转块处于推动状态。

作为本发明的进一步改进，所述上挂装置包括底板、上挂轨道、缓冲机构、上挂推动机构和上挂夹持机构，所述底板固装在机架上，所述上挂轨道固定设置在底板上且上挂轨道指向挂具，所述上挂推动机构可滑动的安装在上挂轨道上，所述缓冲机构安装在底板上且连接上挂推动机构，所述上挂夹持机构安装在上挂推动机构上，所述上挂推动机构用以驱动上挂夹持机构向挂具方向移动，所述上挂夹持机构用以夹持拉链头。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲机构包括水平对置安装在底板上的两个缓冲组件，各所述缓冲组件均包括固装在底板上的缓冲立板，各所述缓冲立板分别位于上挂推动机构的沿推动方向两侧，各所述缓冲立板的靠近上挂推动机构一侧均固装有若干顶住上挂推动机构的缓冲簧。

作为本发明的进一步改进，距离挂具较远的所述缓冲立板上还固装有缓冲器，所述缓冲器指向上挂推动机构。

本发明的有益效果是：

输送轨装置包括第一子导轨片、第二子导轨片和横跨第一子导轨片和第二子导轨片的间距调整机构，第一子导轨片和第二子导轨片之间平行对齐的安装在机架上，间距调整机构用以调整第一子导轨片和第二子导轨片之间的距离，进而适应不同规格的拉链头，第一子导轨片和第二子导轨片的内边缘形成输送槽，拉链头沿输送槽滑动，输送槽一端连接振动盘输出端而另一端指向挂具，振动盘输出的拉链头经输送槽向挂具方向输送，输送装置安装在第一子导轨片和第二子导轨片上，输送装置位于输送槽上方且输送装置的输送方向指向上挂装置，输送装置将输送槽内的拉链头依次输送至上挂装置，上挂装置安装在机架上且上挂装置在输送槽末端和挂具之间往复运动，上挂装置夹持输送槽内的拉链头并输送到挂具上，各间距调整机构用以调整第一子导轨片和第二子导轨片的间距；

第一子导轨片上具有过渡板，过渡板上安装有过渡导轨，过渡导轨的一端连接振动盘的输出端而过渡导轨的另一端连接输送槽，振动盘输出的拉链头经过渡导轨滑进输送槽，第一子导轨片和第二子导轨片均为圆弧形，输送槽从靠近过渡导轨一侧的竖直状态渐进过渡到靠近输送装置的水平状态，由于输送槽靠近过渡导轨一侧较为陡峭，输送槽内相邻的拉链头之间紧靠着排列，拉链头供应稳定，不会出现中断。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图。

图2为输送装置、输送轨装置和上挂装置安装关系示意图。

图3为输送轨装置结构示意图。

图4为移动块结构示意图。

图5为输送轨装置另一视角结构示意图。

图6为图2中A处放大示意图。

图7为往返输送机构结构示意图。

图8为往返输送机构处于避让状态示意图。

图9为往返输送机构处于推动状态示意图。

图10为图2中B处放大示意图。

图11为上挂夹持机构结构示意图。

附图标记说明：

1、振动盘；

2、机架；

3、挂具；

4、输送装置；41、输送动力机构；42、往返输送机构；421、往返轨；422、推杆组件；4221、推动杆；4222、翻转簧；4223、翻转块；42231、分拨角；423、复位簧；43、导向组件；431、导向块；432、导向安装板；4321、竖直调整长孔；4322、水平调整长孔；

5、上挂装置；51、底板；52、上挂轨道；53、缓冲机构；531、缓冲组件；5311、缓冲立板；5312、缓冲簧；5313、缓冲器；54、上挂推动机构；55、上挂夹持机构；551、夹持驱动机构；552、第一夹持臂；553、第二夹持臂；554、夹持部；

6、输送轨装置；61、第一子导轨片；611、过渡板；6111、过渡导轨；6112、调节块；62、第二子导轨片；63、间距调整机构；631、顶推螺钉；632、连接螺钉；633、固定块；634、移动块；6341、导向杆；64、输送槽；65、高度调整机构；651、支撑立柱；652、升降块；653、连接板；654、升降钉；655、下压弹簧；656、水平导向柱；66、支撑杆；

7、拉链头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-11所示，本实施例提供一种拉链头上挂机，用以上挂拉链头7，包括振动盘1、机架2、挂具3、输送装置4、上挂装置5和安装在机架2上的输送轨装置6，输送轨装置6包括第一子导轨片61、第二子导轨片62和横跨第一子导轨片61和第二子导轨片62的间距调整机构63，第一子导轨片61和第二子导轨片62之间平行对齐的安装在机架2上，间距调整机构63用以调整第一子导轨片61和第二子导轨片62之间的距离，进而适应不同规格的拉链头7，第一子导轨片61和第二子导轨片62的内边缘形成输送槽64，拉链头7沿输送槽64滑动，输送槽64一端连接振动盘1的输出端而输送槽64另一端指向挂具3，振动盘1输出的拉链头7经输送槽64向挂具3方向输送，输送装置4安装在第一子导轨片61和第二子导轨片62上，输送装置4位于输送槽64上方且输送装置4的输送方向指向上挂装置5，输送装置4将输送槽64内的拉链头7依次输送至上挂装置5，上挂装置5安装在机架2上且上挂装置5在输送槽64末端和挂具3之间往复运动，上挂装置5夹持输送槽64内的拉链头7并输送到挂具3上，各间距调整机构63用以调整第一子导轨片61和第二子导轨片62的间距。

第一子导轨片61上具有过渡板611，过渡板611上安装有过渡导轨6111，过渡导轨6111的一端连接振动盘1的输出端而过渡导轨6111的另一端连接输送槽64，振动盘1输出的拉链头7经过渡导轨6111滑进输送槽64，第一子导轨片61和第二子导轨片62均为圆弧形，输送槽64从靠近过渡导轨6111一侧的竖直状态渐进过渡到靠近输送装置4的水平状态，由于输送槽64靠近过渡导轨6111一侧较为陡峭，输送槽64内相邻的拉链头7之间紧靠着排列，拉链头7供应稳定，不会出现中断，过渡板611上安装有调节块6112，机架2上固装有支撑杆66且支撑杆66穿过调节块6112，调节块6112沿支撑杆66上下滑动，调节块6112固装在第一子导轨片61上，调节块6112上设有用以将调节块6112固定在支撑杆66上的螺钉，调节块6112沿支撑杆66升降可以带动第一子导轨片61和第一子导轨片61上的过渡导轨6111适应振动盘1输出端的高度，过渡导轨6111的靠近第一子导轨片61一侧较低，过渡导轨6111由于连接振动盘1，在振动盘1振动和过渡导轨6111倾斜的双重作用下，拉链头7沿过渡导轨6111滑动进输送槽64；

输送轨装置6还包括高度调整机构65，由于挂具3具有若干层用以固定拉链头7的挂针，高度调整机构65用以调整输送槽64对准挂具3上的挂针，高度调整机构65包括支撑立柱651、升降块652、连接板653、升降钉654、下压弹簧655和水平导向柱656，支撑立柱651竖直固装在机架2上，升降块652沿支撑立柱651升降且升降块652固装在第二子导轨片62上，连接板653固装在支撑立柱651顶端，升降钉654穿过连接板653而与升降块652螺纹连接，水平导向柱656水平穿过升降块652且水平导向柱656的走向垂直于输送槽64，升降块652沿水平导向柱656滑动，下压弹簧655安装在连接板653和升降块652之间，升降钉654转动时牵引升降块652沿支撑立柱651升降，下压弹簧655用以对升降块652施加压力，使升降钉654在振动盘1振动的影响下仍能牢牢压住连接板653，避免升降钉654自旋而造成升降块652下降，水平导向柱656穿过升降块652，升降块652沿水平导向柱656水平移动可以调整输送槽64的水平位置，使得输送槽64对准挂具3上的挂针。

间距调整机构63包括顶推螺钉631、连接螺钉632、固定块633和移动块634，固定块633和移动块634分别固装在第一子导轨片61和第二子导轨片62上，固定块633设有贯通的导向孔，移动块634上一体设有导向杆6341，导向杆6341沿导向孔滑动，连接螺钉632穿过固定块633而与移动块634螺纹连接，顶推螺钉631与固定块633螺纹连接且顶推移动块634，若要将输送槽64间距调低，先松开顶推螺钉631，随后转动连接螺钉632，导向杆6341在连接螺钉632牵拉作用下沿导向孔滑动，进而将第一子导轨片61和第二子导轨片62拉近，待调整至合适宽度后转动顶推螺钉631将顶推螺钉631顶住移动块634；若要将输送槽64的间距调大，转动连接螺钉632，导向杆6341沿导向孔滑动，将第一子导轨片61远离第二子导轨片62，待调整至合适宽度后转动顶推螺钉631将顶推螺钉631顶住移动块634。

输送装置4包括输送动力机构41、往返输送机构42和导向组件43，往返输送机构42包括复位簧423、往返轨421和安装在往返轨421下侧的推杆组件422，输送动力机构41安装在第一子导轨片61和第二子导轨片62上且输送动力机构41为双作用气缸，输送动力机构41推动往返轨421使往返轨421沿导向组件43滑动，复位簧423一端固装在推杆组件422上而另一端固装在输送动力机构41上，复位簧423的作用方向使推杆组件422远离上挂装置5，输送动力机构41将推杆组件422推向上挂装置5方向，复位簧423将推杆组件422拉回，实现推杆组件422在输送槽64上侧往返运动，推杆组件422向上挂装置5方向运动时处于推动状态，推杆组件422向往返输送机构42方向运动时处于避让状态，推杆组件422处于推动状态时低于各拉链头7而推杆组件422处于避让状态时高于各拉链头7，推杆组件422在向上挂装置5方向运动时低于拉链头7而推动拉链头7，推杆组件422在远离上挂装置5方向运动时高于于拉链头7从拉链头7上方滑走，推杆组件422实现了向上挂装置5单向推动拉链头7。

导向组件43包括导向块431和若干导向安装板432，各导向安装板432均具有两个相互垂直的安装面，两个安装面上分别设有若干竖直调整长孔4321和若干水平调整长孔4322，导向块431通过各竖直调整长孔4321固装在安装板上，各导向安装板432通过各水平调整长孔4322固装在第一子导轨片61和/或第二子导轨片62上，导向安装板432上的竖直调整长孔4321可以调整导向块431的高度，进而调整推杆组件422的上下位置，导向安装板432上的水平调整长孔4322可以调整导向块431的水平位置，进而调整推杆组件422的水平位置，通过调整导向块431在竖直调整长孔4321和水平调整长孔4322上的位置调整推杆组件422的位置，使推杆组件422得以推动输送槽64内的拉链头7。

推杆组件422包括推动杆4221、翻转簧4222和翻转块4223，翻转块4223可转动的安装在推动杆4221末端，翻转块4223包括分拨角42231，推动杆4221带动翻转块4223向上挂装置5方向运动时翻转块4223处于推动状态，推动杆4221带动翻转块4223向远离上挂装置5方向运动时翻转块4223处于避让状态，推动杆4221处于推动状态时低于各拉链头7而推动杆4221处于避让状态时高于各拉链头7，翻转簧4222一端安装在推动杆4221上而另一端安装在翻转块4223上，翻转簧4222的作用方向使翻转块4223处于推动状态，推动杆4221在复位簧423拉动下向远离上挂装置5方向运动时依次沿拉链头7上侧滑动，推动杆4221回推距离在一个拉链头7的长度至两个拉链头7的长度之间，当推动杆4221回推到位后，输送动力机构41推动推动杆4221向上挂装置5方向运动，当分拨角42231到达两个拉链头7之间的间隙时分拨角42231在翻转簧4222的带动下嵌入两个拉链头7之间，随后在输送动力机构41带动下将拉链头7推出至上挂装置5。

上挂装置5包括底板51、上挂轨道52、缓冲机构53、上挂推动机构54和上挂夹持机构55，底板51固装在机架2上，上挂轨道52固定设置在底板51上且上挂轨道52指向挂具3，上挂推动机构54可滑动的安装在上挂轨道52上，缓冲机构53安装在底板51上且连接上挂推动机构54，上挂推动机构54为滑台气缸，滑台气缸具有滑动平台，上挂夹持机构55安装在滑动平台上，上挂推动机构54用以驱动上挂夹持机构55向挂具3方向移动，上挂夹持机构55用以夹持拉链头7，上挂夹持机构55在输送槽64末端夹持拉链头7，上挂推动机构54推动上挂夹持机构55而将拉链头7安装在挂具3的挂针上，若遇到因为挂针变形等原因拉链头7无法装入挂针时，上挂推动机构54受阻力而沿上挂轨道52滑动，缓冲机构53连接上挂推动机构54而给上挂推动机构54柔性的支撑，避免碰撞而发生损坏。

其中，上挂夹持机构55包括夹持驱动机构551、第一夹持臂552和第二夹持臂553，第一夹持臂552和第二夹持臂553均安装在夹持驱动机构551上，夹持驱动机构551为气动夹指，第一夹持臂552和第二夹持臂553均具有夹持部554，夹持驱动机构551可驱动第一夹持臂552和第二夹持臂553的夹持部554相互靠近或远离移动，以配合挤压或松开拉链头7。

其中，缓冲机构53包括水平对置安装在底板51上的两个缓冲组件531，各缓冲组件531均包括固装在底板51上的缓冲立板5311，各缓冲立板5311分别位于上挂推动机构54的沿推动方向两侧，各缓冲立板5311的靠近上挂推动机构54一侧均固装有若干顶住上挂推动机构54的缓冲簧5312，各缓冲簧5312在上挂推动机构54受阻力时发生弹性形变，各缓冲簧5312给上挂推动机构54柔性的支撑，避免碰撞而发生损坏，距离挂具3较远的缓冲立板5311上还固装有缓冲器5313，缓冲器5313指向上挂推动机构54，缓冲器5313用以限制上挂推动机构54在上挂轨道52上的滑动区域，避免各缓冲簧5312受力过大而失效。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.拉链头上挂机，用以上挂拉链头，其特征在于，包括振动盘、机架、挂具、输送装置、上挂装置和安装在机架上的输送轨装置，所述输送轨装置包括第一子导轨片、第二子导轨片和横跨第一子导轨片和第二子导轨片的间距调整机构，所述第一子导轨片和第二子导轨片之间平行对齐的安装在机架上，所述第一子导轨片和第二子导轨片的内边缘形成输送槽，所述拉链头沿输送槽滑动，所述输送槽一端连接振动盘输出端而另一端指向挂具，所述输送装置安装在第一子导轨片和第二子导轨片上，所述输送装置位于输送槽上方且输送装置的输送方向指向上挂装置，所述上挂装置安装在机架上且上挂装置在输送槽末端和挂具之间往复运动，各所述间距调整机构用以调整第一子导轨片和第二子导轨片的间距,所述第一子导轨片和第二子导轨片均为圆弧形，所述第一子导轨片上具有过渡板，所述过渡板上安装有过渡导轨，所述过渡导轨的一端连接振动盘输出端而过渡导轨的另一端连接输送槽，所述输送轨装置还包括高度调整机构，所述高度调整机构包括支撑立柱、升降块、连接板、升降钉、下压弹簧和水平导向柱，所述支撑立柱竖直固装在机架上，所述升降块沿支撑立柱升降且升降块固装在第二子导轨片上，所述连接板固装在支撑立柱顶端，所述升降钉穿过连接板而与升降块螺纹连接，所述水平导向柱水平穿过升降块且水平导向柱的走向垂直于输送槽，所述水平导向柱沿升降块滑动，所述下压弹簧安装在连接板和升降块之间，所述间距调整机构包括顶推螺钉、连接螺钉、固定块和移动块，所述固定块和移动块分别固装在第一子导轨片和第二子导轨片上，所述固定块设有贯通的导向孔，所述移动块上一体设有导向杆，所述导向杆沿导向孔滑动，所述连接螺钉穿过固定块而与移动块螺纹连接，所述顶推螺钉与固定块螺纹连接且顶推移动块，所述过渡板上安装有调节块，所述机架上固装有支撑杆且支撑杆穿过调节块而沿调节块滑动，所述调节块固装在第一子导轨片上。

2.根据权利要求1所述的拉链头上挂机，其特征在于，所述输送装置包括输送动力机构、往返输送机构和导向组件，所述往返输送机构包括往返轨和安装在往返轨下侧的推杆组件，所述输送动力机构安装在第一子导轨片和第二子导轨片上且传动连接往返轨，所述往返轨沿导向组件滑动，所述推杆组件在输送槽上侧往返运动，所述推杆组件向上挂装置方向运动时处于推动状态，所述推杆组件向往返输送机构方向运动时处于避让状态，所述推杆组件处于推动状态时低于各拉链头而推杆组件处于避让状态时高于各拉链头。

3.根据权利要求2所述的拉链头上挂机，其特征在于，所述往返输送机构还包括复位簧，所述复位簧一端固装在推杆组件上而另一端固装在输送动力机构上，所述复位簧的作用方向使推杆组件远离上挂装置。

4.根据权利要求2所述的拉链头上挂机，其特征在于，所述推杆组件包括推动杆、翻转簧和翻转块，所述翻转块可转动的安装在推动杆末端，所述推动杆带动翻转块向上挂装置方向运动时翻转块处于推动状态，所述推动杆带动翻转块向远离上挂装置方向运动时翻转块处于避让状态，所述推动杆处于推动状态时低于各拉链头而推动杆处于避让状态时高于各拉链头，所述翻转簧一端安装在推动杆上而另一端安装在翻转块上，所述翻转簧的作用方向使翻转块处于推动状态。

5.根据权利要求1所述的拉链头上挂机，其特征在于，所述上挂装置包括底板、上挂轨道、缓冲机构、上挂推动机构和上挂夹持机构，所述底板固装在机架上，所述上挂轨道固定设置在底板上且上挂轨道指向挂具，所述上挂推动机构可滑动的安装在上挂轨道上，所述缓冲机构安装在底板上且连接上挂推动机构，所述上挂夹持机构安装在上挂推动机构上，所述上挂推动机构用以驱动上挂夹持机构向挂具方向移动，所述上挂夹持机构用以夹持拉链头。

6.根据权利要求5所述的拉链头上挂机，其特征在于，所述缓冲机构包括水平对置安装在底板上的两个缓冲组件，各所述缓冲组件均包括固装在底板上的缓冲立板，各所述缓冲立板分别位于上挂推动机构的沿推动方向两侧，各所述缓冲立板的靠近上挂推动机构一侧均固装有若干顶住上挂推动机构的缓冲簧。

7.根据权利要求6所述的拉链头上挂机，其特征在于，距离挂具较远的所述缓冲立板上还固装有缓冲器，所述缓冲器指向上挂推动机构。