CN109330118A - 花式拉片倒穿穿头机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种花式拉片倒穿穿头机，包括基板、拉链头送料机构、拉链头转移机构、拉链头安装机构、拉链头固定机构及拉链带送料机构，所述拉链头转移机构包括用于夹取所述拉链头的机械臂、与所述机械臂连接的滑台、与所述滑台相配合的滑轨以及驱动所述滑台及所述机械臂沿所述滑轨往复运动的第一驱动气缸，所述拉链头安装机构包括用于承载拉链的安装座、与所述安装座间隔设置并用于勾取所述拉链头的拉片的胸针、驱动所述安装座沿第一行程往复运动的第二驱动气缸及驱动所述安装座沿第二行程往复运动的第二驱动气缸。与相关技术相比，本发明提供的花式拉片倒穿穿头机，节约了拉链加工的工序，提高了加工效率。

Description

花式拉片倒穿穿头机

【技术领域】

本发明涉及拉链加工技术领域，尤其涉及一种花式拉片倒穿穿头机。

【背景技术】

拉链穿头机是将拉链头安装到拉链带上的自动化设备，拉链穿头机的出现极大程度上的提高了人们拉链的生产速率，节约了人工成本，且通过拉链穿头机生产的拉链，其不良率明显低于人工生产。

相关技术中，拉链穿头机的自动化程度较低，并且，采用相关技术的所述拉链穿头机组装拉链时，由于所述拉链头上料机构不动，即所述拉链头不动，通过拉动所述拉链带完成所述拉链头的组装，在所述拉链头组装完成后，所述拉链头位于所述拉链带的后端。如此设计，在拉链头安装完成后进行其他拉链加工工序时，需要将组装完所述拉链头的所述拉链带前后对调，从而增加了一道对调工序，增加了设备成本且不利于提高生产效率。

因此，有必要提供一种新的花式拉片倒穿穿头机来解决上述问题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种整体布局简单，加工效率高的花式拉片倒穿穿头机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种花式拉片倒穿穿头机，包括基板、安装于所述基板的拉链头送料机构、拉链头转移机构、拉链头安装机构、拉链头固定机构及拉链带送料机构，所述拉链头转移机构用于获取所述拉链头送料机构上的拉链头，并将所述拉链头输送至所述拉链头安装机构，所述拉链头安装机构用于将所述拉链头安装至所述拉链带送料机构上的拉链带，所述拉链头转移机构包括用于夹取所述拉链头的机械臂、与所述机械臂连接的滑台、与所述滑台相配合的滑轨以及驱动所述滑台及所述机械臂沿所述滑轨往复运动的第一驱动气缸，所述拉链头安装机构包括用于承载所述拉链头的安装座、与所述安装座间隔设置并用于勾取所述拉链头的拉片的胸针、驱动所述安装座沿第一行程往复运动的第二驱动气缸及驱动所述安装座沿第二行程往复运动的第三驱动气缸，所述安装座包括与所述第二驱动气缸和所述第三驱动气缸连接的底座、自所述底座远离所述基座的一端向靠近所述基座的方向凹陷的缝隙以及自所述底座远离所述基座的一端向靠近所述基座的方向凹陷的收容槽，且所述收容槽的形状与所述拉链头的形状相匹配，所述缝隙用于收容所述拉链头的拉片。

优选的，所述第一行程的末端与所述第二行程的首端重合。

优选的，所述机械臂包括与所述滑台连接的固定板、设置于所述固定板的旋转轴以及安装于所述旋转轴的旋转臂，所述旋转臂上设有与所述旋转轴相匹配的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔，使所述旋转臂套设于所述旋转轴上，并可绕所述旋转轴旋转。

优选的，所述旋转臂与所述固定板配合形成与所述拉链头相匹配的收容口，所述拉链头收容于所述收容口，并夹设于所述旋转臂与所述固定板之间。

优选的，所述机械臂运动到最末端时，所述拉链头位于所述安装座的正上方。

优选的，所述拉链头送料机构包括用于盛放所述拉链头的振动盘、与所述振动盘的出口连接的轨道、设于所述轨道的末端的限位挡块以及驱动所述拉链头向所述拉链转移机构移动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述基板连接的导轨、与所述导轨配合的滑块以及驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第四驱动气缸。

优选的，所述轨道与所述振动盘的出口对应设置的第一轨道及自所述第一轨道远离所述振动盘的一端延伸的第二轨道，所述第一轨道为弧形轨道，所述第二轨道为直线轨道，且所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道末端的切线方向相同。

优选的，所述第二轨道的延伸方向为水平方向。

优选的，所述拉链带送料机构包括安装于所述基板的拉链带支架、安装于所述拉链带支架的多个导带轮、安装于所述第二轨道的拉链带固定组件及安装于所述底座基板的拉链带动力组件，所述拉链带支架位于所述基板的首端，所述拉链带固定组件位于所述基板的中间位置，所述拉链带动力组件位于所述夹板的末端，所述导带轮用于放置所述拉链带，所述拉链带动力组件驱动所述拉链带沿所述基板的首端向末端方向运动。

优选的，所述拉链头固定机构对所述拉链头进行固定，所述拉链头固定机构包括相互配合的第一部分及第二部分，所述第一部分及所述第二部分均包括用于夹紧所述拉链头的夹板、与所述夹板连接的推杆以及驱动所述推杆及所述夹板运动的驱动气缸，所述第一夹板和所述第二夹板配合夹紧所述拉链头。

与相关技术相比，本发明的花式拉片倒穿穿头机中，通过设置所述拉链头转移机构，将所述拉链头送料机构和所述拉链头安装机构的承接，实现了所述拉链穿透机的自动化运动，同时简化了所述拉链穿透机的整体布局；并且所述拉链穿透机安装完成的拉链头位于所述拉链带的前端，如此设计，在拉链头安装完成后进行其他拉链加工工序时，无需将组装完所述拉链头的所述拉链带前后对调，可直接进行后续加工，节约了加工工序且降低了设备成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明提供的花式拉片倒穿穿头机的立体结构示意图；

图2为本发明中拉链头送料机构的部分结构示意图；

图3为本发明提供的拉链头转移机构的分解结构示意图；

图4为本发明提供的拉链头安装机构的分解结构示意图；

图5为本发明提供的拉链头固定机构的分解结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种花式拉片倒穿穿头机100，所述花式拉片倒穿穿头机100用于将拉链头组装至拉链带，其中，所述拉链带具有多段，相邻两段所述拉链带之间具有未设置链牙的缺口。本发明所提供的所述花式拉片倒穿穿头机100旨在通过自动将所述拉链头穿入相邻两段所述拉链带之间的缺口后，拉动所述拉链头，从而完成所述拉链头的组装。

请参阅图1至图5，所述花式拉片倒穿穿头机100包括基板1、安装于所述基板1的拉链头送料机构2、拉链头转移机构3、拉链头安装机构4、拉链头固定机构5及拉链带送料机构6。

所述基板1为矩形平板状，其固定于其他承载台上，所述基板1用于固定安装所述花式拉片倒穿穿头机100的其他结构。

所述拉链头送料机构2与所述基板1固定连接。

所述拉链头送料机构2包括用于盛放所述拉链头的振动盘21、与所述振动盘21的出口连接的轨道22、设于所述轨道22的末端的限位挡块23以及驱动所述拉链头向所述拉链转移机构4运动的驱动装置24。

所述振动盘21用于盛放待安装的拉链头，所述振动盘21开启后，通过振动作用将所述拉链头由所述振动盘21的出口顺序筛出。所述振动盘21的出口还可以设置感应装置、限位装置、计数装置以及控制装置，所述感应装置感应到所述拉链头到达出口后，向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收到信号后，控制所述限位装置开启，将拉链头筛出，保证每次只有一个拉链头筛出，同时可以改变所述限位装置的结构，使所述拉链头的朝向保持唯一性，所述计数装置用于计量筛出的拉链头数量，用于统计分析。

所述轨道22包括与所述振动盘21的出口对应设置的第一轨道221及自所述第一轨道221远离所述振动盘21的一端延伸的第二轨道222，所述第一轨道221为弧形轨道，所述第二轨道222为直线轨道，且所述第二轨道222的延伸方向与所述第一轨道221末端的切线方向相同，优选的，所述第二轨道222的延伸方向为水平方向。

可以理解的是，所述拉链头由所述振动盘21筛出后进入所述第一轨道221，在重力作用下沿所述第一轨道221下滑，进入所述第二轨道222，通过调节所述振动盘21的筛出频率以及所述第二轨道222的长度，可以使多个拉链头沿所述第二轨道222依次间隔排布。

所述限位挡块23设于所述第二轨道222的末端，用于对位于所述第二轨道22末端的所述拉链头进行限位，避免所述拉链头的掉落，可以理解的是，所述限位挡块23与所述轨道22活动连接，所述驱动装置24驱动拉链头向所述拉链头转移机构3运动时，所述限位挡块13打开，所述拉链头被所述驱动装置24推出后，所述限位挡块23关闭。

具体的，所述驱动装置24包括与所述第二轨道222固定连接的导轨241、与所述导轨241配合的滑块242以及驱动所述滑块242沿所述导轨242往复运动的第四驱动气缸243。优选的，所述导轨242的设置方向与所述第二轨道222的延伸方向相同。所述第四驱动气缸243做周期性的往复运动，驱动所述滑块242将拉链头推出，输送至所述拉链头转移机构3。

所述拉链头转移机构3用于获取所述拉链头送料机构2上的拉链头，并将其转移至所述拉链头安装机构4。具体的，所述拉链头转移机构3包括用于夹取所述拉链头的机械臂31、与所述机械臂31连接的滑台32、与所述滑台32相配合的滑轨33以及驱动所述滑台32及所述机械臂31沿所述滑轨33往复运动的第一驱动气缸34。

所述机械臂31包括与所述滑台32连接的固定板311、设置于所述固定板311的旋转轴312以及安装于所述旋转轴的旋转臂313，所述旋转臂313上设有与所述旋转轴312相匹配的通孔3130，安装时，所述旋转轴312穿过所述通孔3130，使所述旋转臂313套设于所述旋转轴312上，并可绕所述旋转轴312旋转。所述旋转臂313与所述固定板311配合形成与所述拉链头相匹配的收容口30，所述拉链头位于所述收容口30内，所述旋转臂313向靠近所述固定板311方向旋转，将所述拉链头夹紧，即所述拉链头夹设于所述旋转臂313与所述固定板311之间。

所述拉链头安装机构4用于将所述拉链头安装于所述拉链带的缺口上，具体的，所述拉链头安装机构4包括用于承载拉链头的安装座41、与所述安装座间隔设置并用于勾取所述拉链头的拉片的胸针42、驱动所述安装座41沿第一行程往复运动的第二驱动气缸43及驱动所述安装座沿第二行程往复运动的第三驱动气缸44。所述第一行程的末端与所述第二行程的首端重合。

所述安装座41包括与所述第二驱动气缸43和所述第三驱动气缸44连接的底座411、自所述底座411远离所述基座1的一端向靠近所述基座1的方向凹陷的缝隙412以及自所述底座远离所述基座1的一端向靠近所述基座1的方向凹陷的收容槽413，所述收容槽413与所述缝隙412连通，所述收容槽413的深度小于所述缝隙412的深度，且所述收容槽413的形状与所述拉链头的形状相匹配。可以理解的是，所述收容槽413用于收容所述拉链头，可以保证所述拉链头的放置稳定性，不易脱落，所述缝隙412用于收容所述拉链头的拉片，防止所述拉链头的拉片随意摆动。

具体的，所述拉链头转移机构3输送过来的拉链头位于所述安装座41的正上方，此时，所述机械臂31运动到最末端，所述第二驱动气缸43驱动所述安装座41向上运动，使所述拉链头放置于所述安装座41上，所述旋转臂313松开，所述拉链头转移机构3整体回位，所述第三驱动气缸44驱动所述安装座41及所述拉链头向上运动至所述缺口对应的位置。

所述拉链头固定机构5对所述拉链头进行固定。所述拉链头固定机构5包括相互配合的第一部分51及第二部分52。所述第一部分51及所述第二部分53均包括用于夹紧所述拉链头的夹板、与所述夹板连接的推杆以及驱动所述推杆及所述夹板运动的驱动气缸。所述拉链头到达安装位置时，所述第一部分51的第五驱动气缸511驱动第一推杆512及第一夹板513向中间位置靠拢；所述第二部分52的第六驱动气缸521驱动第二推杆522及第二夹板523也向中间位置靠拢，所述第一夹板513和所述第二夹板523配合夹紧所述拉链头。同时，所述胸针42勾取所述拉链头的拉片，使所述拉片相对于所述拉链头倾斜，以打开所述拉链头内部的顶针结构，实现所述拉链头的开锁。

所述拉链带送料机构6包括安装于所述基板1的拉链带支架61、安装于所述拉链带支架61的多个导带轮62、安装于所述第二轨道22的拉链带固定组件63及安装于所述底座基板11的拉链带动力组件64。所述拉链带支架61位于所述基板1的首端，所述拉链带固定组件63位于所述基板1的中间位置，所述拉链带动力组件64位于所述夹板1的末端。

所述导带轮62用于放置所述拉链带，所述拉链带通过前置工序完成加工后通过所述导带轮62进入所述花式拉片倒穿穿头机100，所述拉链带动力组件64驱动所述拉链带沿所述基板1的首端向末端方向运动，此时，所述拉链头与所述拉链带产生相对运动，将分带后的所述拉链带之间的链压重新闭合，完成所述拉链头的安装工作。所述拉链带动力组件64采用本领域常规技术，本发明对此不做赘述。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”“第六”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明中的“驱动气缸”并非限定其只能为气缸的驱动方式，凡是能起到相同作用的机械结构均属于本发明的保护范围，如齿轮、链条、皮带与电机的相互组合搭配结构等。

与相关技术相比，本发明的花式拉片倒穿穿头机100中，通过设置所述拉链头转移机构3，将所述拉链头送料机构2和所述拉链头安装机构4的承接，实现了所述拉链穿透机100的自动化运动，同时简化了所述拉链穿透机的整体布局；并且所述拉链穿透机100安装完成的拉链头位于所述拉链带的前端，如此设计，在拉链头安装完成后进行其他拉链加工工序时，无需将组装完所述拉链头的所述拉链带前后对调，可直接进行后续加工，节约了加工工序且降低了设备成本。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种花式拉片倒穿穿头机，包括基板、安装于所述基板的拉链头送料机构、拉链头转移机构、拉链头安装机构、拉链头固定机构及拉链带送料机构，所述拉链头转移机构用于获取所述拉链头送料机构上的拉链头，并将所述拉链头输送至所述拉链头安装机构，所述拉链头安装机构用于将所述拉链头安装至所述拉链带送料机构上的拉链带，其特征在于，所述拉链头转移机构包括用于夹取所述拉链头的机械臂、与所述机械臂连接的滑台、与所述滑台相配合的滑轨以及驱动所述滑台及所述机械臂沿所述滑轨往复运动的第一驱动气缸，所述拉链头安装机构包括用于承载所述拉链头的安装座、与所述安装座间隔设置并用于勾取所述拉链头的拉片的胸针、驱动所述安装座沿第一行程往复运动的第二驱动气缸及驱动所述安装座沿第二行程往复运动的第三驱动气缸，所述安装座包括与所述第二驱动气缸和所述第三驱动气缸连接的底座、自所述底座远离所述基座的一端向靠近所述基座的方向凹陷的缝隙以及自所述底座远离所述基座的一端向靠近所述基座的方向凹陷的收容槽，且所述收容槽的形状与所述拉链头的形状相匹配，所述缝隙用于收容所述拉链头的拉片。

2.根据权利要求1所述的花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述第一行程的末端与所述第二行程的首端重合。

3.根据权利要求1所述的花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述机械臂包括与所述滑台连接的固定板、设置于所述固定板的旋转轴以及安装于所述旋转轴的旋转臂，所述旋转臂上设有与所述旋转轴相匹配的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔，使所述旋转臂套设于所述旋转轴上，并可绕所述旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述旋转臂与所述固定板配合形成与所述拉链头相匹配的收容口，所述拉链头收容于所述收容口，并夹设于所述旋转臂与所述固定板之间。

5.根据权利要求4所述的花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述机械臂运动到最末端时，所述拉链头位于所述安装座的正上方。

6.根据权利要求1所述的花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述拉链头送料机构包括用于盛放所述拉链头的振动盘、与所述振动盘的出口连接的轨道、设于所述轨道的末端的限位挡块以及驱动所述拉链头向所述拉链转移机构移动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述基板连接的导轨、与所述导轨配合的滑块以及驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第四驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的拉链穿透机，其特征在于，所述轨道与所述振动盘的出口对应设置的第一轨道及自所述第一轨道远离所述振动盘的一端延伸的第二轨道，所述第一轨道为弧形轨道，所述第二轨道为直线轨道，且所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道末端的切线方向相同。

8.根据权利要求7所述花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述第二轨道的延伸方向为水平方向。

9.根据权利要求8所述的花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述拉链带送料机构包括安装于所述基板的拉链带支架、安装于所述拉链带支架的多个导带轮、安装于所述第二轨道的拉链带固定组件及安装于所述底座基板的拉链带动力组件，所述拉链带支架位于所述基板的首端，所述拉链带固定组件位于所述基板的中间位置，所述拉链带动力组件位于所述夹板的末端，所述导带轮用于放置所述拉链带，所述拉链带动力组件驱动所述拉链带沿所述基板的首端向末端方向运动。

10.根据权利要求1所述的花式拉片倒穿穿头机，其特征在于，所述拉链头固定机构对所述拉链头进行固定，所述拉链头固定机构包括相互配合的第一部分及第二部分，所述第一部分及所述第二部分均包括用于夹紧所述拉链头的夹板、与所述夹板连接的推杆以及驱动所述推杆及所述夹板运动的驱动气缸，所述第一夹板和所述第二夹板配合夹紧所述拉链头。