CN205927788U - 自动线上螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动线上螺丝机，包括：机架，机架作为整个设备的载体，模架包括：对称的左右支架以及支撑架，于模架的下方设置有支撑平台，支撑平台通过驱动装置驱动移动，支撑平台与支撑架之间设置有载具，工件放置于载具上且通过支撑架和支撑平台限位；螺钉机用于输出螺钉；机械手包括：三轴轨道以及设置于三轴轨道上的螺钉钻；所述的工件安装于载具上，支撑架由上往下移动对工件进行定位，螺钉钻通过三轴轨道驱动于螺钉机和模架之间移动，进行上螺钉动作。本实用新型通过螺钉钻对电子产品进行上螺钉，能过提高上螺钉效率，节省人工成本；在机架上通过支撑架和支撑平台对放置于载具上的电子产品进行定位，有效地增加上螺钉精度。

Description

自动线上螺丝机

技术领域：

本实用新型涉及螺钉机技术领域，特指一种自动线上螺丝机。

背景技术：

随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式，其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式。

在电子产品如：手机、ipad等常用的电子产品上，螺钉也是经常采用的组装方式，随着集成电路制程及设计的进步，各种电子装置微型化亦为不可避免的趋势，而电子产品的外观至内部元件的尺寸皆大幅的缩小将会使得电子产品的组装越来越加困难。举例而言，现今采用的螺钉的尺寸已经到了小于2毫米的状况，在电子产品的体积越来越小的情况下，螺钉锁合的难度将会大幅提高，且对于各物件间对位的精度也大幅提高。传统的手工锁螺钉，其效率低下，而且在电子产品微型化的环境下，人工锁螺钉会使得螺孔与螺钉无法精准锁入，且未完全锁入螺孔内的螺钉，锁螺钉难度提高。

为了克服上述问题，本人提出一种自动线上螺丝机。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动线上螺丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：自动线上螺丝机，包括：机架，机架作为整个设备的载体，机架通过大面板分隔形成上工作区和下工作区；模架，模架包括：对称的左右支架、以及设置于左右支架之间的的支撑架，于模架的下方设置有支撑平台，支撑平台通过驱动装置驱动移动，支撑平台与支撑架之间设置有载具，工件放置于载具上且通过支撑架和支撑平台限位；螺钉机，该螺钉机用于输出螺钉；机械手，该机械手包括：三轴轨道以及设置于三轴轨道上的螺钉钻；所述的工件安装于载具上，支撑架由上往下移动对工件进行定位，螺钉钻通过三轴轨道驱动于螺钉机和模架之间移动，进行上螺钉动作。

进一步而言，上述技术方案中，所述的左支架和右支架上安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接所述的支撑架，支撑架呈框状，驱动气缸驱动支撑架下压。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑平台安装于一线性轨道上，支撑平台通过驱动装置驱动移动；所述的驱动装置为马达。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑架下方设置有传输轨道，载具放置于传输轨道上并随传输轨道传送。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传输轨道包括：轨道支架和皮带。

进一步而言，上述技术方案中，所述的三轴轨道包括：X轴、Y轴以及Z轴，螺钉钻通过一滑块安装于Z轴上，于X轴、Y轴以及Z轴上均安装有驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的螺钉钻上连接有气管。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上设置有透明防护罩。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架的下工作区内安装有散热风扇。

进一步而言，上述技术方案中，还包括一控制操作系统。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过螺钉钻对电子产品进行上螺钉，能过提高上螺钉效率，节省人工成本；在机架上通过支撑架和支撑平台对放置于载具上的电子产品进行定位，有效地增加上螺钉精度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的局部立体图1；

图3是本实用新型的局部立体图2。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，自动线上螺丝机，包括：机架1、模架2、螺钉机3和机械手4。

机架1作为整个设备的载体，机架1通过大面板10分隔形成上工作区和下工作区，模架2、螺钉机3和机械手4均安装于上工作区，机架1上设置有透明防护罩11，以方便观察设备运行。

所述的模架2包括：对称的左右支架21、22以及设置于左右支架之间的的支撑架23。于模架2的下方设置有支撑平台24，支撑平台24通过驱动装置26驱动移动，支撑平台24安装于一线性轨道25上，支撑平台24通过驱动装置26驱动移动，驱动装置26为马达。支撑平台24在驱动装置26的驱动下沿线性轨道25往复移动。左支架21和右支架22上安装有驱动气缸20，驱动气缸20的输出轴连接所述的支撑架23，支撑架23呈框状，驱动气缸20驱动支撑架23下压。

所述的支撑架23下方设置有传输轨道5，载具27放置于传输轨道5上并随传输轨道5传送，传输轨道5包括：轨道支架51和皮带52，皮带52上设置有载具27，载具27位于支撑平台24与支撑架23之间，工件放置于载具27上且通过支撑架23和支撑平台24限位。

所述的螺钉机3用于输出螺钉，螺钉机3采用市面上出售的型号为HSV-17RB的螺钉机。

所述的机械手4包括：三轴轨道41以及设置于三轴轨道41上的螺钉钻42；三轴轨道41包括：X轴411、Y轴412以及Z轴413，螺钉钻42通过一滑块43安装于Z轴上，于X轴411、Y轴412以及Z轴413上均安装有驱动装置，螺钉钻42上连接有气管。

所述的机架1的下工作区内安装有散热风扇12，机架1上还设置有控制系统，通过控制系统控制整机运行。

本实用新型的使用原理如下：

所述的工件，本实施例中工件为手机、ipad等电子产品，这里以ipad为例，将ipad放置于载具27上，载具27经过皮带传输送至支撑架23下方，支撑平台24通过驱动装置26驱动移动载具27的下方，驱动气缸20驱动支撑架23下移压设于载具27上，通过支撑架23和支撑平台24对载具27上的ipad限位，螺钉钻42通过驱动装置驱动，在XYZ轴上移动，移动至螺钉机3上取螺钉，继而再通过XYZ轴移动至ipad上并通过螺钉钻42的砖头转动进行上螺钉。整个过程平稳、高效、精确度高。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.自动线上螺丝机，其特征在于：包括：

机架(1)，机架(1)作为整个设备的载体，机架(1)通过大面板(10)分隔形成上工作区和下工作区；

模架(2)，模架(2)包括：对称的左右支架(21、22)以及设置于左右支架之间的支撑架(23)，于模架(2)的下方设置有支撑平台(24)，支撑平台(24)通过驱动装置(26)驱动移动，支撑平台(24)与支撑架(23)之间设置有载具(27)，工件放置于载具(27)上且通过支撑架(23)和支撑平台(24)限位；

螺钉机(3)，该螺钉机(3)用于输出螺钉；

机械手(4)，该机械手(4)包括：三轴轨道(41)以及设置于三轴轨道(41)上的螺钉钻(42)；

所述的工件安装于载具(27)上，支撑架(23)由上往下移动对工件进行定位，螺钉钻(42)通过三轴轨道(41)驱动于螺钉机(3)和模架(2)之间移动，进行上螺钉动作。

2.根据权利要求1所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的左支架(21)和右支架(22)上安装有驱动气缸(20)，驱动气缸(20)的输出轴连接所述的支撑架(23)，支撑架(23)呈框状，驱动气缸(20)驱动支撑架(23)下压。

3.根据权利要求1所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的支撑平台(24)安装于一线性轨道(25)上，支撑平台(24)通过驱动装置(26)驱动移动；所述的驱动装置(26)为马达。

4.根据权利要求3所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的支撑架(23) 下方设置有传输轨道(5)，载具(27)放置于传输轨道(5)上并随传输轨道(5)传送。

5.根据权利要求4所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的传输轨道(5)包括：轨道支架(51)和皮带(52)。

6.根据权利要求1所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的三轴轨道(41)包括：X轴(411)、Y轴(412)以及Z轴(413)，螺钉钻(42)通过一滑块(43)安装于Z轴上，于X轴(411)、Y轴(412)以及Z轴(413)上均安装有驱动装置。

7.根据权利要求1所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的螺钉钻(42)上连接有气管。

8.根据权利要求1所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有透明防护罩(11)。

9.根据权利要求1所述的自动线上螺丝机，其特征在于：所述的机架(1)的下工作区内安装有散热风扇(12)。

10.根据权利要求1所述的自动线上螺丝机，其特征在于：还包括一控制操作系统。