CN109605112A - 一种插齿机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插齿机自动送料装置，由放料板、转运组件、工作台、插齿机、机械手控制台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和紧固组件构成，机械手控制台驱动第一机械手将位于其下方的放料板上的待加工工件搬运到转运组件上，通过紧固组件将位于工作台上已经被插齿机完成加工的成品旋松后，机械手控制台再驱动第二机械手再将成品取下，然后第三机械手再将位于转运组件上的待加工工件上到工作台上，紧固组件再将待加工工件固定在工作台上，与插齿机进行下一次齿轮加工，从而获得实现齿轮加工的自动化，提高加工效率的效果。

Description

一种插齿机自动送料装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种插齿机自动送料装置。

背景技术

插齿机是一种金属切削机床，以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条的齿形，加工时，插齿机座上下往复的切削运动，同时与工件做相对的滚动，传统的插齿机通过人工将工件放到机床夹盘内，然后夹盘夹紧工件并与插齿机同时发生旋转进行对工件的插齿工作，等工件插齿完成后，再通过人工拿握住加工好的产品，在机床夹盘松开后，工作人员便可拿取出来放入到成品区，这种人工进行送料和取料的方式，存在效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插齿机自动送料装置，旨在解决现有技术中的的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种插齿机自动送料装置，所述自动送料装置包括放料板、转运组件、工作台、插齿机、机械手控制台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和紧固组件，所述转运组件位于所述放料板的右侧，所述工作台位于所述转运组件的右侧，所述插齿机位于所述工作台的上方，所述机械手控制台位于所述放料板的上方，并位于所述转运组件的上方，所述第一机械手与所述机械手控制台滑动连接，并位于所述机械手控制台与所述放料板之间，所述第二机械手与所述机械手控制台滑动连接，并位于所述第一机械手的右侧，所述第三机械手与所述机械手控制台滑动连接，并靠近所述第二机械手，所述紧固组件位于工作台的上方。

其中，所述自动送料装置还包括齿轮座，所述齿轮座与所述放料板固定连接，并位于所述放料板的上方，所述齿轮座的数量为多个，并呈矩阵分布在所述放料板的上表面上。

其中，所述转运组件包括基台和支撑座，所述基台位于所述放料板的右侧，所述支撑座与所述基台固定连接，并位于所述基台的上方。

其中，所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑座的并排设置，并位于所述基台的上方。

其中，所述转运组件还包括沥油盒，所述沥油盒与所述基台固定连接，并位于所述基台的上方。

其中，所述自动送料装置还包括切削液管，所述切削液管的开口朝向所述工作台。

其中，所述自动送料装置还包括吹气管，所述吹气管设置在所述第三机械手上。

其中，所述工作台包括转盘、锁紧杆和锁紧块，所述转盘位于所述插齿机的下方，所述锁紧杆伸入所述转盘，并与所述转盘固定连接，所述锁紧块与所述锁紧杆螺纹连接，并与所述紧固组件插合。

其中，所述紧固组件包括升降杆、滑板、转头和动力设备，所述升降杆靠近所述工作台，所述滑板与所述升降杆滑动连接，并位于所述升降杆的上方，所述转头贯穿所述滑板靠近所述工作台的一端，所述转头与所述锁紧块插合，所述动力设备驱动所述转头。

其中，所述动力设备包括链条和伺服电机，所述链条的一端与所述转头啮合式带传动，所述链条的另一端与所述伺服电机啮合式带传动。

本发明的自动送料装置，通过由放料板、转运组件、工作台、插齿机、机械手控制台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和紧固组件构成，所述机械手控制台驱动所述第一机械手将位于其下方的所述放料板上的待加工工件搬运到所述转运组件上，通过所述紧固组件将位于所述工作台上已经被所述插齿机完成加工的成品旋松后，所述机械手控制台再驱动所述第二机械手再将成品取下，然后所述第三机械手再将位于所述转运组件上的待加工工件上到所述工作台上，所述紧固组件再将所述待加工工件固定在所述工作台上，与所述插齿机进行下一次齿轮加工，从而获得实现齿轮加工的自动化，提高加工效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动送料装置的结构示意图；

图2是本发明图1A处的放大图；

图3是本发明自动送料装置的俯视图；

图4是发明自动送料装置的前视图；

图5是本发明自动送料装置的后视图。

图中：100-自动送料装置、10-放料板、20-转运组件、21-基台、22-支撑座、23-沥油盒、30-工作台、31-转盘、32-锁紧杆、33-锁紧块、40-插齿机、50-机械手控制台、60-第一机械手、70-第二机械手、80-第三机械手、90-紧固组件、91-升降杆、92-滑板、93-转头、94-动力设备、941-链条、942-伺服电机、110-齿轮座、120-切削液管、130-吹气管。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种插齿机自动送料装置，所述自动送料装置100包括放料板10、转运组件20、工作台30、插齿机40、机械手控制台50、第一机械手60、第二机械手70、第三机械手80和紧固组件90，所述转运组件20位于所述放料板10的右侧，所述工作台30位于所述转运组件20的右侧，所述插齿机40位于所述工作台30的上方，所述机械手控制台50位于所述放料板10的上方，并位于所述转运组件20的上方，所述第一机械手60与所述机械手控制台50滑动连接，并位于所述机械手控制台50与所述放料板10之间，所述第二机械手70与所述机械手控制台50滑动连接，并位于所述第一机械手60的右侧，所述第三机械手80与所述机械手控制台50滑动连接，并靠近所述第二机械手70，所述紧固组件90位于工作台30的上方。

在本实施方式中，人工将准备进行齿形加工的工件放置在所述放料板10上，启动位于所述放料板10上方的所述机械手控制台50，所述机械手控制台50包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源和悬架，所述主控板内的单片机负责运行包含着所述第一机械手60和所述第二机械手70以及所述第三机械手80运动轨迹信息的程序，转接板进行信号的转接，控制按键包括开关功能，所述第一机械手60被驱动着将所述放料板10上放置的工件抓取，然后沿着所述机械手控制台50向右滑动，将工件放置在所述转运组件20上，最后复位，使另一端的所述第三机械手80位于所述转运组件20的上方，并将此工件抓取，等待所述插齿机40完成上一个工件的齿形加工，启动所述紧固组件90将此成品从所述工作台30上旋松，然后所述第二机械手70和所述第三机械手80同时向所述机械手控制台50靠近所述工作台30的一端滑动，所述第二机械手70将成品进行抓取，然后所述第三机械手80将工件上到所述工作台30上，所述紧固组件90再将工件固定，所述插齿机40接着开始进行齿形加工，所述第二机械手70再往所述放料板10的一端滑动，放下成品，从而获得实现齿轮加工的自动化，提高加工效率的效果。

进一步地，所述自动送料装置100还包括齿轮座110，所述齿轮座110与所述放料板10固定连接，并位于所述放料板10的上方，所述齿轮座110的数量为多个，并呈矩阵分布在所述放料板10的上表面上。在本实施方式的实施例中，所述齿轮座110的位置固定，将坐标信息输入所述机械手控制台50，将待加工的工件放置在所述齿轮座110内，获得所述机械手能准确对工件进行抓取的效果。

进一步地，所述转运组件20包括基台21和支撑座22，所述基台21位于所述放料板10的右侧，所述支撑座22与所述基台21固定连接，并位于所述基台21的上方。在本实施方式的实施例中，所述支撑座22对所述基台21提供稳定的支撑，所述基台21为圆柱体和圆盘，圆盘被圆柱体贯穿，并位于所述圆柱体的中部，工件的圆心处具有安装孔，安装孔与圆柱体配合，圆盘将工件托住，进而利于所述第三机械手80上的爪子对待加工工件的侧边进行抓取的效果。

进一步地，所述支撑座22的数量为两个，两个所述支撑座22的并排设置，并位于所述基台21的上方。在本实施方式的实施例中，所述支撑座22的数量为两个，则所述第一机械上往所述支撑座22上转运工件，与所述第三机械手80将所述支撑座22上的工件的抓取，两个动作可以同时进行，进而获得提高加工效率的效果。

进一步地，所述转运组件20还包括沥油盒23，所述沥油盒23与所述基台21固定连接，并位于所述基台21的上方。在本实施方式的实施例中，齿轮加工的切削过程中会一直往上面喷切削液，成品上也会粘附切削液，所述基台21包括直径大于机械手直径的盒体，以及设置在盒体内部的滤网，将完成齿形加工的成品在放回所述齿轮座110的同时，先放置在所述沥油盒23中将切削液沥干后再由所述第一机械手60在回程时将成品带回到所述放料板10上的所述齿轮座110上，获得避免切削液对放料板10造成污染的效果。

进一步地，所述自动送料装置100还包括切削液管120，所述切削液管120的开口朝向所述工作台30。在本实施方式的实施例中，所述切削管的数量为两根，分别朝向所述工作台30上的齿轮与所述插齿机40的接触面，保证工件与所述插齿机40在做展成运动时产生的高温不会破坏其内应力性能的效果。

进一步地，所述自动送料装置100还包括吹气管130，所述吹气管130设置在所述第三机械手80上。在本实施方式的实施例中，齿轮切削加工时会产生屑渣，在成品取下时，屑渣会掉落在工作台30上，所述第三机械手80在放置待加工的工件之前先对工作台30的表面进行吹气清洗，获得提高齿轮表面粗糙精度的效果。

进一步地，所述工作台30包括转盘31、锁紧杆32和锁紧块33，所述转盘31位于所述插齿机40的下方，所述锁紧杆32伸入所述转盘31，并与所述转盘31固定连接，所述锁紧块33与所述锁紧杆32螺纹连接，并与所述紧固组件90插合。在本实施方式的实施例中，所述转盘31被电机带动着可以转动、将工件中间的安装卡与锁紧杆32配合，然后向下转动所述锁紧块33，进而起到包装工件在加工过程中与所述转盘31保持相对静止的效果。

进一步地，所述紧固组件90包括升降杆91、滑板92、转头93和动力设备94，所述升降杆91靠近所述工作台30，所述滑板92与所述升降杆91滑动连接，并位于所述升降杆91的上方，所述转头93贯穿所述滑板92靠近所述工作台30的一端，所述转头93与所述锁紧块33插合，所述动力设备94驱动所述转头93。在本实施方式的实施例中，所述升降杆91采用气缸，所述滑动向所述工作台30的方向滑动，直至所述转头93滑至所述锁紧块33的上方，然后所述气缸带动所述转头93向下运动，所述转头93与所述锁紧块33插合，启动所述动力设备94，带动所述锁紧块33围绕所述锁紧杆32转动，如果旋松，则所述锁紧块33不脱离所述转头93，如果旋紧直至将工件固定，则所述锁紧块33与所述转头93脱离，从而获得自动对工件进行固定的效果。

进一步地，所述动力设备94包括链条941和伺服电机942，所述链条941的一端与所述转头93啮合式带传动，所述链条941的另一端与所述伺服电机942啮合式带传动。在本实施方式的实施例中，通过所述伺服电机942的正反转可以实现对工件的固定和脱离，采用链条941传动，可以拉开电机与加工位置的距离，避免切削时对电机造成振动的效果。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种插齿机自动送料装置，其特征在于，

所述自动送料装置包括放料板、转运组件、工作台、插齿机、机械手控制台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和紧固组件，所述转运组件位于所述放料板的右侧，所述工作台位于所述转运组件的右侧，所述插齿机位于所述工作台的上方，所述机械手控制台位于所述放料板的上方，并位于所述转运组件的上方，所述第一机械手与所述机械手控制台滑动连接，并位于所述机械手控制台与所述放料板之间，所述第二机械手与所述机械手控制台滑动连接，并位于所述第一机械手的右侧，所述第三机械手与所述机械手控制台滑动连接，并靠近所述第二机械手，所述紧固组件位于工作台的上方。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括齿轮座，所述齿轮座与所述放料板固定连接，并位于所述放料板的上方，所述齿轮座的数量为多个，并呈矩阵分布在所述放料板的上表面上。

3.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述转运组件包括基台和支撑座，所述基台位于所述放料板的右侧，所述支撑座与所述基台固定连接，并位于所述基台的上方。

4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑座的并排设置，并位于所述基台的上方。

5.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述转运组件还包括沥油盒，所述沥油盒与所述基台固定连接，并位于所述基台的上方。

6.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括切削液管，所述切削液管的开口朝向所述工作台。

7.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括吹气管，所述吹气管设置在所述第三机械手上。

8.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述工作台包括转盘、锁紧杆和锁紧块，所述转盘位于所述插齿机的下方，所述锁紧杆伸入所述转盘，并与所述转盘固定连接，所述锁紧块与所述锁紧杆螺纹连接，并与所述紧固组件插合。

9.如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述紧固组件包括升降杆、滑板、转头和动力设备，所述升降杆靠近所述工作台，所述滑板与所述升降杆滑动连接，并位于所述升降杆的上方，所述转头贯穿所述滑板靠近所述工作台的一端，所述转头与所述锁紧块插合，所述动力设备驱动所述转头。

10.如权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，所述动力设备包括链条和伺服电机，所述链条的一端与所述转头啮合式带传动，所述链条的另一端与所述伺服电机啮合式带传动。